制片機(jī)及其極耳送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種制片機(jī)及其極耳送料機(jī)構(gòu)，所述極耳送料機(jī)構(gòu)包括供料子機(jī)構(gòu)、極耳歸正子機(jī)構(gòu)、極耳拍平子機(jī)構(gòu)、極耳切刀子機(jī)構(gòu)和極耳夾鉗子機(jī)構(gòu)；極耳夾鉗子機(jī)構(gòu)包括平行于供料子機(jī)構(gòu)極耳傳送方向的第一導(dǎo)軌、可滑動地適配安裝于第一導(dǎo)軌上的滑塊、用以夾持切斷后的極耳的夾鉗和連接夾鉗的驅(qū)動器；滑塊上設(shè)有垂直于供料子機(jī)構(gòu)極耳傳送方向的第二導(dǎo)軌，夾鉗可滑動地適配安裝于第二導(dǎo)軌上，夾鉗由驅(qū)動器驅(qū)動沿第二導(dǎo)軌運(yùn)動而能夠帶動切斷后的極耳脫離極耳歸正子機(jī)構(gòu)和極耳拍平子機(jī)構(gòu)的作用范圍，且夾鉗在隨滑塊沿第一導(dǎo)軌運(yùn)動時(shí)能夠?qū)⑶袛嗪蟮臉O耳送至極耳與極片結(jié)合處。本實(shí)用新型可連續(xù)工作無需等待，節(jié)省極耳送料時(shí)間，提高送料效率。
【專利說明】制片機(jī)及其極耳送料機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電池制造設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種制片機(jī)及其極耳送料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]制片機(jī)極耳送料機(jī)構(gòu)是制片機(jī)中用于向極耳與極片結(jié)合機(jī)構(gòu)傳送極耳的機(jī)構(gòu)，其一般工序是對極耳進(jìn)行歸正和拍平、而后切斷，再將切斷后的極耳經(jīng)夾鉗機(jī)構(gòu)送至極耳與極片結(jié)合機(jī)構(gòu)中通過焊接或鉚接的方式與極片結(jié)合。現(xiàn)有的極耳送料機(jī)構(gòu)中，極耳夾鉗機(jī)構(gòu)夾持極耳送至極耳與極片結(jié)合機(jī)構(gòu)的過程中，會與極耳歸正機(jī)構(gòu)和極耳拍平機(jī)構(gòu)相干涉，因此極耳夾鉗機(jī)構(gòu)送極耳的過程需要等待極耳歸正機(jī)構(gòu)和極耳拍平機(jī)構(gòu)復(fù)位后才能進(jìn)行，而極耳的歸正和拍平也需要等待極耳夾鉗機(jī)構(gòu)送完極耳復(fù)位進(jìn)行預(yù)夾準(zhǔn)備動作才能重新開始。因此，極耳送料的過程為一個(gè)間斷的過程，耗費(fèi)時(shí)間長，效率低下。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型提供一種制片機(jī)極耳送料機(jī)構(gòu)，解決現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中送料效率低下的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種制片機(jī)極耳送料機(jī)構(gòu)，包括用以提供并傳送極耳的供料子機(jī)構(gòu)、設(shè)置于供料子機(jī)構(gòu)極耳傳送方向上用于對極耳進(jìn)行導(dǎo)向的極耳歸正子機(jī)構(gòu)、設(shè)置于極耳歸正子機(jī)構(gòu)上方用于對歸正后的極耳拍平的極耳拍平子機(jī)構(gòu)、設(shè)置于供料子機(jī)構(gòu)與極耳歸正子機(jī)構(gòu)之間用于將拍平的極耳切斷的極耳切刀子機(jī)構(gòu)和用以夾持切斷后的極耳并送至極耳與極片結(jié)合處的極耳夾鉗子機(jī)構(gòu)；所述極耳夾鉗子機(jī)構(gòu)包括平行于所述供料子機(jī)構(gòu)極耳傳送方向的第一導(dǎo)軌、可滑動地適配安裝于所述第一導(dǎo)軌上的滑塊、用以夾持所述切斷后的極耳的夾鉗和連接所述夾鉗的驅(qū)動器；所述滑塊上設(shè)有垂直于所述供料子機(jī)構(gòu)極耳傳送方向的第二導(dǎo)軌，所述夾鉗可滑動地適配安裝于所述第二導(dǎo)軌上，夾鉗由所述驅(qū)動器驅(qū)動沿第二導(dǎo)軌運(yùn)動而能夠帶動所述切斷后的極耳脫離所述極耳歸正子機(jī)構(gòu)和極耳拍平子機(jī)構(gòu)的作用范圍，且夾鉗在隨所述滑塊沿第一導(dǎo)軌運(yùn)動時(shí)能夠?qū)⑺銮袛嗪蟮臉O耳送至所述極耳與極片結(jié)合處。
