一種四方針端子打卡點(diǎn)的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及連接器自動(dòng)化設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種四方針端子打卡點(diǎn)機(jī)，一種四方針端子打卡點(diǎn)機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上端按照工序流程依次設(shè)置有料帶放料輪組、PIN針上料裝置、PIN針夾取裝置、驅(qū)動(dòng)PIN針夾取裝置位移的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、PIN針固定裝置、推料裝置及料帶收料輪組，本實(shí)用新型減少了人工成本，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，并使PIN針與料帶的連接更加緊密、牢固，延長(zhǎng)連接器的使用壽命，降低連接器的報(bào)廢率。
【專利說(shuō)明】一種四方針端子打卡點(diǎn)機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及連接器自動(dòng)化設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種四方針端子打卡點(diǎn)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)在社會(huì)，電子連接器的需求越來(lái)越大，連接器內(nèi)的PIN針需要固定于料帶上，傳統(tǒng)的方法是通過(guò)人工將PIN針卡入料帶的卡槽內(nèi)，由于PIN針尺寸相對(duì)較小，所以加工效率不高，而且人工操作，在產(chǎn)品質(zhì)量方面不容易保證，對(duì)于批量生產(chǎn)的話，人工投入較大，生產(chǎn)成本較高，而且，直接將PIN針卡入料帶的卡槽內(nèi)，時(shí)間久后，PIN針容易松動(dòng)、掉落，造成連接器接觸不良，減少連接器使用壽命，增加了連接器的報(bào)廢率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種四方針端子打卡點(diǎn)機(jī)，本實(shí)用新型減少了人工成本，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，并使PIN針與料帶的連接更加緊密、牢固，延長(zhǎng)連接器的使用壽命，降低連接器的報(bào)廢率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種四方針端子打卡點(diǎn)機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上端按照工序流程依次設(shè)置有料帶放料輪組、PIN針上料裝置、PIN針夾取裝置、驅(qū)動(dòng)PIN針夾取裝置位移的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、PIN針固定裝置、推料裝置及料帶收料輪組。
[0005]作為優(yōu)選，所述PIN針上料裝置包括振動(dòng)盤和PIN針上料通道，所述PIN針上料通道的進(jìn)料口與振動(dòng)盤的出料口連接，所述PIN針上料通道的出料口與PIN針夾取裝置連接。
[0006]作為優(yōu)選，所述PIN針夾取裝置包括第一支柱，所述第一支柱的中部設(shè)置夾座，所述夾座內(nèi)設(shè)置有針板，所述第一支柱的上部設(shè)置有打卡點(diǎn)機(jī)構(gòu)，所述第一支柱的底部設(shè)置有錯(cuò)料機(jī)構(gòu)，所述針板設(shè)置有容置PIN針的第一容置槽，所述錯(cuò)料機(jī)構(gòu)包括推板及驅(qū)動(dòng)推板上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推板的頂端與針板的底端抵接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于第一支柱底部的基座，所述基座設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)氣缸及第一支撐板，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸與推板之間設(shè)置第一連桿，所述第一連桿的一端與推板的底端鉸接，第一驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿穿過(guò)基座的底板與第一連桿的另一端鉸接，所述第一支撐板的底端與第一連桿的中部鉸接，所述第一支柱的底板設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)氣缸和第三驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸和第三驅(qū)動(dòng)氣缸與基座的底板連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述基座的底板與第一支柱之間設(shè)置有第一彈簧。
