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一種周邊式空間網(wǎng)狀等底展收機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號:8924254閱讀:246來源:國知局
一種周邊式空間網(wǎng)狀等底展收機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及展收機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種周邊式空間網(wǎng)狀等底展收機(jī)構(gòu)。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]常見的展收機(jī)構(gòu),大多屬中心式展收,以雨傘為例,收攏時四周向中心靠攏。周邊式展收機(jī)構(gòu)多見于體育場館的可動屋頂,多塊遮擋裝置從中心向外圍聚攏,實(shí)現(xiàn)采光調(diào)節(jié)。目前在航天領(lǐng)域,迫切需要一種中空的周邊式展收機(jī)構(gòu),用于需要控制開合的大直徑通道的非密封遮擋或采集作業(yè),在其展開時能遮擋光線,封閉內(nèi)部空間,在其收攏時能不影響中心通路上的空間作業(yè),可用于空間站對接機(jī)構(gòu)的遮蔽裝置的骨架,也可用于太空垃圾清理收集。但常見的周邊式展收機(jī)構(gòu)的底在展收過程中會發(fā)生面積大小變化,這就使得周邊式展收機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜化。
[0004]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種周邊式空間網(wǎng)狀等底展收機(jī)構(gòu),以解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種周邊式空間網(wǎng)狀等底展收機(jī)構(gòu),它是由多個等角倍程機(jī)構(gòu)同軸陣列互相連接形成的封閉環(huán)狀,所述等角倍程機(jī)構(gòu)由多個偏置剪式鉸機(jī)構(gòu)首尾串接構(gòu)成。
[0007]所述的偏置剪式鉸機(jī)構(gòu)由兩個等長桿件偏置鉸接而成。
[0008]所述周邊式空間網(wǎng)狀等底展收機(jī)構(gòu)為周邊式棱錐狀等底展收機(jī)構(gòu)或周邊式橢球狀等底展收機(jī)構(gòu),上述兩種不同的周邊式等底展收機(jī)構(gòu)通過選擇使用不同的偏置剪式鉸機(jī)構(gòu)的桿件形狀來實(shí)現(xiàn),所述周邊式棱錐狀等底展收機(jī)構(gòu)的偏置剪式鉸機(jī)構(gòu)屬平面連桿機(jī)構(gòu);所述周邊式橢球狀等底展收機(jī)構(gòu)的偏置剪式鉸機(jī)構(gòu)屬球面連桿機(jī)構(gòu)。
[0009]所述周邊式空間網(wǎng)狀等底展收機(jī)構(gòu)通過推拉所述等角倍程機(jī)構(gòu)的頂部鉸接點(diǎn)實(shí)現(xiàn)行程變化;所述周邊式空間網(wǎng)狀等底展收機(jī)構(gòu)的周向均布三個或三個以上的推拉裝置,以推拉等角倍程機(jī)構(gòu)的頂部鉸接點(diǎn),來實(shí)現(xiàn)所述周邊式空間網(wǎng)狀等底展收機(jī)構(gòu)的空間網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的展開和收攏。
[0010]所述的周邊式棱錐狀等底展收機(jī)構(gòu)的外形為棱錐狀。
[0011]所述的周邊式橢球狀等底展收機(jī)構(gòu)的外形為半橢球狀,它由相同數(shù)量的左旋條和右旋條鉸接而成。
[0012]所述的左旋條和右旋條是同球心弧形桿。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果如下:
