專利名稱：振動式線性致動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種振動式線性致動器，其用作往復(fù)式電動剃須刀的驅(qū)動源等。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)上，具有不同結(jié)構(gòu)的振動式線性致動器作為往復(fù)式電動剃須刀的驅(qū)動源。在日本專利申請公報上公開的傳統(tǒng)的振動式線性致動器8-318061(第一個現(xiàn)有技術(shù))中，一聯(lián)接件聯(lián)接兩個移動件，該聯(lián)接件具有彈簧功能并在移動件的往復(fù)運動方向上位移，以便即使當(dāng)一外力施加于彼此反相振動的移動件的一個上時，也能防止不適振動的發(fā)生，且不會失去移動件的振動平衡。
在該移動件分別被反相往復(fù)驅(qū)動時，當(dāng)一大的負(fù)荷僅施加于移動件的一個上的時候，該移動件的振幅會突然變小。然而該聯(lián)接件會將另一移動件的運動傳送至該移動件上，于是就限制了施加有負(fù)荷的該移動件的振幅的減小。從而維持兩個移動件的振幅平衡。
在第一個現(xiàn)有技術(shù)中，卷簧被用作具有彈簧功能的聯(lián)接件，于是需要一空間用于在兩個移動件中設(shè)置該卷簧。從而，就產(chǎn)生了整個致動器的尺寸會變大的問題。
另一方面，在日本專利申請公報中公開的另一傳統(tǒng)的振動式線性致動器11-136921(第二現(xiàn)有技術(shù))中，為了減小尺寸，板簧被用作聯(lián)接件。該聯(lián)接件的上端部通過螺釘固定在機(jī)殼上，其下端部分別固定在兩個移動件上，從而聯(lián)接兩移動件。
在此情況下，即使設(shè)置該聯(lián)接件的空間相較將卷簧用作聯(lián)接件的情況下的空間較小，但是聯(lián)接件所起的作用相較使用卷簧情況下所起的作用變差了，因為該聯(lián)接件的上端部被螺釘限定控制在機(jī)殼上，當(dāng)一較大負(fù)荷施加至另一移動件上時，移動件的運動不能有效地傳送至該另一個移動件上。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明用于解決現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，目的在于提供一種振動式線性致動器，該致動器緊湊并可穩(wěn)定地運轉(zhuǎn)。
為實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一方面的振動式線性致動器包括多個移動件，其被彼此平行地保持，并在一預(yù)定方向上往復(fù)運動；一個定子，在該移動件與該定子間的電磁作用下，該定子沿該預(yù)定的方向分別往復(fù)地驅(qū)動該移動件；至少一聯(lián)接件，其聯(lián)接兩個彼此呈反相往復(fù)運動的移動件，且其具有相應(yīng)于該移動件的往復(fù)運動而可變形的一板簧部；一擋塊，其與至少一聯(lián)接件的該板簧部的一非移動部接觸，當(dāng)該移動件彼此反相往復(fù)運動時，該非移動部基本上不位移；并用于限制該非移動部在移動件往復(fù)運動的方向上的運動。
借助該結(jié)構(gòu)，當(dāng)一外力施加于彼此反相振動的兩移動件中的一個時，另一移動件的運動經(jīng)由聯(lián)接件傳送至該移動件，于是限制了被施加負(fù)荷的移動件的振幅減小，且維持了兩移動件的振幅平衡。即使具有板簧部的聯(lián)接件簡單地使用于第二個現(xiàn)有技術(shù)中，但是當(dāng)該移動件彼此反相往復(fù)運動時，該聯(lián)接件仍然僅在非移動部與擋塊接觸，所述非移動部基本不動，于是該聯(lián)接件繞非移動部的旋轉(zhuǎn)運動基本沒有被限制。因此，運動有效地在移動件間傳送。從而有可能防止不適振動的發(fā)生，而不會使該移動件的振動象第一現(xiàn)有技術(shù)那樣而失衡。此外，與第二現(xiàn)有技術(shù)類似，也能夠縮小振動式線性致動器的尺寸。


