專利名稱：線性電動機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種線性電動機(jī)。
普通的同步線性電動機(jī)包括一組與一個線圈組產(chǎn)生電磁互作用的磁鐵。在磁鐵組配合下，線圈組上產(chǎn)生電磁力(被稱為洛倫茲力)，線圈組上的電磁力使磁鐵組推動線圈組，反之亦然。因此，線性電動機(jī)可具有一個固定的磁鐵組(推動線圈組)或一個固定的線圈組(推動磁鐵組)。線圈組一般機(jī)械地固定在與一組軌道滑動接合的轉(zhuǎn)換級(或支架)上。
普通的動圈式線性電動機(jī)，一般在活動線圈組的兩側(cè)都有永磁鐵。這些永磁鐵同定在二個軌道的內(nèi)表面上，并且面對面。磁鐵串接安裝，后面一塊磁鐵的極方位與前面一塊磁鐵的極方位反向。
由許多個線圈制成的線圈組封裝在環(huán)氧樹脂板內(nèi)。每一個線圈含有纏繞在矩形框架上的導(dǎo)線，框架中央有一個開孔。導(dǎo)線纏繞方向與由永磁鐵產(chǎn)生的磁場的磁力線垂直。將一系列線圈相互臨近放置，并且置于二個對置的永磁鐵組之間。纏繞在線圈上的導(dǎo)線，與二塊對置永磁鐵之間的磁力線相交，當(dāng)導(dǎo)線通電，產(chǎn)生洛倫茲力，推動線圈運(yùn)動。


圖1示出一種普通的線性電動機(jī)10。電動機(jī)10包括一個基本上呈U形的磁軛14，在該磁軛的內(nèi)表面上安裝有二塊對置的磁鐵16。磁軛14和磁鐵16組成定子17。線圈18滑動地置于定子17的二塊對置的磁鐵16之間。線圈18的一端固定在運(yùn)動體支座20上，支座20又與運(yùn)動體22連接。磁軛14牢固地固定在支座12上。一個線性運(yùn)動導(dǎo)向裝置24位于支座12的高端。在線性運(yùn)動導(dǎo)向裝置24的右側(cè)可提供一個第二定子和線圈組(圖中未示出)，以增加對運(yùn)動體22的運(yùn)動力。由蓋26將線性電動機(jī)10的整個組件保護(hù)起來。線圈18的底部放置在磁軛14的底部上方，與磁軛底部的距離為H1。由于磁軛14的雙折疊，H1一般等于磁軛厚度的兩倍。磁鐵16放置在磁軛14的上方，與磁軛底部的距離為H2。
圖2顯示第二種普通的線性電動機(jī)10’。線性電動機(jī)10’與圖1所示的線性電動機(jī)10基本相同，唯一的不同是它有一個第二線性運(yùn)動導(dǎo)向裝置，二個線性運(yùn)動導(dǎo)向裝置24R’和24L’位于二個定子17L’和17R’的外側(cè)。定子17R’與定子17L’之間有一小間距D1。由于定子17L’和17R’的組件相同，故只需對其中一個進(jìn)行討論。定子17L’包括一個基本上呈U形的磁軛14L’，在其內(nèi)側(cè)安裝有二個對置的磁鐵16L’。線圈18L’可滑動地位于定子17L’的二個對置磁鐵16L’之間。線圈18R’和18L’的端部固定在運(yùn)動體支座20’上，該支座又連接在運(yùn)動體22’上。磁軛14R’和14L’牢固地固定在支座12’上。蓋26’將整個線性電動機(jī)10’保護(hù)起來。線圈18R’和18L’的底部位于磁軛14R’和14L’底部上方，與磁軛14R’和14L’底部的距離為H1’。磁鐵16R’和16L’的底部位于磁軛14R’和14L’底部上方，與磁軛14R’和14L’底部的距離為H2’。

發(fā)明內(nèi)容
一種線性電動機(jī)組件，包括對置的第一和第二磁鐵組；一個能安放第一磁鐵組的第一細(xì)長磁軛；一個能安放第二磁鐵組的第二細(xì)長磁軛；和一個位于第一和第二細(xì)長磁軛之間的中間磁鐵組。第一、第二和中間磁鐵被放置得能將第一和第二磁軛滑動地安置于中間磁鐵組的兩側(cè)。
