專利名稱：一種電容器夾取插入裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機(jī)械式夾取裝置，特別是一種電容器夾取插入裝置。
在電器行業(yè)，各種電子原器件的使用數(shù)量及夾取插接次數(shù)十分頻繁，因此，就要求其夾裝裝置具有多種運動方式和較快的動作頻率。而目前電容器夾取插入裝置的結(jié)構(gòu)原理如

圖1所示，它有一工位盤1，工位盤在其下部主體2的傳動機(jī)構(gòu)帶動下可做旋轉(zhuǎn)和升降運動，在工位盤1周邊間隔裝設(shè)有四個夾具11，在工位盤1的上部一側(cè)有一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3設(shè)有兩個夾具31，在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3一側(cè)設(shè)有一送料機(jī)構(gòu)4，送料機(jī)構(gòu)4夾住器件S并將其送入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的一夾具31中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3隨后翻轉(zhuǎn)180度并將夾具31中的器件S轉(zhuǎn)送到工位盤1的上方，此時，工位盤1上升并使其夾具11將31中的器件S夾住，然后進(jìn)行轉(zhuǎn)動，此時，釋放元件S后的夾具轉(zhuǎn)動180度后復(fù)位，而翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3另一夾具又將器件翻轉(zhuǎn)到工位盤1的上方，使已夾持位元件S的夾具11最后轉(zhuǎn)位到另一側(cè)的蓋板5處并進(jìn)行插入，然后工位盤1再下降，如此周而復(fù)始，即可完成取料、夾取、翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)夾、輸送、插入的全夾取過程。由上述結(jié)構(gòu)和夾取過程不難看出其最大的缺點是相關(guān)部件多，故銜接工序多，因此，銜接動作的靜止時間長，有效工作效率低。另一缺點就是其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占據(jù)空間大。
本實用新型的目的就在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點和不足，而提供一種集夾取、翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)位、升降于一身的、既具有較少的部件，又具有很短的靜止時間和高工效的電容器夾取插入裝置。
本實用新型的目的是通過下面的技術(shù)方案實現(xiàn)的本實用新型的下部為一設(shè)有動力及傳動機(jī)構(gòu)的主體，主體有一中心軸，在主體的中心軸上部連接有一工位盤，工位盤周向裝設(shè)有夾具，其特征在于主體的中心軸外周套裝有一凸輪和一沿主體升降的傘齒輪，工位盤為裝設(shè)偶數(shù)夾具的多邊形，夾具的轉(zhuǎn)動套上各套固有一與上升后的傘齒輪相靠貼嚙合的齒輪，在轉(zhuǎn)動套內(nèi)部的推桿的內(nèi)端設(shè)有與凸輪相觸頂?shù)臐L輪，推桿沿轉(zhuǎn)動套軸向移動并將夾具前端外探的兩夾臂開合。而夾具在工位盤轉(zhuǎn)位時實現(xiàn)180度的同步翻轉(zhuǎn)。
由上可見，本實用新型的顯著效果如下第1結(jié)構(gòu)簡單而緊湊，占據(jù)空間小。
第2在一臺設(shè)備上就可實現(xiàn)工位盤的轉(zhuǎn)動，上下運動及夾具的翻轉(zhuǎn)和開閉。第3由于在同一設(shè)備上就可完成多步工序，而且各步工序是交叉或同步進(jìn)行的，因而，其銜接靜止時間很短，極大地提高了生產(chǎn)效率，例如，夾具的180度翻轉(zhuǎn)可在工位盤轉(zhuǎn)位過程中同步完成。
第4裝調(diào)方便、噪音小而可靠性提高。
本實用新型的具體結(jié)構(gòu)是通過下面的實施例及其附圖實現(xiàn)的圖1是現(xiàn)有電子原器件的夾持裝置的結(jié)構(gòu)原理圖。
圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)分解圖。
圖3是本實用新型的結(jié)構(gòu)外形圖。
圖4是圖3的A-A剖面圖。
圖5是圖4所示夾具部分的局部立體剖視放大圖。
圖6是圖4的B-B剖面示意圖。
圖7是本實用新型中夾具開閉與凸輪位置狀態(tài)圖之一。
圖8是本實用新型中夾具開閉與凸輪位置狀態(tài)圖之二。
