專利名稱：無(wú)刷直流電機(jī)的控制裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于電機(jī)的控制裝置及方法的發(fā)明，更詳細(xì)地說(shuō)為了使無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)最小，而發(fā)明的控制裝置及方法。
背景技術(shù)：
無(wú)刷直流電機(jī)，代替電刷和整流子等的機(jī)械要素，采用由整流元件構(gòu)成的整流電路。這種無(wú)刷直流電機(jī)沒有由于磨損而更換電刷的必要，特征是電子傷害、驅(qū)動(dòng)噪音小。
無(wú)刷直流電機(jī)接受將市電交流電源轉(zhuǎn)變成脈沖形態(tài)的多相交流電源(一般3相)的功率轉(zhuǎn)換裝置而來(lái)的電源供給。控制無(wú)刷直流電機(jī)的速度的控制裝置根據(jù)從功率轉(zhuǎn)換裝置供給無(wú)刷直流電機(jī)的多相交流電源的相電流信息和轉(zhuǎn)子位置以及速度信息控制無(wú)刷直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度?？刂蒲b置跟蹤從外部輸入的速度命令而控制無(wú)刷直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。
這樣的現(xiàn)行的無(wú)刷直流電機(jī)的控制方法，將在直流電機(jī)各相產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)與基準(zhǔn)電壓比較，產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)檢出信號(hào)，根據(jù)這個(gè)反電動(dòng)勢(shì)檢出信號(hào)控制功率轉(zhuǎn)換裝置。但是無(wú)刷直流電機(jī)的負(fù)荷非常高，高速運(yùn)轉(zhuǎn)等，無(wú)刷直流電機(jī)的線圈的電氣時(shí)間常數(shù)L/R增加時(shí)，在線圈里流過(guò)的電流相位可能比附加的電壓延遲。無(wú)刷直流電機(jī)的線圈流過(guò)的電流的相位延遲積累以后，無(wú)刷直流電機(jī)受到過(guò)度電流供給，使無(wú)刷直流電機(jī)發(fā)熱量增加，這成為無(wú)刷直流電機(jī)效率降低的原因。

發(fā)明內(nèi)容
所以，本發(fā)明鑒于上述的現(xiàn)行的問(wèn)題點(diǎn)，對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的線圈流過(guò)的電流的相位差進(jìn)行補(bǔ)償，為了控制其與反電動(dòng)勢(shì)同相之目的，提供一種無(wú)刷直流電機(jī)的控制裝置以及方法。
為了達(dá)成上述的目的，本發(fā)明的無(wú)刷直流電機(jī)的控制裝置包括將市電交流電源轉(zhuǎn)換成多相交流電源提供給無(wú)刷直流電機(jī)的功率轉(zhuǎn)換裝置。電流檢出部檢出無(wú)刷直流電機(jī)的相電流?？刂撇克愠鰺o(wú)刷直流電機(jī)的理想的相轉(zhuǎn)換時(shí)間和上述相電流的實(shí)際的相轉(zhuǎn)換時(shí)間，為了使上述實(shí)際相轉(zhuǎn)換時(shí)間跟蹤上述理想轉(zhuǎn)換時(shí)間而進(jìn)行控制。
由本發(fā)明無(wú)刷直流電機(jī)的控制方法，算出無(wú)刷直流電機(jī)的理想的相轉(zhuǎn)換時(shí)間，算出相電流的實(shí)際相轉(zhuǎn)換時(shí)間，為了實(shí)際的相轉(zhuǎn)換時(shí)間跟蹤上述理想的相轉(zhuǎn)換時(shí)間而進(jìn)行控制。
