本實(shí)用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置，屬于光伏組件制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著光伏產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展，太陽(yáng)能電池的制造設(shè)備也隨之不斷改進(jìn)，在太陽(yáng)能電池的制造過(guò)程中，通常采用傳送帶將電池片從一個(gè)工序點(diǎn)送達(dá)下一個(gè)工序點(diǎn)，而在電池片傳送過(guò)程中，難免由于震動(dòng)等原因，導(dǎo)致傳送帶上的電池片會(huì)出現(xiàn)位置偏差，這對(duì)于下游工序位置要求較高的場(chǎng)合會(huì)造成不便，如在下游工序中被機(jī)械手抓取時(shí)，電池片的位置偏離會(huì)導(dǎo)致由于抓取位置偏差造成的碎片或隱裂，針對(duì)于此，目前通常會(huì)設(shè)置一個(gè)傳送矯正機(jī)構(gòu)，一種方法是使用固定式的矯正機(jī)構(gòu)，即將楔形的導(dǎo)向條固定在電池片傳輸線的兩側(cè)，對(duì)電池片進(jìn)行導(dǎo)向，這種方法存在導(dǎo)向條易磨損、更換頻率高等缺陷，另一種方式為動(dòng)態(tài)矯正機(jī)構(gòu)，即由氣缸控制導(dǎo)向條推動(dòng)電池片，矯正電池片在傳動(dòng)皮帶上的位置，而這種方法矯正頻率慢，不能滿足效率需求，針對(duì)與此，專利CN205023432U中公開(kāi)了一種電池片傳送矯正裝置，但這種裝置存在結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、占據(jù)空間大、容易與電池片之間產(chǎn)生相對(duì)摩擦等缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供能對(duì)電池片進(jìn)行精確定位且運(yùn)輸效率高的一種旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置。

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，一種旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置，包括殼體，其特征在于：所述殼體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸且所述轉(zhuǎn)軸一側(cè)伸出殼體外部，所述殼體上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)且具有分度轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸相對(duì)兩側(cè)分別滑動(dòng)設(shè)置連接板，所述連接板上固設(shè)取料叉，所述轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有齒輪，且所述齒輪同時(shí)嚙合于豎直固定于兩連接板上的齒條；所述殼體上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿與連接板固定連接，所述殼體上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿8上下移動(dòng)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述取料叉上設(shè)有用于定位電池片位置的定位機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器、傳動(dòng)帶、主動(dòng)輪，其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)減速器連接主動(dòng)輪，所述轉(zhuǎn)軸上固定從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)帶連接主動(dòng)輪。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩組齒輪，所述兩組齒輪相對(duì)設(shè)置，所述齒輪通過(guò)軸承旋轉(zhuǎn)固定至固定裝置，固定裝置固定連接轉(zhuǎn)軸。

進(jìn)一步的，連接板上設(shè)有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)穿過(guò)設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的條形通孔并與設(shè)置在轉(zhuǎn)軸內(nèi)部的導(dǎo)桿通過(guò)連接件連接。

進(jìn)一步的，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接器，其中所述導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于連接器內(nèi)，連接器下方連接有用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿上下移動(dòng)的氣缸或電缸。

進(jìn)一步的，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位塊，所述取料叉上表面的內(nèi)側(cè)以及兩側(cè)分別固設(shè)用于定位電池片位置的定位塊。

進(jìn)一步的，所述取料叉上表面外側(cè)固設(shè)有用于限制電池片移動(dòng)的擋板。

進(jìn)一步的，所述定位塊上設(shè)有用于導(dǎo)向電池片位置的斜面。

進(jìn)一步的，其特征在于：取料叉為U型。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本發(fā)明機(jī)構(gòu)本身結(jié)構(gòu)緊湊，在對(duì)電池片進(jìn)行搬運(yùn)的同時(shí)對(duì)電池片進(jìn)行精確定位，矯正了電池片可能存在的錯(cuò)位，減小了電池片在抓取等工序中的損傷的可能性，提高了制造過(guò)程中電池片的質(zhì)量，同時(shí)，通過(guò)一個(gè)齒輪兩個(gè)取料機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使得機(jī)構(gòu)工作效率高，且整個(gè)電池片定位過(guò)程對(duì)電池片的干擾小、危害少。

附圖說(shuō)明

附圖1是本發(fā)明主視圖。

附圖2是本發(fā)明左視圖（省略旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)）。

附圖3是本發(fā)明俯視圖（省略旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)）。

附圖4是本發(fā)明中的齒輪齒條動(dòng)作原理圖。

附圖5是本發(fā)明動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1和圖5所示（文中描述的坐標(biāo)系均參照?qǐng)D1，以圖1中的左右為左右、上下為上下、垂直紙面向外為前，反之為后）。

