專利名稱：雙轉(zhuǎn)子交流同步電動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種交流同步電動(dòng)機(jī)，具體地說(shuō)涉及一種雙轉(zhuǎn)子交流同步電動(dòng)機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的交流同步電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)度與直徑之比較大，轉(zhuǎn)速較高，輸出力矩較小，因此，在使用時(shí)常需要減速器等機(jī)械裝置傳動(dòng)至執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由于在設(shè)備中加入了減速器等機(jī)械裝置，造成整個(gè)設(shè)備體積龐大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)精度降低，成本增加。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種長(zhǎng)度與直徑之比小，輸出力矩大的雙轉(zhuǎn)子交流同步電動(dòng)機(jī)。
本實(shí)用新型雙轉(zhuǎn)子交流同步電動(dòng)機(jī)，包括機(jī)殼，其內(nèi)設(shè)有定子和轉(zhuǎn)子，所述機(jī)殼為筒形，所述定子包括定子支架，內(nèi)定子線圈和外定子線圈，機(jī)殼右端安裝有端蓋，端蓋上位于機(jī)殼內(nèi)環(huán)繞機(jī)殼中軸線設(shè)有定子支架，定子支架的內(nèi)、外側(cè)壁上分別環(huán)繞機(jī)殼中軸線設(shè)有內(nèi)定子線圈和外定子線圈，所述轉(zhuǎn)子包括設(shè)有鼠籠形線圈的內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子，內(nèi)轉(zhuǎn)子上設(shè)有若干對(duì)內(nèi)轉(zhuǎn)子磁極，內(nèi)轉(zhuǎn)子固定在內(nèi)軸套上，內(nèi)軸套的右端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述端蓋的中心，內(nèi)軸套的左端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述機(jī)殼左端的中心，所述外定子線圈與機(jī)殼內(nèi)壁之間設(shè)有外轉(zhuǎn)子，外轉(zhuǎn)子上設(shè)有若干對(duì)外轉(zhuǎn)子磁極，外轉(zhuǎn)子安裝在圓筒形內(nèi)套內(nèi)，圓筒形內(nèi)套可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述機(jī)殼上。
本實(shí)用新型的雙轉(zhuǎn)子交流同步電動(dòng)機(jī)，其中所述內(nèi)軸套的右端采用滾珠軸承安裝在所述端蓋的中心，內(nèi)軸套外側(cè)壁的左端通過(guò)平鍵與圓筒形內(nèi)套內(nèi)側(cè)壁的左端相連，圓筒形內(nèi)套的左端采用雙向推力向心軸承安裝在所述機(jī)殼左端。
本實(shí)用新型的雙轉(zhuǎn)子交流同步電動(dòng)機(jī)，其中所述定子支架采用多個(gè)長(zhǎng)螺栓固定在端蓋的左端面上，每個(gè)長(zhǎng)螺栓的螺帽與定子支架之間設(shè)有環(huán)形的定子壓環(huán)，定子壓環(huán)內(nèi)設(shè)有兩道環(huán)形的水冷槽，所述定子支架內(nèi)的右兩端設(shè)有兩道環(huán)形水冷槽，水冷槽和環(huán)形水冷槽在定子支架內(nèi)相互連通并與進(jìn)水管和出水管相連，進(jìn)水管和出水管穿過(guò)所述端蓋與冷卻水循環(huán)裝置相連。
本實(shí)用新型的雙轉(zhuǎn)子交流同步電動(dòng)機(jī)，其中所述圓筒形內(nèi)套左端的側(cè)壁上均布有若干個(gè)通風(fēng)孔，所述端蓋上安裝有接線端子。
本實(shí)用新型的雙轉(zhuǎn)子交流同步電動(dòng)機(jī)，其中所述外轉(zhuǎn)子磁極的數(shù)量與內(nèi)轉(zhuǎn)子磁極的數(shù)量相等，其數(shù)量分別為8～30對(duì)，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子磁極和外轉(zhuǎn)子磁極采用永磁鐵制成。
本實(shí)用新型的雙轉(zhuǎn)子交流同步電動(dòng)機(jī)，其中所述通風(fēng)孔數(shù)量為4～8個(gè)。