[0008]作為優(yōu)選，所述打卡點(diǎn)機(jī)構(gòu)包括第一壓料板、設(shè)置于第一支柱上部的第四驅(qū)動(dòng)氣缸及第二支撐板，所述第一壓料板的底端與針板的頂端抵接，所述第一壓料板與第四驅(qū)動(dòng)氣缸之間設(shè)置有第二連桿，所述第二連桿的一端與第一壓料板的頂端鉸接，所述第二連桿的另一端與第四驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿鉸接，所述第二支撐板的頂端與第二連桿的中部鉸接，所述第一壓料板與針板的抵接部設(shè)置有用于打卡點(diǎn)的刀口。
[0009]作為優(yōu)選，所述PIN針夾取裝置還包括調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于夾座側(cè)端的第五驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第五驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿連接有第一驅(qū)動(dòng)塊，所述第一驅(qū)動(dòng)塊開設(shè)有第一斜面，所述夾座的底端設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)輪，所述第一驅(qū)動(dòng)輪與第一驅(qū)動(dòng)塊抵接。
[0010]作為優(yōu)選，所述PIN針固定裝置包括PIN針推料機(jī)構(gòu)及PIN針固定機(jī)構(gòu)，所述PIN針推料機(jī)構(gòu)和PIN針固定機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有容下PIN針夾取裝置的間隔，所述PIN針推料機(jī)構(gòu)包括第二支柱，所述第二支柱設(shè)置有驅(qū)動(dòng)夾座移動(dòng)第六驅(qū)動(dòng)氣缸，所述夾座的上端設(shè)置有調(diào)整頂針。
[0011]作為優(yōu)選，所述PIN針固定機(jī)構(gòu)包括第三支柱，所述第三支柱的頂端設(shè)置有第一模座，所述第一模座的上端開設(shè)第一料槽，所述第一模座的中部設(shè)置有第二容置槽，所述第二容置槽內(nèi)設(shè)置有針排，所述針排與第二容置槽的之間設(shè)置有第二彈簧，所述針排的中部開設(shè)有卡接槽，所述第三支柱還設(shè)置有鎖死機(jī)構(gòu)，所述鎖死機(jī)構(gòu)包括卡接塊及驅(qū)動(dòng)卡接塊伸入卡接槽內(nèi)的第七驅(qū)動(dòng)氣缸，所述卡接槽開設(shè)有第二斜面，所述卡接塊開設(shè)有第三斜面，所述第二斜面與第三斜面滑動(dòng)配合；所述針排的上端設(shè)置有第二壓料板，所述第二壓料板的底端與針排抵接，所述針排的上方還設(shè)置有第八驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第八驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿連接有第二驅(qū)動(dòng)塊，所述第二驅(qū)動(dòng)塊開設(shè)有第四斜面，所述第二壓料板的頂端鉸接有第二驅(qū)動(dòng)輪，所述第二驅(qū)動(dòng)塊與第二驅(qū)動(dòng)輪抵接。
[0012]作為優(yōu)選，所述推料裝置包括第二模座，所述第二模座開設(shè)有與第一料槽連通的第二料槽，所述第二料槽的上方設(shè)置推料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)包括固定塊及驅(qū)動(dòng)固定塊移動(dòng)的第九驅(qū)動(dòng)氣缸，所述固定塊設(shè)置有定位針，所述定位針位于第二料槽的正上方。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果:一種四方針端子打卡點(diǎn)機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上端按照工序流程依次設(shè)置有料帶放料輪組、PIN針上料裝置、驅(qū)動(dòng)PIN針上料裝置位移的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、PIN針固定裝置、推料裝置及料帶收料輪組，本實(shí)用新型減少了人工成本，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，并使PIN針與料帶的連接更加緊密、牢固，延長(zhǎng)連接器的使用壽命，降低連接器的報(bào)廢率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型PIN針上料裝置與PIN針夾取裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型PIN針夾取裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為本實(shí)用新型PIN針夾取裝置的調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為本實(shí)用新型PIN針推料機(jī)構(gòu)和PIN針固定機(jī)構(gòu)的右視圖。
[0019]圖6為本實(shí)用新型PIN針固定裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7為本實(shí)用新型PIN針推料機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖8為本實(shí)用新型推料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖標(biāo)記為:
[0023]I一料帶放料輪組 2 — PIN針上料裝置 21—PIN針上料通道
[0024]3 — PIN針夾取裝置 31—第一支柱 32—夾座
[0025]321—針板 322—調(diào)整頂針 331—推板 332—基座
[0026]333一第一驅(qū)動(dòng)氣缸 334—第一支撐板 335—第一連桿
[0027]341—第二驅(qū)動(dòng)氣缸 342—第三驅(qū)動(dòng)氣缸 35—第一彈簧[0028]361—第一壓料板 362—第四驅(qū)動(dòng)氣缸 363—第二支撐板
[0029]364—第二連桿 365—刀口 371—第五驅(qū)動(dòng)氣缸
[0030]372—第一驅(qū)動(dòng)塊 373—第一斜面 374—第一驅(qū)動(dòng)輪
[0031]4一PIN針固定裝置 41 一第二支柱 42—第六驅(qū)動(dòng)氣缸
[0032]43一第二支柱 44一第一模座 441一第二容置槽
[0033]442—第二彈簧 45—針排 451—卡接槽
[0034]452—第二斜面 461—卡接塊 462—第七驅(qū)動(dòng)氣缸
[0035]463—第三斜面 471—第二壓料板 472—第八驅(qū)動(dòng)氣缸
[0036]473—第二驅(qū)動(dòng)塊 474—第四斜面 475—第二驅(qū)動(dòng)輪
[0037]5一推料裝置 51—第二模座 52—固定塊
[0038]53—第九驅(qū)動(dòng)氣缸 54—定位針 6—料帶收料輪組。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面結(jié)合附圖1至圖8，以及【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步地說(shuō)明。
[0040]如圖1至圖8所示，一種四方針端子打卡點(diǎn)機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上端按照工序流程依次設(shè)置有料帶放料輪組1、PIN針上料裝置2、PIN針夾取裝置3、驅(qū)動(dòng)PIN針夾取裝置3位移的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、PIN針固定裝置4、推料裝置5及料帶收料輪組6。
[0041]本實(shí)施例減少了人工成本，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，并使PIN針與料帶的連接更加緊密、牢固，延長(zhǎng)連接器的使用壽命，降低連接器的報(bào)廢率。
[0042]本實(shí)施例中，所述PIN針上料裝置2包括振動(dòng)盤和PIN針上料通道21，所述PIN針上料通道21的進(jìn)料口與振動(dòng)盤的出料口連接，所述PIN針上料通道21的出料口與PIN針夾取裝置3連接，PIN針通過(guò)振動(dòng)盤再進(jìn)入PIN針上料通道21內(nèi)，再進(jìn)入PIN針夾取裝置3。
[0043]如圖2和圖3，本實(shí)施例中，所述PIN針夾取裝置3包括第一支柱31，所述第一支柱31的中部設(shè)置夾座32，所述夾座32內(nèi)設(shè)置有針板321，所述第一支柱31的上部設(shè)置有打卡點(diǎn)機(jī)構(gòu)，所述第一支柱31的底部設(shè)置有錯(cuò)料機(jī)構(gòu)，所述針板321設(shè)置有容置PIN針的第一容置槽，所述錯(cuò)料機(jī)構(gòu)包括推板331及驅(qū)動(dòng)推板331上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推板331的頂端與針板321的底端抵接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于第一支柱底部的基座332，所述基座332設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)氣缸333及第一支撐板334，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸333與推板331之間設(shè)置第一連桿335,所述第一連桿335的一端與推板331的底端鉸接,第一驅(qū)動(dòng)氣缸333的活塞桿穿過(guò)基座332的底板與第一連桿335的另一端鉸接，所述第一支撐板334的底端與第一連桿335的中部鉸接，所述第一支柱31的底板設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)氣缸341和第三驅(qū)動(dòng)氣缸342，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸341和第三驅(qū)動(dòng)氣缸342與基座332的底板連接，第二驅(qū)動(dòng)氣缸341和第三驅(qū)動(dòng)氣缸342的活塞桿做收縮動(dòng)作，第一驅(qū)動(dòng)氣缸333的伸出動(dòng)作，第一支撐板334相當(dāng)于一個(gè)支點(diǎn)，使得第一連桿335與推板331連接的那一端向上運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)推板331向上運(yùn)動(dòng)，推板331在向上運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中使夾座32翅起,從而使得針板321內(nèi)的PIN針與PIN針上料通道21內(nèi)的PIN針錯(cuò)開，PIN針上料通道21的出料口暫時(shí)被堵住，實(shí)現(xiàn)錯(cuò)料。
