專利名稱:一種直線電的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種直線電機(jī)，包括動(dòng)子、定子和基座，動(dòng)子和定子安裝在基座上；動(dòng)子上設(shè)置有至少一對(duì)對(duì)極布置的內(nèi)置永磁體；定子和/或基座上還設(shè)置有至少一對(duì)對(duì)極布置的外置永磁體；并且，至少有一對(duì)內(nèi)置永磁體和一對(duì)外置永磁體以磁力互斥的方式構(gòu)成磁力彈簧。該直線電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，動(dòng)子往復(fù)運(yùn)動(dòng)靈敏度高，使用壽命長(zhǎng)，控制精度高。
【專利說(shuō)明】一種直線電機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電動(dòng)機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種直線電機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)是實(shí)用機(jī)械常見的一種運(yùn)動(dòng)方式，目前，很多機(jī)械直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)還是用旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)帶動(dòng)一套曲柄連桿機(jī)構(gòu)來(lái)把圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；這需要在負(fù)載機(jī)械與旋轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)輸出端之間附加一套機(jī)械構(gòu)件，而這種曲柄連桿附加機(jī)構(gòu)不但會(huì)增加機(jī)械設(shè)備的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性、生產(chǎn)成本，而且對(duì)其運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性和機(jī)械運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)噪聲等環(huán)境污染都有負(fù)面影響；還有的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)是采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)經(jīng)同步帶、減速齒輪和滾珠絲杠將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，這種技術(shù)由于有復(fù)雜的中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，存在間隙性誤差，使該電機(jī)的控制精度受限，往復(fù)速度減緩，電機(jī)磨損和噪聲大，有些直線電機(jī)由于與機(jī)械彈簧的配合使用，使其存在往復(fù)運(yùn)動(dòng)靈敏度較差，壽命受限，運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)體結(jié)構(gòu)振動(dòng)較大等缺點(diǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種直線電機(jī)，解決現(xiàn)有的直線電機(jī)由于采用復(fù)雜的中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)導(dǎo)致其存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制精度低及易出現(xiàn)誤差等問題。
[0004]為達(dá)到上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例是提供一種直線電機(jī)，包括動(dòng)子、定子和基座，動(dòng)子和定子安裝在基座上；動(dòng)子上設(shè)置有至少一對(duì)對(duì)極布置的內(nèi)置永磁體；定子和/或基座上還設(shè)置有至少一對(duì)對(duì)極布置的外置永磁體；并且，至少有一對(duì)內(nèi)置永磁體和一對(duì)外置永磁體以磁力互斥的方式構(gòu)成磁力彈簧。
[0005]根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，動(dòng)子還包括運(yùn)動(dòng)軸和設(shè)置在運(yùn)動(dòng)軸上的導(dǎo)磁套管；內(nèi)置永磁體設(shè)置在運(yùn)動(dòng)軸的中軸線上或中軸線的近周，對(duì)極布置于導(dǎo)磁套管的兩外端。