而且，由本發(fā)明的無(wú)刷直流電機(jī)的控制裝置，包含將市電交流電源轉(zhuǎn)換成多相交流電源提供給無(wú)刷直流電機(jī)的功率轉(zhuǎn)換裝置。位置檢出部檢出無(wú)刷直流電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)的零交叉點(diǎn)。控制部算出無(wú)刷直流電機(jī)的理想的相轉(zhuǎn)換時(shí)間和上述相電流的實(shí)際的相轉(zhuǎn)換時(shí)間，在相電流超前時(shí)，使實(shí)際的相裝換時(shí)間延長(zhǎng)，在相電流落后時(shí)，使實(shí)際的相轉(zhuǎn)換實(shí)際縮短，為了實(shí)際相轉(zhuǎn)換時(shí)間跟蹤理想轉(zhuǎn)換時(shí)間而進(jìn)行控制。


圖1是本發(fā)明無(wú)刷直流電機(jī)的控制裝置的示意流程圖。
圖2是與無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)關(guān)聯(lián)的電壓及電流的特性示意波形圖。
圖3是相電流超前或滯后時(shí)的示意圖。
圖4是本發(fā)明的無(wú)刷直流電機(jī)的控制裝置中，相電流超前時(shí)，相電流超前/滯后的判別方法的說(shuō)明圖。
圖5是本發(fā)明的無(wú)刷直流電機(jī)的控制裝置中，相電流滯后時(shí)，相電流超前/滯后的判別方法的說(shuō)明圖。
圖6是本發(fā)明無(wú)刷直流電機(jī)的控制方法的示意流程圖。
圖7是本發(fā)明無(wú)刷直流電機(jī)的控制裝置的其他實(shí)施方式的示意方塊圖。
符號(hào)說(shuō)明102電源裝置
104變流器108電容器106轉(zhuǎn)換器110直流電機(jī)112電流檢出部114控制部114a存儲(chǔ)器116位置檢出部實(shí)施方式以下，基于圖1至圖7對(duì)本發(fā)明的無(wú)刷直流電機(jī)的控制裝置以及理想的方法的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
圖1是本發(fā)明無(wú)刷直流電機(jī)控制裝置示意方塊圖。如此圖所示，變流器104、電容器108、以及轉(zhuǎn)換器106組成的功率轉(zhuǎn)換裝置，將從交流電源裝置102供給的交流電源轉(zhuǎn)換成脈沖形態(tài)的3相交流電源，供給無(wú)刷直流電機(jī)110。從轉(zhuǎn)換器106供給無(wú)刷直流電機(jī)110的3相交流電源(U、V、W)的各自的相電流之中，U相及V相電流被電流檢出部112檢出。被電流檢出部112檢出的U相及V相電流的信息提供給控制部114，成為轉(zhuǎn)換器控制信號(hào)的主要部分。無(wú)刷直流電機(jī)110的轉(zhuǎn)子的位置和速度被位置檢出部116檢出，被檢出的轉(zhuǎn)子的位置信息也提供給控制部114，成為轉(zhuǎn)換器控制信號(hào)的主要部分。位置檢出部116，檢出由無(wú)刷直流電機(jī)110的相電壓誘發(fā)的反電動(dòng)勢(shì)的零交叉點(diǎn)(zero crossing point)，由此獲得轉(zhuǎn)子的位置信息?？刂撇?14參照從電流檢出部112輸入的相電流信息和從位置檢出部116輸入的轉(zhuǎn)子的位置信息，控制無(wú)刷直流電機(jī)110的旋轉(zhuǎn)速度?？刂撇?14，為了控制從轉(zhuǎn)換器106輸出的3相交流電源(U、V、W)的相轉(zhuǎn)換(phase commutation)時(shí)間點(diǎn)以及相電流大小，輸出轉(zhuǎn)換器控制信號(hào)，無(wú)刷直流電機(jī)110的旋轉(zhuǎn)速度跟蹤速度命令那樣進(jìn)行控制?？刂撇?14內(nèi)置作為數(shù)據(jù)記憶裝置的存儲(chǔ)器114a，在這個(gè)存儲(chǔ)器114a中，記憶著當(dāng)時(shí)的無(wú)刷直流電機(jī)110的相轉(zhuǎn)換時(shí)間和在0～60度的區(qū)間檢出的二個(gè)以上的相電流值。控制部114參照在存儲(chǔ)器114a中記憶的相轉(zhuǎn)換時(shí)間和相電流對(duì)反電動(dòng)勢(shì)和相電流的相位差進(jìn)行補(bǔ)正。