本實(shí)用新型的雙轉(zhuǎn)子交流同步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于其可通過(guò)接線端子將電流引入內(nèi)定子線圈和外定子線圈，使內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子繞軸線作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，內(nèi)轉(zhuǎn)子帶動(dòng)內(nèi)軸套繞軸線作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，內(nèi)軸套與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入軸相連接，將力矩輸出。外轉(zhuǎn)子帶動(dòng)圓筒形內(nèi)套繞軸線作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，圓筒形內(nèi)套通過(guò)平鍵，帶動(dòng)內(nèi)軸套繞軸線作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，內(nèi)軸套與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入軸相連接，將力矩輸出。圓筒形內(nèi)套也可以是直接與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入軸相連接，將力矩輸出。本實(shí)用新型由于有內(nèi)外兩個(gè)轉(zhuǎn)子，適用于電機(jī)直徑較大場(chǎng)合，使得電機(jī)可設(shè)計(jì)成具有較多磁極的結(jié)構(gòu)，輸出轉(zhuǎn)速較低，無(wú)需借助于減速器等機(jī)械裝置傳動(dòng)，采用內(nèi)外兩個(gè)轉(zhuǎn)子，還可增加輸出力矩，故本實(shí)用新型的雙轉(zhuǎn)子交流同步電動(dòng)機(jī)具有傳動(dòng)精度高，長(zhǎng)度與直徑之比小，輸出力矩大的特點(diǎn)。
本實(shí)用新型雙轉(zhuǎn)子交流同步電動(dòng)機(jī)的其他細(xì)節(jié)和特點(diǎn)可通過(guò)閱讀下文結(jié)合附圖詳加描述的實(shí)施例便可清楚明了。


圖1是本實(shí)用新型雙轉(zhuǎn)子交流同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖；圖2是圖1的右側(cè)視剖面圖；圖3是定子支架內(nèi)環(huán)形水冷槽的局部放大剖視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的雙轉(zhuǎn)子交流同步電動(dòng)機(jī)，包括機(jī)殼1，其內(nèi)設(shè)有定子3和轉(zhuǎn)子，機(jī)殼1為圓筒形，所述定子3包括定子支架5，內(nèi)定子線圈6和外定子線圈7，機(jī)殼1的右端安裝有端蓋4，端蓋4上位于機(jī)殼1內(nèi)環(huán)繞機(jī)殼1中軸線設(shè)有定子支架5，定子支架5的內(nèi)、外側(cè)壁上分別環(huán)繞機(jī)殼1中軸線設(shè)有內(nèi)定子線圈6和外定子線圈7，轉(zhuǎn)子包括設(shè)有鼠籠形線圈的內(nèi)轉(zhuǎn)子8和外轉(zhuǎn)子9，內(nèi)定子線圈6內(nèi)設(shè)有內(nèi)轉(zhuǎn)子8，內(nèi)轉(zhuǎn)子8上設(shè)有12對(duì)內(nèi)轉(zhuǎn)子磁極22，內(nèi)轉(zhuǎn)子8固定在內(nèi)軸套2上，內(nèi)軸套2的右端采用滾珠軸承10安裝在端蓋4的中心，內(nèi)軸套2外側(cè)壁的左端通過(guò)平鍵11與圓筒形內(nèi)套12內(nèi)側(cè)壁的左端相連，圓筒形內(nèi)套12的左端采用雙向推力向心軸承13安裝在機(jī)殼1左端。在外定子線圈7與機(jī)殼1內(nèi)壁之間設(shè)有外轉(zhuǎn)子9，外轉(zhuǎn)子9上設(shè)有12對(duì)外轉(zhuǎn)子磁極23，外轉(zhuǎn)子磁極23的數(shù)量與內(nèi)轉(zhuǎn)子磁極22的數(shù)量相等，外轉(zhuǎn)子9安裝在圓筒形內(nèi)套12內(nèi)。
定子支架5采用多個(gè)長(zhǎng)螺栓14固定在端蓋4的左端面上，每個(gè)長(zhǎng)螺栓14的螺帽與定子支架5之間設(shè)有環(huán)形的定子壓環(huán)18，定子壓環(huán)18內(nèi)設(shè)有兩道環(huán)形的水冷槽15，定子支架5內(nèi)的右兩端設(shè)有兩道環(huán)形水冷槽19，用于冷卻定子。
圓筒形內(nèi)套12左端的側(cè)壁上均布有6個(gè)通風(fēng)孔20，通風(fēng)孔20數(shù)量也可以是6～12個(gè)。通風(fēng)孔20可加快圓筒形內(nèi)套12內(nèi)的空氣與外界空氣的交換，從而有助于雙轉(zhuǎn)子交流同步電動(dòng)機(jī)散熱。