圖1是根據(jù)本發(fā)明一實施例的振動式線性致動器的結(jié)構(gòu)透視圖。
圖2是上述振動式線性致動器結(jié)構(gòu)的分解透視圖。
圖3是上述振動式線性致動器聯(lián)接件形狀的前視圖。
圖4是上述振動式線性致動器主要部件的側(cè)視圖。
圖5是上述振動式線性致動器的前視圖。
圖6A是上述振動式線性致動器中的擋塊與聯(lián)接件的嚙合結(jié)構(gòu)的第一種變形的底視圖。
圖6B是第一實施例中的擋塊形狀的透視圖。
圖7A是上述振動式線性致動器中的擋塊與聯(lián)接件的嚙合結(jié)構(gòu)的第二種變形的底視圖。
圖7B是第二實施例中的擋塊形狀的透視圖。
圖8A是上述振動式線性致動器中的擋塊與聯(lián)接件的嚙合結(jié)構(gòu)的第三種變形的底視圖。
圖8B是第三實施例中的擋塊形狀的透視圖。
圖9A是上述振動式線性致動器中的擋塊與聯(lián)接件的嚙合結(jié)構(gòu)的第四種變形的底視圖。
圖9B是第四實施例中的擋塊形狀的透視圖。
圖10A是上述振動式線性致動器中的擋塊與聯(lián)接件的嚙合結(jié)構(gòu)的第五種變形的底視圖。
圖10B是第五實施例中的聯(lián)接件形狀的透視圖。
圖11A是上述振動式線性致動器中的擋塊與聯(lián)接件的嚙合結(jié)構(gòu)的第六種變形的底視圖。
圖11B是第六實施例中的聯(lián)接件形狀的透視圖。
圖12A是上述振動式線性致動器中的擋塊與聯(lián)接件的嚙合結(jié)構(gòu)的第七種變形的底視圖。
圖12B是第七實施例中的聯(lián)接件形狀的透視圖。
圖13A是上述振動式線性致動器中的擋塊與聯(lián)接件的嚙合結(jié)構(gòu)的第八種變形的底視圖。
圖13B是第八實施例中的聯(lián)接件形狀的透視圖。
圖14是上述振動式線性致動器中的擋塊與聯(lián)接件的嚙合結(jié)構(gòu)的第九種變形的透視圖。
圖15是上述振動式線性致動器中的擋塊與聯(lián)接件的嚙合結(jié)構(gòu)的第十種變形的透視圖。
圖16是上述振動式線性致動器中的擋塊與聯(lián)接件的嚙合結(jié)構(gòu)的第十一種變形的側(cè)視圖。
圖17是上述振動式線性致動器中的擋塊與聯(lián)接件的嚙合結(jié)構(gòu)的第十二種變形的側(cè)視圖。
圖18是上述振動式線性致動器中的擋塊與聯(lián)接件的嚙合結(jié)構(gòu)的第十三種變形的側(cè)視圖。
圖19是上述振動式線性致動器中的擋塊與聯(lián)接件的嚙合結(jié)構(gòu)的第十四種變形的側(cè)視圖。
圖20是上述振動式線性致動器中的擋塊與聯(lián)接件的嚙合結(jié)構(gòu)的第十五種變形的側(cè)視圖。
圖21是上述振動式線性致動器中的擋塊與聯(lián)接件的嚙合結(jié)構(gòu)的安裝過程的透視圖。
圖22是上述振動式線性致動器中關(guān)于聯(lián)接件的第十六變形的前視圖。
圖23是上述振動式線性致動器中關(guān)于聯(lián)接件的第十七變形的透視圖。
圖24是上述第十七變形中的聯(lián)接件形狀的前視圖。
圖25A是上述振動式線性致動器中的擋塊與聯(lián)接件的嚙合結(jié)構(gòu)的第十八種變形的透視圖。
圖25B是上述第十八種變形中的擋塊與聯(lián)接件的嚙合結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖26A是上述振動式線性致動器中的擋塊與聯(lián)接件的嚙合結(jié)構(gòu)的第十九種變形的透視圖。
圖26B是上述第十九種變形中的擋塊與聯(lián)接件的嚙合結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
具體實施例方式