圖2是與無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)關(guān)聯(lián)的電壓及電流的特性示意波形圖，分別表示了無(wú)刷直流電機(jī)110的驅(qū)動(dòng)電壓202、反電動(dòng)勢(shì)204以及相電流206。如此圖所示，反電動(dòng)勢(shì)204通過(guò)零交叉點(diǎn)208的時(shí)間點(diǎn)208與新的相電流206的供給被開始的時(shí)間點(diǎn)210之間存在一定時(shí)間的相轉(zhuǎn)換期間。120度通電型的情況下，理想的相轉(zhuǎn)換時(shí)間是以電角度0度為中心，相當(dāng)于30度前后的區(qū)間。本發(fā)明的無(wú)刷直流電機(jī)的控制裝置中，為了判別反電動(dòng)勢(shì)和相電流的相位差，算出之后的相位轉(zhuǎn)換時(shí)間，要檢出電角度0度以后的點(diǎn)弧相電流的點(diǎn)弧時(shí)間點(diǎn)。在圖2中，從點(diǎn)弧角0度到點(diǎn)弧時(shí)間點(diǎn)的相轉(zhuǎn)換基間(t30°)相當(dāng)于電角度30度大小，是理想狀態(tài)。相當(dāng)于電角度0～30度的區(qū)間的時(shí)間可以從驅(qū)動(dòng)電壓202的頻率算出?？刂撇?14將電角度30度換算成時(shí)間，作為理想的相裝換時(shí)間(t30°)記憶在存儲(chǔ)器114a中。
無(wú)刷直流電機(jī)的負(fù)荷非常高、在高速運(yùn)行等，無(wú)刷直流電機(jī)的線圈的電氣時(shí)間常數(shù)(L/R)增加時(shí)，由附加的電壓，流過(guò)線圈的電流的相位也會(huì)與理想的情況不符。即，相電流的相位對(duì)于反電動(dòng)勢(shì)的相位變得超前或者滯后。為了使無(wú)刷直流電機(jī)110的驅(qū)動(dòng)效率最佳化，使反電動(dòng)勢(shì)與相電流一致是重要的，但是相電流的相位對(duì)于反電動(dòng)勢(shì)的相位無(wú)論是超前還是滯后，都不能得到最佳的驅(qū)動(dòng)效率。所以，為了取得無(wú)刷直流電機(jī)110的最佳驅(qū)動(dòng)效率，對(duì)于反電動(dòng)勢(shì)的相電流的超前/滯后進(jìn)行判別，對(duì)其相位進(jìn)行補(bǔ)償是理想的。
圖3表示的相電流是超前還是之后的情況的圖，此處的超前是指相位超前，滯后是指相位滯后。圖3的A表示的是超前的相電流302，被點(diǎn)弧的相電流302的點(diǎn)弧時(shí)間點(diǎn)以電角度20度領(lǐng)先。這種情況，相轉(zhuǎn)換時(shí)間(tc1)比理想的相轉(zhuǎn)換時(shí)間(t30°)短，為使相電流302與反電動(dòng)勢(shì)的相位一致，必須延長(zhǎng)相轉(zhuǎn)換時(shí)間(tc1)。圖3的B表示的是滯后的相電流304，被點(diǎn)弧的相電流304的點(diǎn)弧時(shí)間點(diǎn)在電角度30度之后。這種情況，由于相轉(zhuǎn)換時(shí)間(tc2)比理想的相轉(zhuǎn)換時(shí)間(t30°)長(zhǎng)，為了使相電流304與反電動(dòng)勢(shì)的相位一致，必須縮短相轉(zhuǎn)換時(shí)間(tc2)。
