專利名稱：用于控制紡織機(jī)的電機(jī)傳動(dòng)的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于控制紡織機(jī)的電機(jī)傳動(dòng)的設(shè)備和方法。
在紡織機(jī)如粗紗機(jī)或連續(xù)環(huán)錠細(xì)紗機(jī)中，目前通常再分成機(jī)器的工作機(jī)構(gòu)的機(jī)械控制裝置，以及例如通過(guò)使用某些“無(wú)刷”或異步電機(jī)而應(yīng)用各電機(jī)傳動(dòng)裝置；這些電機(jī)傳動(dòng)是由其各自的系統(tǒng)(“逆變器”)來(lái)控制的，其目的是保證紡織機(jī)的每個(gè)工作機(jī)構(gòu)在一定的生產(chǎn)參數(shù)(例如所生產(chǎn)的紗線的支數(shù)和每英寸的捻度)的基礎(chǔ)上遵循其運(yùn)動(dòng)規(guī)律，所述生產(chǎn)參數(shù)存儲(chǔ)在中央計(jì)算機(jī)中所裝的一個(gè)應(yīng)用程序中，中央計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)各電機(jī)傳動(dòng)的同步。
各電機(jī)傳動(dòng)之間的同步，以及在機(jī)器工作可接受的一定公差極限內(nèi)保持工作機(jī)構(gòu)的同步的方法，近來(lái)已經(jīng)成為從事某些加工設(shè)備和應(yīng)用程序生產(chǎn)的部門的研究目標(biāo)，這不可避免地增加了紡織機(jī)的設(shè)計(jì)、制造和運(yùn)轉(zhuǎn)成本。
進(jìn)一步的設(shè)計(jì)努力已經(jīng)研制出能夠以機(jī)器本身的工作參數(shù)為基礎(chǔ)控制電子引導(dǎo)式紡織機(jī)的工作的系統(tǒng)和方法；在特定的情形中，某些使粗紗機(jī)的電機(jī)傳動(dòng)同步化并對(duì)其進(jìn)行控制的方法是公知的，在其空氣路徑中頭道粗紗的張力是襯錠(twisting flyer)的異常性狀引起的，頭道粗紗穿過(guò)襯錠后才由粗紗機(jī)的壓縮機(jī)布置在卷筒上。同步及控制連續(xù)環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的電機(jī)傳動(dòng)的某些系統(tǒng)，其環(huán)錠承載器的運(yùn)動(dòng)速度和卷筒的速度與紗線的“氣圈(balloon)”的幾何形狀成正比。傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)包括“閉環(huán)”系統(tǒng)，它包括一系列傳感器，它們?cè)O(shè)置在機(jī)器的工作機(jī)構(gòu)上(例如用于監(jiān)測(cè)連續(xù)粗紗機(jī)上的卷筒轉(zhuǎn)動(dòng))，能夠向處理器發(fā)出修正每個(gè)電機(jī)傳動(dòng)的公稱轉(zhuǎn)數(shù)所需要的信號(hào)；或者，紡織機(jī)的電機(jī)傳動(dòng)采用某種“主/從”式控制系統(tǒng)，其中使用基準(zhǔn)信號(hào)來(lái)控制紡織機(jī)所有電機(jī)傳動(dòng)的轉(zhuǎn)數(shù)。
但是，這種控制方法僅以紡織機(jī)的特定工作機(jī)構(gòu)檢測(cè)的單一的基準(zhǔn)信號(hào)為基礎(chǔ)，因而在提供基準(zhǔn)信號(hào)的機(jī)構(gòu)發(fā)生故障或事故的情形中，機(jī)器工作時(shí)，盡管在該基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和整個(gè)紡織機(jī)的其余工作機(jī)構(gòu)之間保持同步，卻沒(méi)有監(jiān)測(cè)在應(yīng)用程序中為電機(jī)傳動(dòng)設(shè)立的生產(chǎn)參數(shù)。
因此，本發(fā)明的目的是克服上述缺陷，特別是提供一種用于控制紡織機(jī)的電機(jī)傳動(dòng)的設(shè)備和方法，以便保證其安全性和可靠性，同時(shí)相對(duì)于可以得到的優(yōu)點(diǎn)來(lái)說(shuō)，不需要使用比現(xiàn)有技術(shù)更復(fù)雜或昂貴的技術(shù)。
