電池自動注液的制造方法
【專利摘要】本實用新型揭示了一種電池自動注液機，包括儲液裝置和多個注液工位，每個注液工位包括旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)、注液機構(gòu)和真空密封機構(gòu)，人工或自動將電池放入旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)內(nèi)，注液機構(gòu)拉開電池注電解液的鋁膜密封邊向電池內(nèi)定量注入電解液，旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)再將注液后的電池送入真空密封機構(gòu)內(nèi)進行抽真空密封，密封的同時再進行電池的上料。本實用新型將電池的自動上料、電解液的注入、電池的內(nèi)部抽真空、密封幾道工序連接起來自動完成，避免了人工在生產(chǎn)時直接與電解液接觸，提高注液精確度，安全性和工作效率，精簡工藝工序，減少人工作業(yè)，降低不良率，節(jié)約成本，減少事故發(fā)生同時安全得到保證。
【專利說明】電池自動注液機

【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及電池注液設備領域，尤其是涉及一種對鋰離子電池自動注液的自動注液機。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子智能時代的到來，人們對電子產(chǎn)品的需求越來越大，而為電子產(chǎn)品提供工作動力的電池則成為重點，特別是鋰離子電池發(fā)展，則成為熱門話題。
[0003]電解液是鋰離子電池的重要組成部分，注液是將定量的電解液注入到鋰離子電池內(nèi)部的重要工序，是鋰離子電池生產(chǎn)過程中非常重要的環(huán)節(jié)。注液量過多容易引起電池起鼓，造成電池厚度不良；注液量過少會使電池容量降低；注液量不均勻則導致電池的性能穩(wěn)定。
[0004]目前市場上沒有自動完成該工序設備，現(xiàn)有的注液機是由人工每一個工位單獨操作，對電解液注入量控制不精確，效率緩慢，產(chǎn)品質(zhì)量不能有效控制，人工操作有安全隱患。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種電池自動注液機，集電解液儲液裝置、上料、注液及真空密封于一體，以實現(xiàn)電池注電解液過程的完全自動化。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出如下技術(shù)方案:一種電池自動注液機，其包括儲液裝置和多個注液工位，每個注液工位包括旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)、注液機構(gòu)和真空密封機構(gòu):
[0007]所述旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件、與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件相連的載料件固定板以及固定在所述載料件固定板上的多個載料件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件驅(qū)動所述載料件向所述真空密封機構(gòu)內(nèi)送料；
[0008]所述注液機構(gòu)通過液路與所述儲液裝置相通，且所述注液機構(gòu)包括第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)、密封邊拉開機構(gòu)和密封邊撐開機構(gòu)，所述密封邊拉開機構(gòu)與所述第一驅(qū)動機構(gòu)相連，所述密封邊撐開機構(gòu)與所述第二驅(qū)動機構(gòu)相連，所述第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述密封邊拉開機構(gòu)進行水平前后移動，拉開電池的密封邊，所述第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述密封邊撐開機構(gòu)進行上下豎直移動，所述密封邊撐開機構(gòu)撐開所述電池的密封邊并向電池內(nèi)注入電解液；
[0009]所述真空密封機構(gòu)包括密封腔體、位于所述密封腔體內(nèi)的加熱組件及與所述加熱組件相連的加熱驅(qū)動件，所述加熱驅(qū)動件設置在所述密封腔體外，且通過導向組件與所述加熱組件相連，所述加熱驅(qū)動件驅(qū)動所述加熱組件夾緊位于所述密封腔體內(nèi)的電池進行加熱密封。
[0010]優(yōu)選地，所述儲液裝置包括底板、儲液槽和注液罐，所述儲液槽固定在所述底板上，所述注液罐固定在所述儲液槽內(nèi)，且與所述注液機構(gòu)相連通。