圖4及圖5，在本發(fā)明的無(wú)刷直流電機(jī)的控制裝置中，說(shuō)明相電流的超前/滯后的判別方法，圖4是相電流超前的情況，圖5是相電流滯后的情況。首先如圖4所示，一個(gè)基本的相轉(zhuǎn)換從電角度0度開始。本發(fā)明的無(wú)刷直流電機(jī)的控制裝置在電角度0～60度的區(qū)間，周期性地測(cè)定相電流404的值，比較測(cè)定值的大小，判別相電流404的超前/滯后。如圖4所示，在相電流404的0～60度的區(qū)間，在t1、t2、t3的時(shí)間點(diǎn)測(cè)定的電流值(I1、I2、I3)是減少的趨勢(shì)(I1＞I2＞I3)可以看出相電流404超前。相反，圖5所示，相電流504在0～60度的區(qū)間在t4、t5、t6時(shí)間點(diǎn)測(cè)定的電流值(I4、I5、I6)是增加趨勢(shì)(I4、＜I5、＜I6)，可見相電流504是滯后的。相電流404、504的0～60度的區(qū)間，電流值的檢出間隔越稠密，對(duì)與超前/滯后的測(cè)定越精確。從圖4及圖5可以看出，相電流404、504超前或者滯后，直流端電流402、502也同樣超前或者滯后。所以可以取代相電流404、504，由直流端電流402、502來(lái)判別相電流404、504的超前或者滯后。
圖6表示的是本發(fā)明的無(wú)刷直流電機(jī)的控制方法，是判別相電流的超前/滯后，對(duì)相位差進(jìn)行補(bǔ)正的方法的示意流程圖。如此圖所示，從當(dāng)時(shí)無(wú)刷直流電機(jī)110的驅(qū)動(dòng)電壓202的頻率算出理想的相轉(zhuǎn)換時(shí)間(t30°)(602)。檢出反電動(dòng)勢(shì)204的零交叉點(diǎn)208，算出從這個(gè)零交叉點(diǎn)208到點(diǎn)弧相電流206的點(diǎn)弧時(shí)間點(diǎn)210的時(shí)間的實(shí)際的相轉(zhuǎn)換時(shí)間(tc)(604)。算出實(shí)際的相轉(zhuǎn)換時(shí)間(tc)后，檢出判別相電流的超前/滯后的相位(606)。如圖4及圖5所示，相電流405、504的電角度0～60度的區(qū)間，設(shè)置一定的間隔，檢出2個(gè)以上的相電流值(I1、＞I2、＞I3)或者(I4、I5、I6)，通過(guò)對(duì)被檢出的相電流(I1、I2、I3)或者(I4、I5、I6)判別是減少的趨勢(shì)還是增加的趨勢(shì)，判別相電流的超前/滯后。被檢出的相電流(I1、I2、I3)或者(I4、I5、I6)是減少的趨勢(shì)則是超前，增加的趨勢(shì)則是滯后。而被檢出的相電流(I1、I2、I3)或者(I4、I5、I6)固定，則與反電動(dòng)勢(shì)同相。
如果對(duì)反電動(dòng)勢(shì)的相電流404的相位超前(608)(參照?qǐng)D4)，當(dāng)時(shí)算出的實(shí)際的相轉(zhuǎn)換時(shí)間(tc1)只延長(zhǎng)β而設(shè)定相轉(zhuǎn)換時(shí)間(tc1)(610)。如果對(duì)反電動(dòng)勢(shì)404的相電流404的相位超前，延長(zhǎng)實(shí)際的相轉(zhuǎn)換時(shí)間(tc1)，通過(guò)使被點(diǎn)弧的新的相電流604的供給時(shí)間點(diǎn)的延遲，使反電動(dòng)勢(shì)和相電流404的相位一致。所以，只要將實(shí)際的相轉(zhuǎn)換時(shí)間(tc1)延長(zhǎng)β，就可以使之與最終的理想的相轉(zhuǎn)換時(shí)間(t30°)一致。