具體來(lái)說(shuō)，本發(fā)明的目的是提供一種用于控制連續(xù)環(huán)錠細(xì)紗機(jī)和粗紗機(jī)的電機(jī)傳動(dòng)的設(shè)備和方法，它能夠相對(duì)于傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的類似機(jī)器減少制造和運(yùn)轉(zhuǎn)成本。
這些和其它目的是通過(guò)分別按照權(quán)利要求1和2所述的用于控制紡織機(jī)的電機(jī)傳動(dòng)的設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
在一種有利的方式中，相對(duì)于公知的技術(shù)來(lái)說(shuō)，使用按照本發(fā)明的方法可以消除由于在紡紗、絡(luò)紗或其它階段中的故障或事故時(shí)卷筒或拉伸滾筒的停頓造成的時(shí)間損失。
因此，相對(duì)于公知技術(shù)來(lái)說(shuō)，這可以顯著提高紡紗的生產(chǎn)率，其原因在于控制過(guò)程及有關(guān)的紡紗、絡(luò)紗和其它系統(tǒng)可完全自動(dòng)進(jìn)行；最后，相對(duì)于因此獲得的優(yōu)點(diǎn)來(lái)說(shuō)，在紗線生產(chǎn)中的制造和運(yùn)轉(zhuǎn)成本比現(xiàn)有技術(shù)相對(duì)較低。
對(duì)照以下附圖，閱讀純粹為了描述而不是限定為目的詳細(xì)說(shuō)明，可以進(jìn)一步理解本發(fā)明的目的和優(yōu)點(diǎn)。


圖1表示紡織機(jī)的滾筒組件的簡(jiǎn)化平面圖，包括一個(gè)按照本發(fā)明的用于控制其電機(jī)傳動(dòng)的設(shè)備。
圖2是按照本發(fā)明的控制方法的框圖。
現(xiàn)在參閱圖1，C代表紡紗機(jī)(連續(xù)環(huán)錠細(xì)紗機(jī))的滾筒組件，其中，一對(duì)由有關(guān)致動(dòng)器控制的初級(jí)致動(dòng)器C1控制細(xì)紗機(jī)每一側(cè)上的電機(jī)傳動(dòng)，從一個(gè)“無(wú)刷”式電機(jī)取得其運(yùn)動(dòng)的一對(duì)二級(jí)和三級(jí)致動(dòng)器C23控制紡織機(jī)的進(jìn)一步的電機(jī)傳動(dòng)。大家知道，連續(xù)環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的滾筒組件C是由一系列纖維拉伸裝置構(gòu)成的，其數(shù)目恰好等于錠子數(shù)目，錠子是在機(jī)器的一個(gè)或另一個(gè)前面上并排設(shè)置的；在圖1的情形中，由標(biāo)號(hào)10代表的出口拉伸滾筒從頂部受到壓力輥(圖中未畫(huà)出)的壓迫，成排的中間拉伸滾筒20由一些運(yùn)動(dòng)裝置控制，運(yùn)動(dòng)裝置中包括齒輪63，64，而齒輪65，66，67則控制成排的進(jìn)口拉伸滾筒30；甚至成排的拉伸滾筒20，30設(shè)有一系列壓力輥(為簡(jiǎn)化起見(jiàn)圖中未畫(huà)出)。
拉伸滾筒10，20，30彼此間同步并被強(qiáng)制控制，而壓輥則是空轉(zhuǎn)的；在這種情形中，纖維的拉伸是通過(guò)進(jìn)口滾筒30、中間滾筒20和出口滾筒10的圓周速度差，以及通過(guò)纖維恰好夾在上部的壓力輥和有關(guān)的下部的滾筒30，20，10之間而實(shí)現(xiàn)的。
為了實(shí)現(xiàn)需要的拉伸轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒20，30之間的轉(zhuǎn)數(shù)比通過(guò)致動(dòng)器C23保持恒定，由一個(gè)通過(guò)用戶設(shè)定的值代表，第二滾筒20和第一滾筒10之間的轉(zhuǎn)數(shù)比是可變的，可以由用戶任意設(shè)定。
用于設(shè)定拉伸滾筒10，20，30的轉(zhuǎn)數(shù)比的值的數(shù)據(jù)由在一個(gè)既定的應(yīng)用程序中一些進(jìn)口變量構(gòu)成，所述應(yīng)用程序照管“無(wú)刷”電機(jī)傳動(dòng)的管理。