[0011]優(yōu)選地，所述儲液裝置還包括與所述注液罐相通的多個計量泵，所述計量泵均固定在一固定板上，所述固定板下端通過支撐柱固定到所述底板上。
[0012]優(yōu)選地，所述載料件固定板下端還設置有軸承座，所述旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)還包括限位塊，所述限位塊固定在限位塊固定板上，所述限位塊固定板一端固定在所述載料件固定板上，另一端固定在所述軸承座上。
[0013]優(yōu)選地，所述注液機構(gòu)的第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一驅(qū)動件、滑塊和第二驅(qū)動件，所述滑塊滑動連接在所述第一驅(qū)動件上，所述第二驅(qū)動件與所述第一驅(qū)動件平行設置，且兩者之間通過豎直支架相連，所述豎直支架一端與所述滑塊固定相連，另一端與所述第二驅(qū)動件固定相連，所述密封邊拉開機構(gòu)與所述第二驅(qū)動件連接。
[0014]優(yōu)選地，所述密封邊撐開機構(gòu)包括注液管、手指氣缸和固定在所述手指氣缸下端的撐開件，所述手指氣缸驅(qū)動所述撐開件撐開所述電池的密封邊，所述注液管向所述電池內(nèi)注液。
[0015]優(yōu)選地，所述導向組件包括直線軸承和導向軸，所述直線軸承設置在所述密封腔體上，所述導向軸穿過所述直線軸承，且一端固定于所述加熱驅(qū)動件上，另一端與所述加熱組件相連。
[0016]優(yōu)選地，所述加熱組件包括加熱塊和與所述加熱塊相疊的隔熱板，所述隔熱板與所述導向軸固定相連。
[0017]優(yōu)選地，所述密封腔體上與安裝所述加熱驅(qū)動件相對的一端還設置有載料腔驅(qū)動件。
[0018]優(yōu)選地，所述電池自動注液機還包括機架，所述機架包括上機架和下機架，所述上機架的一側(cè)面上設置有安全門，所述安全門包括安全門板、與所述安全門板相連的無桿氣缸以及設置在所述安全門板邊沿的密封門扣。
[0019]本實用新型的有益效果是:
[0020]1、本實用新型將電池的自動上料、電解液的注入、電池的內(nèi)部抽真空、密封幾道工序連接起來自動完成，避免了人工在生產(chǎn)時直接與電解液接觸，提高注液精確度，安全性和工作效率。
[0021]2、本實用新型精簡工藝工序，減少人工作業(yè)，降低不良率，節(jié)約成本，減少事故發(fā)生同時安全得到保證。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型電池自動注液機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3是本實用新型儲液裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4是本實用新型電池注液機的旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5是圖4的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6是本實用新型注液機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7是圖6的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖8是本實用新型電池注液機的真空密封機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖9是圖8的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖10是本實用新型安全門的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]附圖標記:
[0033]100、儲液裝置:
[0034]101、底板，102、儲液槽，103、注液罐，104、支柱，105、計量泵，106、固定板，107、支撐柱，108、液位管，109、液位傳感器，110、卡箍；
[0035]200、旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu):
[0036]201、底座，202、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，203、載料件，204、限位塊，205、加強筋，206、液壓緩沖器，207、緩沖器固定板，208、載料件固定板，209、聯(lián)軸器，210、載料腔，211、卡固板，212、第一壓縮彈簧，213、第二壓縮彈簧，214、軸承座，215、限位塊固定板，216、浮動接頭；
[0037]300、注液機構(gòu):
