本實(shí)用新型涉及動(dòng)力電池生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自動(dòng)刮板式祛氣泡機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著電動(dòng)汽車市場(chǎng)的逐漸火爆，動(dòng)力電池的需求也越來越多，對(duì)動(dòng)力電池生產(chǎn)線水平以及兼容性的要求也越來越高，提高動(dòng)力電池的生產(chǎn)產(chǎn)能迫在眉睫。

現(xiàn)有技術(shù)中，新能源動(dòng)力鋰電池組裝采用新型雙面膠粘貼工藝，一般而言，貼雙面膠工藝都采用平面貼膠的形式，這樣的貼膠形式經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)氣泡、褶皺、破損等現(xiàn)象，甚至有貼膠不牢固，雙面膠易脫落等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高、兼容性強(qiáng)的自動(dòng)刮板式祛氣泡機(jī)構(gòu)。

一種自動(dòng)刮板式祛氣泡機(jī)構(gòu)，包括貼雙面膠組件和祛氣泡組件，所述貼雙面膠組件包括貼膠主板，所述貼膠主板下端面連接有真空吸盤主板，所述真空吸盤主板下端面設(shè)有真空吸盤；所述祛氣泡組件包括通過轉(zhuǎn)軸與所述真空吸盤主板相連的浮動(dòng)壓板和固定于所述浮動(dòng)壓板下方的刮板，所述刮板前端伸出所述真空吸盤下端面。

進(jìn)一步的，所述浮動(dòng)壓板通過設(shè)置于其上方的限位螺栓和調(diào)節(jié)彈簧調(diào)節(jié)其高低位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)所述刮板伸出所述真空吸盤下端面的長(zhǎng)度。

進(jìn)一步的，所述貼雙面膠組件設(shè)有機(jī)器人連接件，所述機(jī)器人連接件固定于基板上，所述貼膠主板轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述基板下方，所述基板上設(shè)置有真空壓力表，所述真空壓力表連接報(bào)警器；所述基板底部固定有上連接片，所述貼膠主板頂部固定有下連接片，所述上連接片與所述下連接片鉸接；所述貼雙面膠組件還包括斜推氣缸，所述斜推氣缸固定連接于所述基板一端，所述斜推氣缸前端設(shè)有斜推氣缸浮動(dòng)接頭，所述斜推氣缸浮動(dòng)接頭與所述貼膠主板活動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述斜推氣缸前端通過氣缸連接件與氣缸連接板鉸接，所述氣缸連接板固定連接于所述基板的一端；所述貼膠主板上固定有接頭連接件，所述斜推氣缸浮動(dòng)接頭與所述接頭連接件鉸接；所述貼膠主板，與所述斜推氣缸相對(duì)一側(cè)設(shè)有斜推氣缸限位塊，所述斜推氣缸限位塊上設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓；所述基板，與所述氣缸連接板相對(duì)一側(cè)設(shè)有斜推氣缸阻擋片；所述斜推氣缸通過所述斜推氣缸限位塊和所述斜推氣缸阻擋片來調(diào)整所述斜推氣缸的推出進(jìn)程。

進(jìn)一步的，所述貼雙面膠組件設(shè)有雙面膠防掉落組件，所述雙面膠防掉落組件包括防掉落氣缸和固定于所述貼膠主板兩側(cè)的齒輪，所述齒輪通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定于所述貼膠主板上；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端從所述貼膠主板穿出，并分別連接有防掉落支撐板，所述防掉落支撐板之間連接有防掉落阻擋板，所述防掉落阻擋板與所述防掉落支撐板呈一定夾角；所述齒輪連接有齒條，所述齒條與所述防掉落氣缸連接；所述防掉落氣缸通過固定支架水平固定于所述貼膠主板上；所述齒條裝配于移動(dòng)槽內(nèi)，與所述齒輪配合運(yùn)轉(zhuǎn)；所述貼膠主板上設(shè)有所述齒條的移動(dòng)限位塊。