具體來(lái)說(shuō)，按照本發(fā)明生產(chǎn)的這些電機(jī)的控制設(shè)備在所述情形中可以控制用于生產(chǎn)稱為閃光(flashed)或奇幻(fantashy)紗(例如用于窗簾、桌布和服飾)的紗線的連續(xù)環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的拉伸裝置。
閃光紗的具體幾何特征使其織物的視覺(jué)外觀呈現(xiàn)特色，這是由于它是由特定長(zhǎng)度的、橫截面規(guī)則變化的纖維構(gòu)成的紗線織成的；相當(dāng)于在一定長(zhǎng)度的紗線本身中對(duì)纖維的限制的紗線橫截面的定期變化決定了紗線的稱為閃光的不規(guī)則性，這是由于其具有特色的幾何形狀的緣故。當(dāng)兩個(gè)相繼的閃光之間的長(zhǎng)度是不變的時(shí)候，紗線具有規(guī)則的閃光，而如果所述長(zhǎng)度以隨便的方式變化，那么，可以說(shuō)紗線具有不規(guī)則的閃光。
為了直接在連續(xù)環(huán)錠細(xì)紗機(jī)中生產(chǎn)閃光紗線，也就是說(shuō)，當(dāng)纖維仍處于可拉伸的頭道粗紗的物理狀態(tài)時(shí)，必須在將其從第二滾筒20喂送到第一滾筒10時(shí)改變承受滾筒組件的拉伸動(dòng)作的纖維的喂送。
由于第一滾筒10的控制借助致動(dòng)器C1與第二滾筒20的控制同步，以及借助致動(dòng)器C23與第三滾筒30的控制同步，因而通過(guò)使第二滾筒20的公稱轉(zhuǎn)數(shù)與第一滾筒10的公稱轉(zhuǎn)數(shù)之間的比可以適當(dāng)?shù)母?dòng)的方式，可以獲得第二滾筒20向第一滾筒10供送的纖維的喂送速率的變化。
如果第二滾筒20和第一滾筒10之間的轉(zhuǎn)數(shù)比的值浮動(dòng)一個(gè)有規(guī)律的幅度，那么，在紗線中產(chǎn)生的閃光將是有規(guī)律的，也就是說(shuō)，在紗線的全長(zhǎng)上每個(gè)閃光分開(kāi)一個(gè)不變的間隔，而如果所述值以不規(guī)則的幅度浮動(dòng)，那么，紗線的閃光就變得不規(guī)則了。
按照本發(fā)明的相同的方法可以類似地應(yīng)用于粗紗機(jī)，以便連續(xù)地控制紗線的張力，同時(shí)，在從粗紗機(jī)拆去卷筒之前頭道粗紗纏繞在細(xì)紗機(jī)的卷筒上。在這種情形中，(為了錠子和滾筒C的轉(zhuǎn)數(shù)，為了錠子承載座的線速度和加速度的)致動(dòng)器控制是在頭道粗紗機(jī)的空氣路徑中測(cè)量的一個(gè)矢量的函數(shù)，該矢量相應(yīng)于頭道粗紗機(jī)的牽引力。
另外，所述方法也可以類似地應(yīng)用于連續(xù)環(huán)錠細(xì)紗機(jī)，以便形成環(huán)錠承載座的線速度和加速度和錠子的轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)于被生產(chǎn)的且獨(dú)立于機(jī)器的其它傳動(dòng)的每個(gè)細(xì)紗支數(shù)來(lái)說(shuō)，以便在卷筒上布置更多的紗線線圈，從而增加機(jī)器的生產(chǎn)率。
實(shí)際，實(shí)施本發(fā)明方法的設(shè)備可以按照?qǐng)D2中標(biāo)號(hào)121所示，以簡(jiǎn)化方式控制機(jī)器例如上述粗紗機(jī)或連續(xù)環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的(“無(wú)刷”或異步交流電機(jī)的)電機(jī)傳動(dòng)，以便適當(dāng)?shù)乜刂萍徏啓C(jī)的滾筒組件的致動(dòng)器C1，C23，或者其它紡織機(jī)的錠子或滑塊的致動(dòng)器CF，CC。