[0038]301、固定支架，302、第一驅(qū)動機構(gòu)，303、第二驅(qū)動機構(gòu)，304、密封邊拉開機構(gòu)，305、密封邊撐開機構(gòu)，306、豎直基座，307、第一驅(qū)動件固定板，308、第二驅(qū)動機構(gòu)固定座，309、第一驅(qū)動件，310、滑塊，311、第二驅(qū)動件，312、豎直支架，313、真空進氣口，314、吸盤，315、注液管，316、手指氣缸，317、撐開件；
[0039]400、真空密封機構(gòu):
[0040]401、密封腔體，402、加熱組件，403、加熱驅(qū)動件，404、O型密封圈，405、加熱塊，406、隔熱板，407、導向組件，408、電池夾板，409、電池的夾緊空間，410、直線軸承，411、導向軸，412、載料腔驅(qū)動件，413、光纖傳感器，414、網(wǎng)孔板，415、真空壓力表，416、航空插頭，417、把手；
[0041]501、上機架，502、下機架，503、安全門，504、安全門板，505、無桿氣缸，506、密封門扣。

【具體實施方式】
[0042]下面將結(jié)合本實用新型的附圖，對本實用新型實施例的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述。
[0043]本實用新型所揭示的一種電池自動注液機，用于對電池進行自動注入電解液。結(jié)合圖1和圖2所示，本實用新型的電池自動注液機包括儲液裝置100和多個注液工位，每個注液工位包括旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)200、注液機構(gòu)300和真空密封機構(gòu)400，人工或自動將電池放入旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)200內(nèi)，注液機構(gòu)300拉開電池注電解液的鋁膜密封邊向電池內(nèi)定量注入電解液，旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)200再將注液后的電池送入真空密封機構(gòu)400內(nèi)進行抽真空密封，密封的同時再進行電池的上料。
[0044]本實用新型實施例中并行設置了三個注液工位，三個注液工位可進行同時生產(chǎn)或選擇獨立生產(chǎn)。
[0045]儲液裝置100用于儲存電解液并給注液機構(gòu)提供電解液。具體地，如圖3所示，儲液裝置100包括底板101、儲液槽102和注液罐103，底板101底端的四個角上各設置一支柱104，儲液槽102固定在底板101上，用于儲存電解液。注液罐103固定在儲液槽102內(nèi)，且與注液機構(gòu)300相連，用于將電解液通過注液管輸送給注液機構(gòu)300。
[0046]為了實現(xiàn)儲液裝置100定量提供電解液給注液機構(gòu)300，本實用新型優(yōu)選在儲液裝置100上設置有與注液罐103相通的多個計量泵105，即注液罐103內(nèi)的電解液通過注液管經(jīng)過與注液管對應連接的計量泵105時，通過計量泵105輸送定量的電解液給注液機構(gòu)300。本實用新型實施例設置3個計量泵105，計量泵105的設置數(shù)量可根據(jù)實際情況進行增減。3個計量泵105均固定在一固定板106上，固定板106下端通過支撐柱107固定到底板101上。
[0047]注液罐103上還設置有液位管108，液位管108豎直設置，且其上下端均通過管路與注液罐103內(nèi)相通。
[0048]優(yōu)選地，液位管108在靠近其下端的位置處還設置有液位傳感器109，用于監(jiān)測注液罐103內(nèi)的液位，在注液罐103內(nèi)的液位偏低時，可及時從儲液槽102補充電解液給注液罐103，或者在注液罐103內(nèi)的液位偏高時，可及時排放電解液到儲液槽102內(nèi)。
[0049]注液罐103上端具有注液口，注液口通過卡箍110進行開啟、封閉。
[0050]旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)200用于在對電池注電解液的工序中實現(xiàn)電池的自動上料。結(jié)合圖4和圖5所示，本實用新型旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)200包括底座201、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件202、多個載料件203和限位塊204，底座201用于對整個投料機構(gòu)進行支撐，底座201上固定設置有加強筋205，用于加強底座201的支撐強度。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件202固定安裝在底座201上，用于驅(qū)動載料件203進行上升、下降和旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件202可為旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0051]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件202上設置有液壓緩沖器206，用于對氣缸進行緩沖減速，對氣缸起保護作用。液壓緩沖器2067通過緩沖器固定板207固定。