[0044]本實(shí)施例中，所述基座332的底板與第一支柱31之間設(shè)置有第一彈簧35，第二驅(qū)動(dòng)氣缸341和第三驅(qū)動(dòng)氣缸342的活塞桿做伸出動(dòng)作,第一驅(qū)動(dòng)氣缸333的收縮動(dòng)作,這里第一彈簧35起輔助作用，第一彈簧35恢復(fù)形變,使推板331向下運(yùn)動(dòng),針板321與PIN針上料通道21平行，針板321的進(jìn)料口與PIN針上料通道21出料口連通。
[0045]本實(shí)施例中，所述打卡點(diǎn)機(jī)構(gòu)包括第一壓料板361、設(shè)置于第一支柱31上部的第四驅(qū)動(dòng)氣缸362及第二支撐板363，所述第一壓料板361的底端與針板321的頂端抵接，所述第一壓料板361與第四驅(qū)動(dòng)氣缸362之間設(shè)置有第二連桿364，所述第二連桿364的一端與第一壓料板361的頂端鉸接，所述第二連桿364的另一端與第四驅(qū)動(dòng)氣缸362的活塞桿鉸接，所述第二支撐板363的頂端與第二連桿364的中部鉸接，所述第一壓料板361與針板321的抵接部設(shè)置有用于打卡點(diǎn)的刀口 365，第四驅(qū)動(dòng)氣缸362的活塞桿做伸出動(dòng)作，第二支撐板363相當(dāng)于一個(gè)支點(diǎn)，第二連桿364與第一壓料板361連接的一端向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第一壓料板361下壓，實(shí)現(xiàn)刀口 365在PIN針上打凸點(diǎn)，增強(qiáng)PIN針的牢固性。
[0046]本實(shí)施例中，所述PIN針夾取裝置3還包括調(diào)整機(jī)構(gòu),所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于夾座32側(cè)端的第五驅(qū)動(dòng)氣缸371，所述第五驅(qū)動(dòng)氣缸371的活塞桿連接有第一驅(qū)動(dòng)塊372，所述第一驅(qū)動(dòng)塊372開設(shè)有第一斜面373，所述夾座32的底端設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)輪374，所述第一驅(qū)動(dòng)輪374與第一驅(qū)動(dòng)塊372抵接，跟據(jù)PIN針材料長(zhǎng)度的不同，可通過(guò)調(diào)整機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)節(jié)在PIN針上打凸點(diǎn)的位置。
[0047]本實(shí)施例中，所述PIN針固定裝置4包括PIN針推料機(jī)構(gòu)及PIN針固定機(jī)構(gòu)，所述PIN針推料機(jī)構(gòu)和PIN針固定機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有容下PIN針夾取裝置3的間隔，所述PIN針推料機(jī)構(gòu)包括第二支柱41，所述第二支柱41設(shè)置有驅(qū)動(dòng)夾座32移動(dòng)第六驅(qū)動(dòng)氣缸42，所述夾座32的上端設(shè)置有調(diào)整頂針322，打完凸點(diǎn)后，夾座32復(fù)位，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將PIN針夾取裝置3送至于PIN針推料機(jī)構(gòu)和PIN針固定機(jī)構(gòu)之間，第六驅(qū)動(dòng)氣缸42的活塞桿做伸出動(dòng)作，推動(dòng)夾座32移動(dòng)，根據(jù)PIN針材料長(zhǎng)度不同，可以通過(guò)調(diào)整頂針322來(lái)調(diào)節(jié)夾座32的行程，已達(dá)到調(diào)整PIN針與料帶卡接位置的目的。
[0048]如圖5至圖8，本實(shí)施例中，所述PIN針固定機(jī)構(gòu)包括第三支柱43，所述第三支柱43的頂端設(shè)置有第一模座44，所述第一模座44的上端開設(shè)第一料槽，所述第一模座44的中部設(shè)置有第二容置槽441，所述第二容置槽441內(nèi)設(shè)置有針排45，所述針排45與第二容置槽441的之間設(shè)置有第二彈簧442，所述針排45的中部開設(shè)有卡接槽451，所述第三支柱43還設(shè)置有鎖死機(jī)構(gòu)，所述鎖死機(jī)構(gòu)包括卡接塊461及驅(qū)動(dòng)卡接塊461伸入卡接槽451內(nèi)的第七驅(qū)動(dòng)氣缸462，所述卡接槽451開設(shè)有第二斜面452，所述卡接塊461開設(shè)有第三斜面463，所述第二斜面452與第三斜面463滑動(dòng)配合；所述針排45的上端設(shè)置有第二壓料板471，所述第二壓料板471的底端與針排45抵接，所述針排45的上方還設(shè)置有第八驅(qū)動(dòng)氣缸472，所述第八驅(qū)動(dòng)氣缸472的活塞桿連接有第二驅(qū)動(dòng