線性電動機(jī)組件的組成可包括以下一種或多種方式。該組件可包括一個細(xì)長的中間磁軛，位于第一和第二細(xì)長磁軛之間。中間磁鐵組位于細(xì)長中間磁軛的第一表面。采用螺栓或環(huán)氧樹脂等方法將中間磁鐵組固定在第一表面上。第二中間磁鐵組合適地位于細(xì)長中間磁軛的第二表面上。一個基座板與第一和第二細(xì)長磁軛連接，細(xì)長中間磁軛與基座板固定。第一和第二磁鐵組均由排列整齊、按磁極方位交錯放置的磁鐵單元組成?？蓪⒁粋€運(yùn)動體與第一和第二線圈連接?；蹇膳c第一和第二細(xì)長磁軛連接。第一支座臂與基座板連接，該支座有一個槽，可滑動地接納第一細(xì)長磁軛。同樣，第二支座臂與基座板連接，該支座有一個槽，可滑動地接納第二細(xì)長磁軛。支座上的槽和第一細(xì)長磁軛可呈互鎖的不規(guī)則四邊形。該槽的一端有開口。一個板可蓋住該開口槽，并通過一個將該板和該槽固定的裝置將第一磁軛固定在第一支座臂上。固定裝置以水平方向或垂直方向固定該板。此外，在電動機(jī)中還可部署一個或多個輔助中間磁軛，每一個中間磁軛能與第三和第四中間磁鐵組固定。磁體組至少包括八塊磁鐵，其中的磁力線通路穿過單個環(huán)路中的八塊磁鐵。
該系統(tǒng)具有以下一個或多個優(yōu)點(diǎn)。線性電動機(jī)體積小而結(jié)實(shí)。取消了雙折疊磁軛，電動機(jī)的寬度減小。此外，由于有了支座臂，磁軛無需呈剛性，因此，磁軛的厚度可減小，電動機(jī)的寬度也就可減小。在取消中間磁軛的實(shí)施例中，電動機(jī)的寬度還可進(jìn)一步減小。
整體式雙定子組件構(gòu)型允許磁力線穿過整個磁軛，進(jìn)入和離開磁軛的側(cè)表面，并穿過所有的磁鐵組。這一點(diǎn)與普通的線性電動機(jī)不同。在普通的線性電動機(jī)中，磁力線作為一組磁力線進(jìn)入和離開對置的磁鐵組，并作為另一組磁力線進(jìn)入和離開對置的磁鐵組。因此，如描述的那樣，磁力線穿過八塊磁鐵。而在普通的線性電動機(jī)中，磁力線只穿過四塊磁鐵。整體式雙磁軛設(shè)計(jì)得允許對置的磁鐵組互相之間接近運(yùn)動，從而縮短了磁力線通路。該縮短的距離提高了磁通密度，從而可使線性電動機(jī)的功率更大。由于磁力線通路形狀的變化，該縮短的距離還可允許采用薄磁鐵。
該種線性電動機(jī)的另一個優(yōu)點(diǎn)是它的尺寸允許在大小受到限制的應(yīng)用場合使用。對于要求更大功率的應(yīng)用場合，可將電動機(jī)按比例放大，疊置二個以上定子組件。在此情況下，磁鐵的厚度要比上述雙電動機(jī)組使用的磁鐵更薄。電動機(jī)的效率高、運(yùn)行費(fèi)用用低、能滿足多種使用要求。
根據(jù)如下描述以及附圖和權(quán)利要求書，可更為清楚地了解其他優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)。
圖2示出另一種普通的線性電動機(jī)。
圖3示出根據(jù)本發(fā)明的一種線性電動機(jī)實(shí)施例。
圖4示出圖3所示的磁軛/磁鐵組件的透視圖。
圖5示出線性電動機(jī)的另一個實(shí)施例。
圖6示出線性電動機(jī)的另一個實(shí)施例。
圖3示出線性電動機(jī)30的一個實(shí)施例。電動機(jī)30有一個整體式雙定子組件，該組件包括一個左磁軛44L，一個中間磁軛48和一個右磁軛44R。磁鐵52L安裝在左磁軛44L的一側(cè)，一塊對置的磁鐵52L’安裝在中間磁差48的一側(cè)。磁鐵52R’安裝在中間磁軛48的另一側(cè)，面對對置的磁鐵52R.。中間磁軛有一個擴(kuò)大的48底部48z，安放螺釘或螺栓50，以便將中間磁軛48與基座38物理上固定。從基座38一側(cè)延伸出的第一上支座臂40有一個開孔，供安裝螺栓46L。同樣，從基座38另一側(cè)延伸出的第二上支座臂42有一個開孔，供安裝螺栓46R。磁軛44L、44R和48，對應(yīng)的磁鐵52R、52R’、52L和52L’，與框架36一起構(gòu)成定子32。螺栓46L和46R分別卡緊整體式雙定子組件的左磁軛44L和右磁軛44R，螺栓50卡緊中間磁軛48，從而將整體式雙定子組件的磁軛44L、44R和48固定在框架36上。與線性電動機(jī)10和10’的分立定子17、17L和17L’不同，在相鄰定子組件之間無間隙。線性電動機(jī)30的外形小。不像普通的電動機(jī)那樣具有雙折疊磁軛，因而電動機(jī)的寬度減小。此外，由于有了支座臂，每一個磁軛無需呈剛性，從而可減小磁軛的厚度，電動機(jī)的寬度便減小。