[0052]載料件203用于裝載待注液的電池，可根據(jù)實際情況設置多個載料件203，本實用新型實施例并排設置了兩個載料件203。載料件203均固定在位于其下端的載料件固定板208上，載料件固定板208下端通過聯(lián)軸器209與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件202連接，這樣便實現(xiàn)一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件202可同時驅(qū)動多個載料件203進行動作，如旋轉(zhuǎn)。即旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件202驅(qū)動聯(lián)軸器209帶動載料件203進行旋轉(zhuǎn)。
[0053]載料件203內(nèi)形成有裝載電池的載料腔210，載料腔210內(nèi)固定有將電池卡固在載料腔210內(nèi)的卡固板211，卡固板211與載料件210內(nèi)壁之間形成有電池的容納空間，即電池置于該容納空間內(nèi)?？ü贪?11的頂部伸出載料腔210，且伸出部分相對容納空間的側(cè)面上固定有第一壓縮彈簧212，第一壓縮彈簧212抵在電池的表面上，使得電池壓緊在載料腔210內(nèi)。本實用新型實施例中的載料件203采用U槽工件。
[0054]載料件203的底端與載料件固定板208之間設置有第二壓縮彈簧213，用于提供緩沖阻尼。
[0055]載料件固定板208下端還固定有軸承座214。
[0056]限位塊204固定在限位塊固定板215上，限位塊固定板215 —端固定在載料件固定板208上，另一端固定在軸承座214上。
[0057]旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)200還包括浮動接頭216。
[0058]注液機構(gòu)300用于對電池自動注入電解液。結(jié)合圖6和圖7所示，注液機構(gòu)300包括固定支架301、第一驅(qū)動機構(gòu)302、第二驅(qū)動機構(gòu)303、密封邊拉開機構(gòu)304和密封邊撐開機構(gòu)305，固定支架301包括豎直基座306、基座上的第一驅(qū)動件固定板307、第二驅(qū)動機構(gòu)固定座308，第二驅(qū)動機構(gòu)固定座308通過豎直支架306與第一驅(qū)動件固定板307相連。
[0059]第一驅(qū)動機構(gòu)302與密封邊拉開機構(gòu)304相連，用于驅(qū)動密封邊拉開機構(gòu)304進行水平前后移動，即前移到電池處，后移退位返回。第一驅(qū)動機構(gòu)302包括第一驅(qū)動件309、滑塊310和第二驅(qū)動件311，第一驅(qū)動件309固定在第一驅(qū)動件固定板307上，滑塊310滑動連接在第一驅(qū)動件309上，第二驅(qū)動件311與第一驅(qū)動件309平行設置，且兩者之間通過豎直支架312相連，豎直支架312 —端與滑塊310固定相連，另一端與第二驅(qū)動件311固定相連，密封邊拉開機構(gòu)304與第二驅(qū)動件311連接。第一驅(qū)動件309和第二驅(qū)動件311配合驅(qū)動密封邊拉開機構(gòu)304進行水平移動。
[0060]密封邊拉開機構(gòu)304用于將電池的鋁膜密封邊拉開，本實用新型實施例中設置相對的兩個密封邊拉開機構(gòu)304，從電池的兩邊將密封邊撐開。密封邊拉開機構(gòu)304包括真空進氣口 313和與真空進氣口 313相通的吸盤314，從真空進氣口 313通入真空驅(qū)動吸盤314吸住并拉開電池的密封邊。
[0061]第二驅(qū)動機構(gòu)303固定在固定支架301的第二驅(qū)動機構(gòu)固定座308上，且與密封邊撐開機構(gòu)305相連，用于驅(qū)動密封邊撐開機構(gòu)305進行上下豎直移動。第一驅(qū)動件309、第二驅(qū)動件311和第二驅(qū)動機構(gòu)303均可采用滑臺氣缸。
[0062]密封邊撐開機構(gòu)305用于撐開電池的鋁膜密封邊并向電池內(nèi)注液。密封邊撐開機構(gòu)305包括注液管315、手指氣缸316和固定在手指氣缸316下端的撐開件317，注液管315與儲液裝置100相通，通過注液管315向電池內(nèi)注入電解液。本實用新型實施例在手指氣缸316下端設置兩個豎直的撐開件317，手指氣缸316驅(qū)動撐開件317撐開電池的密封邊，注液管315向電池內(nèi)注液。