本實(shí)用新型提供的自動(dòng)刮板式祛氣泡機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，與斜推氣缸有效配合，能夠有效刮除貼雙面膠過程中產(chǎn)生的氣泡，并且可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行微調(diào)，適用性強(qiáng)；通過防掉落氣缸與齒輪、齒條的組合，控制防掉落阻擋板的相對(duì)位置，使其起到適時(shí)防止雙面膠真空斷氣時(shí)瞬間脫落至工件表面或真空吸附過程中意外掉落亂竄的問題；真空壓力表實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)雙面膠吸附狀態(tài)，當(dāng)雙面膠意外脫落，與真空壓力表連接的報(bào)警器發(fā)出報(bào)警，予以提示。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之三；

圖4為吸附雙面膠的初始狀態(tài)示意圖；

圖5為雙面膠吸附完畢，防掉落阻擋板就位的狀態(tài)示意圖；

圖6為斜推氣缸伸出，推動(dòng)貼膠主板傾斜進(jìn)行貼膠的狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。本實(shí)用新型的實(shí)施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本實(shí)用新型限于所公開的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說明本實(shí)用新型的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本實(shí)用新型從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。

實(shí)施例1

一種自動(dòng)刮板式祛氣泡機(jī)構(gòu)，包括貼雙面膠組件和祛氣泡組件，所述貼雙面膠組件包括貼膠主板2，所述貼膠主板2下端面連接有真空吸盤主板5，所述真空吸盤主板5下端面設(shè)有真空吸盤501；所述祛氣泡組件包括通過轉(zhuǎn)軸805與所述真空吸盤主板5相連的浮動(dòng)壓板801和固定于所述浮動(dòng)壓板801下方的刮板802，所述刮板802前端伸出所述真空吸盤501下端面。

所述浮動(dòng)壓板801通過設(shè)置于其上方的限位螺栓803和調(diào)節(jié)彈簧804調(diào)節(jié)其高低位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)所述刮板802伸出所述真空吸盤501下端面的長(zhǎng)度。

所述貼雙面膠組件設(shè)有雙面膠防掉落組件，所述雙面膠防掉落組件包括防掉落氣缸7和固定于所述貼膠主板2兩側(cè)的齒輪201，所述齒輪201通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸202固定于所述貼膠主板2上；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸202兩端從所述貼膠主板2穿出，并分別連接有防掉落支撐板205，所述防掉落支撐板205之間連接有防掉落阻擋板206，所述防掉落阻擋板206與所述防掉落支撐板205呈一定夾角；所述齒輪201連接有齒條203，所述齒條203與所述防掉落氣缸7連接。

通過防掉落氣缸與齒輪、齒條的組合，控制防掉落阻擋板的相對(duì)位置，使其起到適時(shí)防止雙面膠真空斷氣時(shí)瞬間脫落至工件表面或真空吸附過程中意外掉落亂竄的問題。所述防掉落阻擋板206與所述防掉落支撐板205之間的夾角優(yōu)選80-100°。

所述真空吸盤501與雙面膠接觸部位采用不粘雙面膠的格拉辛材料，確保與雙面膠接觸不影響雙面膠的粘黏性。

所述防掉落氣缸7通過固定支架701水平固定于所述貼膠主板2上；所述齒條203裝配于移動(dòng)槽204內(nèi)，與所述齒輪201配合運(yùn)轉(zhuǎn)，移動(dòng)槽204的設(shè)置，限定了齒條203的活動(dòng)軌跡，提高防掉落氣缸7、齒輪201、齒條203配合的精密性；所述貼膠主板2上設(shè)有所述齒條203的移動(dòng)限位塊207，防止齒條203在防掉落氣缸7的推動(dòng)下，滑出移動(dòng)槽204。

所述機(jī)構(gòu)設(shè)有機(jī)器人連接件1，所述機(jī)器人連接件1固定于基板3上，所述貼膠主板2轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述基板3下方，所述基板3上設(shè)置有真空壓力表4，所述真空壓力表4連接報(bào)警器。

