1.一種改良型的多軸繞線包膠機(jī)，用以對需要繞線及需要包膠的骨架來料進(jìn)行繞線包膠，包括控制箱及設(shè)置于控制箱內(nèi)的主控制器，其特征在于，它還包括：
基座，所述基座固設(shè)于所述控制箱的上端面；
三維移動(dòng)臺(tái)，所述三維移動(dòng)臺(tái)包括固設(shè)于所述基座上端面的坐板、第一滑塊、驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊沿左右方向滑動(dòng)的與所述主控制器信號(hào)連接的第一伺服電機(jī)、第二滑塊、驅(qū)動(dòng)所述第二滑塊沿前后方向滑動(dòng)的與所述主控制器信號(hào)連接的第二伺服電機(jī)、第三滑塊及驅(qū)動(dòng)所述第三滑塊沿豎向方向滑動(dòng)的與所述主控制器信號(hào)連接的第三伺服電機(jī)；所述坐板的上端面沿左右方向設(shè)有第一滑軌，所述第一滑塊的底部可滑動(dòng)的卡設(shè)于所述第一滑軌；所述第一滑塊的上端面沿前后方向設(shè)有第二滑軌，所述第二滑塊的底部可滑動(dòng)的卡設(shè)于所述第二滑軌；所述第二滑塊的前端面沿豎向方向設(shè)有第三滑軌，所述第三滑塊的內(nèi)端面可滑動(dòng)的卡設(shè)于所述第三滑軌；
排線支架，所述排線支架固設(shè)于所述第三滑塊外，與所述第三滑塊相貼合；
導(dǎo)線機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)線機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述排線支架上端的用以導(dǎo)引銅線的張力器及設(shè)置于所述排線支架下端的用以輸送銅線的導(dǎo)針；
繞線機(jī)構(gòu)，所述繞線機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述基座內(nèi)的繞線電機(jī)、沿前后方向固設(shè)于所述基座前端面的繞線軸及設(shè)置于所述繞線軸前端的用以固定骨架來料的治具頭；所述基座的前端面開設(shè)有軸孔A，所述繞線軸的連接端穿入所述軸孔A并與所述繞線電機(jī)前端的轉(zhuǎn)軸連接；所述繞線電機(jī)與所述主控制器信號(hào)連接，用以控制所述繞線軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，以使將經(jīng)過所述導(dǎo)針輸送的銅線纏繞至所述治具頭上所固定的骨架來料上；
夾線機(jī)構(gòu)，所述夾線機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述控制箱內(nèi)的傳動(dòng)電機(jī)、沿前后方向固設(shè)于所述控制箱前端面的夾爪軸及設(shè)置于所述夾爪軸前上端的夾爪；所述基座的前端面開設(shè)有軸孔B，所述夾爪軸的連接端穿入所述軸孔B并與所述傳動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接；所述傳動(dòng)電機(jī)與所述主控制器信號(hào)連接，用以控制所述夾爪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述夾爪對從所述導(dǎo)針輸出的銅線進(jìn)行夾緊、斷線及甩線；
包膠支架，所述包膠支架設(shè)置于所述排線支架的正前方，所述包膠支架外從上至下依次設(shè)置有膠帶固定輪及膠帶轉(zhuǎn)向桿；所述膠帶固定輪的軸線方向與所述包膠支架相平行，所述膠帶轉(zhuǎn)向桿垂直固設(shè)于所述包膠支架的前端面；
包膠機(jī)構(gòu)，所述包膠機(jī)構(gòu)包括垂直固設(shè)于所述包膠支架中下端的過膠帶棒，固設(shè)于所述過膠帶棒外的兩膠帶限位圈、設(shè)置于所述包膠支架下端且位于所述過膠帶棒下方的擋帶裝置、用以壓合膠帶至與所述擋帶裝置緊貼的膠帶固定塊及用以剪切膠帶的切刀裝置；所述膠帶固定塊的與所述擋帶裝置相對的一面固設(shè)有一魔術(shù)貼。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改良型的多軸繞線包膠機(jī)，其特征在于，兩所述膠帶限位圈可活動(dòng)的套設(shè)于所述過膠帶棒外，以使兩所述膠帶限位圈之間所形成的導(dǎo)帶寬度可調(diào)；所述魔術(shù)貼可拆卸的固設(shè)于所述膠帶固定塊的與所述擋帶裝置相對的一面，且所述魔術(shù)貼的寬度與兩所述膠帶限位圈之間所形成的導(dǎo)帶寬度相適配。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的改良型的多軸繞線包膠機(jī)，其特征在于，它還包括：