本實(shí)用新型雙轉(zhuǎn)子交流同步電動(dòng)機(jī)的接線端子21通?？砂惭b在端蓋4上，也可以安裝在機(jī)殼1上。
本實(shí)用新型雙轉(zhuǎn)子交流同步電動(dòng)機(jī)的內(nèi)轉(zhuǎn)子磁極22和外轉(zhuǎn)子磁極23采用永磁鐵制成，其數(shù)量分別為12對(duì)，也可以是8～30對(duì)。
如圖3所示，水冷槽15和環(huán)形水冷槽19在定子支架5內(nèi)相互連通并與進(jìn)水管16和出水管17相連，進(jìn)水管16和出水管17穿過(guò)端蓋4與冷卻水循環(huán)裝置相連。利用冷卻水循環(huán)裝置將冷卻水由進(jìn)水管16輸入水冷槽15和環(huán)形水冷槽19內(nèi)，經(jīng)過(guò)循環(huán)后從出水管17排出，從而可使雙轉(zhuǎn)子交流同步電動(dòng)機(jī)降溫。
本實(shí)用新型的雙轉(zhuǎn)子交流同步電動(dòng)機(jī)在使用時(shí)，可通過(guò)接線端子21將電流引入內(nèi)定子線圈6和外定子線圈7，使內(nèi)轉(zhuǎn)子8和外轉(zhuǎn)子9繞軸線作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，內(nèi)轉(zhuǎn)子8帶動(dòng)內(nèi)軸套2繞軸線作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，內(nèi)軸套2與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入軸相連接，將力矩輸出。外轉(zhuǎn)子9帶動(dòng)圓筒形內(nèi)套12繞軸線作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，圓筒形內(nèi)套12通過(guò)平鍵11，帶動(dòng)內(nèi)軸套2繞軸線作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，內(nèi)軸套2與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入軸相連接，將力矩輸出。圓筒形內(nèi)套12也可以是直接與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入軸相連接，將力矩輸出。由于有內(nèi)外兩個(gè)轉(zhuǎn)子，并可設(shè)計(jì)成具有較多磁極的結(jié)構(gòu)，無(wú)需借助于減速器等機(jī)械裝置傳動(dòng)，故本實(shí)用新型的雙轉(zhuǎn)子交流同步電動(dòng)機(jī)非常適用于機(jī)械設(shè)備中空間有限且可直接驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合，例如機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，擺動(dòng)軸，機(jī)床刀庫(kù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及機(jī)器人等，可有效提高傳動(dòng)精度，并降低機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性。
權(quán)利要求1.雙轉(zhuǎn)子交流同步電動(dòng)機(jī)，包括機(jī)殼(1)，其內(nèi)設(shè)有定子(3)和轉(zhuǎn)子，其特征在于所述機(jī)殼(1)為筒形，所述定子(3)包括定子支架(5)，內(nèi)定子線圈(6)和外定子線圈(7)，機(jī)殼(1)右端安裝有端蓋(4)，端蓋(4)上位于機(jī)殼(1)內(nèi)環(huán)繞機(jī)殼(1)中軸線設(shè)有定子支架(5)，定子支架(5)的內(nèi)、外側(cè)壁上分別環(huán)繞機(jī)殼(1)中軸線設(shè)有內(nèi)定子線圈(6)和外定子線圈(7)，所述轉(zhuǎn)子包括設(shè)有鼠籠形線圈的內(nèi)轉(zhuǎn)子(8)和外轉(zhuǎn)子(9)，所述內(nèi)定子線圈(6)內(nèi)設(shè)有內(nèi)轉(zhuǎn)子(8)，內(nèi)轉(zhuǎn)子(8)上設(shè)有若干對(duì)內(nèi)轉(zhuǎn)子磁極(22)，內(nèi)轉(zhuǎn)子(8)固定在內(nèi)軸套(2)上，內(nèi)軸套(2)的右端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述端蓋(4)的中心，內(nèi)軸套(2)的左端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