[0063]真空密封機構(gòu)400用于對注液后的電池進行真空密封。結(jié)合圖8和圖9所示，本實用新型真空密封機構(gòu)400包括密封腔體401、加熱組件402和加熱驅(qū)動件403，人工或自動將電池送入到密封腔體401內(nèi)，對密封腔體401進行抽真空，對電池進行真空密封，同時加熱驅(qū)動件403驅(qū)動加熱組件402對電池注液邊進行加熱密封，當真空達到設定值后，密封腔體401自動打開，真空密封過程結(jié)束。
[0064]密封腔體401用于裝載注液后的電池，并對電池進行抽真空密封。密封腔體401上設置有抽真空口(圖未示)，通過真空泵(圖未示)對密封腔體401進行抽真空密封。密封腔體401上端為開口狀，可通過蓋體(圖未示)對密封腔體401上端封閉。為了增加密封腔體401上端的密封性，本實用新型在密封腔體401的上端邊沿設置有O型密封圈404。
[0065]加熱組件402用于對真空狀態(tài)下的電池進行加熱密封，加熱組件402位于密封腔體401內(nèi)，加熱組件402包括加熱塊405和隔熱板406，加熱塊405對電池進行加熱密封，隔熱板406與加熱塊405相疊，對加熱塊405的熱量進行隔熱，避免加熱塊405熱量過高對電池造成損壞。加熱塊405可為加熱銅塊。
[0066]加熱驅(qū)動件403位于密封腔體401外，且通過導向組件407與加熱組件402相連，用于驅(qū)動加熱組件402移動。密封腔體401內(nèi)壁上還固定設置有與加熱塊405相對的電池夾板，電池夾板408與加熱塊405之間形成電池的夾緊空間409，即電池位于該夾緊空間內(nèi)時，加熱驅(qū)動件403驅(qū)動加熱塊405夾緊電池進行加熱密封。
[0067]導向組件407包括直線軸承410和導向軸411，直線軸承410設置在密封腔體401上，導向軸411穿過直線軸承410，且一端固定于加熱驅(qū)動件403上，另一端與隔熱板406相連。
[0068]密封腔體401上與安裝加熱驅(qū)動件403相對的一端還設置有載料腔驅(qū)動件412。加熱驅(qū)動件403和載料腔驅(qū)動件412均可采用氣缸。
[0069]優(yōu)選地，載料腔驅(qū)動件412上設置有光纖傳感器413，檢測電池旋轉(zhuǎn)過去是否在載料腔里面，檢測到好執(zhí)行下一工序。
[0070]另外，密封腔體401的底面上設置有網(wǎng)孔板414，用于對真空中的雜質(zhì)進行過濾。密封腔體401內(nèi)還設置有真空壓力表415，用于顯示密封腔體401內(nèi)的壓力值。當真空達到設定值后，密封腔體401自動打開。密封腔體401上還設置有航空插頭416和把手417，航空插頭主要是能夠密封腔體401里面的空氣，且能夠?qū)⒚芊馇惑w401里面的加熱塊405內(nèi)的加熱棒(圖未示)和熱電偶(圖未示)能夠接出。把手是方便打開密封腔體401上面的上蓋。
[0071]結(jié)合圖1和圖2所示，本實用新型還包括機架，機架包括上機架501和下機架502，上機架501的一側(cè)面上設置有安全門503。如圖10所示，安全門503包括安全門板504、與安全門板504相連的無桿氣缸505以及設置在安全門板504邊沿的密封門扣506，無桿氣缸505驅(qū)動安全門板504進行自動關閉。
[0072]本實用新型的工作過程為:人工或自動將電池投入到旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)200中，啟動按鈕，安全門503自動關閉，注液機構(gòu)300自動將電解液準確的注入到電池里面，然后注液機構(gòu)300退回，旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)200下降、旋轉(zhuǎn)、上升，同時真空密封機構(gòu)400開始密封動作，完成后安全門503打開，人工取出電池，完成本實用新型注液機的注液工序。
[0073]本實用新型的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領域的技術(shù)人員仍可能基于本實用新型的教示及揭示而作種種不背離本實用新型精神的替換及修飾，因此，本實用新型保護范圍應不限于實施例所揭示的內(nèi)容，而應包括各種不背離本實用新型的替換及修飾，并為本專利申請權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種電池自動注液機，其特征在于，其包括儲液裝置和多個注液工位，每個注液工位包括旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)、注液機構(gòu)和真空密封機構(gòu): 所述旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件、與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件相連的載料件固定板以及固定在所述載料件固定板上的多個載料件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件驅(qū)動所述載料件向所述真空密封機構(gòu)內(nèi)送料； 