本發(fā)明的周邊式空間網(wǎng)狀等底展收機(jī)構(gòu)通過結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了采用定底方式完成展收作業(yè),結(jié)構(gòu)簡單,可靠性強(qiáng),該周邊式空間網(wǎng)狀等底展收機(jī)構(gòu)可與航天器機(jī)體同軸布置,不影響中心通路,展收比大,屬并聯(lián)網(wǎng)狀結(jié)構(gòu),有較強(qiáng)的剛度。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于需要控制開合的大直徑通道的非密封遮擋或采集作業(yè),如用于空間站對接機(jī)構(gòu)的遮蔽裝置的骨架,也可用于太空垃圾清理收集。
[0014]當(dāng)然,實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。
[0015]
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明一種周邊式空間網(wǎng)狀等底展收機(jī)構(gòu)之棱錐狀展開狀態(tài)的正視圖及左視圖;
圖2為本發(fā)明一種周邊式空間網(wǎng)狀等底展收機(jī)構(gòu)之棱錐狀收攏狀態(tài)的正視圖及左視圖;
圖3為本發(fā)明一種周邊式空間網(wǎng)狀等底展收機(jī)構(gòu)之棱錐狀展開狀態(tài)任一側(cè)面的正視圖;
圖4為本發(fā)明一種周邊式空間網(wǎng)狀等底展收機(jī)構(gòu)之棱錐狀收攏狀態(tài)任一側(cè)面的正視圖;
圖5為本發(fā)明一種周邊式空間網(wǎng)狀等底展收機(jī)構(gòu)之最小構(gòu)成單元一一偏置剪式鉸機(jī)構(gòu)的示意圖;
圖6為本發(fā)明一種周邊式空間網(wǎng)狀等底展收機(jī)構(gòu)之構(gòu)成單元一一串接偏置剪式鉸(等角倍程機(jī)構(gòu))示意圖;
圖7為本發(fā)明一種周邊式空間網(wǎng)狀等底展收機(jī)構(gòu)之棱錐狀展開狀態(tài)應(yīng)用于對接機(jī)構(gòu)遮蔽骨架方案;
圖8為本發(fā)明一種周邊式空間網(wǎng)狀等底展收機(jī)構(gòu)之棱錐狀收攏狀態(tài)應(yīng)用于對接機(jī)構(gòu)遮蔽骨架方案;
圖9為本發(fā)明一種周邊式空間網(wǎng)狀等底展收機(jī)構(gòu)之橢球狀展開狀態(tài)應(yīng)用于太空垃圾清理方案;
圖10為本發(fā)明一種周邊式空間網(wǎng)狀等底展收機(jī)構(gòu)之橢球狀收攏狀態(tài)應(yīng)用于太空垃圾清理方案;
圖11為本發(fā)明一種周邊式空間網(wǎng)狀等底展收機(jī)構(gòu)之橢球狀的構(gòu)成單元之一一一左旋條;
圖12為本發(fā)明一種周邊式空間網(wǎng)狀等底展收機(jī)構(gòu)之橢球狀的構(gòu)成單元之一——右旋條。
[0017]
【具體實(shí)施方式】
[0018]下方結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。
實(shí)施例
[0019]如圖1到圖10所示,本發(fā)明一種周邊式空間網(wǎng)狀等底展收機(jī)構(gòu),它由偏置剪式鉸機(jī)構(gòu)(I)和等角倍程機(jī)構(gòu)(2)構(gòu)成;其中,多個偏置剪式鉸機(jī)構(gòu)(I)串接構(gòu)成等角倍程機(jī)構(gòu)
(2),多個等角倍程機(jī)構(gòu)(2)同軸陣列形成封閉的周邊式空間網(wǎng)狀等底展收機(jī)構(gòu);周邊式空間網(wǎng)狀等底展收機(jī)構(gòu)因偏置剪式鉸機(jī)構(gòu)(I)的桿形差異分為周邊式棱錐狀等底展收機(jī)構(gòu)
(3)和周邊式橢球狀等底展收機(jī)構(gòu)(4)兩種,周邊式棱錐狀等底展收機(jī)構(gòu)(3)的偏置剪式鉸機(jī)構(gòu)(I)屬平面連桿機(jī)構(gòu);周邊式橢球狀等底展收機(jī)構(gòu)(4)的偏置剪式鉸機(jī)構(gòu)(I)屬球面連桿機(jī)構(gòu)。
[0020]如圖5所示,本發(fā)明一種周邊式空間網(wǎng)狀等底展收機(jī)構(gòu),所述的偏置剪式鉸機(jī)構(gòu)(O由兩個等長桿件偏置鉸接而成。