圖1至5描述了本發(fā)明的第一實施例。圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的振動式線性致動器結(jié)構(gòu)的透視圖，圖2是上述振動式線性致動器結(jié)構(gòu)的分解透視圖。圖3是聯(lián)接件12結(jié)構(gòu)的前視圖，下文將會進(jìn)一步描述。圖4是圍繞聯(lián)接件12的主要部件結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，圖5是其前視圖。
振動式線性致動器形成為往復(fù)式電動剃須刀的驅(qū)動源，其包括定子1，一對移動件2A和2B，基座3，一對吊架9，該吊架9用于將移動件2A和2B掛在基座3上；四個聯(lián)接件12，它們用于聯(lián)接兩個移動件2A和2B，等等。
定子1是一電磁鐵，其中一線圈7借助于樹脂制成的線軸6卷繞于磁性材料鐵板疊層體或磁性材料燒結(jié)件上，并通過螺釘或類似物固定于基座3上。
每個移動件2A和2B均與磁性材料制成的軛鐵5(背軛)通過夾物模壓整體成形，永磁體4通過粘結(jié)劑固定于每個軛鐵5上。此外，與電動剃須刀的移動刀片分別連接的連接裝置22設(shè)置在移動件2A和2B的突出的L型側(cè)片所形成的臂21的頂面上。
基座3保持移動件2A和2B，于是不僅移動件可沿X方向往復(fù)運動，而且通過預(yù)定間隙8，永磁體4面對定子1的頂面。由此，基座3由X方向的兩個橫梁3A，Y方向的兩個橫梁3B和Z方向的四個橫梁3C構(gòu)成。
每個吊架9由固定在基座3的X方向上的橫梁3A的兩個端部上的橋部10、板簧部9A和底端部11構(gòu)成，該底端部11與設(shè)置在移動件2A和2B兩底端部的第一突起23嚙合。將與移動件2A和2B的第一突起23嚙合的凹槽11A設(shè)置在吊架9的底端部11上。此外，當(dāng)該振動式線性致動器安裝在電動剃須刀或類似物的主體上時，橋部10用作固定部分。
當(dāng)移動件2A和2B的第一突起23與吊架9的底端部11上的凹槽11A嚙合，且吊架9的橋部10與基座3的X方向上的兩個端部分別嚙合時，移動件2A和2B懸掛在基座3的X方向的橫梁3A之間所形成的空間內(nèi)，并因為板簧9A的彎曲而能在X方向移動。
永磁體4在以這樣的方式固定在一個移動件2A上，使得其極性(N極與S極的方向)與固定在另一移動件2B上的永磁體4的極性相反。在此情況下，當(dāng)施加到定子1的電磁鐵上的電流方向改變時，定子1與永磁體4間因電磁作用而產(chǎn)生的吸引與排斥就會反復(fù)進(jìn)行。那時，移動件2A和2B隨著板簧部9A的彎曲而重復(fù)著彼此的反相的往復(fù)運動(振動)，因為它們分別由吊架9懸掛，從而能夠獨自地在X方向移動。
當(dāng)形成定子1的線圈7是單線繞組時，施加到線圈7上的電流方向以這種方式在預(yù)定期間變化，使得原動力作用于移動件2A和2B的移動方向上以便往復(fù)驅(qū)動它們。此外，由于移動件2A和2B上的永磁體4的極性彼此相反，移動件2A和2B彼此分別具有180的振動相位差，且在移動方向(X方向)上的振動減小。
第二突起20分別設(shè)置在移動件2A和2B的在X方向的兩端部。第二突起20經(jīng)吊架9的板簧部9A之間形成的大致圓形的開口9B朝著吊架9的外側(cè)分別伸出。此外，聯(lián)接件12的聯(lián)接部分30分別與突出于吊架9的外側(cè)的第二突起20嚙合。聯(lián)接件12用于連接移動件2A和2B，同時保持移動件的在X方向的獨立的往復(fù)運動狀態(tài)。
如圖3所示，聯(lián)接件12具有對稱配置的并大體呈較小U型的第一板簧部12L和12R，及與第一板簧部12L和12R的各個外部連接的、并大體為一較大U型的第二板簧部12B。聯(lián)接部30L和30R分別形成在第一板簧部12L和12R的內(nèi)前端。如圖1，2和4所示，移動件2A和2B以這樣的方式完全與四個聯(lián)接件12連接，使得四個聯(lián)接件中的兩個在每側(cè)與第二突起20聯(lián)接。