[0006]根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，導(dǎo)磁套管為導(dǎo)磁鐵質(zhì)材料制成的連續(xù)實(shí)壁套管或間斷實(shí)壁套管；導(dǎo)磁套管的外周還套設(shè)有鐵質(zhì)套管或銅套管或鋁套管或塑料套管。
[0007]根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，定子還包括線圈骨架、纏繞于線圈骨架上的線圈和套在線圈外圍的以導(dǎo)磁材料制成的線圈套殼；外置永磁體對(duì)極布置在線圈套殼的兩外端。
[0008]根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，線圈骨架的中軸套筒采用向兩端外伸的結(jié)構(gòu)；線圈骨架的線圈端面為圓盤形狀或齒盤形狀。
[0009]根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)軸的中軸線上或中軸線近周設(shè)置有兩對(duì)對(duì)極布置的內(nèi)置永磁體；在定子和/或基座上，對(duì)應(yīng)于動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)軸的中軸線的位置周圍，設(shè)置有一對(duì)對(duì)極布置的外置永磁體；在動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)軸的兩外端，內(nèi)置永磁體和外置永磁體以磁力互斥的方式構(gòu)成磁力彈簧。
[0010]根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)軸的中軸線上或中軸線近周設(shè)置有一對(duì)對(duì)極布置的內(nèi)置永磁體；在定子和/或基座上，對(duì)應(yīng)于動(dòng)子運(yùn)動(dòng)軸的中軸線的位置周圍，設(shè)置有一對(duì)對(duì)極布置的外置永磁體；在動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)軸的兩外端，內(nèi)置永磁體和外置永磁體以磁力互斥的方式構(gòu)成磁力彈簧。
[0011]根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，內(nèi)置永磁體上還設(shè)置有內(nèi)置永磁體定位件；外置永磁體上還設(shè)置有外置永磁體定位件。
[0012]本實(shí)用新型的另外一個(gè)實(shí)施例是提供一種直線電機(jī)，包括動(dòng)子、定子和基座；動(dòng)子上設(shè)置有至少一對(duì)對(duì)極布置的內(nèi)置永磁體；基座上設(shè)置有用于為直線電機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)提供恢復(fù)力的機(jī)械彈簧。
[0013]根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，動(dòng)子還包括運(yùn)動(dòng)軸和設(shè)置在運(yùn)動(dòng)軸上的導(dǎo)磁套管；內(nèi)置永磁體設(shè)置在運(yùn)動(dòng)軸的中軸線上或中軸線的近周，對(duì)極布置于導(dǎo)磁套管的兩外端。
[0014]本申請(qǐng)的直線電機(jī)的技術(shù)方案具有以下有益效果:
[0015]I)本實(shí)用新型通過(guò)在動(dòng)子上設(shè)置對(duì)極布置的內(nèi)置永磁體，便可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的直線電機(jī)的構(gòu)造，使直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單緊湊，控制精度高。
[0016]2)本實(shí)用新型通過(guò)在動(dòng)子上設(shè)置對(duì)極布置的內(nèi)置永磁體，在定子和/或基座上設(shè)置對(duì)極布置的外置永磁體，代替現(xiàn)有的直線電機(jī)必須通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)才能將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，應(yīng)用范圍得到大大提高，并且本實(shí)用新型的直線電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，控制精度高。