具體來(lái)說(shuō)，紡織機(jī)的每個(gè)電機(jī)傳動(dòng)或電機(jī)121設(shè)有一個(gè)用于測(cè)量和控制由所述電機(jī)121完成的轉(zhuǎn)數(shù)的“編碼器(encoder)”101，另外，一個(gè)中央電子裝置111處理來(lái)自所有電機(jī)傳動(dòng)121的信號(hào)，并且將其與一系列在各電機(jī)傳動(dòng)121和儲(chǔ)存在中央電子裝置111中的應(yīng)用程序中的機(jī)器技術(shù)參數(shù)之間的同步數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。
與一定電機(jī)傳動(dòng)121相關(guān)，公稱轉(zhuǎn)數(shù)N2的規(guī)律是以下述方式出現(xiàn)的在檢測(cè)其自己的電機(jī)傳動(dòng)121的轉(zhuǎn)數(shù)N1之后，編碼器101傳輸致動(dòng)器112的轉(zhuǎn)數(shù)(該致動(dòng)器通常由與其連接的一個(gè)“逆變壓(inverter)”構(gòu)成，其又連接于有關(guān)的致動(dòng)器C1，C23，CF，CC)；在這點(diǎn)上，致動(dòng)器112進(jìn)行“編碼器”101傳輸?shù)霓D(zhuǎn)數(shù)N1和公稱轉(zhuǎn)數(shù)N之間的差分運(yùn)算(Δ＝N-N1)，所述公稱轉(zhuǎn)數(shù)N是由中央電子裝置111發(fā)出的，并取決于機(jī)器的技術(shù)工作參數(shù)，例如支數(shù)、紗線生產(chǎn)率(米/分)和每英寸捻度。
在其后的一個(gè)步驟中，電子致動(dòng)裝置112調(diào)節(jié)N2(電機(jī)傳動(dòng)121的真實(shí)轉(zhuǎn)數(shù))，使其等于N(裝置111中的應(yīng)用程序中存儲(chǔ)的電機(jī)傳動(dòng)121的理想轉(zhuǎn)數(shù))和ΔN之間的總合，因而通過(guò)增、減其自己的電機(jī)傳動(dòng)121的轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行修正，以便取消上述差值ΔN。
具體來(lái)說(shuō)，必要的理想狀態(tài)是，在這種理想狀態(tài)中，對(duì)于趨向于零的時(shí)間t來(lái)說(shuō)，ΔN極限必須將自己取消，因而在所述極限變得大于(N2＞N)或小于(N2＜N)零的相反情形中，相應(yīng)于致動(dòng)器112的電機(jī)121的轉(zhuǎn)數(shù)必須分別加以增加或減小。
最后，在N2＝N的情形中，在致動(dòng)器112的部分上顯然將沒(méi)有轉(zhuǎn)數(shù)的修正動(dòng)作。
上面的描述闡明了作為本發(fā)明主題的用于控制紡織機(jī)的電機(jī)傳動(dòng)的設(shè)備和方法的特征和優(yōu)點(diǎn)。
具體來(lái)說(shuō)，它們包括下述方面—由于在紡紗、絡(luò)紗或其它處理中的故障或事故而使錠子或拉伸滾筒停止造成的時(shí)間損失，相對(duì)于公知技術(shù)來(lái)說(shuō)，被縮短，—相對(duì)于公知技術(shù)來(lái)說(shuō)，紡紗生產(chǎn)率得到提高，—紡紗、織造或其它系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，—相對(duì)于公知技術(shù)來(lái)說(shuō)，紡織機(jī)的制造和運(yùn)轉(zhuǎn)成本得以降低。
顯然，按照本發(fā)明的用于控制紡織機(jī)的電機(jī)傳動(dòng)的方法及其相關(guān)的設(shè)備可以進(jìn)行進(jìn)一步的修改而不影響本發(fā)明構(gòu)思固有的新穎性的原理，顯然，在實(shí)施這種新方法而產(chǎn)生產(chǎn)品的過(guò)程中，圖示細(xì)節(jié)的材料、形狀和尺寸可以是任何類型的，這取決于具體要求，它們可以用其它技術(shù)上的等同物來(lái)取代。
權(quán)利要求
