一種對特殊結構端子進行篩選、傳輸及打磨的裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種對特殊結構端子進行篩選、傳輸及打磨的裝置，包括振動送料模塊，識別固定模塊，旋轉送料模塊，打磨模塊，所述振動送料模塊用于端子的初步篩選，所述識別固定模塊用于端子的識別及送料，所述旋轉送料模塊用于旋轉送料，所述打磨模塊用于端子的打磨加工。本實用新型提供的裝置集端子的篩選，傳輸，識別，定位、打磨于一體，具有自動化程度高，集成度高、可靠性高、精度高、效率高等優(yōu)點，且結構緊湊加工方便，市場前景廣闊。
【專利說明】一種對特殊結構端子進行篩選、傳輸及打磨的裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及送料機械領域，尤其涉及一種對特殊結構端子進行篩選、傳輸及打磨的裝置。

【背景技術】
[0002]目前，市場上針對各種小型物料的送料和傳輸的裝置很多，例如振動盤和直振；這類產品主要解決類似于螺桿、螺母、小圓柱件等周向規(guī)則對稱的物料的篩選和傳輸；但對于軸向及周向非對稱或不規(guī)則物料的篩選及傳輸，還沒有通用的產品?，F在市場上對于結構簡單的、對稱的物料大多用振動盤實現物料的篩選和傳輸，但振動盤的精度低并且可靠性差；而對于機構復雜不規(guī)則的物料(特別是周向不對稱的物料)只能依靠人工進行，或者人工借助一些輔助的簡單機械設備完成；這類操作效率低、可靠性差，嚴重制約了行業(yè)的發(fā)展。目前市場上還沒有針對特種異性端子的自動化篩選和焊接設備。
實用新型內容
[0003]本實用新型旨在提出一種能夠有效解決特殊結構端子篩選和傳輸的裝置。本實用新型在現有物料振動傳輸機構的基礎上，對各類異形端子的入料、篩選、定位、傳輸進行分析，提出一種可篩選并傳輸各類異性端子的自動化裝置。此裝置可以實現端子的篩選，端子的傳輸，以及使端子按指定形式固定等功能；具有自動化程度高，結構緊湊、穩(wěn)定等優(yōu)點。
[0004]本實用新型通過下述技術方案實現:
[0005]一種對特殊結構端子進行篩選、傳輸及打磨的裝置，包括振動送料模塊，識別固定模塊，旋轉送料模塊，打磨模塊，
[0006]所述振動送料模塊包括設置有料槽的振動盤、第一進給氣缸、與第一進給氣缸驅動連接的閘閥裝置，所述料槽的出口設置有垂直向下的料道，所述閘閥裝置設于料道下端的出口處，所述料道、料槽、第一進給氣缸通過支撐架固定在機箱上；
[0007]所述識別固定模塊位于料道下方，包括固定在夾持氣缸支架上的第三電機、轉動地設置于夾持氣缸支架上且與第三電機通過傳動機構驅動連接的夾持氣缸、旋轉支架、第五進給氣缸、第六進給氣缸、旋轉氣缸、傳感器、底部設置有第一導軌副的移動支架，所述旋轉氣缸固定在移動支架背面，該旋轉氣缸的輸出軸穿過移動支架與所述旋轉支架的背面驅動連接，所述旋轉支架與夾持氣缸支架之間設置有第二導軌副，所述第五進給氣缸固定在所述旋轉支架上且與夾持氣缸支架底部驅動連接，所述第六進給氣缸與移動支架驅動連接，所述傳感器固定在支撐架上且位于夾持氣缸右側；
[0008]所述旋轉送料模塊位于所述夾持氣缸支架下方，包括連接第二電機的減速器、位于所述減速器上方且與減速器的輸出軸驅動連接的轉盤、通過支撐腳架固定于機箱上且位于轉盤上方的第三進給氣缸、固定在減速器一側且位于轉盤下方的第四進給氣缸，所述轉盤上表面邊緣處均勻設置有固定塊和具自鎖功能的快夾裝置；
[0009]所述打磨模塊位于旋轉送料模塊一側的預定工位處，包括支撐板、設置在支撐板上的滑塊導軌副、固定在支撐板上且與滑塊導軌副的滑動部分驅動連接的第二進給氣缸、設置于滑塊導軌副的滑動部分上的打磨輪。