[0017]3)本實(shí)用新型通過(guò)在動(dòng)子上設(shè)置對(duì)極布置的內(nèi)置永磁體，在基座上設(shè)置機(jī)械彈簧，便可實(shí)現(xiàn)部分直線電機(jī)的構(gòu)造，由于內(nèi)置永磁體的設(shè)置，使該直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單緊湊。
[0018]4)本實(shí)用新型通過(guò)在動(dòng)子上設(shè)置對(duì)極布置的內(nèi)置永磁體，在定子和/或基座上設(shè)置對(duì)極布置的外置永磁體，使該直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)輸出端的初始位置和終末靜態(tài)位置都是確定不變的，克服一般旋轉(zhuǎn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)輸出端的位置總是不確定所帶來(lái)的各種問題，對(duì)需要初始位置穩(wěn)定的負(fù)載帶來(lái)很大的便利，使對(duì)負(fù)載的控制更穩(wěn)定，更精確。
[0019]5)本實(shí)用新型通過(guò)在動(dòng)子上設(shè)置對(duì)極布置的內(nèi)置永磁體，在定子和/或基座上設(shè)置對(duì)極布置的外置永磁體，內(nèi)置永磁體和外置永磁體以磁力互斥的方式構(gòu)成磁力彈簧，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械彈簧，使用壽命延長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，往復(fù)運(yùn)動(dòng)靈敏度高，機(jī)體運(yùn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)小。
[0020]6)本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)形狀、尺寸大小和磁場(chǎng)強(qiáng)度一定的內(nèi)置永磁體和外置永磁體進(jìn)行定位布置后，形成了確定不變的靜態(tài)磁場(chǎng)，隨著電參數(shù)的可控、可調(diào)的變化，定子所產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)磁場(chǎng)也隨著產(chǎn)生可控、可調(diào)的變化，動(dòng)態(tài)磁場(chǎng)和靜態(tài)磁場(chǎng)的相互作用，使得直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)輸出的行程大小、出力大小都是可變、可調(diào)和可控的，更利于實(shí)現(xiàn)對(duì)直線電機(jī)的自動(dòng)化、數(shù)字化、電腦化和網(wǎng)絡(luò)化的操控。

【附圖說(shuō)明】

[0021]圖1為本申請(qǐng)的實(shí)施例1的直線電機(jī)的剖面圖。
[0022]圖2為本申請(qǐng)的實(shí)施例1的線圈骨架的立體圖。
[0023]圖3為本申請(qǐng)的實(shí)施例2的直線電機(jī)的剖面圖。
[0024]圖4為本申請(qǐng)的實(shí)施例2的線圈骨架的立體圖。
[0025]圖5為本申請(qǐng)的實(shí)施例3的直線電機(jī)的剖面面。
[0026]其中，1、動(dòng)子；11、運(yùn)動(dòng)軸；12、內(nèi)置永磁體；13、內(nèi)置永磁體定位件；14、導(dǎo)磁套管；2、定子；21、外置永磁體；22、線圈；23、線圈骨架；24、線圈套殼；25、外置永磁體定位件；3、基座；31、端蓋；32、軸承；33、端蓋定位架。

【具體實(shí)施方式】
[0027]為使本申請(qǐng)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例，對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明。
[0028]實(shí)施例1
[0029]本實(shí)施例的直線電機(jī)，如圖1所示，由動(dòng)子1、定子2和基座3組成，動(dòng)子I和定子2固定安裝在基座3上，基座3包括端蓋31、端蓋定位架33和軸承32。
[0030]動(dòng)子I包括運(yùn)動(dòng)軸11和導(dǎo)磁套管14，運(yùn)動(dòng)軸的中軸線上設(shè)置有一對(duì)對(duì)極布置在導(dǎo)磁套管14兩端外的內(nèi)置永磁體12，內(nèi)置永磁體12通過(guò)內(nèi)置永磁體定位件13進(jìn)行定位，內(nèi)置永磁體12可以是磁環(huán)，也可以是磁柱；其中，導(dǎo)磁套管14采用導(dǎo)磁材料制成，可以采用鐵質(zhì)的連續(xù)實(shí)壁套管或間斷實(shí)壁套管，也可以采用硅鋼片制成的連續(xù)實(shí)壁套管或間斷實(shí)壁套管；導(dǎo)磁套管14的外周還套有鐵質(zhì)套管或銅套管或鋁套管或塑料套管。