1.用于控制紡織機(jī)的電機(jī)傳動(dòng)(121)的設(shè)備，其中，一系列由其相關(guān)的致動(dòng)器(112)控制的致動(dòng)器(C1，C23，CF，CC)控制所述電機(jī)傳動(dòng)(121)，其特征在于每個(gè)所述電機(jī)傳動(dòng)或電機(jī)(121)設(shè)有至少一個(gè)用于測(cè)量和控制所述電機(jī)(121)進(jìn)行的轉(zhuǎn)數(shù)的裝置(101)，而所述裝置也包括一個(gè)中央電子裝置(111)，其用于處理來(lái)自所述電機(jī)傳動(dòng)(121)的信號(hào)，并將其與各電機(jī)傳動(dòng)(121)和所述紡織機(jī)的技術(shù)參數(shù)之間的一系列同步數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，所述數(shù)據(jù)插入在所述中央電子裝置(111)中存儲(chǔ)的一個(gè)應(yīng)用程序中。
2.用于控制紡織機(jī)的電機(jī)傳動(dòng)(121)的方法，其特征在于它含有以下階段—調(diào)節(jié)關(guān)于一個(gè)既定的電機(jī)傳動(dòng)或電機(jī)(121)的公稱轉(zhuǎn)數(shù)值，在檢測(cè)所述電機(jī)傳動(dòng)的真實(shí)轉(zhuǎn)數(shù)值之后，使一個(gè)測(cè)量和控制裝置(101)可將所述真實(shí)轉(zhuǎn)數(shù)傳輸至一個(gè)與其連接的致動(dòng)裝置(112)，以及傳輸至它的有關(guān)致動(dòng)裝置(C1，C23，CF，CC)，—在所述致動(dòng)裝置(112)的部分上，進(jìn)行從所述測(cè)量和控制裝置(101)收到的所述真實(shí)轉(zhuǎn)數(shù)和所述公稱轉(zhuǎn)數(shù)之間的差分運(yùn)算，所述公稱轉(zhuǎn)數(shù)是由一個(gè)中央電子裝置(111)發(fā)出的，并取決于所述紡織機(jī)的技術(shù)工作參數(shù)，—在所述致動(dòng)裝置(112)的部分上，預(yù)置所述電機(jī)傳動(dòng)(121)的真實(shí)轉(zhuǎn)數(shù)，所述真實(shí)轉(zhuǎn)數(shù)結(jié)果是等于在所述中央電子裝置(111)的應(yīng)用程序中存儲(chǔ)的所述理想轉(zhuǎn)數(shù)和從所述差分運(yùn)算得出的值的和，—在所述致動(dòng)裝置(112)的部分上，修正所述電機(jī)傳動(dòng)(121)的真實(shí)轉(zhuǎn)數(shù)，以便刪除從所述差分運(yùn)算得到的所述值
3.如權(quán)利要求2所述的用于控制紡織機(jī)電機(jī)傳動(dòng)(121)的方法，其特征在于對(duì)于一個(gè)無(wú)窮小因而趨近于零的瞬間，從所述差分運(yùn)算得到的所述值的一個(gè)極限量受到刪除。
4.如權(quán)利要求3所述的用于控制紡織機(jī)的電機(jī)傳動(dòng)(121)的方法，其特征在于在所述極限量結(jié)果是大于或小于零的情形中，所述電機(jī)傳動(dòng)的所述真實(shí)轉(zhuǎn)數(shù)在所述驅(qū)動(dòng)裝置(112)的部分上分別被減小和增加。
5.如權(quán)利要求3所述的用于控制紡織機(jī)的電機(jī)傳動(dòng)(121)的方法，其特征在于在所述極限量結(jié)果是等于零的情形中，所述致動(dòng)裝置(112)并不采取任何修正所述真實(shí)轉(zhuǎn)數(shù)的動(dòng)作。
6.如權(quán)利要求1所述的用于控制紡織機(jī)的電機(jī)傳動(dòng)(121)的設(shè)備，其特征在于所述紡織機(jī)包括一些連續(xù)環(huán)錠細(xì)紗機(jī)和粗紗機(jī)。
7.用于控制如權(quán)利要求6所述的連續(xù)環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的電機(jī)傳動(dòng)(121)的方法，其特征在于一對(duì)由其相關(guān)的致動(dòng)裝置(112)控制的初級(jí)致動(dòng)器(C1)控制所述細(xì)紗機(jī)每側(cè)的第一電機(jī)傳動(dòng)(121)，而從一個(gè)電機(jī)(121)取得其運(yùn)動(dòng)的一對(duì)第二和第三致動(dòng)器(C23)控制所述細(xì)紗機(jī)的第二電機(jī)傳動(dòng)(121)，其中，纖維的拉伸動(dòng)作是借助所述纖維的進(jìn)口滾筒(30)、中間滾筒(20)和出口滾筒(10)之間的圓周速度差取得的，所述纖維恰好夾在一些壓力輥和所述滾筒(10，20，30)之間。
