專利名稱：衛(wèi)星通訊天線極軸式四連桿轉(zhuǎn)向機(jī)座的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于通訊設(shè)備領(lǐng)域，特別是屬于衛(wèi)星通訊接收設(shè)備。
隨著衛(wèi)星通訊事業(yè)的飛速發(fā)展，地球同步軌道上的通訊衛(wèi)星日益增多，因而要求衛(wèi)星地面接收天線能夠迅速而方便地接收通訊衛(wèi)星。通常的地面衛(wèi)星接收天線采用共同調(diào)整仰角和方位角的方法來達(dá)到搜尋衛(wèi)星的目的。由于目前均使用相互垂直的兩套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)配合工作，才能完成換星目的，其操作難度大，換星時(shí)間長。如果采用電腦天線控制器來控制尋星，其成本很高，不易被中小型地面站接受，采用極軸式搜尋技術(shù)可以簡(jiǎn)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，降低天線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的費(fèi)用，所謂極軸轉(zhuǎn)向就是指天線的轉(zhuǎn)動(dòng)和地球的南北極軸相平行，在天線和軸向之間加入一個(gè)很小的補(bǔ)償角，就能使天線在一個(gè)地區(qū)上空，瞄準(zhǔn)地球同步衛(wèi)星軌道上的多顆通訊衛(wèi)星，使得衛(wèi)星搜尋和換星工作變得簡(jiǎn)單，但是如何解決一個(gè)尺寸和重量很大的拋物面天線安裝在一個(gè)傾斜軸上作大角度轉(zhuǎn)動(dòng)所造成的重心變化及支撐力臂的設(shè)計(jì)，存在著很大的困難。
本設(shè)計(jì)利用四連桿變形原理，設(shè)計(jì)出一種新型的支承框架式極軸轉(zhuǎn)向機(jī)座，能夠使地面衛(wèi)星拋物面天線作大角度轉(zhuǎn)動(dòng)，并補(bǔ)償拋物面天線轉(zhuǎn)動(dòng)所造成的偏心偏移變化，增加天線的整體支承強(qiáng)度，降底轉(zhuǎn)向機(jī)座的設(shè)計(jì)重量及制造成本。
本設(shè)計(jì)的基本方案是至少由兩個(gè)豎直設(shè)置的四邊形四連桿組成，四連桿的上底邊為地面衛(wèi)星拋物面天線的固定支撐，四連桿的下底邊為轉(zhuǎn)向機(jī)座的固定底座，各四連桿的四條邊的連接為活動(dòng)連接，相鄰兩四連桿的上底邊之間和下底邊之間至少各設(shè)置一根固定連接桿，相鄰兩四連桿同一側(cè)的腰邊之間至少各設(shè)置一根固定連接桿，至少在其中一個(gè)四連桿的兩腰邊上或兩腰邊上的連接桿上各設(shè)置一支撐桿并相交為三角形驅(qū)動(dòng)叉，所述的三角形驅(qū)動(dòng)叉的三個(gè)頂點(diǎn)為活動(dòng)連接，該驅(qū)動(dòng)的頂端設(shè)置一撥桿，該撥桿可在四連桿的下底邊或其他固定連接桿上作往復(fù)移動(dòng)。
現(xiàn)結(jié)合附圖作進(jìn)一步的描述

圖1是本轉(zhuǎn)向機(jī)座的結(jié)構(gòu)示意圖圖2是本轉(zhuǎn)向機(jī)座順時(shí)針旋轉(zhuǎn)示意圖圖3是本轉(zhuǎn)向機(jī)座逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)示意圖圖4是本轉(zhuǎn)向機(jī)座拋物面天線水平時(shí)重心示意圖圖5是本轉(zhuǎn)向機(jī)座拋物面天線旋轉(zhuǎn)時(shí)重心調(diào)整示意圖圖6是本轉(zhuǎn)向機(jī)座的立體結(jié)構(gòu)示意圖圖中，1是地面衛(wèi)星拋物面天線，2是四連桿結(jié)構(gòu)的上底邊，3為四連桿的下底邊，4為四連桿右側(cè)腰邊，5為四連桿左側(cè)腰邊，6為四連桿右側(cè)腰邊上的連接桿，7為四連桿左側(cè)腰邊上的連接桿，6、7兩根連接桿叉形相交為驅(qū)動(dòng)叉，8為驅(qū)動(dòng)叉頂部固定的撥桿。當(dāng)撥桿8在外力作用下向左移動(dòng)時(shí)，如圖所示，即通過連接桿6拉動(dòng)四連桿的右側(cè)腰邊4向左運(yùn)動(dòng)，四連桿發(fā)生變形，使得拋物面天線1作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；同理當(dāng)撥桿8向右移動(dòng)，則拋物面天線作逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)撥桿8在四連桿的下底邊3的某一位置固定時(shí)，四連桿也就能得到固定，從圖4和圖5可以看出，當(dāng)拋物面天線1旋轉(zhuǎn)時(shí)，其重心位置變化得到補(bǔ)償。同時(shí)整個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)座是由2個(gè)以上的四連桿組成的框架結(jié)構(gòu)，四連桿的上底邊之間，下底邊之間及同一側(cè)腰邊之間固定連接在一起，所以當(dāng)驅(qū)動(dòng)叉撥桿8移動(dòng)到某一位置并固定時(shí)，整個(gè)四連桿框架就能穩(wěn)定在某個(gè)位置，因此，應(yīng)用這種極軸式轉(zhuǎn)向機(jī)座，其支撐面積大，力距分散，轉(zhuǎn)向時(shí)又有重心補(bǔ)償作用，所以具有較高的穩(wěn)定性，因而可以大大減輕設(shè)計(jì)重量降底成本，且安裝方便，并且由于驅(qū)動(dòng)叉撥桿8的近似直線移動(dòng)，就可驅(qū)動(dòng)拋物面天線的轉(zhuǎn)向。這樣把直線的位移轉(zhuǎn)換成為大角度的轉(zhuǎn)向的特點(diǎn)，就特別適應(yīng)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝。