[0021 ] 如圖3、圖4和圖6所示,本發(fā)明一種周邊式空間網(wǎng)狀等底展收機(jī)構(gòu),所述的等角倍程機(jī)構(gòu)(2)由多個偏置剪式鉸機(jī)構(gòu)(I)首尾串接而成,通過推拉等角倍程機(jī)構(gòu)(2)的頂部鉸接點(diǎn)實(shí)現(xiàn)行程變化;將多個等角倍程機(jī)構(gòu)(2)同軸陣列構(gòu)成封閉環(huán)狀,即周邊式空間網(wǎng)狀等底展收機(jī)構(gòu),通過在展收機(jī)構(gòu)周向均布三個或三個以上的推拉裝置,推拉等角倍程機(jī)構(gòu)
(2)的頂部鉸接點(diǎn),來實(shí)現(xiàn)空間網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的展開和收攏。
[0022]如圖1和圖2所示,本發(fā)明所述的一種周邊式空間網(wǎng)狀等底展收機(jī)構(gòu),所述的周邊式棱錐狀等底展收機(jī)構(gòu)(3)的外形為棱錐狀。如圖7和圖8所示,該周邊式棱錐狀等底展收機(jī)構(gòu)(3)可用于對接機(jī)構(gòu)遮蔽骨架方案。
[0023]如圖9和圖10所示,本發(fā)明所述的一種周邊式空間網(wǎng)狀等底展收機(jī)構(gòu),所述的周邊式橢球狀等底展收機(jī)構(gòu)(4)的外形為半橢球狀,它由相同數(shù)量的左旋條(4-1)和右旋條(4-2)鉸接而成。
[0024]如圖11和圖12所示,本發(fā)明所述的周邊式橢球狀等底展收機(jī)構(gòu),所述的左旋條(4-1)和右旋條(4-2)是同球心弧形桿。
[0025]本發(fā)明提供的一種周邊式空間網(wǎng)狀等底展收機(jī)構(gòu),用于需要控制開合的大直徑通道的非密封遮擋或采集作業(yè),在其展開時能遮擋光線,封閉內(nèi)部空間;在其收攏時能不影響中心通路上的空間作業(yè),可用于空間站對接機(jī)構(gòu)的遮蔽裝置的骨架,也可用于太空垃圾清理收集。
[0026]本發(fā)明的周邊式空間網(wǎng)狀等底展收機(jī)構(gòu)采用定底方式完成展收作業(yè),結(jié)構(gòu)簡單,可靠性強(qiáng),該周邊式空間網(wǎng)狀等底展收機(jī)構(gòu)可與航天器機(jī)體同軸布置,不影響中心通路,展收比大,屬并聯(lián)網(wǎng)狀結(jié)構(gòu),有較強(qiáng)的剛度。
[0027]上述【具體實(shí)施方式】用來解釋說明本發(fā)明,而不是對發(fā)明進(jìn)行限制,在本發(fā)明的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi),對本發(fā)明作出的任何修改和改變,都落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。以上公開的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實(shí)施例并沒有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié),也不限制該發(fā)明僅為所述的【具體實(shí)施方式】。顯然,根據(jù)本說明書的內(nèi)容,可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實(shí)施例,是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用,從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種周邊式空間網(wǎng)狀等底展收機(jī)構(gòu),其特征在于:它是由多個等角倍程機(jī)構(gòu)(2)同軸陣列互相連接形成的封閉環(huán)狀,所述等角倍程機(jī)構(gòu)(2)由多個偏置剪式鉸機(jī)構(gòu)(I)首尾串接構(gòu)成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的周邊式空間網(wǎng)狀等底展收機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的偏置剪式鉸機(jī)構(gòu)(I)由兩個等長桿件偏置鉸接而成。