第一線圈58L位于磁軛44L和48之間，第二線圈58R位于磁軛48和44R之間。線圈58R和58L固定在線圈支架56上。線圈支架56又與運(yùn)動體34連接。第一線性運(yùn)動導(dǎo)向裝置60L和第二線性運(yùn)動導(dǎo)向裝置60R分別位于支座臂40和42的上方，并與運(yùn)動體34連接。線性運(yùn)動導(dǎo)向裝置或軸承60L和60R起著線性電動機(jī)30的導(dǎo)軌作用。軸承60L和60R分別位于支座臂40和42頂部的細(xì)長板的上方。軸承60L和60R可以是滑動軸承，允許支架等負(fù)載利用線性電動機(jī)30橫移一段距離。在一個實(shí)施例中，運(yùn)動體34呈U形，一個蓋置于U形運(yùn)動體34的支座臂之間。
線性電動機(jī)30含有一個線性定標(biāo)器或編碼器66和一個安裝在電動機(jī)30一側(cè)的窄限傳感器68。由蓋62將整個電動機(jī)組件保護(hù)起來。編碼器66敏感線性運(yùn)動體34當(dāng)前的位置?？刹捎酶鞣N位置傳感器，包括光學(xué)位置傳感器、電阻(電位)位置傳感器和磁位置傳感器(感應(yīng)同位器)。在光傳感器中，活動碼板由玻璃板制作而成，玻璃板上采用蒸汽淀積了鉻，或由不銹鋼、鎳、銅或其他金屬板制作，光發(fā)射區(qū)采用光源的發(fā)光單元(發(fā)光二極管)掃描刻蝕環(huán)形區(qū)制作而成。在活動碼板的兩側(cè)，均有光源和光接收區(qū)。光源和光接收區(qū)分別由指定數(shù)量的發(fā)光單元(圖中已略去)和光感受器單元制成。當(dāng)發(fā)光區(qū)位于光感受器單元的前方，光源發(fā)射出的、投射到活動碼板的光經(jīng)光發(fā)射區(qū)發(fā)射，并進(jìn)入相應(yīng)的光感受單元，接收到光后，光感受器單元發(fā)出輸出信號。電位傳感器基本上是一個分壓器，具有一個滑動觸點(diǎn)，與碳膜條或其他與電源連接的電阻件接合。該傳感器的輸出電壓等于滑動觸點(diǎn)上的電壓，或是滑動觸點(diǎn)上的部分電壓。位置影響到滑動觸點(diǎn)相對于電阻件的位置，因此，可利用該傳感器的輸出電壓值，指示探測到的位置或測量到的位置。磁位置傳感器采用許多個安裝在固定單元表面上的矩形波繞組和一個與安裝在活動單元上的交流電源連接的線圈。每個矩形波繞組均有許多個“高壓”部分和“低壓”部分，并且具有不同的周期。系統(tǒng)通過探測線圈與許多個矩形波繞組之間的互感變化，測定活動單元相對于固定單元之間的位置。當(dāng)線圈通電，如果線圈接近矩形波繞組的高壓部分，矩形波繞組內(nèi)感應(yīng)大電流。只有當(dāng)線圈接近矩形波繞組的低壓部分時，繞組中才感應(yīng)小電流。因此，根據(jù)繞組發(fā)出的信號，便可測定活動單元沿著固定單元長度的位置。
圖3所示的線性電動機(jī)的結(jié)構(gòu)，在下述幾個方面優(yōu)于圖1-2典型的現(xiàn)有的線性電動機(jī)。第一，圖2中所示分立的定子17R’和17L’是獨(dú)立結(jié)構(gòu)，相互之間有微小的間隔。分立的定子要求較大的空間。第二，圖1和圖2所示的分立定子有二個分立的磁力線回路。當(dāng)每一個普通定子壁的厚度減小時，對置的磁鐵將互相吸引，并將改變定子的形狀，影響性能。與此相反，圖3所示的結(jié)構(gòu)感受四個磁鐵組的反作用磁力，不會改變定子的形狀。第三，磁力線環(huán)路路徑長度縮短。由于縮短了磁力線路徑，磁場強(qiáng)度提高，電動機(jī)的功率增加。此外，由于提高了磁場強(qiáng)度，磁鐵組52L、52L’、52R和52R’可制作得更薄。