[0010]進一步地，所述移動支架的上端由左至右依次豎直設置有起緩沖作用的油壓緩沖器和起限制旋轉支架轉動角度的銷釘，以緩解設備的沖擊磨損和實現快速定位。
[0011 ] 進一步地,所述的傳動機構為同步帶傳遞副、齒輪傳遞副或鏈輪傳遞副。
[0012]進一步地，所述轉盤呈十字形，所述轉盤水平延伸的每一端上各設置有一個固定塊和一個具自鎖功能的快夾裝置，十字形轉盤結構簡單，節(jié)約材料且能減輕轉盤的自重，便于裝拆及減少磨損。
[0013]所述的傳感器為可識別金屬面的光纖傳感器，具有結構小、精度高等優(yōu)點。相比現有技術，本實用新型提供的裝置集端子的篩選，傳輸，識別，定位、打磨于一體，具有自動化程度高，集成度高、可靠性高、精度高、效率高等優(yōu)點，且結構緊湊加工方便，市場前景廣闊。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]附圖1是本實用新型實施例的整體示意圖。
[0015]附圖2是本實用新型實施例的振動送料模塊示意圖。
[0016]附圖3是本實用新型實施例的識別固定模塊主視圖。
[0017]附圖4是本實用新型實施例的識別固定模塊左視圖。
[0018]附圖5是本實用新型實施例的旋轉送料模塊等軸視圖。
[0019]附圖6是本實用新型實施例的打磨模塊等軸視圖。
[0020]圖中:1_振動送料模塊；2-識別固定模塊；3_打磨模塊；4-旋轉送料模塊；5-振動盤；6-料槽；7-料道；8_閘閥裝置；9_第一進給氣缸；10_支撐架；11_傳感器；12-夾持氣缸；13-傳動機構；14_第五進給氣缸；15_第六進給氣缸；16_第一導軌副；17-油壓緩沖器；18-銷釘；19_旋轉氣缸；20-支撐板；21-滑塊導軌副；22-打磨輪；23-第二進給氣缸；24_固定塊；25_快夾裝置；26_支撐腳架；27_第三進給氣缸；28_轉盤；
29-第四進給氣缸；30_減速器；31_第二電機；32_第三電機；33_第二導軌副；34_夾持氣缸支架；35_旋轉支架；36_移動支架。

【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型的實用新型目的作進一步詳細地描述，實施例不能在此一一贅述，但本實用新型的實施方式并不因此限定于以下實施例。
[0022]下面結合具體實施例對本實用新型作進一步具體詳細描述。
[0023]如附圖1所示，一種對特殊結構端子進行篩選、傳輸及打磨的裝置，包括振動送料模塊1，識別固定模塊2，旋轉送料模塊4，打磨模塊3，
[0024]如圖2所示，所述振動送料模塊I包括設置有料槽6的振動盤5、第一進給氣缸9、與第一進給氣缸9驅動連接的閘閥裝置8，所述料槽6的出口設置有垂直向下的料道7，所述閘閥裝置8設于料道7下端的出口處，所述料道7、第一進給氣缸9通過支撐架10固定在機箱上；
[0025]如圖3、圖4所示，所述識別固定模塊2位于料道7下方，包括固定在夾持氣缸支架34上的第三電機32、轉動地設置于夾持氣缸支架34上且與第三電機32通過傳動機構13驅動連接的夾持氣缸12、旋轉支架35、第五進給氣缸14、第六進給氣缸15、旋轉氣缸19、傳感器11、底部設置有第一導軌副16的移動支架36,所述旋轉氣缸19固定在移動支架36背面，該旋轉氣缸19的輸出軸穿過移動支架36與所述旋轉支架35的背面驅動連接，所述旋轉支架35與夾持氣缸支架34之間設置有第二導軌副33，所述第五進給氣缸14固定在所述旋轉支架35上且與夾持氣缸支架34底部驅動連接，所述第六進給氣缸15與移動支架36驅動連接，所述傳感器11固定在支撐架10上且位于夾持氣缸12右側；
[0026]如圖5所示，所述旋轉送料模塊4位于所述夾持氣缸支架34下方，包括連接第二電機31的減速器30、位于所述減速器30上方且與減速器30的輸出軸驅動連接的轉盤28、通過支撐腳架固定于機箱上且位于轉盤28上方的第三進給氣缸27、固定在減速器30 —側且位于轉盤28下方的第四進給氣缸29，所述轉盤28上表面邊緣處均勻設置有固定塊24和具自鎖功能的快夾裝置25 ；