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的周邊式空間網(wǎng)狀等底展收機(jī)構(gòu),其特征在于:所述周邊式空間網(wǎng)狀等底展收機(jī)構(gòu)為周邊式棱錐狀等底展收機(jī)構(gòu)(3)或周邊式橢球狀等底展收機(jī)構(gòu)(4),上述兩種不同的周邊式等底展收機(jī)構(gòu)通過選擇使用不同的偏置剪式鉸機(jī)構(gòu)(I)的桿件形狀來實(shí)現(xiàn),所述周邊式棱錐狀等底展收機(jī)構(gòu)(3)的偏置剪式鉸機(jī)構(gòu)(I)屬平面連桿機(jī)構(gòu);所述周邊式橢球狀等底展收機(jī)構(gòu)(4)的偏置剪式鉸機(jī)構(gòu)(I)屬球面連桿機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的周邊式空間網(wǎng)狀等底展收機(jī)構(gòu),其特征在于:所述周邊式空間網(wǎng)狀等底展收機(jī)構(gòu)通過推拉所述等角倍程機(jī)構(gòu)(2)的頂部鉸接點(diǎn)實(shí)現(xiàn)行程變化;所述周邊式空間網(wǎng)狀等底展收機(jī)構(gòu)的周向均布三個或三個以上的推拉裝置,以推拉等角倍程機(jī)構(gòu)(2)的頂部鉸接點(diǎn),來實(shí)現(xiàn)所述周邊式空間網(wǎng)狀等底展收機(jī)構(gòu)的空間網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的展開和收攏。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的周邊式空間網(wǎng)狀等底展收機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的周邊式棱錐狀等底展收機(jī)構(gòu)(3)的外形為棱錐狀。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的周邊式空間網(wǎng)狀等底展收機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的周邊式橢球狀等底展收機(jī)構(gòu)(4)的外形為半橢球狀,它由相等數(shù)量的左旋條(4-1)和右旋條(4-2)鉸接而成。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的周邊式橢球狀等底展收機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的左旋條(4-1)和右旋條(4-2)是同球心弧形桿。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種周邊式空間網(wǎng)狀等底展收機(jī)構(gòu),該周邊式空間網(wǎng)狀等底展收裝置由偏置剪式鉸機(jī)構(gòu)和等角倍程機(jī)構(gòu)構(gòu)成;多個偏置剪式鉸機(jī)構(gòu)串接構(gòu)成等角倍程機(jī)構(gòu),多個等角倍程機(jī)構(gòu)同軸陣列形成封閉的周邊式空間網(wǎng)狀等底展收機(jī)構(gòu);周邊式空間網(wǎng)狀等底展收機(jī)構(gòu)因偏置剪式鉸機(jī)構(gòu)的桿形差異分為周邊式棱錐狀等底展收機(jī)構(gòu)和周邊式橢球狀等底展收機(jī)構(gòu)兩種。本發(fā)明的周邊式空間網(wǎng)狀等底展收機(jī)構(gòu)采用定底方式完成展收作業(yè),結(jié)構(gòu)簡單,可靠性強(qiáng),周邊式空間網(wǎng)狀等底展收機(jī)構(gòu)可與航天器機(jī)體同軸布置,不影響中心通路,展收比大,屬并聯(lián)網(wǎng)狀結(jié)構(gòu),有較強(qiáng)的剛度。本發(fā)明為各種需要控制開合的大直徑通道的非密封遮擋或采集作業(yè)提供了一種有效的解決方案。
【IPC分類】B64G1/22, A45B25/02, H01Q1/08
【公開號】CN104900978
【申請?zhí)枴緾N201510241647
【發(fā)明人】謝哲, 張曉偉, 邱華勇
【申請人】上海宇航系統(tǒng)工程研究所
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月13日
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