當(dāng)施加到移動件2A或2B上的負(fù)荷很大，且其振幅突然變小時，這些聯(lián)接件12用于通過另一移動件2B或2A的運動來限制移動件2A或2B往復(fù)運動(振動)振幅的減小。當(dāng)交變電流施加到定子1的線圈7上時，兩個移動件2A和2B重復(fù)彼此反相的往復(fù)運動(振動)。然而，聯(lián)接件12的聯(lián)接部30與設(shè)置在移動件2A和2B端部上的第二突起20分別嚙合。因此，例如，當(dāng)圖3和5所示左側(cè)的聯(lián)接部30L向上垂直于紙張位移時，右側(cè)的聯(lián)接部30R向下垂直于紙張位移，反之亦然。
相應(yīng)于聯(lián)接部30L和30R的位移，第一板簧部12L和12R，第二板簧部12B在垂直于紙張的方向彎曲。在此實施例中，由于聯(lián)接件12并未固定于基座3上，因而每個聯(lián)接件12能在由X方向和Y方向限定的X-Y平面內(nèi)，相應(yīng)于移動件2A和2B往復(fù)運動方向位移。特別是，注意第二板簧部12B，它繞圖3中第二板簧部12B的標(biāo)號為12A的中心部(非移動部)在X-Y平面內(nèi)擺動。因此，即使當(dāng)一較大負(fù)荷施加到移動件2A或2B中的一個上，且該移動件的往復(fù)運動(振動)振幅突然變小時，另一移動件2B或2A的運動被聯(lián)接件12有效地傳遞到移動件2A或2B上，于是移動件2A或2B振幅的減小被抑制。因此，僅一個移動件2A或2B的振幅減小能被抑制，從而總能產(chǎn)生均衡的振幅。聯(lián)接件12用作設(shè)定固有頻率的彈簧，使得移動件2A和2B的固有頻率恒定。
當(dāng)兩個移動件2A和2B均衡地往復(fù)運動(振動)時，聯(lián)接件12的中心部12A作為非移動部大致位于同樣的位置上。當(dāng)一個較大負(fù)荷僅施加到移動件2A或2B的一個上時，兩個移動件2A和2B的往復(fù)運動(振動)瞬時不平衡，從而移動件在X方向內(nèi)移動是有可能的。因此，如圖1和4所示，固定在上述吊架9的橋部10上的擋塊14的溝槽14a，與例如設(shè)置在最外側(cè)的聯(lián)接件12的非移動部12A嚙合，從而聯(lián)接件12的非移動部12A的側(cè)面與擋塊14的溝槽14A的側(cè)面接觸。
換言之，在此實施例中，每個聯(lián)接件12實質(zhì)上并未被限制，而是局部限制了非移動部12A，于是，即使當(dāng)較大負(fù)荷僅施加到一個移動件2A或2B上時，聯(lián)接件12的非移動部12A也不能設(shè)置在移動件2A和2B的移動方向(X方向)上。因此，這就有可能將另一移動件2B或2A的運動有效地傳遞到移動件2A或2B上。
根據(jù)該實施例，由于聯(lián)接件12形成為板簧形狀，用于設(shè)置聯(lián)接件12的所需空間變小，于是可減小振動式線性致動器的尺寸。此外，如圖3和5所示，由于每個聯(lián)接件12由多個大體U型的板簧部12L，12R和12B的組件構(gòu)成，所以聯(lián)接件的整個長度大體都能被用作板簧部。因此，用作板簧的所需長度能被調(diào)適到較小尺寸。再者，全部四個聯(lián)接件12均被使用，從而它們中的兩個分別與移動件2A和2B的兩端部嚙合，于是施加到每個聯(lián)接件12上的應(yīng)力變小，可延長聯(lián)接件12的使用壽命。
其后，描述擋塊14的變形。在圖4所示的例子中，溝槽14A設(shè)置在擋塊14上，聯(lián)接件12的非移動部12A與擋塊14的溝槽14A嚙合。在圖6A和6B所示的第一種變形中，在溝槽14A的每個側(cè)面上形成有肋狀突起(接觸部)40，從而聯(lián)接件12的非移動部12A沿一直線與突起40相接觸。根據(jù)第一變型，即使擋塊14的形狀變復(fù)雜，可減小聯(lián)接件12與擋塊14之間的摩擦力，于是負(fù)荷阻力變小。
在圖7A和7B所示的第二種變形中，擋塊14的溝槽14A的每個側(cè)面具有兩個平面，該平面的中心部突出，以使得其寬度變窄(突出部用標(biāo)號40A表示)。在圖8A和8B所示的第三種變形中，擋塊14的溝槽14A的每個側(cè)面是圓柱形的，其中心部突出，以便使其寬度變窄(突出部用標(biāo)號40B表示)。根據(jù)上述第二和第三變形，聯(lián)接件12的非移動部12A沿一直線與突起40A或40B接觸，于是聯(lián)接件12與擋塊14間的摩擦力變小，負(fù)荷阻力也能變小。此外，與第一變形比較，提高了擋塊14的剛性。