8.如權(quán)利要求7所述的用于控制紡織機(jī)的電機(jī)傳動(dòng)(121)的方法，其特征在于為了實(shí)現(xiàn)需要的拉伸比，所述中間滾筒(20)和進(jìn)口滾筒(30)的轉(zhuǎn)數(shù)之間的比通過(guò)所述第二和第三致動(dòng)器(C23)保持恒定，并由一個(gè)可以由用戶設(shè)定的值代表，而所述中間滾筒(20)和出口滾筒(10)的轉(zhuǎn)數(shù)之間的比恰好是可變的，并能夠在任何情形中由用戶設(shè)定。
9.如權(quán)利要求8所述的用于控制紡織機(jī)的電機(jī)傳動(dòng)(121)的方法，其特征在于能夠被設(shè)定的所述拉伸滾筒(10，20，30)的轉(zhuǎn)數(shù)之間的比的值是由與所述致動(dòng)裝置(112)的管理相關(guān)的、一個(gè)既定的應(yīng)用程序的進(jìn)口變量構(gòu)成的。
10.如權(quán)利要求6所述的用于控制紡織機(jī)的電機(jī)傳動(dòng)(121)的設(shè)備，其特征在于所述控制裝置控制所述連續(xù)環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的拉伸裝置，以便生產(chǎn)具有規(guī)則的或不規(guī)則的閃光的閃光或奇幻紗。
11.用于控制紡織機(jī)，特別是如權(quán)利要求10所述的用于生產(chǎn)閃光紗的連續(xù)環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的電機(jī)傳動(dòng)(121)的方法，其特征在于它還包括一個(gè)階段，其中，由于第一滾筒(10)的控制借助第一致動(dòng)裝置(C1)與第二滾筒(20)同步，并且借助第二致動(dòng)裝置(C23)與第三滾筒(30)同步，因而所述第二滾筒(20)的公稱轉(zhuǎn)數(shù)和所述第一滾筒(10)的公稱轉(zhuǎn)數(shù)之間的比的值是可適當(dāng)變化的，以便取得由所述第二滾筒(20)送至所述第一滾筒(10)的纖維的喂送的規(guī)則的或不規(guī)則的變化。
12.如權(quán)利要求2所述的用于控制紡織機(jī)的電機(jī)傳動(dòng)(121)的方法，其特征在于所述致動(dòng)裝置(C1，C23，CF，CC)包括一個(gè)用于控制一個(gè)滾筒組件(C)、一些錠子和(承載環(huán)錠、引導(dǎo)紗線及氣圈隔離)滑塊的致動(dòng)器。
13.如權(quán)利要求1所述的用于控制紡織機(jī)的電機(jī)傳動(dòng)(121)的設(shè)備，其特征在于所述電機(jī)傳動(dòng)(121)包括一些“無(wú)刷”或交流異步電機(jī)。
14.用于控制紡織機(jī)，特別是用于控制如權(quán)利要求1和2所述的粗紗機(jī)的致動(dòng)器的方法，其特征在于所述控制是在至少一個(gè)頭道粗紗機(jī)的空氣通路的至少一個(gè)長(zhǎng)度中測(cè)量的一個(gè)矢量的值的函數(shù)，所述矢量的值相應(yīng)于所述頭道粗紗機(jī)的牽引力的值。
全文摘要
用于控制紡織機(jī)的電機(jī)傳動(dòng)的設(shè)備和方法,包括至少一個(gè)能夠控制每個(gè)電機(jī)(121)的轉(zhuǎn)數(shù)的“編碼器”(101)和至少一個(gè)中央電子裝置(111),所述中央電子裝置在一個(gè)應(yīng)用程序的基礎(chǔ)上處理來(lái)自所有電機(jī)傳動(dòng)(121)的數(shù)據(jù),所述應(yīng)用程序含有各電機(jī)(121)和紡織機(jī)的技術(shù)工作參數(shù)之間的同步數(shù)據(jù)。
文檔編號(hào)H02P5/46GK1351411SQ00131970
公開(kāi)日2002年5月29日 申請(qǐng)日期2000年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2000年10月30日
發(fā)明者喬瓦尼·B·帕西尼, 吉安·M·拜泰利, 切薩雷·馬雷拉 申請(qǐng)人:馬爾佐利股份公司