如果對(duì)反電動(dòng)勢(shì)的相電流的相位是滯后(612)(參照?qǐng)D5)，只要將當(dāng)時(shí)算出的實(shí)際的相轉(zhuǎn)換時(shí)間(tc2)縮短β，再設(shè)定相轉(zhuǎn)換時(shí)間(tc2)。即，如果對(duì)反電動(dòng)勢(shì)相電流504的相位滯后，使實(shí)際的相轉(zhuǎn)換時(shí)間(tc2)縮短，通過(guò)提前被點(diǎn)弧的新的相電流504的供給開始時(shí)間點(diǎn)，使反電動(dòng)勢(shì)和相電流504的相位一致。反電動(dòng)勢(shì)和相電流404、504的相位一致意味著實(shí)際的相轉(zhuǎn)換時(shí)間(tc)與理想的相轉(zhuǎn)換時(shí)間(t30°)是一樣的。
如果反電動(dòng)勢(shì)與相電流同相，即可使用當(dāng)時(shí)算出的相轉(zhuǎn)換時(shí)間(tc)，驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電機(jī)110(616)。這樣，相轉(zhuǎn)換時(shí)間被補(bǔ)正為理想值(t30°)，從反電動(dòng)勢(shì)的各零交叉點(diǎn)開始，用相轉(zhuǎn)換時(shí)間(t30°)經(jīng)過(guò)的時(shí)間點(diǎn)，就可以進(jìn)行相轉(zhuǎn)換(614)。
圖7表示的是由本發(fā)明無(wú)刷直流電機(jī)的控制裝置的其它的實(shí)施例的方框圖。如此圖所示，電流檢出部712檢出在直流端電容器108的陰極出現(xiàn)的直流端電流，將這個(gè)值提供給控制部114。如圖4及5所示，如果相電流404、504是超前或滯后，那么直流端電流402、502也是超前或滯后，是一樣的。所以，代替無(wú)刷直流電機(jī)110的相電流404、504，從直流端電流402、502可以判別相電流404、504的超前/滯后。
如以上的說(shuō)明，本發(fā)明的無(wú)刷直流電機(jī)的控制裝置通過(guò)對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)與相電流的相位差的補(bǔ)正，使之相位相同，使得無(wú)刷直流電機(jī)在相位轉(zhuǎn)換區(qū)間發(fā)生的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)最小。
權(quán)利要求
1.一種無(wú)刷直流電機(jī)控制裝置，其特征在于包括將市電電源轉(zhuǎn)換成多相交流電源，提供給無(wú)刷直流電機(jī)的功率轉(zhuǎn)換裝置，檢出上述無(wú)刷直流電機(jī)的相電流的電流檢出部，算出上述無(wú)刷直流電機(jī)的理想的相轉(zhuǎn)換時(shí)間與上述相電流的實(shí)際相轉(zhuǎn)換時(shí)間，為了上述實(shí)際的相轉(zhuǎn)換時(shí)間跟蹤上述理想的相轉(zhuǎn)換時(shí)間而進(jìn)行控制的控制部。
2.權(quán)利要求1所述的無(wú)刷直流電機(jī)控制裝置，其特征在于上述控制裝置還包括檢出上述無(wú)刷直流電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)的零交叉點(diǎn)的位置檢出部，上述理想的相轉(zhuǎn)換時(shí)間對(duì)應(yīng)上述相電流的電角度0～30度的區(qū)間的時(shí)間，上述實(shí)際的相轉(zhuǎn)換時(shí)間從上述零交叉點(diǎn)到點(diǎn)弧相電流的點(diǎn)弧時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間。