圖4顯示圖3所示的整體式磁軛和磁鐵組件的透視圖。在此例中，磁軛44和磁鐵52構(gòu)成一個整體。該整體式雙磁軛和磁鐵組件包括磁軛44R、48和44L。由磁鐵條構(gòu)成的永磁鐵組524安裝在磁軛44L的一個表面上，磁鐵條的端部北極/南極交錯配置。由磁鐵條構(gòu)成的永磁鐵組523安裝在與磁鐵組524對置的磁軛48的表面上，磁鐵條的端部北極/南極交錯配置。另外，由磁鐵條構(gòu)成的永磁鐵組522安裝在磁軛48的另一個表面上，端部北極/南極交錯配置。由磁鐵條構(gòu)成的永磁鐵組521安裝在與磁鐵組522對置的磁軛44L的表面上，端部北極/南極交錯配置。
磁軛可由坡莫合金或超透磁合金等具有高磁導(dǎo)率的材料制作。永磁鐵組521-524可包括任意數(shù)量的永磁條，交錯配置的永磁條具有交錯極性。在一個實(shí)施例中，永磁鐵條中的每條磁鐵的寬度基本上相等?？捎免S鐵硼(NdFeB)等任何永磁材料制作永磁鐵條?？刹捎萌魏畏绞?，包括硅膠或環(huán)氧樹脂，將永磁鐵條固定在磁軛44R、44L和48上。將永磁鐵條固定在磁軛44R、44L和48上的其他機(jī)制包括機(jī)械卡緊和磁吸引。磁鐵組的厚度均勻，其表面與電樞組件(圖中未示出)的線圈組件表面的距離是相等的。將磁鐵組設(shè)計(jì)得沿著運(yùn)動軸產(chǎn)生一個通常為矩形的磁通分布，以與線圈組件產(chǎn)生的磁場互作用。
回過來參閱圖3，基本上呈細(xì)長的線圈58R和58L位于孔腔內(nèi)。線圈58R和58L的纏繞方向垂直于永磁鐵產(chǎn)生的磁場的磁力線。當(dāng)線圈組通電，便產(chǎn)生洛倫茲力，推動運(yùn)動體34運(yùn)動。在下述文件中有磁軛和線圈的具體實(shí)施例的更詳細(xì)的內(nèi)容，即，美國專利申請?zhí)枮?9/968,468，申請日為2001年9月29日，，發(fā)明人Yong-yil Kim的“線性電動機(jī)”；中國專利申請?zhí)枮?113030.X，申請日為2001年11月28日，名稱為“線性電動機(jī)”；和德國專利申請?zhí)枮?01 58 562.4，申請日為2001年11月29日，名稱為“線性電動機(jī)”。在此引用其內(nèi)容僅供參考。還可采用其他普通的線圈和磁軛。
圖4顯示穿過磁軛44L、48和44R的二個磁交變部分的典型磁力線497和499。當(dāng)磁力線497和499相互接近時，磁通流相等。磁力線497和499穿過磁軛44L、48和44R，進(jìn)入和離開磁軛44L、48和44R，并穿過所有的磁鐵組521-524。對于每一個定子部分，穿過所有磁鐵組521-524的單根磁力線，縮短了磁力線路徑。由于取消了子普通電動機(jī)組件的二塊厚的磁軛罩，磁力線路徑可進(jìn)一步縮短。普通的線性電動機(jī)相反，由于二個分立的電動機(jī)罩疊置，并且由于具有多組磁力線，磁力線路徑較長。此外，磁力線回路路徑長度縮短。例如，在磁力線路徑497中，寬路徑496a和496b被取消了(圖中用虛線表示)，合成后的路徑497便縮短。由于磁力線路徑縮短，磁場強(qiáng)度提高，電動機(jī)的功率增加。另外，由于磁場強(qiáng)度提高，磁鐵組521-524可制作得更薄。因此，磁力線路徑縮短，磁通強(qiáng)度提高，電動機(jī)的功率更大。
磁軛和線圈的組合提供了高磁通密度，為線性電動機(jī)產(chǎn)生更大的功率。此外，典型的線性電動機(jī)30構(gòu)型只有二個定子，并具有二個側(cè)磁軛組件33R和33L，以及一個中間磁軛-磁鐵組件?？莎B置任意個(N個)定子，并通過增加一個或多個中央磁軛-磁鐵鐵組件，提高電動機(jī)的功率。在這種N個定子疊置的構(gòu)型中，由于磁力線路徑形狀縮短，磁鐵的厚度便可減小。