一種旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置，所述殼體6內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸4且所述轉(zhuǎn)軸4一側(cè)伸出殼體6外部，所述殼體6上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)且具有分度轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、減速器2、傳動(dòng)帶3、主動(dòng)輪5，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1通過(guò)減速器2帶動(dòng)與減速器2連接的主動(dòng)輪5運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)輪5通過(guò)傳動(dòng)帶3將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞至設(shè)置在轉(zhuǎn)軸4上的從動(dòng)輪，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸4做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1優(yōu)選伺服電機(jī)以對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行精確控制。

連接板10通過(guò)滑塊11與設(shè)置在轉(zhuǎn)軸4上的滑軌12相對(duì)滑動(dòng)，兩連接板10相對(duì)設(shè)置，在連接板10上設(shè)置連接凸臺(tái)24，連接凸臺(tái)24穿過(guò)設(shè)置在轉(zhuǎn)軸4上的條形通孔25與設(shè)置在轉(zhuǎn)軸4內(nèi)部的導(dǎo)桿8通過(guò)連接件9連接，當(dāng)轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)時(shí)，其通過(guò)滑軌12、滑塊11、連接板10、連接件9將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞至導(dǎo)桿8，因此，當(dāng)轉(zhuǎn)軸4在傳動(dòng)帶3的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，導(dǎo)桿8也在旋轉(zhuǎn)。

如圖2、3中所示，取料叉13呈U型，水平設(shè)置在連接板10的上側(cè)，用于從傳送帶上取起電池片并將電池片放置在下游傳送帶上，取料叉13上表面的內(nèi)側(cè)以及兩側(cè)分別固設(shè)用于定位電池片位置的定位塊14，所述取料叉13上表面外側(cè)固設(shè)有用于限制電池片移動(dòng)的擋板20，所述定位塊14上設(shè)有用于導(dǎo)向電池片位置的斜面21，三個(gè)定位塊14上的斜面21的底端構(gòu)成電池片的正確位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)電池片的精確定位，擋板20用以當(dāng)搬運(yùn)裝置旋轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)電池片進(jìn)行限位，防止電池片因?yàn)樾D(zhuǎn)離心力而向外側(cè)移動(dòng)。

所述轉(zhuǎn)軸4上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有齒輪22，且所述齒輪22同時(shí)嚙合于豎直固定于兩連接板10上的齒條15，所述殼體6上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有導(dǎo)桿8，所述導(dǎo)桿8上端與連接板10固定連接，所述殼體6上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿8上下移動(dòng)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接器23，其中所述導(dǎo)桿8轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于連接器23內(nèi)，連接器23下方連接有用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿8上下移動(dòng)的氣缸或電缸。當(dāng)氣缸或電缸動(dòng)作時(shí)，將驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿8向上移動(dòng)或向下移動(dòng)，從而帶動(dòng)一側(cè)的取料叉13上升，另一側(cè)的取料叉13下降或者一側(cè)的取料叉13下降，另一側(cè)的取料叉13上升。

本發(fā)明工作原理：旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置設(shè)置在兩個(gè)傳送帶之間，當(dāng)電池片從上游傳送帶傳送過(guò)來(lái)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器7通過(guò)導(dǎo)桿8、連接件9驅(qū)動(dòng)與之相連的某個(gè)取料叉13，如第一個(gè)取料叉13上升，取料叉13的兩個(gè)叉臂之間的距離比傳送帶帶寬長(zhǎng),比傳送帶上的電池片的寬度短，從而取料叉從下而上將電池片從傳送帶上取起，并且，在三個(gè)定位塊14上的斜面21的作用下定位在正確位置，此時(shí)，另一個(gè)取料叉13在齒輪齒條的作用下向下運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1通過(guò)減速器2、傳動(dòng)帶3等驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸4做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，第一個(gè)取料叉13叉端上的擋板20對(duì)電池片進(jìn)行限位，防止其在離心力下飛出或移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)180°后，第一個(gè)取料叉13在驅(qū)動(dòng)器7的作用下下降，第二個(gè)取料叉13在反向機(jī)構(gòu)的作用下上升，將傳送帶傳送過(guò)來(lái)的下一電池片取起，而第一個(gè)取料叉13將精確定位后的電池片放置在下游的傳送帶上，如此循環(huán)往復(fù)進(jìn)行電池片的搬運(yùn)、定位。