[0027]如圖6所示，所述打磨模塊3位于旋轉送料模塊4 一側的預定工位處，包括支撐板20、設置在支撐板20上的滑塊導軌副21、固定在支撐板20上且與滑塊導軌副21的滑動部分驅動連接的第二進給氣缸23、設置于滑塊導軌副21的滑動部分上的打磨輪22。
[0028]進一步地，所述移動支架36的上端由左至右依次豎直設置有起緩沖作用的油壓緩沖器17和起限制旋轉支架35轉動角度的銷18釘，以緩解設備的沖擊磨損和實現快速定位。
[0029]進一步地，所述的傳動機構13為同步帶傳遞副、齒輪傳遞副或鏈輪傳遞副，本實施例采用同步帶傳動副，其中，主動同步輪安裝在輸出軸上，從動同步輪安裝在夾持氣缸12下端，主動同步輪與從動同步輪通過同步皮帶相連，用以驅動夾持有端子的夾持氣缸12轉動，以便將端子的特殊一面朝向預定方向。
[0030]進一步地，所述轉盤28呈十字形，所述轉盤28水平延伸的每一端上各設置有一個固定塊24和一個具自鎖功能的快夾裝置25，十字形轉盤結構簡單，節(jié)約材料且能減輕轉盤的自重，便于裝拆及減少磨損。
[0031]所述的傳感器11為可識別金屬面的光纖傳感器，其利用光頭發(fā)射紅外線到物體表面，若為金屬面則反饋電信號1，其他材料則反饋電信號O。
[0032]本實施例的工作過程及原理如下:
[0033]本實施例提供的裝置包括四部分:振動送料模塊1，識別固定模塊2，旋轉送料模塊4，打磨模塊3，特種異性端子通過振動送料模塊I實現初步篩選，再經過料槽6到達識別固定模塊2 ;識別固定模塊2完成端子的特性識別并將端子固定在旋轉送料模塊3上；旋轉送料模塊3通過轉盤28將端子傳送到打磨模塊4 ;通過打磨模塊4對端子進行打磨后，再由旋轉送料模塊3將端子送到下一個工位，加工完成后，可實現端子的自動分離下料。
[0034]具體包括:
[0035]第一步是初步篩選:大量端子被隨機存放在振動盤5中，通過定制的振動盤5可實現端子的初次篩選，并使其通過料槽6送至料道7內，這樣料道7中排列大量完成初次篩選的端子；再利用閘閥裝置8和第一進給氣缸9，實現端子的間歇下落；
[0036]第二步是識別與送料:通過料道7依次滑落的端子被夾持氣缸12夾住，第三電機32通過同步帶傳動副帶動夾持氣缸12持續(xù)旋轉，使端子具有特殊特性的面正對傳感器11，此時夾持氣缸12是繞著自身的長度軸線轉動，當傳感器11完成對端子特性識別后，所述第五進給氣缸14驅動夾持氣缸支架34沿第二導軌副33下移一定距離，從而帶動夾持氣缸12和第三電機32直線下移至預定位置；接著第六進給氣缸15驅動移動支架36沿第一導軌副16左移，從而帶動夾持氣缸12和第三電機32左移至預定位置；緊接著旋轉氣缸19的旋轉輸出軸帶動旋轉支架35順時針旋轉90度，從而帶動與旋轉支架35相連接的夾持氣缸支架34、電機14和夾持氣缸12順時針旋轉，同時以油壓緩沖器17軟限位緩解旋轉所帶來的沖擊，以銷釘18作為硬限位保證旋轉精度使端子送到指點位置，最終將端子送到與端子外廓結構耦合的固定塊24上；
[0037]第三步是旋轉送料及打磨:當端子被送到固定塊24上后，第三進給氣缸27動作，氣缸推桿將快夾25推下，使快夾頭夾住端子，實現端子的固定。完成端子固定后，通過第二電機31和減速器30控制轉盤28平穩(wěn)轉到并將端子送至打磨工位，此時第二進給氣缸23動作，推動打磨輪22在沿滑塊導軌副21向下運動，實現對端子的打磨，完成打磨后，第二進給氣缸23動作將打磨輪22上拉，便于端子被送至下一工位；
[0038]第四步是卸料:第二電機31和減速器30再次使轉盤28轉動，將端子送至下一個工位，完成加工后，第四進給氣缸29動作，氣缸推桿將快夾25頂起，使快夾頭松開，便于在下一工位的下料。