述機(jī)殼(1)左端的中心，所述外定子線圈(7)與機(jī)殼(1)內(nèi)壁之間設(shè)有所述外轉(zhuǎn)子(9)，外轉(zhuǎn)子(9)上設(shè)有若干對(duì)外轉(zhuǎn)子磁極(23)，外轉(zhuǎn)子(9)安裝在圓筒形內(nèi)套(12)內(nèi)，圓筒形內(nèi)套(12)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述機(jī)殼(1)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙轉(zhuǎn)子交流同步電動(dòng)機(jī)，其特征在于所述內(nèi)軸套(2)的右端采用滾珠軸承(10)安裝在所述端蓋(4)的中心，內(nèi)軸套(2)外側(cè)壁的左端通過(guò)平鍵(11)與圓筒形內(nèi)套(12)內(nèi)側(cè)壁的左端相連，圓筒形內(nèi)套(12)的左端采用雙向推力向心軸承(13)安裝在所述機(jī)殼(1)左端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙轉(zhuǎn)子交流同步電動(dòng)機(jī)，其特征在于所述定子支架(5)采用多個(gè)長(zhǎng)螺栓(14)固定在端蓋(4)的左端面上，每個(gè)長(zhǎng)螺栓(14)的螺帽與定子支架(5)之間設(shè)有環(huán)形的定子壓環(huán)(18)，定子壓環(huán)(18)內(nèi)設(shè)有兩道環(huán)形的水冷槽(15)，所述定子支架(5)內(nèi)的右兩端設(shè)有兩道環(huán)形水冷槽(19)，水冷槽(15)和環(huán)形水冷槽(19)在定子支架(5)內(nèi)相互連通并與進(jìn)水管(16)和出水管(17)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1，2或3所述的雙轉(zhuǎn)子交流同步電動(dòng)機(jī)，其特征在于所述圓筒形內(nèi)套(12)左端的側(cè)壁上均布有若干個(gè)通風(fēng)孔(20)，所述端蓋(4)上安裝有接線端子(21)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙轉(zhuǎn)子交流同步電動(dòng)機(jī)，其特征在于所述外轉(zhuǎn)子磁極(23)的數(shù)量與內(nèi)轉(zhuǎn)子磁極(22)的數(shù)量相等，其數(shù)量分別為8～30對(duì)，內(nèi)轉(zhuǎn)子磁極(22)和外轉(zhuǎn)子磁極(23)采用永磁鐵制成。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙轉(zhuǎn)子交流同步電動(dòng)機(jī)，其特征在于所述通風(fēng)孔(20)數(shù)量為6～12個(gè)。
專利摘要一種雙轉(zhuǎn)子交流同步電動(dòng)機(jī)，包括機(jī)殼，其內(nèi)設(shè)有定子和轉(zhuǎn)子，機(jī)殼為筒形，定子包括定子支架，內(nèi)定子線圈和外定子線圈，其右端安裝有端蓋，端蓋上位于機(jī)殼內(nèi)環(huán)繞機(jī)殼中軸線設(shè)有定子支架，定子支架的內(nèi)、外側(cè)壁上分別環(huán)繞機(jī)殼中軸線設(shè)有內(nèi)定子線圈和外定子線圈，內(nèi)定子線圈內(nèi)設(shè)有內(nèi)轉(zhuǎn)子，內(nèi)轉(zhuǎn)子上設(shè)有若干對(duì)內(nèi)轉(zhuǎn)子磁極，內(nèi)轉(zhuǎn)子套裝在內(nèi)軸套上，內(nèi)軸套右端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在端蓋的中心，內(nèi)軸套的左端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)殼左端的中心，外定子線圈與機(jī)殼內(nèi)壁之間設(shè)有外轉(zhuǎn)子，外轉(zhuǎn)子上設(shè)有若干對(duì)外轉(zhuǎn)子磁極，外轉(zhuǎn)子安裝在圓筒形內(nèi)套內(nèi)，圓筒形內(nèi)套可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)殼上。其目的在于提供一種長(zhǎng)度與直徑之比小，輸出力矩大的雙轉(zhuǎn)子交流同步電動(dòng)機(jī)。
文檔編號(hào)H02K16/02GK2602541SQ0323631
公開日2004年2月4日 申請(qǐng)日期2003年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2003年1月20日
發(fā)明者范宏才 申請(qǐng)人:范宏才