[0031]定子2包括線圈骨架23、纏繞于線圈骨架上的線圈22和套在線圈外圍的以導(dǎo)磁材料制成的線圈套殼24 ;在該定子2上，對(duì)應(yīng)于動(dòng)子I的運(yùn)動(dòng)軸的中軸線的位置周圍，還設(shè)置有一對(duì)對(duì)極布置在線圈套殼24的兩端外的外置永磁體21,外置永磁體21通過(guò)外置永磁體定位件25進(jìn)行定位，外置永磁體21可以是磁環(huán)，也可以是磁柱；其中，如圖2所示，線圈骨架23的中軸套筒采用向兩端外伸的結(jié)構(gòu)；線圈骨架23的線圈端面為圓盤形狀。
[0032]在動(dòng)子I的運(yùn)動(dòng)軸的兩外端，一個(gè)內(nèi)置永磁體12和一個(gè)外置永磁體21以磁力互斥的方式構(gòu)成磁力彈簧，該磁力彈簧不僅為動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)提供恢復(fù)力，還可以穩(wěn)定動(dòng)子的原始位置，平穩(wěn)動(dòng)子的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，減少運(yùn)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)摩擦阻力，降低直線電機(jī)的振動(dòng)噪聲。
[0033]該直線電機(jī)制成后，對(duì)極布置的永磁體所構(gòu)建的靜態(tài)磁場(chǎng)就確定了，它使動(dòng)子I穩(wěn)定的處在原始位置上，開機(jī)通電后，當(dāng)線圈22中通以交流電時(shí)，在定子2外周就會(huì)形成大小、方向做周期性變化的動(dòng)態(tài)磁場(chǎng)，由此動(dòng)態(tài)磁場(chǎng)與原靜態(tài)磁場(chǎng)的交互作用，在動(dòng)子I上就產(chǎn)生了大小、方向周期性交替變化的往復(fù)驅(qū)動(dòng)力，操控動(dòng)子I做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。動(dòng)子的這種往復(fù)運(yùn)動(dòng)由于有動(dòng)子兩端的磁力彈簧的配合協(xié)同作用，動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)就被平穩(wěn)的控制在設(shè)計(jì)的行程范圍內(nèi)，使直線電機(jī)在受控電參數(shù)的調(diào)整控制下得以正常工作。關(guān)機(jī)斷電后，由定子線圈產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)磁場(chǎng)即時(shí)消失，動(dòng)子運(yùn)動(dòng)立即停止，回復(fù)到直線電機(jī)啟動(dòng)前它所在的位置，由此直線電機(jī)完成整個(gè)工作過(guò)程。
[0034]實(shí)施例2
[0035]本實(shí)施例的直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)基本相同，不同之處僅在于:如圖3所示，動(dòng)子I的運(yùn)動(dòng)軸的中軸線的近周設(shè)置有兩對(duì)對(duì)極布置在導(dǎo)磁套管14兩端外的內(nèi)置永磁體12 ;在基座3的端蓋31上，對(duì)應(yīng)于動(dòng)子I的運(yùn)動(dòng)軸的中軸線的位置周圍，設(shè)置有一對(duì)對(duì)極布置的外置永磁體21。
[0036]在動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)軸的兩外端，外置永磁體21和內(nèi)置永磁體12以磁力互斥的方式構(gòu)成一對(duì)復(fù)合式的磁力彈簧。
[0037]另外，如圖4所示，線圈骨架23的線圈端面為齒盤形狀。
[0038]實(shí)施例3
[0039]本實(shí)施例的直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)基本相同，不同之處僅在于:如圖5所示，在基座3的端蓋31上，對(duì)應(yīng)于動(dòng)子I的運(yùn)動(dòng)軸的中軸線的位置周圍，還設(shè)置有一對(duì)對(duì)極布置的外置永磁體21。
[0040]實(shí)施例4