圖9是本實用新型中夾具開閉與凸輪位置狀態(tài)圖之三。
圖10是本實用新型中夾具開閉與凸輪位置狀態(tài)圖之四。
圖11是本實用新型中夾具開閉與凸輪位置狀態(tài)圖之五。
下面將結(jié)合附圖2至6對本實用新型的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的說明下部為一設(shè)有動力及傳動機(jī)構(gòu)的主體2，主體2有一中心軸21，在主體2的中心軸21上部連接有一工位盤1，工位盤1周向裝設(shè)有夾具11，其特征在于主體2的中心軸21外周套裝有一凸輪23和一沿主體2升降的傘齒輪22，工位盤1為裝設(shè)偶數(shù)夾具11的多邊形，夾具11的轉(zhuǎn)動套111上各套固有一與上升后的傘齒輪22相靠貼嚙合的齒輪12，在轉(zhuǎn)動套內(nèi)部的推桿112的內(nèi)端設(shè)有與凸輪23相觸頂?shù)臐L輪1121，推桿112沿轉(zhuǎn)動套111軸向移動并將夾具11前端外探的兩夾臂113開合。參見圖2至圖6。
本實用新型的結(jié)構(gòu)特征還在于工位盤1為一六面體外形，在其兩相對應(yīng)面之間各裝有一套相背離設(shè)置的夾具11，夾具11有兩對稱樞設(shè)在外露形夾座1111中的夾臂113，在兩夾臂內(nèi)側(cè)113之間拉有一拉簧1134，與夾座1111連為一體的是活動插裝在工作盤1的軸承孔13內(nèi)的轉(zhuǎn)動套111，轉(zhuǎn)動套111上套固有一與上升后的傘齒輪22相嚙合的斜齒輪12，在轉(zhuǎn)動套111內(nèi)滑動裝有一推桿112，推桿112前部的扁平部1122穿過形夾座1111后與兩形夾臂113后部的內(nèi)彎段1131相連并以兩夾臂113的樞接軸1132為軸心構(gòu)成杠桿式開合結(jié)構(gòu)，在推桿112的后端裝有一與傘齒輪23上部橢圓狀凸輪23相頂觸并頂推推桿112沿自身軸向移動的滾輪1121。參見圖2到圖6。
各斜齒輪12是位于六面體的工位盤1的周邊對應(yīng)處下敞口的上凹腔室14內(nèi)并驅(qū)帶夾具11整體間歇式翻轉(zhuǎn)，在上凹腔室14內(nèi)側(cè)的工位盤中部為一圓形孔腔15，主體2的傘齒輪22及凸輪23是處于與各斜齒輪12和各滾輪1121相接觸的上升位置或下降后的脫離位置，形夾臂113后部內(nèi)彎段1131與推桿112前探的扁平段1122通過銷軸1133樞接在一起并在拉緊彈簧1134和凸輪23的相互作用下開啟或閉合。參見圖3至圖6。
本實用新型的工作原理簡介如下當(dāng)工位盤1被主體2的中心軸帶動旋轉(zhuǎn)時，六個行星狀分布的斜齒輪12將同上升后與其嚙合的傘齒輪相嚙合并自轉(zhuǎn)，而兩齒輪齒數(shù)比為1∶3，也就是說，當(dāng)工位盤1轉(zhuǎn)過3個工位時，斜齒輪將轉(zhuǎn)1.5圈，故工位盤每轉(zhuǎn)過一個工位。夾具11將在斜齒輪12帶動下翻轉(zhuǎn)180度。這樣，就可完成現(xiàn)有技術(shù)中(即圖1所示)的在右側(cè)取料的夾具11在轉(zhuǎn)至左側(cè)時將器件S的插接引線由下側(cè)轉(zhuǎn)向上側(cè)并對準(zhǔn)板蓋5，然后主軸向上移動，以完成引線插入動作，到位后，夾具11的兩夾臂113張開并松開器件S，而此時右側(cè)具11將通過夾口1136夾取器件S，然后主軸帶動工位盤1下降，再重復(fù)上述動作。夾臂113的開合是通過推桿112的前移實現(xiàn)的，而推桿112的前移是依靠凸輪23的擺轉(zhuǎn)頂觸而克服拉簧1134的拉緊力而實現(xiàn)的，當(dāng)工位盤帶動夾具轉(zhuǎn)動離開插入工位后，因凸輪23已轉(zhuǎn)到與推桿脫開位置，故拉簧1134會自動將兩夾臂113閉合。參見圖2至圖6。
在斜齒輪12帶動夾具11作180度翻轉(zhuǎn)時，位于轉(zhuǎn)動套111內(nèi)活動插套的推桿112也應(yīng)其前部扁平段1122的作用而同步轉(zhuǎn)動，但當(dāng)轉(zhuǎn)翻180度之后定位時，由于凸輪23的作用推桿112會被略向外沿轉(zhuǎn)動套111內(nèi)孔推移，故利用與形夾臂113的杠桿作用，可將夾臂張開。參見圖4和圖6。