)塊473，所述第二驅(qū)動(dòng)塊473開設(shè)有第四斜面474，所述第二壓料板471的頂端鉸接有第二驅(qū)動(dòng)輪475，所述第二驅(qū)動(dòng)塊473與第二驅(qū)動(dòng)輪475抵接，第六驅(qū)動(dòng)氣缸42將夾座32推出，針排45的上端同樣設(shè)置有容置PIN針的容置槽，針板321上的PIN針被推入針排45上端的容置槽內(nèi)，第八驅(qū)動(dòng)氣缸472的活塞桿做伸出動(dòng)作，將第二壓料板471向下壓，第二壓料板471將針排45完全壓入第二容置槽441內(nèi)，針排45上端的容置槽與第一模座44的上端的第一料槽對(duì)齊，第七驅(qū)動(dòng)氣缸462的活塞桿做伸出動(dòng)作，將卡接塊461伸入卡接槽451內(nèi)，使針排45卡設(shè)于第二容置槽441內(nèi)，不會(huì)復(fù)位，這樣方便以卡入PIN針的料帶位移，針排45上端的容置槽內(nèi)的料帶被推料裝置5拖離后，第七驅(qū)動(dòng)氣缸462的活塞桿做收縮動(dòng)作，卡接塊461從卡接槽451退出，第二彈簧442恢復(fù)形變將針排45從第二容置槽441內(nèi)頂出，重復(fù)循環(huán)工作。
[0049]本實(shí)施例中，所述推料裝置5包括第二模座51，所述第二模座51開設(shè)有與第一料槽連通的第二料槽，所述第二料槽的上方設(shè)置推料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)包括固定塊52及驅(qū)動(dòng)固定塊52移動(dòng)的第九驅(qū)動(dòng)氣缸53，所述固定塊52設(shè)置有定位針54，所述定位針54位于第二料槽的正上方，料帶的中間位置設(shè)有通孔，定位針54伸入通孔內(nèi)，第九驅(qū)動(dòng)氣缸53再驅(qū)動(dòng)固定塊52移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將針排45上端的容置槽內(nèi)的料帶拖離，固定塊52移動(dòng)的距離等于針排45的長(zhǎng)度。
[0050]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種四方針端子打卡點(diǎn)機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，其特征在于:所述機(jī)臺(tái)上端按照工序流程依次設(shè)置有料帶放料輪組(I )、PIN針上料裝置(2)、PIN針夾取裝置(3)、驅(qū)動(dòng)PIN針夾取裝置(3 )位移的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、PIN針固定裝置(4 )、推料裝置(5 )及料帶收料輪組(6 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四方針端子打卡點(diǎn)機(jī)，其特征在于:所述PIN針上料裝置(2)包括振動(dòng)盤和PIN針上料通道(21 )，所述PIN針上料通道(21)的進(jìn)料口與振動(dòng)盤的出料口連接，所述PIN針上料通道(21)的出料口與PIN針夾取裝置(3 )連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四方針端子打卡點(diǎn)機(jī)，其特征在于:所述PIN針夾取裝置(3)包括第一支柱(31)，所述第一支柱(31)的中部設(shè)置夾座(32)，所述夾座(32)內(nèi)設(shè)置有針板(321)，所述第一支柱(31)的上部設(shè)置有打卡點(diǎn)機(jī)構(gòu)，所述第一支柱(31)的底部設(shè)置有錯(cuò)料機(jī)構(gòu)，所述針板(321)設(shè)置有容置PIN針的第一容置槽，所述錯(cuò)料機(jī)構(gòu)包括推板(331)及驅(qū)動(dòng)推板(331)上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推板(331)的頂端與針板(321)的底端抵接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于第一支柱底部的基座(332)，所述基座(332)設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)氣缸(333)及第一支撐板(334),所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸(333)與推板(331)之間設(shè)置第一連桿(335),所述第一連桿(335)的一端與推板(331)的底端鉸接,第一驅(qū)動(dòng)氣缸(333)的活塞桿穿過(guò)基座(332)的底板與第一連桿(335)的另一端鉸接，所述第一支撐板(334)的底端與第一連桿(335)的中部鉸接，所述第一支柱(31)的底板設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)氣缸(341)和第三驅(qū)動(dòng)氣缸(342)，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸(341)和第三驅(qū)動(dòng)氣缸(342)與基座(332)的底板連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種四方針端子打卡點(diǎn)機(jī)，其特征在于:所述基座(332)的底板與第一支柱(31)之間設(shè)置有第一彈簧(35 