[0041]本實(shí)施例的直線電機(jī)，由動(dòng)子1、定子2和基座3組成，動(dòng)子I和定子2固定安裝于基座3內(nèi)；動(dòng)子I本身就是一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，動(dòng)子I僅由一對(duì)對(duì)極布置在運(yùn)動(dòng)軸的中軸線上的內(nèi)置永磁體12組成。
[0042]定子2包括線圈骨架23、纏繞于線圈骨架上的線圈22和套在線圈外圍的以導(dǎo)磁材料制成的線圈套殼24。
[0043]基座3包括端蓋31、端蓋定位架33和軸承32。
[0044]該直線電機(jī)可以用于制造射釘槍、沖擊器和淺孔開挖器等需要出力大但工作行程小的場(chǎng)合；該直線電機(jī)的工作過(guò)程與實(shí)施例1類似，只是關(guān)機(jī)斷電后，動(dòng)子靠動(dòng)子的內(nèi)置永磁體與定子的線圈的磁性吸力復(fù)位。另外，在給線圈中通以脈沖換向電流的情況下，該技術(shù)方案可以用于開發(fā)電磁閥一類的產(chǎn)品。
[0045]實(shí)施例5
[0046]本實(shí)施例的直線電機(jī)，由動(dòng)子1、定子2和基座3組成，動(dòng)子I和定子2固定安裝在基座3上。
[0047]動(dòng)子I包括運(yùn)動(dòng)軸11和導(dǎo)磁套管14，運(yùn)動(dòng)軸11的中軸線上設(shè)置有一對(duì)對(duì)極布置在導(dǎo)磁套管14兩端外的內(nèi)置永磁體12，內(nèi)置永磁體12通過(guò)內(nèi)置永磁體定位件13進(jìn)行定位，內(nèi)置永磁體12可以是磁環(huán)，也可以是磁柱；其中，導(dǎo)磁套管14采用導(dǎo)磁材料制成，可以采用鐵質(zhì)的連續(xù)實(shí)壁套管或間斷實(shí)壁套管，也可以采用硅鋼片制成的連續(xù)實(shí)壁套管或間斷實(shí)壁套管；導(dǎo)磁套管的外周還套有鐵質(zhì)套管或銅套管或鋁套管或塑料套管。
[0048]定子2包括線圈骨架23、纏繞于線圈骨架上的線圈22和套在線圈外圍的以導(dǎo)磁材料制成的線圈套殼24。其中，如圖2所示，線圈骨架23的中軸套筒采用向兩端外伸的結(jié)構(gòu)；線圈骨架23的線圈端面為圓盤形狀。
[0049]基座3包括端蓋31、端蓋定位架33和軸承32，基座3上還設(shè)置有用以為直線電機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)提供恢復(fù)力的機(jī)械彈簧。
[0050]該直線電機(jī)可以用于對(duì)運(yùn)動(dòng)精度要求不高、對(duì)振動(dòng)噪聲等環(huán)境污染要求不嚴(yán)的場(chǎng)合，如打夯機(jī)等；本方案的直線電機(jī)的工作過(guò)程與實(shí)施例1相似，只是動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)復(fù)位和初始定位會(huì)受到機(jī)械彈簧的影響。
[0051]本實(shí)用新型中所采用的對(duì)極布置的永磁體的用途十分廣泛，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用，有針對(duì)地米用多對(duì)對(duì)極布置的永磁體、兩對(duì)對(duì)極布置永磁體或者只用一對(duì)內(nèi)置對(duì)極永磁體或者只用一對(duì)外置對(duì)極永磁體的情況下，不但可以用于開發(fā)直線電機(jī)，電磁閥等常見機(jī)械裝置，而且還可用于研究開發(fā)直線電磁鋸、強(qiáng)力沖擊器、電磁制動(dòng)器、換向開關(guān)、往復(fù)推拉裝置、醫(yī)用按壓推拿按摩器，以及能從負(fù)載本身獲取往復(fù)運(yùn)動(dòng)恢復(fù)力的裝置，如壓縮器、彈跳器、反彈機(jī)和健身器械等，以及各種往復(fù)機(jī)構(gòu)或機(jī)械的驅(qū)動(dòng)器，如往復(fù)泵、真空泵、壓縮泵和隔膜泵等，以及打夯機(jī)、擴(kuò)張器、搖擺器、抽水器和抽液器，以及日用清潔工具，如拖把、拉窗簾器和射釘槍等，我們常見的按摩助力器、直線壓縮機(jī)、吸排機(jī)械、壓榨機(jī)械、換向助力器、磁療按摩器，甚至農(nóng)村水井抽水搖臂驅(qū)動(dòng)器等都可以應(yīng)用對(duì)極布置的永磁體取得功能和性能的擴(kuò)展和改善。
[0052]本實(shí)用新型的直線電機(jī)可以在電機(jī)的兩端同時(shí)輸出機(jī)械直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力，相當(dāng)于單一機(jī)械可以有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)力的輸出，更節(jié)能、環(huán)保。