圖5顯示一種線性電動機(jī)的實(shí)施例，其中在第一上支座臂40a上設(shè)有開孔，也就無需對應(yīng)的螺栓(圖3中的螺栓46L)。在圖5示出的實(shí)施例中，采用楔形截面磁軛44a。該磁軛的第一部分45a的寬度小于第二部分45b的寬度。側(cè)面45c和45d從第一部分45a向第二部分45b傾斜。在一個實(shí)施例中，磁軛44a的截面呈不規(guī)則四邊形。也可采用與這一實(shí)施例相反的磁軛截面形狀，即第一部分45a的寬度大于第二部分45b的寬度。采用合適的環(huán)氧樹脂或硅膠將磁鐵52a固定在磁軛的第一部分45a上，使之面對線圈。磁軛44a與對應(yīng)的槽41a楔形接合在上支座臂40a上。在裝配過程中，將磁鐵與磁軛441安裝在一起，并將形成的組件插入在槽內(nèi)。
圖6示出另一種線性電動機(jī)的實(shí)施例，它無需圖3所示的螺栓46L。在該實(shí)施例中，為了盡可能地減小將磁鐵和磁軛44b組合件插入上支座臂40b時出現(xiàn)的摩擦，上支座臂40b有一個開孔槽41b。在裝配過程中，將磁鐵和磁軛組合件插入在開孔槽41b內(nèi)，并在開孔槽41b的開孔端放置一塊板43b。采用螺栓或螺釘430，將板43b與支座臂40b固定。也可以將螺釘置于點(diǎn)431，垂直地將板43b與磁軛44b固定?？梢詫⒙葆斨糜邳c(diǎn)432，水平地將板43b與磁軛44b固定。
在線性電動機(jī)的另一個實(shí)施例中，線性電動機(jī)有一個整體式雙定子組件，它包括一個左磁軛和一個右磁軛，但無中間磁軛。
一塊磁鐵安裝在左磁軛的一側(cè)，一塊磁鐵安裝在右磁軛的相對側(cè)，一塊中間磁鐵設(shè)置在二塊磁鐵之間。從基座一側(cè)延伸出來的第一支座臂有一個開孔，以接納螺栓。同樣，從基座另一側(cè)延伸出來的第二支撐臂有一個開孔，以接納螺栓。二個側(cè)磁軛、對應(yīng)的側(cè)磁鐵和中間磁鐵基座一起構(gòu)成定子。螺栓46L和45R分別卡住整體式雙定子組件的左磁軛44L和右磁軛44R。中間磁鐵固定在基座上。因此，上述實(shí)施例與圖3所示實(shí)施例的不同之處在于沒有中間磁軛，從而可進(jìn)一步減小電動機(jī)的體積、所占空間和重量。
為符合專利法規(guī)定的要求，本文對本發(fā)明作了詳細(xì)地描述，并為本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員采用該新原理、按要求制作和使用這樣的特殊部件提供所需的信息。然而，可以認(rèn)為，采用不同的設(shè)備和部件也可以實(shí)施本發(fā)明，并且，可以對部件的細(xì)節(jié)和操作方法進(jìn)行各種改變，而不會超出本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種線性電動機(jī)組件，它包括對置的第一和第二磁鐵組，一個第一細(xì)長磁軛，適合于接納第一磁鐵組，一個第二細(xì)長磁軛，適合于接納第二磁鐵組，和一個中間磁鐵組，位于第一和第二細(xì)長磁軛之間，第一、第二和中間磁鐵組放置得能在中間磁鐵組的兩側(cè)滑動地接納第一和第二線圈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性電動機(jī)組件，進(jìn)一步包括一個細(xì)長中間磁軛，置于第一和第二細(xì)長磁軛之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線性電動機(jī)組件，其特征在于中間磁鐵組位于細(xì)長中間磁軛的第一表面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的線性電動機(jī)組件，進(jìn)一步包括將中間磁鐵組固定在(中間磁軛)第一表面上的裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的線性電動機(jī)組件，進(jìn)一步包括一個第二中間磁鐵組，置于細(xì)長中間磁軛的第二表面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的線性電動機(jī)組件，進(jìn)一步包括將中間磁鐵組固定在(中間磁軛)第二表面上的裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的線性電動機(jī)組件，進(jìn)一步包括一個基座板，與第一、第二和中間細(xì)長磁軛連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的線性電動機(jī)組件，其特征在于每個所述的第一和第二磁鐵組包括的磁鐵單元排成一行，并處于交變的磁極方位。