3.權(quán)利要求1所述的無(wú)刷直流電機(jī)控制裝置，其特征在于上述控制部，在上述相電流超前時(shí)，使上述實(shí)際的相轉(zhuǎn)換時(shí)間延長(zhǎng)，上述相電流滯后時(shí)，使實(shí)際的相轉(zhuǎn)換時(shí)間縮短。
4.權(quán)利要求1所述的無(wú)刷直流電機(jī)控制裝置，其特征在于在上述相電流的電角度0～60度的區(qū)間，由上述相電流檢出部至少檢出2個(gè)相電流值，對(duì)被檢出的2個(gè)以上的相電流的大小進(jìn)行比較，判別上述相電流的超前/滯后。
5.權(quán)利要求4所述的無(wú)刷直流電機(jī)控制裝置，其特征在于被檢出的2個(gè)以上的相電流是減少的趨勢(shì)時(shí)，判別為上述相電流超前，被檢出的2個(gè)以上的相電流為增加的趨勢(shì)時(shí)，判別為上述相電流滯后。
6.權(quán)利要求1所述的無(wú)刷直流電機(jī)控制裝置，其特征在于上述相電流檢出部，檢出從上述功率轉(zhuǎn)換裝置向上述無(wú)刷直流電機(jī)提供的多相交流電源的相電流。
7.權(quán)利要求1所述的無(wú)刷直流電機(jī)控制裝置，其特征在于上述功率轉(zhuǎn)換裝置包括上述將市電交流電源轉(zhuǎn)換成直流的變流器，將上述直流電源轉(zhuǎn)換成上述多相交流電源的轉(zhuǎn)換器，連接上述變流器和轉(zhuǎn)換器的直流端電容器，上述相電流檢出部檢出在上述直流端電容器的陰極出現(xiàn)的相電流。
8.權(quán)利要求1所述的無(wú)刷直流電機(jī)控制裝置，其特征在于上述多相交流電源是脈沖形態(tài)的3相交流電。
9.一種無(wú)刷直流電機(jī)的控制方法，其特征在于包括算出上述無(wú)刷直流電機(jī)的理想的相轉(zhuǎn)換時(shí)間的步驟，算出上述相電流的實(shí)際的相轉(zhuǎn)換時(shí)間為了上述實(shí)際的相轉(zhuǎn)換時(shí)間追蹤上述理想的相轉(zhuǎn)換時(shí)間而進(jìn)行控制的步驟。
10.權(quán)利要求9所述的無(wú)刷直流電機(jī)控制方法，其特征在于還包括檢出上述無(wú)刷直流電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)的零交叉點(diǎn)的位置檢出部，上述理想的相轉(zhuǎn)換時(shí)間是對(duì)應(yīng)上述相電流的電角度0～30度的區(qū)間的時(shí)間，上述實(shí)際的相轉(zhuǎn)換時(shí)間從上述零交叉點(diǎn)到點(diǎn)弧相電流的點(diǎn)弧時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間。
11.權(quán)利要求9所述的無(wú)刷直流電機(jī)控制方法，其特征在于上述相電流超前時(shí)，使上述實(shí)際的相轉(zhuǎn)換時(shí)間延長(zhǎng)，上述相電流滯后時(shí)，使實(shí)際的相轉(zhuǎn)換時(shí)間縮短。
12.權(quán)利要求9所述的無(wú)刷直流電機(jī)控制方法，其特征在于在上述相電流的電角度0～60度的區(qū)間，至少檢出2個(gè)以上的相電流值，比較被檢出的2個(gè)以上的相電流值的大小，判別上述相電流的超前/滯后。
13.權(quán)利要求12所述的無(wú)刷直流電機(jī)控制方法，其特征在于如果上述被檢出的2個(gè)以上的相電流值是減少的趨勢(shì)，判別為上述相電流超前，如果上述被檢出的2個(gè)以上的相電流值是相電流超前的趨勢(shì)，判別為相電流滯后。