[0039]如上所述便可較好的實現本實用新型。
[0040]本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型權利要求的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種對特殊結構端子進行篩選、傳輸及打磨的裝置，包括振動送料模塊(1)，識別固定模塊(2)，旋轉送料模塊(4)，打磨模塊(3)，其特征在于: 所述振動送料模塊(1)包括設置有料槽￠)的振動盤(5)、第一進給氣缸(9)、與第一進給氣缸(9)驅動連接的閘閥裝置(8)，所述料槽￠)的出口設置有垂直向下的料道(7)，所述閘閥裝置(8)設于料道(7)下端的出口處，所述料道(7)、料槽￠)、第一進給氣缸(9)通過支撐架(10)固定在機箱上； 所述識別固定模塊(2)位于料道(7)下方，包括固定在夾持氣缸支架(34)上的第三電機(32)、轉動地設置于夾持氣缸支架(34)上且與第三電機(32)通過傳動機構(13)驅動連接的夾持氣缸(12)、旋轉支架(35)、第五進給氣缸(14)、第六進給氣缸(15)、旋轉氣缸(19)、傳感器(11)、底部設置有第一導軌副(16)的移動支架(36)，所述旋轉氣缸(19)固定在移動支架(36)背面，該旋轉氣缸(19)的輸出軸穿過移動支架(36)與所述旋轉支架(35)的背面驅動連接，所述旋轉支架(35)與夾持氣缸支架(34)之間設置有第二導軌副(33)，所述第五進給氣缸(14)固定在所述旋轉支架(35)上且與夾持氣缸支架(34)底部驅動連接，所述第六進給氣缸(15)與移動支架(36)驅動連接，所述傳感器(11)固定在支撐架(10)上且位于夾持氣缸(12)右側； 所述旋轉送料模塊(4)位于所述夾持氣缸支架(34)下方，包括連接第二電機(31)的減速器(30)、位于所述減速器(30)上方且與減速器(30)的輸出軸驅動連接的轉盤(28)、通過支撐腳架固定于機箱上且位于轉盤(28)上方的第三進給氣缸(27)、固定在減速器(30)一側且位于轉盤(28)下方的第四進給氣缸(29)，所述轉盤(28)上表面邊緣處均勻設置有固定塊(24)和具自鎖功能的快夾裝置(25)； 所述打磨模塊(3)位于旋轉送料模塊(4) 一側的預定工位處，包括支撐板(20)、設置在支撐板(20)上的滑塊導軌副(21)、固定在支撐板(20)上且與滑塊導軌副(21)的滑動部分驅動連接的第二進給氣缸(23)、設置于滑塊導軌副(21)的滑動部分上的打磨輪(22)。
2.根據權利要求1所述的一種對特殊結構端子進行篩選、傳輸及打磨的裝置，其特征在于:所述移動支架(36)的上端由左至右依次豎直設置有起緩沖作用的油壓緩沖器(17)和起限制旋轉支架(35)轉動角度的銷釘(18)。
3.根據權利要求1所述的一種對特殊結構端子進行篩選、傳輸及打磨的裝置，其特征在于:所述的傳動機構(13)為同步帶傳遞副、齒輪傳遞副或鏈輪傳遞副。
4.根據權利要求1所述的一種對特殊結構端子進行篩選、傳輸及打磨的裝置，其特征在于:所述轉盤(28)呈十字形，所述轉盤(28)水平延伸的每一端上各設置有一個固定塊(24)和一個具自鎖功能的快夾裝置(25)。
5.根據權利要求1所述的一種對特殊結構端子進行篩選、傳輸及打磨的裝置，其特征在于:所述的傳感器(11)為可識別金屬面的光纖傳感器。
【文檔編號】H01R43/16GK204067807SQ201420514790
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年9月9日 優(yōu)先權日:2014年9月9日
【發(fā)明者】周述璋, 王焰新, 潘敏強 申請人:華南理工大學