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的線性電動機(jī)組件，進(jìn)一步包括一個與第一和第二線圈連接的運(yùn)動體。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的線性電動機(jī)組件，進(jìn)一步包括一個與第一和第二細(xì)長磁軛連接的基座板。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的線性電動機(jī)組件，進(jìn)一步包括一個第一支座臂，與基座板連接，該支座臂有一個槽，安放第一細(xì)長磁軛。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的線性電動機(jī)組件，進(jìn)一步包括一個第二支座臂，與基座板連接，該支座臂有一個槽，安放第二細(xì)長磁軛。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的線性電動機(jī)組件，其特征在于所述的槽和第一細(xì)長磁軛呈互鎖的不規(guī)則四邊形。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的線性電動機(jī)組件，其特征在于所述的槽的一端有開口。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的線性電動機(jī)組件，進(jìn)一步包括一個板，蓋住開口槽、并將第一磁軛固定到第一支座臂。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的線性電動機(jī)組件，進(jìn)一步包括將板固定到槽的裝置。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的線性電動機(jī)組件，其特征在于固定裝置在水平方向或垂直方向固定板。
18.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線性電動機(jī)組件，進(jìn)一步包括一個或多個輔助中間磁軛，每個磁軛均能與磁鐵組固定。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性電動機(jī)組件，其特征在于所述的磁鐵組至少包括八塊磁鐵，其中磁力線路徑橫過單回路中的八塊磁鐵。
20.一種線性電動機(jī)，它包括第一和第二線圈組件，每個線圈組件均由多個線圈構(gòu)成，對置的第一和第二磁鐵組，一個第一細(xì)長磁軛，適合于接納第一磁鐵組，一個第二細(xì)長磁軛，適合于接納第二磁鐵組，和一個中間磁鐵組，位于第一和第二細(xì)長磁軛之間，第二和中間磁鐵組放置得能在中間磁組的兩側(cè)滑動地接納第一和第二線圈。
全文摘要
一種線性電動機(jī)組件，包括對置的第一和第二磁鐵組；一個放置得能接納第一磁鐵組的第一細(xì)長磁軛；一個放置得能接納第二磁鐵組的第二細(xì)長磁軛；以及一個置于第一和第二細(xì)長磁軛之間的中間磁鐵組。第一、第二和中間磁鐵組放置得能滑動地接納位于中間磁鐵組二個側(cè)面上的第一和第二線圈，線圈與線圈之間無間隙。
文檔編號H02K41/03GK1396693SQ0214052
公開日2003年2月12日 申請日期2002年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2001年7月11日
發(fā)明者金容日 申請人:株式會社佳特科技