14.一種無(wú)刷直流電機(jī)控制裝置，其特征在于包括將市電電源轉(zhuǎn)換成多相交流電源，提供給無(wú)刷直流電機(jī)的功率轉(zhuǎn)換裝置，檢出上述無(wú)刷直流電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)的零交叉點(diǎn)的位置檢出部，檢出上述無(wú)刷直流電機(jī)的相電流的電流檢出部，算出上述無(wú)刷直流電機(jī)的理想的相轉(zhuǎn)換時(shí)間與上述相電流的實(shí)際相轉(zhuǎn)換時(shí)間，上述相電流超前時(shí)，延長(zhǎng)上述實(shí)際的相轉(zhuǎn)換時(shí)間，上述相電流滯后時(shí)，使上述實(shí)際的相轉(zhuǎn)換時(shí)間縮短，為了上述實(shí)際的相轉(zhuǎn)換時(shí)間跟蹤上述理想的相轉(zhuǎn)換時(shí)間而進(jìn)行控制的控制部。
15.權(quán)利要求14所述的無(wú)刷直流電機(jī)控制裝置，其特征在于上述理想的相轉(zhuǎn)換時(shí)間對(duì)應(yīng)上述相電流的電角度0～30度的區(qū)間的時(shí)間，上述實(shí)際的相轉(zhuǎn)換時(shí)間從上述零交叉點(diǎn)到點(diǎn)弧相電流的點(diǎn)弧時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間。
16.權(quán)利要求14所述的無(wú)刷直流電機(jī)控制裝置，其特征在于在上述相電流的電角度0～60度的區(qū)間，由上述相電流檢出部至少檢出2個(gè)相電流值，對(duì)被檢出的2個(gè)以上的相電流的大小進(jìn)行比較，判別上述相電流的超前/滯后。
17.權(quán)利要求16所述的無(wú)刷直流電機(jī)控制裝置，其特征在于被檢出的2個(gè)以上的相電流是減少的趨勢(shì)時(shí)，判別為上述相電流超前，被檢出的2個(gè)以上的相電流為增加的趨勢(shì)時(shí)，判別為上述相電流滯后。
18.權(quán)利要求14所述的無(wú)刷直流電機(jī)控制裝置，其特征在于上述相電流檢出部，檢出從上述功率轉(zhuǎn)換裝置向上述無(wú)刷直流電機(jī)提供的多相交流電源的相電流。
19.權(quán)利要求14所述的無(wú)刷直流電機(jī)控制裝置，其特征在于上述功率轉(zhuǎn)換裝置包括上述將市電交流電源轉(zhuǎn)換成直流的變流器，將上述直流電源轉(zhuǎn)換成上述多相交流電源的轉(zhuǎn)換器，連接上述變流器和轉(zhuǎn)換器的直流端電容器，上述相電流檢出部檢出在上述直流端電容器的陰極出現(xiàn)的相電流。
20.權(quán)利要求14所述的無(wú)刷直流電機(jī)控制裝置，其特征在于上述多相交流電源是脈沖形態(tài)的3相交流電。
全文摘要
本發(fā)明是一種無(wú)刷直流電機(jī)控制裝置，它提供了可以對(duì)流過(guò)無(wú)刷直流電機(jī)線圈的相電流的相位差進(jìn)行補(bǔ)償，使之與反電動(dòng)勢(shì)相位相同那樣地進(jìn)行控制的控制裝置以及控制方法，它包括將市電交流電源轉(zhuǎn)換成多相交流電源提供給無(wú)刷直流電機(jī)的功率轉(zhuǎn)換裝置，控制部算出無(wú)刷直流電機(jī)的理想的相轉(zhuǎn)換時(shí)間和上述相電流的實(shí)際的相轉(zhuǎn)換時(shí)間，上述實(shí)際轉(zhuǎn)換時(shí)間追蹤上述理想的相轉(zhuǎn)換時(shí)間那樣地進(jìn)行控制。
文檔編號(hào)H02P6/14GK1518206SQ03107440
公開日2004年8月4日 申請(qǐng)日期2003年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2003年1月14日
發(fā)明者金泰德 申請(qǐng)人:三星電子株式會(huì)社