所述基板3底部固定有上連接片301，所述貼膠主板2頂部固定有下連接片302，所述上連接片301與所述下連接片302鉸接，所述基板3和所述貼膠主板2之間有足夠的距離，所述貼膠主板2在所述斜推氣缸6的推動(dòng)下，有足夠的轉(zhuǎn)動(dòng)空間。

所述貼雙面膠組件還包括斜推氣缸6，所述斜推氣缸6固定連接于所述基板3一端，所述斜推氣缸6前端設(shè)有斜推氣缸浮動(dòng)接頭603，所述貼膠主板2上固定有接頭連接件604，所述斜推氣缸浮動(dòng)接頭603與所述接頭連接件604鉸接，所述貼膠主板2在一側(cè)斜推氣缸6的推動(dòng)下，沿上、下連接片的鉸軸向另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述斜推氣缸6前端通過氣缸連接件601與氣缸連接板602鉸接，所述氣缸連接板602固定連接于所述基板3的一端，斜推氣缸6向外推動(dòng)貼膠主板2，其自身也相對(duì)于基板3有一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述貼膠主板2，與所述斜推氣缸6相對(duì)一側(cè)設(shè)有斜推氣缸限位塊605，所述斜推氣缸限位塊605上設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓6051；所述基板3，與所述氣缸連接板602相對(duì)一側(cè)設(shè)有斜推氣缸阻擋片606；所述斜推氣缸6通過所述斜推氣缸限位塊605和所述斜推氣缸阻擋片606來調(diào)整所述斜推氣缸6的推出進(jìn)程。

下面對(duì)本實(shí)用新型的工作流程進(jìn)行闡述，如圖4、圖5、圖6所示。

圖4為本機(jī)構(gòu)吸取雙面膠的初始狀態(tài)，斜推氣缸6處于回縮狀態(tài)，防掉落氣缸7處于伸出狀態(tài)，防掉落阻擋板206為傾斜向上打開狀態(tài)，真空吸盤501水平于雙面膠面。當(dāng)真空吸盤501吸取雙面膠后，真空壓力表4顯示負(fù)壓值，此時(shí)，防掉落氣缸7回縮，防掉落阻擋板206阻擋于雙面膠下方，如圖5所示。當(dāng)本機(jī)構(gòu)移動(dòng)到需貼膠工件上方后，斜推氣缸6伸出，推動(dòng)吸附雙面膠的貼膠主板2轉(zhuǎn)動(dòng)，與工件平面形成一定角度，進(jìn)行貼膠，如圖6所示。貼膠過程中，防掉落阻擋板206在真空斷氣后，托住雙面膠，使得整個(gè)貼膠過程中雙面膠片是逐步與工件貼合的。本機(jī)構(gòu)在移動(dòng)貼膠過程中，刮板802與工件表面貼合，從而擠出氣泡，而且刮板802對(duì)雙面膠有一定的預(yù)壓力，使雙面膠與電芯等工件表面貼合更加緊密，不容易脫落。

本機(jī)構(gòu)處于吸膠狀態(tài)時(shí)，真空壓力表產(chǎn)生負(fù)壓數(shù)值，當(dāng)未吸住雙面膠時(shí)，不會(huì)產(chǎn)生負(fù)壓，系統(tǒng)可以進(jìn)行報(bào)警提示；移動(dòng)過程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)真空壓力表負(fù)壓數(shù)值，防掉落阻擋板位于下方進(jìn)行阻擋，從而保證雙面膠意外掉落可以第一時(shí)間報(bào)警，防掉落阻擋板保證雙面膠不會(huì)在移動(dòng)過程中因掉落而亂竄。

貼膠過程中，真空斷氣后，防掉落阻擋板托住雙面膠，保證雙面膠不會(huì)瞬間脫落，從而保證雙面膠按需求貼在工件上。

顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域及相關(guān)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。