壓線機(jī)構(gòu)；所述壓線機(jī)構(gòu)包括沿前后方向設(shè)置于所述基座兩側(cè)端面的第四驅(qū)動(dòng)氣缸、固設(shè)于所述基座前端面的與所述治具頭相鄰近設(shè)置的壓線長板及固定于所述壓線長板上的用以對從所述導(dǎo)針輸出的銅線進(jìn)行間斷性壓線作業(yè)的壓頭；所述壓線長板的兩端對應(yīng)與兩所述第四驅(qū)動(dòng)氣缸前端的氣缸桿相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的改良型的多軸繞線包膠機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)線機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)、包膠機(jī)構(gòu)及所述壓頭對應(yīng)設(shè)置有N個(gè)，所述夾線機(jī)構(gòu)設(shè)置有N+1個(gè)，其中，N為正整數(shù)，N個(gè)所述繞線機(jī)構(gòu)則對應(yīng)位于相鄰的兩所述夾線機(jī)構(gòu)的中上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的改良型的多軸繞線包膠機(jī)，其特征在于，它還包括：
上下料機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述控制箱的前方，與所述主控制器信號(hào)連接，用以對需要繞線包膠的骨架來料進(jìn)行上料及對繞線包膠后的骨架來料進(jìn)行下料；
上下料移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上下料移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述上下料機(jī)構(gòu)底部的托板及控制所述托板前后移動(dòng)的與所述主控制器信號(hào)連接的第五驅(qū)動(dòng)氣缸；所述第五驅(qū)動(dòng)氣缸固設(shè)于所述控制箱內(nèi)；所述第五驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸桿伸出至所述控制箱的前端面外并連接至所述托板。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的改良型的多軸繞線包膠機(jī)，其特征在于，所述上下料移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用以控制所述上下料機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的與所述主控制器信號(hào)連接的第六驅(qū)動(dòng)氣缸及用以控制所述上下料機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)的與所述主控制器信號(hào)連接的第七驅(qū)動(dòng)氣缸；
所述第六驅(qū)動(dòng)氣缸豎向固設(shè)于所述托板上，且所述第六驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸桿的頂部固設(shè)有一支撐板；所述第七驅(qū)動(dòng)氣缸沿左右方向固設(shè)于所述支撐板的上端面，且所述第七驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸桿與所述上下料機(jī)構(gòu)的側(cè)端面固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的改良型的多軸繞線包膠機(jī)，其特征在于，所述上下料機(jī)構(gòu)上沿其長度方向均勻設(shè)有N個(gè)與需要繞線包膠的骨架來料形狀相適配的骨架放置槽，N個(gè)所述骨架放置槽的位置與N個(gè)所述治具頭的位置一一對應(yīng)，且每個(gè)所述骨架放置槽均具有一朝向所述包膠支架的上料口，相鄰的兩所述骨架放置槽之間均設(shè)有一骨架下料槽，每個(gè)所述骨架下料槽均具有一與所述上料口相背對的出料口。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的改良型的多軸繞線包膠機(jī)，其特征在于，它還包括：
下料盒，所述下料盒固設(shè)于所述上下料機(jī)構(gòu)的前端，且所述下料盒的上端敞口高度低于所述出料口的高度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的改良型的多軸繞線包膠機(jī)，其特征在于：它還包括：
上料盒，所述上料盒通過一支撐架固設(shè)于所述控制箱的前端，且所述上料盒位于所述下料盒的前方。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的改良型的多軸繞線包膠機(jī)，其特征在于，它還包括：
機(jī)殼，所述機(jī)殼蓋合于所述三維移動(dòng)臺(tái)外，且所述機(jī)殼的右端面固設(shè)有一用以容置與所述主控制器信號(hào)連接的觸摸顯示屏的顯示屏固定座。