[0053]以上所述僅為本申請(qǐng)的實(shí)施例而已，并不用于限制本申請(qǐng)，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本申請(qǐng)可以有各種更改和變化。凡在本申請(qǐng)的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種直線電機(jī)，包括動(dòng)子、定子和基座，所述動(dòng)子和定子安裝在基座上；其特征是: 所述動(dòng)子上設(shè)置有至少一對(duì)對(duì)極布置的內(nèi)置永磁體； 所述定子和/或基座上還設(shè)置有至少一對(duì)對(duì)極布置的外置永磁體；并且，至少有一對(duì)內(nèi)置永磁體和一對(duì)外置永磁體以磁力互斥的方式構(gòu)成磁力彈簧。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線電機(jī)，其特征是:所述動(dòng)子還包括運(yùn)動(dòng)軸和設(shè)置在運(yùn)動(dòng)軸上的導(dǎo)磁套管；所述內(nèi)置永磁體設(shè)置在所述運(yùn)動(dòng)軸的中軸線上或中軸線的近周，對(duì)極布置于所述導(dǎo)磁套管的兩外端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線電機(jī)，其特征是:所述導(dǎo)磁套管為導(dǎo)磁鐵質(zhì)材料制成的連續(xù)實(shí)壁套管或間斷實(shí)壁套管；所述導(dǎo)磁套管的外周還套設(shè)有鐵質(zhì)套管或銅套管或鋁套管或塑料套管。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線電機(jī)，其特征是:所述定子還包括線圈骨架、纏繞于線圈骨架上的線圈和套在所述線圈外圍的以導(dǎo)磁材料制成的線圈套殼；所述外置永磁體對(duì)極布置在所述線圈套殼的兩外端。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的直線電機(jī)，其特征是:所述線圈骨架的中軸套筒采用向兩端外伸的結(jié)構(gòu)；所述線圈骨架的線圈端面為圓盤形狀或齒盤形狀。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線電機(jī)，其特征是:所述基座包括端蓋、端蓋定位架和軸承；所述外置永磁體對(duì)極布置在所述端蓋上。7.根據(jù)權(quán)利要求2至6任一所述的直線電機(jī)，其特征是:所述動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)軸的中軸線上或中軸線近周設(shè)置有兩對(duì)對(duì)極布置的內(nèi)置永磁體；在定子和/或基座上，對(duì)應(yīng)于動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)軸的中軸線的位置周圍，設(shè)置有一對(duì)對(duì)極布置的外置永磁體；在動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)軸的兩外端，內(nèi)置永磁體和外置永磁體以磁力互斥的方式構(gòu)成磁力彈簧。8.根據(jù)權(quán)利要求2至6任一所述的直線電機(jī)，其特征是:所述動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)軸的中軸線上或中軸線近周設(shè)置有一對(duì)對(duì)極布置的內(nèi)置永磁體；在定子和/或基座上，對(duì)應(yīng)于動(dòng)子運(yùn)動(dòng)軸的中軸線的位置周圍，設(shè)置有一對(duì)對(duì)極布置的外置永磁體；在動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)軸的兩外端，內(nèi)置永磁體和外置永磁體以磁力互斥的方式構(gòu)成磁力彈簧。9.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的直線電機(jī)，其特征是:所述內(nèi)置永磁體上還設(shè)置有內(nèi)置永磁體定位件；所述外置永磁體上還設(shè)置有外置永磁體定位件。10.一種直線電機(jī)，包括動(dòng)子、定子和基座；其特征是:所述動(dòng)子上設(shè)置有至少一對(duì)對(duì)極布置的內(nèi)置永磁體；所述基座上設(shè)置有用于為直線電機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)提供恢復(fù)力的機(jī)械彈簧。
【文檔編號(hào)】H02K41-02GK204271877SQ201420781594
【發(fā)明者】楊原茂, 胡兆火, 毛建川, 佘登攀, 馮剛文, 朱彬 [申請(qǐng)人]成都?xì)夂C(jī)電制造有限公司