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種四方針端子打卡點(diǎn)機(jī)，其特征在于:所述打卡點(diǎn)機(jī)構(gòu)包括第一壓料板(361)、 設(shè)置于第一支柱(31)上部的第四驅(qū)動(dòng)氣缸(362)及第二支撐板(363)，所述第一壓料板(361)的底端與針板(321)的頂端抵接，所述第一壓料板(361)與第四驅(qū)動(dòng)氣缸(362)之間設(shè)置有第二連桿(364)，所述第二連桿(364)的一端與第一壓料板(361)的頂端鉸接，所述第二連桿(364)的另一端與第四驅(qū)動(dòng)氣缸(362)的活塞桿鉸接，所述第二支撐板(363)的頂端與第二連桿(364)的中部鉸接，所述第一壓料板(361)與針板(321)的抵接部設(shè)置有用于打卡點(diǎn)的刀口(365)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種四方針端子打卡點(diǎn)機(jī)，其特征在于:所述PIN針夾取裝置(3)還包括調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于夾座(32)側(cè)端的第五驅(qū)動(dòng)氣缸(371)，所述第五驅(qū)動(dòng)氣缸(371)的活塞桿連接有第一驅(qū)動(dòng)塊(372)，所述第一驅(qū)動(dòng)塊(372)開設(shè)有第一斜面(373)，所述夾座(32)的底端設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)輪(374)，所述第一驅(qū)動(dòng)輪(374)與第一驅(qū)動(dòng)塊(372)抵接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種四方針端子打卡點(diǎn)機(jī)，其特征在于:所述PIN針固定裝置(4)包括PIN針推料機(jī)構(gòu)及PIN針固定機(jī)構(gòu)，所述PIN針推料機(jī)構(gòu)和PIN針固定機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有容下PIN針夾取裝置(3)的間隔，所述PIN針推料機(jī)構(gòu)包括第二支柱(41)，所述第二支柱(41)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)夾座(32)移動(dòng)第六驅(qū)動(dòng)氣缸(42)，所述夾座(32)的上端設(shè)置有調(diào)整頂針(322)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種四方針端子打卡點(diǎn)機(jī)，其特征在于:所述PIN針固定機(jī)構(gòu)包括第三支柱(43 )，所述第三支柱(43 )的頂端設(shè)置有第一模座(44 )，所述第一模座(44 )的上端開設(shè)第一料槽，所述第一模座(44)的中部設(shè)置有第二容置槽(441)，所述第二容置槽(441)內(nèi)設(shè)置有針排(45)，所述針排(45)與第二容置槽(441)的之間設(shè)置有第二彈簧(442),所述針排(45)的中部開設(shè)有卡接槽(451 )，所述第三支柱(43)還設(shè)置有鎖死機(jī)構(gòu)，所述鎖死機(jī)構(gòu)包括卡接塊(461)及驅(qū)動(dòng)卡接塊(461)伸入卡接槽(451)內(nèi)的第七驅(qū)動(dòng)氣缸(462),所述卡接槽(451)開設(shè)有第二斜面(452 )，所述卡接塊(461)開設(shè)有第三斜面(463 )，所述第二斜面(452)與第三斜面(463)滑動(dòng)配合；所述針排(45)的上端設(shè)置有第二壓料板(471)，所述第二壓料板(471)的底端與針排(45 )抵接，所述針排(45 )的上方還設(shè)置有第八驅(qū)動(dòng)氣缸(472)，所述第八驅(qū)動(dòng)氣缸(472)的活塞桿連接有第二驅(qū)動(dòng)塊(473)，所述第二驅(qū)動(dòng)塊(473)開設(shè)有第四斜面(474)，所述第二壓料板(471)的頂端鉸接有第二驅(qū)動(dòng)輪(475)，所述第二驅(qū)動(dòng)塊(473)與第二驅(qū)動(dòng)輪(475)抵接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四方針端子打卡點(diǎn)機(jī)，其特征在于:所述推料裝置(5)包括第二模座(51 )，所述第二模座(51)開設(shè)有與第一料槽連通的第二料槽，所述第二料槽的上方設(shè)置推料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)包括固定塊(52)及驅(qū)動(dòng)固定塊(52)移動(dòng)的第九驅(qū)動(dòng)氣缸(53)，所述固定塊 (52)設(shè)置有定位針(54)，所述定位針(54)位于第二料槽的正上方。
【文檔編號(hào)】H01R43/00GK203774588SQ201420150438
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】李文化 申請(qǐng)人:東莞市維峰五金電子有限公司