在圖9A和9B所示的第四種變形中，在擋塊14的溝槽14A的每個側(cè)面上形成一半球狀突起40C，于是聯(lián)接件12的非移動部12A在一點上與突起40C接觸。根據(jù)該第四種變形，即使用于模制擋塊14的模的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，但聯(lián)接件12與擋塊14的接觸區(qū)變得更小，于是可以更多地減小它們之間的摩擦力。
在圖10A和10B所示的第五種變形中，與上述第一種變形相反，在聯(lián)接件12的非移動部12A的每個側(cè)面上形成有一肋狀突起41，該突起沿一直線與擋塊14的溝槽14A的每個側(cè)面接觸。通過這種結(jié)構(gòu)，能夠獲得與第一種變形相同的效果。
圖11A和11B所示的第六種變形相應(yīng)于上述第二種變形。在聯(lián)接件12的非移動部12A的每個側(cè)面上形成具有兩個平面的突起41A，于是突起41A沿一直線與擋塊14的溝槽14A的每個側(cè)面接觸。圖12A和12B所示的第七種變形相應(yīng)于上述第三種變形。在聯(lián)接件12的非移動部12A的每個側(cè)面上形成一圓柱狀突起41B，于是突起41B沿一直線與擋塊14的溝槽14A的每個側(cè)面接觸。通過該結(jié)構(gòu)，能夠獲得與第二和第三種變形相同的效果。
圖13A和13B所示的第八種變形相應(yīng)于上述第四種變形。在聯(lián)接件12的非移動部12A的每個側(cè)面上形成一半球狀突起41C，于是突起41C在一點上與擋塊14的溝槽14A的每個側(cè)面接觸。通過這種結(jié)構(gòu)，能夠獲得與第四種變形相同的效果。
在圖14所示的第九實施例中，在聯(lián)接件12的非移動部12A上形成一旋轉(zhuǎn)軸43，在擋塊14上形成有一軸座44，于是通過軸座44與旋轉(zhuǎn)軸43的嚙合，聯(lián)接件12被旋轉(zhuǎn)支承。在圖15所示的第十種變形中，聯(lián)接件12的非移動部12A上形成有一軸座46，擋塊14上形成有一旋轉(zhuǎn)軸45，于是通過旋轉(zhuǎn)軸45與軸座46的嚙合，聯(lián)接件12被旋轉(zhuǎn)支承。根據(jù)該等實施例，即使聯(lián)接件12和擋塊14的形狀更復(fù)雜，聯(lián)接件12的運動也能更平滑。也有可能將旋轉(zhuǎn)軸43和45分別與聯(lián)接件12和擋塊14通過模制整體成形?？商鎿Q地，也有可能，旋轉(zhuǎn)軸43與45分別由金屬制成，它們可裝配到由樹脂制成的聯(lián)接件12或擋塊14上，或與其通過夾物模壓而整體成形。
在上述第一種變形至第十(SIC)種變形中，描述了這種情況，即在一擋塊14上形成一溝槽14A或軸座44，以便與一個聯(lián)接件12嚙合。但是本發(fā)明并不局限于這些例子。有可能在同一擋塊的兩個位置上形成具有大體相同形狀的溝槽14A或軸座44，于是兩個聯(lián)接件12與它們嚙合。
在圖16所示的第十一變形中，其結(jié)構(gòu)為外聯(lián)接件12E的外面12e與內(nèi)聯(lián)接件12F的內(nèi)面12f分別與一擋塊14上形成的溝槽14A的兩個側(cè)面接觸。在圖17所示的第十二種變形中，其結(jié)構(gòu)為在擋塊14外端上形成壁14B，其替代溝槽，僅聯(lián)接件12E的外面12e與該壁14B接觸。在圖18所示的第十三種變形中，其結(jié)構(gòu)為在擋塊14的內(nèi)端形成壁14C，僅內(nèi)聯(lián)接件1 2F的內(nèi)面12f與該壁14C接觸?？商鎿Q地，有可能其結(jié)構(gòu)為如圖19所示的第十四種變形，外聯(lián)接件12E的內(nèi)面與內(nèi)聯(lián)接件12F的外面分別與壁14D的兩面相接觸。正如圖20所示的第十五種變形，也有可能僅在一側(cè)上提供擋塊14，于是僅相對設(shè)置在同一側(cè)上的聯(lián)接件12的非移動部12A進(jìn)行位置限定。
