本發(fā)明涉及天線結構技術，尤其涉及機動式雷達或電子設備天線的展開工作姿態(tài)與收裝運輸姿態(tài)之間相互轉化的結構型式。

背景技術：

一般情況下焦距超過2米反射面天線稱之為大型反射面天線，其在現(xiàn)有的雷達或電子戰(zhàn)裝備中應用范圍較廣。為適應不同運輸載體的裝載要求，一般要求天線具有折展，即折疊收裝與展開，的功能。天線處于收裝狀態(tài)時，要求其包絡尺寸盡可能小，以滿足運輸載體的裝載要求；天線處于展開狀態(tài)時，要求天線反射面與饋源保持精準位置關系且天線波束指向規(guī)定方向。因尺寸限制原因，大型反射面天線的饋源與反射面一般不能整體實現(xiàn)收裝運輸，必須通過某種相對運動減小其某方向尺寸，通常采用技術途徑是：饋源位置不動，天線反射面按固定軸轉動實現(xiàn)收裝；或反射面位置不動，饋源采用平行四邊形結構實現(xiàn)轉動收裝；也存在饋源與反射面分別按固定軸轉動實現(xiàn)折疊收裝的情況。

現(xiàn)有大型天線反射面及饋源折展技術存在的主要問題是：當饋源尺寸較大，如陣列方式的饋源，簡單的轉動收裝會出現(xiàn)運動干涉現(xiàn)象；采用固定在反射面上的平行四邊形結構收裝時，會導致反射面需保證足夠剛性而尺寸增加，導致反射面收裝尺寸增大而不能滿足反射面的運輸性要求。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種可以轉動及平動的的天線折展結構，便于天線折展。

本發(fā)明提供的天線折展結構，包括天線基座及液壓缸；天線基座的中部與天線支架鉸接；液壓缸的底部與天線支架鉸接，液壓缸的活塞桿的頂部與天線基座的頂部鉸接。

進一步，當天線處于展開狀態(tài)時，天線基座的底部與天線支架鉸接且使用銷軸鎖定。

本發(fā)明提供的另一種天線折展結構，包括天線底座、第一連桿、第二連桿、連接盤及液壓缸；第一連桿的底部與天線支架鉸接，第一連桿的頂部與連接盤上一個點鉸接；天線底座與連接盤鉸接；液壓缸的底部與天線支架鉸接，液壓缸的活塞桿的頂部與第一連桿上的一點鉸接；第二連桿的底部與天線支架鉸接，第二連桿的頂部與連接盤上的另一點鉸接。

進一步，當天線處于展開狀態(tài)時，第二連桿上的一點與第一連桿上的另一點鉸接且使用銷軸鎖定。

本發(fā)明提供的又一種天線折展結構，包括反射面折展結構及饋源折展結構，其中，

反射面折展結構包括反射面基座及液壓缸；反射面基座的中部與天線支架的反射面區(qū)域鉸接；液壓缸的底部與天線支架的反射面區(qū)域鉸接，液壓缸的活塞桿的頂部與反射面基座的頂部鉸接；

饋源折展結構包括饋源底座、第一連桿、第二連桿、連接盤及液壓缸；第一連桿的底部與天線支架的饋源區(qū)域鉸接，第一連桿的頂部與連接盤上一個點鉸接；饋源底座與連接盤鉸接；液壓缸的底部與天線支架的饋源區(qū)域鉸接，液壓缸的活塞桿的頂部與第一連桿上的一點鉸接；第二連桿的底部與天線支架的饋源區(qū)域鉸接，第二連桿的頂部與連接盤上的另一點鉸接。

進一步，當反射面展開時，反射面基座的底部與天線支架的反射面區(qū)域鉸接且使用銷軸鎖定。

進一步，當饋源展開時，第二連桿上的一點與第一連桿上的另一點鉸接且使用銷軸鎖定。

由于采用了上述技術方案，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明采用非平行的四桿機構實施饋源的折疊收裝，在翻轉同時具有平動功能，通過選擇各連接件的鉸接點位置和長度比例關系，可以得到特別運動軌跡，避開與反射面干涉并將饋源收裝在需要的位置，從而保證饋源收裝位置的合理性。

本發(fā)明采用銷軸鎖定方式，可控制天線反射面和饋源的空間位置關系保持精確，同時具有較高的重復定位精度，天線的定焦精度可控制在焦距的0.5‰。以下。

本發(fā)明采用反射面與饋源獨立安裝方式，避免了反射面對饋源的承載要求，可以有效降低反射面厚度尺寸及重量；同時由于反射面與饋源之間取消了饋源支架，減小饋源支架對反射面的遮擋，有利于天線性能提升。