所述注液機構(gòu)通過液路與所述儲液裝置相通，且所述注液機構(gòu)包括第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)、密封邊拉開機構(gòu)和密封邊撐開機構(gòu)，所述密封邊拉開機構(gòu)與所述第一驅(qū)動機構(gòu)相連，所述密封邊撐開機構(gòu)與所述第二驅(qū)動機構(gòu)相連，所述第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述密封邊拉開機構(gòu)進行水平前后移動，拉開電池的密封邊，所述第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述密封邊撐開機構(gòu)進行上下豎直移動，所述密封邊撐開機構(gòu)撐開所述電池的密封邊并向電池內(nèi)注入電解液； 所述真空密封機構(gòu)包括密封腔體、位于所述密封腔體內(nèi)的加熱組件及與所述加熱組件相連的加熱驅(qū)動件，所述加熱驅(qū)動件設置在所述密封腔體外，且通過導向組件與所述加熱組件相連，所述加熱驅(qū)動件驅(qū)動所述加熱組件夾緊位于所述密封腔體內(nèi)的電池進行加熱密封。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池自動注液機，其特征在于，所述儲液裝置包括底板、儲液槽和注液罐，所述儲液槽固定在所述底板上，所述注液罐固定在所述儲液槽內(nèi)，且與所述注液機構(gòu)相連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池自動注液機，其特征在于，所述儲液裝置還包括與所述注液罐相通的多個計量泵，所述計量泵均固定在一固定板上，所述固定板下端通過支撐柱固定到所述底板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池自動注液機，其特征在于，所述載料件固定板下端還設置有軸承座，所述旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)還包括限位塊，所述限位塊固定在限位塊固定板上，所述限位塊固定板一端固定在所述載料件固定板上，另一端固定在所述軸承座上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池自動注液機，其特征在于，所述注液機構(gòu)的第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一驅(qū)動件、滑塊和第二驅(qū)動件，所述滑塊滑動連接在所述第一驅(qū)動件上，所述第二驅(qū)動件與所述第一驅(qū)動件平行設置，且兩者之間通過豎直支架相連，所述豎直支架一端與所述滑塊固定相連，另一端與所述第二驅(qū)動件固定相連，所述密封邊拉開機構(gòu)與所述第二驅(qū)動件連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池自動注液機，其特征在于，所述密封邊撐開機構(gòu)包括注液管、手指氣缸和固定在所述手指氣缸下端的撐開件，所述手指氣缸驅(qū)動所述撐開件撐開所述電池的密封邊，所述注液管向所述電池內(nèi)注液。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池自動注液機，其特征在于，所述導向組件包括直線軸承和導向軸，所述直線軸承設置在所述密封腔體上，所述導向軸穿過所述直線軸承，且一端固定于所述加熱驅(qū)動件上，另一端與所述加熱組件相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電池自動注液機，其特征在于，所述加熱組件包括加熱塊和與所述加熱塊相疊的隔熱板，所述隔熱板與所述導向軸固定相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池自動注液機，其特征在于，所述密封腔體上與安裝所述加熱驅(qū)動件相對的一端還設置有載料腔驅(qū)動件。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池自動注液機，其特征在于，所述電池自動注液機還包括機架，所述機架包括上機架和下機架，所述上機架的一側(cè)面上設置有安全門，所述安全門包括安全門板、與所述安全門板相連的無桿氣缸以及設置在所述安全門板邊沿的密封門扣。
【文檔編號】H01M2/36GK204189864SQ201420673346
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月12日
【發(fā)明者】司亮亮, 王強 申請人:蘇州三屹晨光工業(yè)設備有限公司