如圖21所示，其結(jié)構(gòu)有可能為聯(lián)接件12的聯(lián)接部30嚙合并固定在移動件2A和2B的第二突起20上之后，擋塊14連接到吊架9的橋部10的端面10A上。在此情況中，擋塊14的固定位置能夠根據(jù)聯(lián)接件12的非移動部12A的位置進(jìn)行調(diào)整，于是可有效地對聯(lián)接件12的非移動部12A的位置進(jìn)行限定。
以下將描述聯(lián)接件12的變形。如圖3和圖6所示，由于聯(lián)接件12的結(jié)構(gòu)相對非移動部12A線性對稱，聯(lián)接件12的非移動部12A大致位于兩個移動件2A和2B的中心，擋塊14大致設(shè)置在兩個移動件2A和2B的中心。因而，由于擋塊14固定在吊架9的橋部10上，所以擋塊14裝配在振動式線性致動器的寬度范圍內(nèi)。
與之相反，在圖22所示的第十六種變形中，聯(lián)接件12非對稱成形，于是非移動部12A和擋塊14位于振動式線性致動器的一側(cè)。為了實現(xiàn)圖中左側(cè)的聯(lián)接部30L和與右側(cè)的聯(lián)接部30R的彈簧功能大致相同，聯(lián)接件12的形狀如此設(shè)計，使得從非移動部12A到左側(cè)聯(lián)接部30L的長度大致等于從非移動部12A到右側(cè)聯(lián)接部30R的長度。在此情況下，即使振動式線性致動器的寬度由于擋塊14而變得稍寬，而設(shè)置聯(lián)接件12的振動式線性致動器兩端的高度可以更低。
在圖23和24所示的第十七種變形中，連接件12構(gòu)成為相對于非移動部12A點對稱，于是聯(lián)接件12大體成形為S型。在此情況下，由于非移動部12A和擋塊14大致位于振動式線性致動器前面的中心上，所以有可以使振動式線性致動器的高度和寬度變小。此外，由于擋塊14設(shè)置在圖3和5中聯(lián)接部30L和30R所設(shè)置的位置上，所以可以改變與移動件2A和2B相連接的聯(lián)接部31的形狀與位置。在該十七變形中，臂12n從大致S型部分的端部12m處向內(nèi)延伸，聯(lián)接部31通過將延伸臂12n朝向移動件2A和2B彎曲而形成。
在圖25A和25B所示的第十八種變形中，擋塊14被成形以在其較低端(在定子1的一側(cè)上)支撐聯(lián)接件12，用于限制聯(lián)接件12在定子1和移動件2A與2B之間的吸引方向(Z方向向下)內(nèi)的運動。在此情況下，由于定子1的頂面與移動件2A和2B上的永磁體4之間的間隙8的尺寸可被維持，所以有可能省略吊架9。
此外，除了上述結(jié)構(gòu)，在圖26A和26B所示的第十九種變形中，擋塊14被成形為以其上端(定子1的相對側(cè)上)支撐聯(lián)接件12，用于限制聯(lián)接件12在定子1與移動件2A和2B之間的排斥方向(Z方向向上)上的運動。在該情況下，除了上述效果外，還能增大因下降而產(chǎn)生的沖擊阻力。
在上述實施例中，描述了適用于往復(fù)式電動剃須刀的使用兩個移動件的振動式線性致動器。使用多個移動件也可以，而不僅限于兩個。此外，由于振動式線性致動器的使用并不限于往復(fù)式電動剃須刀，所以有可能作為驅(qū)動源用于其它的多個設(shè)備中。
本申請是基于在日本申請的日本專利申請2002-176466，該文的內(nèi)容在此被結(jié)合參考。
雖然本發(fā)明借助實施例并參考附圖做了完全地描述，但是應(yīng)當(dāng)理解對于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員而言可以做多種變化與修改。因此，除非其它的變化與修改偏離本發(fā)明的范圍，否則它們都將被認(rèn)為包含在本發(fā)明中。
權(quán)利要求