綜合以上手段，本發(fā)明提供的天線折展結構解決了具有大尺寸饋源的大型反射面天線的折疊運輸裝載和高精度定焦問題，在某重點型號項目中長時間使用，效果良好。

附圖說明

本發(fā)明將通過例子并參照附圖的方式說明，其中：

圖1為天線折展裝置展開狀態(tài)結構圖。

圖2為天線折展裝置中饋源折展裝置從展開狀態(tài)到折疊狀態(tài)中間狀態(tài)的結構圖。

圖3為饋源折展裝置折疊狀態(tài)結構圖。

圖4為反射面折展裝置簡圖。

圖5為反射面折展裝置運動軌跡示意圖。

圖6為饋源折展裝置簡圖。

圖7為饋源折展裝置運動軌跡示意圖。

圖8為天線折展裝置折疊狀態(tài)結構圖。

圖中標記：1為反射面；2為饋源；3為天線支架；4為反射面基座；5為饋源底座；6、7均為連桿； 8為連接盤；9、10均為液壓缸。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

如圖1所示，本發(fā)明提供的一種天線折展結構，包括反射面折展結構及饋源折展結構，其中，

反射面折展結構包括反射面基座4及液壓缸9；反射面基座上的中部的A點與天線支架的反射面區(qū)域鉸接；液壓缸9的底部的C點與天線支架的反射面區(qū)域鉸接，液壓缸的活塞桿的頂部的G點與反射面基座的頂部鉸接。反射面1安裝于反射面基座4上。這里的中部并非指反射面基座的中點，而是指反射面基座上非頂部，也非底部的區(qū)域上的一點。

當反射面展開時，反射面基座的底部的B點與天線支架的反射面區(qū)域鉸接且使用銷軸鎖定。

饋源折展結構包括饋源底座5、連桿6、連桿7、連接盤8及液壓缸10；連桿6的底部D點與天線支架的饋源區(qū)域鉸接，連桿6的頂部H點與連接盤8上一個點鉸接；饋源底座5與連接盤8鉸接，為了穩(wěn)固，饋源底座與連接盤之間具有兩個鉸接點；液壓缸10的底部E點與天線支架的饋源區(qū)域鉸接，液壓缸10的活塞桿的頂部J點與連桿6上的K點鉸接；連桿7的底部F點與天線支架的饋源區(qū)域鉸接，連桿7的頂部J點與連接盤上的另一點鉸接。

當饋源展開時，連桿7上的M點與連桿6上的L點鉸接且使用銷軸鎖定。

所述M點位于連桿7上，區(qū)別于連桿7的頂部的點同時也區(qū)別于連桿7底部的點。L點位于連桿6上，區(qū)別于連桿6的頂部的點同時也區(qū)別于連桿6底部的點。

實際上，反射面1與饋源2的位置是可以互換的。

下面結合圖4、圖5介紹反射面折展結構的運動過程，反射面展開時，液壓缸9完全伸展，反射面基座的底部的B點與天線支架的反射面區(qū)域鉸接且使用銷軸鎖定，反射面被支撐豎直展開。

當需要折疊反射面時，將銷軸去掉，液壓缸9的活塞桿收縮，帶動反射面由豎直變?yōu)樗健?/p>

下面再結合圖6、圖7介紹饋源折展結構的運動過程，饋源展開時，液壓缸10的活塞桿完全伸展，連桿6的L點與連桿7的M點鉸接，支撐饋源豎直展開。

去掉銷軸，液壓缸10的活塞桿收縮，帶動饋源由豎直變?yōu)樗健?/p>

通過選擇各連接件的鉸接點位置和長度比例關系，可以得到特別運動軌跡，避開與反射面干涉并將饋源收裝在需要的位置，從而保證饋源收裝位置的合理性。

在一個具體實施例中，以A點為坐標原點，水平方向為x軸，豎直方向為y軸建立平面坐標系，則B點坐標為（247，-925），C（558，-1445），D（2258，-953），E（2674，-1425），F(xiàn)（3321，-1723），G（292，550），H（2442，1480），J（2742，730），K（2552，484），L（2700，181），M（2700，181）。

為了方便描述，下文以上述坐標點為參照進行描述，反射面折展結構與饋源折展結構的折疊運動過程是：解除L與M點的鎖定銷軸，液壓缸10收縮約759mm，推動擺臂DH繞D點順時針轉動約78度，擺臂HJ和FJ從動，固定在HJ上的饋源陣列翻轉約90度，完成天線饋源陣列的折疊動作，其折疊過程姿態(tài)如圖7所示。饋源陣列折疊完畢后，解除天線反射面在B點鎖定銷軸，液壓缸9收縮約860mm，推動天線反射面翻轉約90度，至此天線反射面及饋源陣列折疊動作完畢，折疊時間約1分鐘，折疊后高度尺寸約為1933mm，可安裝在不超過1450毫米高的汽車平臺上運輸，完全滿足公路和鐵路運輸?shù)南藿缫?，如圖8所示。

本發(fā)明還提供了一種用于天線轉臺的本發(fā)明并不局限于前述的具體實施方式。本發(fā)明擴展到任何在本說明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組合。