[0005]其中，所述第一導(dǎo)軌包括兩支座和承載于兩支座上上下間隔設(shè)置的至少兩根滑桿；所述滑塊可活動地套接于所述滑桿上。
[0006]其中，所述滑塊包括第一滑接部和連接第一滑接部上端邊緣的第二滑接部；所述第一滑接部上設(shè)有貫通的連接孔并通過所述連接孔套接于所述滑桿上；所述第二滑接部包括一豎直方向設(shè)置的滑接板，所述滑接板于面向所述第一滑接部的一側(cè)突出設(shè)置所述第二導(dǎo)軌。
[0007]其中，所述第一滑接部大致呈矩形塊狀，其下端中部還設(shè)有向下的凸伸部。
[0008]其中，所述第二滑接部還包括一水平設(shè)置的連接板，所述連接板連接所述第一滑接部上端邊緣并向外延伸，連接板的外端連接所述滑接板。
[0009]其中，所述驅(qū)動器為氣缸或直線電機(jī)。[0010]本實(shí)用新型還提出一種制片機(jī)，包括如上所述的制片機(jī)極耳送料機(jī)構(gòu)。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果:本實(shí)用新型的制片機(jī)極耳送料機(jī)構(gòu)中，夾鉗送極耳過程避開了極耳歸正子機(jī)構(gòu)和極耳拍平子機(jī)構(gòu)，夾鉗送極耳至夾鉗歸正的時(shí)間內(nèi)，極耳供料、歸正、拍平和切斷可以同步進(jìn)行，極耳供料、歸正、拍平和切斷可以連續(xù)工作無需等待，通過連續(xù)化的工作大大節(jié)省了極耳送料平均所需時(shí)間，提高了送料效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型制片機(jī)極耳送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型圖1的側(cè)視圖。
[0014]圖3為本實(shí)用新型圖1的俯視圖。
[0015]圖4為本實(shí)用新型制片機(jī)極耳送料機(jī)構(gòu)工作過程中一狀態(tài)下的俯視圖。
[0016]圖5為本實(shí)用新型制片機(jī)極耳送料機(jī)構(gòu)工作過程中另一狀態(tài)下的俯視圖。
[0017]其中，附圖標(biāo)記說明如下:1、工作平臺；2、極耳歸正子機(jī)構(gòu)；3、極耳拍平子機(jī)構(gòu)；
4、極耳夾鉗子機(jī)構(gòu)；41、第一導(dǎo)軌；411、支座；412、滑桿；42、滑塊；421、第一滑接部；422、第二滑接部；4221、滑接板；4222、連接板；423、第二導(dǎo)軌；424、凸伸部；43、夾鉗；44、驅(qū)動器；6、極耳。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的原理和結(jié)構(gòu)，現(xiàn)結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0019]參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型提供一種制片機(jī)極耳送料機(jī)構(gòu)，包括用以提供并傳送極耳6的供料子機(jī)構(gòu)(圖中未示出)、設(shè)置于供料子機(jī)構(gòu)極耳傳送方向上用于對極耳6進(jìn)行導(dǎo)向的極耳歸正子機(jī)構(gòu)2、設(shè)置于極耳歸正子機(jī)構(gòu)2上方用于對歸正后的極耳6拍平的極耳拍平子機(jī)構(gòu)3、設(shè)置于供料子機(jī)構(gòu)與極耳歸正子機(jī)構(gòu)2之間用于將拍平的極耳6切斷的極耳切刀子機(jī)構(gòu)(圖中未示出)和用以夾持切斷后的極耳6并送至極耳與極片結(jié)合處的極耳夾鉗子機(jī)構(gòu)4。
[0020]圖中省略了供料子機(jī)構(gòu)和極耳切刀子機(jī)構(gòu)的表達(dá)，以圖3的視圖方向?yàn)閰⒄?，供料子機(jī)構(gòu)、極耳歸正子機(jī)構(gòu)2、極耳切刀子機(jī)構(gòu)和極耳夾鉗子機(jī)構(gòu)4均安裝于一水平設(shè)置的工作平臺I上，而供料子機(jī)構(gòu)和極耳切刀子機(jī)構(gòu)位于極耳歸正子機(jī)構(gòu)2的右側(cè)，供料子機(jī)構(gòu)極耳傳送方向?yàn)閺挠蚁蜃笏絺魉汀O耳與極片結(jié)合處為制片機(jī)中用于將極耳與極片結(jié)合的位置，一般是通過焊接或鉚接機(jī)構(gòu)將極耳固定在極片上，該焊接或鉚接機(jī)構(gòu)位于工作平臺I的左側(cè)。