作為實(shí)施例，圖6是采用兩個(gè)形狀相同的等腰梯形四連桿框架結(jié)構(gòu)，兩個(gè)等腰梯形平行且垂直設(shè)置，兩個(gè)梯形的二條上底邊之間用二根固定連接桿連接成矩形，則形成了安裝拋物面天線的固定支撐平臺(tái)，而二條下底邊用二根固定連接桿連接成矩形，則形成了轉(zhuǎn)向機(jī)座的固定底座，并可調(diào)整到和地球極軸平行。驅(qū)動(dòng)叉安裝在其中一個(gè)梯形的兩腰邊上，驅(qū)動(dòng)叉撥桿在梯形下底邊左右移動(dòng)時(shí)，拋物面天線則可對(duì)地球赤道平面作大角度掃描。當(dāng)然在安裝時(shí)，拋物面天線和安裝平臺(tái)之間，倘可根據(jù)地球緯度作一定傾斜角度的補(bǔ)償，則可使拋物面天線對(duì)準(zhǔn)地球同步衛(wèi)星軌道上的多顆通訊衛(wèi)星。當(dāng)然為了使撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)叉時(shí)省力，驅(qū)動(dòng)叉也可設(shè)置在整個(gè)等腰梯形框架的中心位置。
作為另一種實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)叉的撥桿可由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過蝸桿蝸輪帶動(dòng)撥桿作往復(fù)移動(dòng)，則就能方便地驅(qū)使拋物面天線作旋轉(zhuǎn)，當(dāng)電機(jī)停止，撥桿亦固定在某一位置，整個(gè)四連桿框架穩(wěn)定不動(dòng)，顯然，用這種辦法就能很方便地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作控制，例如在室內(nèi)按動(dòng)開關(guān)控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止，就能方便地控制室外拋物面天線的旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到多顆衛(wèi)星的信號(hào)跟蹤，可使地面衛(wèi)星天線方便地收到多顆通訊衛(wèi)星上的電視信號(hào)。
權(quán)利要求1.衛(wèi)星通訊天線極軸式四連桿轉(zhuǎn)向機(jī)座，其特征是至少由兩個(gè)豎立設(shè)置的四連形四連桿組成，四連桿的上底邊為地面衛(wèi)星拋物天線的固定支撐，四連桿的下底邊為轉(zhuǎn)向機(jī)座的固定底座，各四連桿的四條邊的連接為活動(dòng)連接，相鄰兩四連桿的上底邊之間和下底邊之間至少各設(shè)置一根固定連接桿，至少在其中的一個(gè)四連桿的兩腰邊上或兩腰邊上的連接桿上各設(shè)置一連接桿并相交為三角形驅(qū)動(dòng)叉，所述的三角形驅(qū)動(dòng)叉的三個(gè)頂點(diǎn)為活動(dòng)連接，該驅(qū)動(dòng)叉的頂端設(shè)置一撥桿，該撥桿可在四連桿的下底邊或其他固定連接桿上作往復(fù)移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向機(jī)座，其特征是由兩個(gè)豎立設(shè)置的相同的等腰梯形組成的六面體框架結(jié)構(gòu)，兩個(gè)梯形的兩條上底邊固定連接成矩形為拋物面天線的固定支撐，其二條下底邊也固定連接成矩形為轉(zhuǎn)向機(jī)座的固定底座。
專利摘要一種衛(wèi)星通訊天線極軸式四連桿轉(zhuǎn)向機(jī)座，利用四連桿變形原理，至少利用二個(gè)以上的四連桿的框架設(shè)計(jì)而成，框架的上底面為拋物線支承面，下底面為固定底座，四連桿上底面相對(duì)于下底面可作相反方向的位移，四連桿框架內(nèi)設(shè)置三角形驅(qū)動(dòng)叉，驅(qū)動(dòng)叉可在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下作移動(dòng)，從而使四連桿變形，使拋物面天線作大角度的旋轉(zhuǎn)，掃描地球同步衛(wèi)星軌道上的多顆衛(wèi)星，不但使換星操作簡(jiǎn)單，還補(bǔ)償了因天線轉(zhuǎn)動(dòng)所造成的重心偏移變化。
文檔編號(hào)H01Q3/02GK2172529SQ9323676
公開日1994年7月20日 申請(qǐng)日期1993年5月3日 優(yōu)先權(quán)日1993年5月3日
發(fā)明者馬文明, 曹薇 申請(qǐng)人:馬文明, 曹微