本實用新型中的凸輪23與夾具11的開合關(guān)系可參見圖7至圖11，圖7至圖11中的A、B、C、D、E、F代表六個工位的夾具的初始位置，①、②、③、④、⑤、⑥代表工位上夾具的轉(zhuǎn)位狀態(tài)，而中間代表凸輪23的轉(zhuǎn)擺位置，即B位置是器件S的插入工位，而與B工位對應(yīng)的右側(cè)E工位表示器件S夾取的固定位置，當(dāng)凸輪23處于圖7所示位置時，右夾具③已夾住一個器件S，而①、②、③夾具均處于夾緊器件的狀態(tài)，而④和⑤及⑥已處于無夾緊器件的狀態(tài)，⑥則處于剛釋放開器件的狀態(tài)。當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)擺至圖8所示狀態(tài)時，夾具①也同時轉(zhuǎn)進(jìn)入到插入工位B位置。圖9所示是凸輪23回擺1/2行程的狀態(tài)，即通過推桿112將上升后的夾具①和④打開，即使左側(cè)的夾具①松開已插入板蓋后的器件S，而右側(cè)的夾具④處于準(zhǔn)備夾住另一器件S的張開狀態(tài)，然后主體2下降。在主體2下降過程中，凸輪23回轉(zhuǎn)至原位置，參見圖10，此時，右側(cè)的夾具④因凸輪23脫離頂觸推桿112，因此，其夾具11在拉簧1134作用下收合并夾緊器件S，而左側(cè)夾具①則因凸輪23脫開與推桿112的頂觸而呈收合狀。當(dāng)凸輪23再擺轉(zhuǎn)至圖11所示狀態(tài)的同時，夾具①和④也同步轉(zhuǎn)至出原位置，即夾具②轉(zhuǎn)至插入位置B。如此周而復(fù)始，即可完成逐個的夾取，轉(zhuǎn)送、插入。
權(quán)利要求1.一種電容器夾取插入裝置，下部為一設(shè)有動力及傳動機(jī)構(gòu)的主體(2)，主體(2)有一中心軸(21)，在主體(2)的中心軸(21)上部連接有一工位盤(1)，工位盤(1)周向裝設(shè)有夾具(11)，其特征在于主體(2)的中心軸(21)外周套裝有一凸輪(23)和一沿主體(2)升降的傘齒輪(22)，工位盤(1)為裝設(shè)偶數(shù)夾具(11)的多邊形，夾具(11)的轉(zhuǎn)動套(111)上各套固有一與上升后的傘齒輪(22)相靠貼嚙合的齒輪(12)，在轉(zhuǎn)動套內(nèi)部的推桿(112)的內(nèi)端設(shè)有與凸輪(23)相觸頂?shù)臐L輪(1121)，推桿(112)沿轉(zhuǎn)動套(111)軸向移動并將夾具(11)前端外探的兩夾臂(113)開合。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種電容器夾取插入裝置，其特征在于工位盤(1)為一六面體外形，在其兩相對應(yīng)面之間各裝有一套相背離設(shè)置的夾具(11)，夾具(11)有兩對稱樞設(shè)在外露形夾座(1111)中的夾臂(113)，在兩夾臂內(nèi)側(cè)(113)之間拉有一拉簧(1134)，與夾座(1111)連為一體的是活動插裝在工作盤(1)的軸承孔(13)內(nèi)的轉(zhuǎn)動套(111)，轉(zhuǎn)動套(111)上套固有一與上升后的傘齒輪(22)相嚙合的斜齒輪(12)，在轉(zhuǎn)動套(111)內(nèi)滑動裝有一推桿(112)，推桿(112)前部的扁平部(11222)穿過形夾座(1111)后與兩形夾臂(113)后部的內(nèi)彎段(1131)相連并以兩夾臂(113)的樞接軸(1132)為軸心構(gòu)成杠桿式開合結(jié)構(gòu)，在推桿(112)的后端裝有一與傘齒輪(23)上部橢圓狀凸輪(23)相頂觸并頂推推桿(112)沿自身軸向移動的滾輪(1121)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種電容器夾取插入裝置，其特征在于各斜齒輪(12)是位于六面體的工位盤(1)的周邊對應(yīng)處下敞口的上凹腔室(14)內(nèi)并驅(qū)帶夾具(11)整體間歇式翻轉(zhuǎn)，在上凹腔室(14)內(nèi)側(cè)的工位盤中部為一圓形孔腔(15)，主體(2)的傘齒輪(22)及凸輪(23)是處于與各斜齒輪(12)和各滾輪(1121)相接觸的上升位置或下降后的脫離位置，形夾臂(113)后部內(nèi)彎段(1131)與推桿(112)前探的扁平段(1122)通過銷軸(1133)樞接在一起并在拉緊彈簧(1134)和凸輪(23)的相互作用下開啟或閉合。
專利摘要一種電容器夾取插入裝置,下部為一設(shè)有動力及傳動機(jī)構(gòu)的主體,主體有一中心軸,在主體的中心軸上部連接有一工位盤,工位盤周向裝設(shè)有夾具,其特征在于:主體的中心軸外周套裝有一凸輪和一沿主體升降的傘齒輪,工位盤為裝設(shè)偶數(shù)夾具的多邊形,夾具的轉(zhuǎn)動套上各套固有一與上升后的傘齒輪相靠貼嚙合的齒輪,在轉(zhuǎn)動套內(nèi)部的推桿的內(nèi)端設(shè)有與凸輪相觸頂?shù)臐L輪,推桿沿轉(zhuǎn)動套軸向移動并將夾具前端外探的兩夾臂開合。而夾具在工位盤轉(zhuǎn)位時實現(xiàn)180度的同步翻轉(zhuǎn)。
文檔編號H01G2/04GK2282256SQ96205340
公開日1998年5月20日 申請日期1996年3月18日 優(yōu)先權(quán)日1996年3月18日
發(fā)明者沈茂昆 申請人:沈茂昆