1.一種振動式線性致動器，其包括多個移動件，其被彼此平行地保持，并在一預(yù)定方向上往復(fù)運動；一個定子，在該移動件與該定子間的電磁作用下，該定子沿該預(yù)定的方向分別往復(fù)地驅(qū)動該移動件；至少一聯(lián)接件，其聯(lián)接兩個彼此呈反相往復(fù)運動的移動件，且其具有相應(yīng)于該移動件的往復(fù)運動而可變形的一板簧部；一擋塊，其與該至少一聯(lián)接件的該板簧部的一非移動部接觸，當(dāng)該移動件彼此反相往復(fù)運動時，該非移動部基本上不位移；并用于限制該非移動部在移動件往復(fù)運動的方向上的運動。
2.如權(quán)利要求1所述的振動式線性致動器，其特征在于一個或多個聯(lián)接件設(shè)置在每個該移動件往復(fù)運動方向上的一端或兩端上。
3.如權(quán)利要求1所述的振動式線性致動器，其特征在于該聯(lián)接件具有兩個分別與該移動件相連的聯(lián)接部，其設(shè)置在該板簧部兩端，且該非移動部設(shè)置在該板簧部的中心部分上。
4.如權(quán)利要求3所述的振動式線性致動器，其特征在于該聯(lián)接件形成為該聯(lián)接部和該板簧部相對于該非移動部成點對稱，或相對于經(jīng)過該非移動部的直線成線對稱。
5.如權(quán)利要求1所述的振動式線性致動器，其特征在于該擋塊在該移動件往復(fù)運動的方向上與該聯(lián)接件的一個面或兩個面接觸。
6.如權(quán)利要求1所述的振動式線性致動器，其特征在于該擋塊以一點或沿一直線與該聯(lián)接件相接觸。
7.如權(quán)利要求1所述的振動式線性致動器，其特征在于該擋塊在移動件往復(fù)運動的方向上以一點或沿一直線與該聯(lián)接件的兩個面相接觸。
8.如權(quán)利要求7所述的振動式線性致動器，其特征在于用于以一點或沿一直線進(jìn)行接觸的突起或突出部形成在該擋塊或該聯(lián)接件上。
9.如權(quán)利要求1所述的振動式線性致動器，其特征在于該擋塊和該聯(lián)接件由設(shè)置在其中一個上的旋轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在另一個上的軸座而旋轉(zhuǎn)支承。
10.如權(quán)利要求1所述的振動式線性致動器，其特征在于與該聯(lián)接件接觸的擋塊的一個接觸部或多個接觸部設(shè)置在該聯(lián)接件沿該移動件往復(fù)運動的方向上的內(nèi)側(cè)、外側(cè)或內(nèi)側(cè)和外側(cè)上。
11.如權(quán)利要求1所述的振動式線性致動器，其特征在于與該聯(lián)接件接觸的擋塊的接觸部設(shè)置在多個聯(lián)接件之間，該多個聯(lián)接件與該移動件往復(fù)運動的方向平行設(shè)置。
12.如權(quán)利要求1所述的振動式線性致動器，其特征在于該擋塊還限制該聯(lián)接件的該非移動部在該定子與該移動件之間的吸引方向上的移動。
13.如權(quán)利要求12所述的振動式線性致動器，其特征在于該擋塊還限制該聯(lián)接件的該非移動部在該定子與該移動件之間的排斥方向上的移動。
全文摘要
用于根據(jù)定子與移動件之間的電磁作用，而往復(fù)驅(qū)動多個彼此平行保持在預(yù)定方向上的移動件的振動式線性致動器，具有彈簧功能的聯(lián)接件聯(lián)接以反相彼此往復(fù)運動的兩個移動件，聯(lián)接件的板簧部的非移動部被一擋塊限制，該非移動部大體上不移動。即使當(dāng)外力施加到彼此反相往復(fù)運動的兩個移動件中的一個上時，另一移動件的運動借助聯(lián)接件傳遞到該移動件上，于是外力所施加的移動件的振幅的減小被抑制，從而獲得兩個移動件的振幅平衡。此外，由于具有板簧部的組件被用作聯(lián)接件，所以有可能減小該振動式線性致動器的尺寸。
文檔編號H02K33/16GK1647350SQ0380756
公開日2005年7月27日 申請日期2003年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月17日
發(fā)明者清水宏明, 藪內(nèi)英一, 森口雅嗣, 小林昇, 本橋良, 大谷隆兒 申請人:松下電工株式會社