[0021]極耳夾鉗子機(jī)構(gòu)4包括平行于供料子機(jī)構(gòu)極耳傳送方向的第一導(dǎo)軌41、可滑動地適配安裝于第一導(dǎo)軌41上的滑塊42、用以夾持切斷后的極耳6的夾鉗43和連接夾鉗43的驅(qū)動器44?；瑝K42上設(shè)有垂直于供料子機(jī)構(gòu)極耳傳送方向的第二導(dǎo)軌423，夾鉗43可滑動地適配安裝于第二導(dǎo)軌423上，夾鉗由驅(qū)動器44驅(qū)動沿第二導(dǎo)軌423運(yùn)動而能夠帶動切斷后的極耳6脫離極耳歸正子機(jī)構(gòu)2和極耳拍平子機(jī)構(gòu)3的作用范圍，且夾鉗43在隨滑塊42沿第一導(dǎo)軌41運(yùn)動時(shí)能夠?qū)⑶袛嗪蟮臉O耳6送至極耳與極片結(jié)合處。[0022]結(jié)合圖3至圖5，該制片機(jī)極耳送料機(jī)構(gòu)的工作過程為:供料子機(jī)構(gòu)根據(jù)需要送出極耳6，極耳6前端到達(dá)極耳歸正子機(jī)構(gòu)2時(shí)被導(dǎo)向歸正，極耳拍平子機(jī)構(gòu)3將極耳6拍平以避免極耳兩側(cè)邊緣卷曲現(xiàn)象，極耳切刀子機(jī)構(gòu)動作使極耳6前端與供料子機(jī)構(gòu)分離，夾鉗43夾持該切斷后的極耳6。驅(qū)動器44驅(qū)動夾鉗43沿第二導(dǎo)軌423運(yùn)動遠(yuǎn)離極耳歸正子機(jī)構(gòu)2，該過程的運(yùn)動方向如圖3中箭頭所示，運(yùn)動后的狀態(tài)如圖4所示；繼續(xù)參閱圖4，此時(shí)，由夾鉗43夾持的極耳6脫離了極耳歸正子機(jī)構(gòu)2和極耳拍平子機(jī)構(gòu)3的作用范圍；而后滑塊42沿第一導(dǎo)軌41依圖4中箭頭所示方向運(yùn)動，滑塊42的運(yùn)動可由氣缸或直線電機(jī)等驅(qū)動，此處不做過多介紹；滑塊42運(yùn)動的過程中，夾鉗43隨之一起運(yùn)動從而將極耳6送至極耳與極片結(jié)合處，運(yùn)動后的狀態(tài)圖如圖5所示。當(dāng)極耳6與極片固定連接后，夾鉗43松開極耳，歸位返回至圖3的狀態(tài)準(zhǔn)備夾持下一段極耳。
[0023]在夾鉗43夾持著極耳6送至極耳與極片結(jié)合處再歸位的這段時(shí)間內(nèi)，由于夾鉗43避開了極耳歸正子機(jī)構(gòu)2和極耳拍平子機(jī)構(gòu)3，極耳供料、歸正、拍平、切斷的工作可以同步進(jìn)行，當(dāng)極耳6切斷后，夾鉗43即可以立刻夾持著極耳6送去焊接或鉚接，極耳供料、歸正、拍平和切斷可以連續(xù)工作無需等待，通過連續(xù)化的工作大大節(jié)省了極耳送料平均所需時(shí)間，提聞了送料效率。
[0024]參閱圖1，具體地，第一導(dǎo)軌41包括兩支座411和承載于兩支座411上上下間隔設(shè)置的至少兩根滑桿412 ;滑塊42可活動地套接于滑桿412上。通過上下設(shè)置的滑桿412形成軌道，保證滑塊42運(yùn)動的穩(wěn)定性。
[0025]滑塊42包括第一滑接部421和連接第一滑接部421上端邊緣的第二滑接部422 ；第一滑接部421大致呈矩形塊狀，其上設(shè)有貫通的連接孔并通過該連接孔套接于滑桿412上，連接孔的數(shù)量和位置與滑桿412相適配，第一滑接部421下端中部還設(shè)有向下的凸伸部424，該凸伸部424拉低滑塊42的重心。第二滑接部422包括一水平設(shè)置的連接板4222和一豎直方向設(shè)置的滑接板4221，連接板4222連接第一滑接部421上端邊緣并向外延伸，滑接板4221連接在連接板4222的外端，滑接板4221與第一滑接部421形成一 L型結(jié)構(gòu)，滑接板4221于面向第一滑接部421的一側(cè)突出設(shè)置所述第二導(dǎo)軌423，這樣夾鉗43即安裝于L型結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)，使夾鉗43的重心可以落在滑塊42的范圍內(nèi)，使整體的運(yùn)動平穩(wěn)。而連接板4222的設(shè)置則使L型結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)的空間更大，便于容納夾鉗43，進(jìn)一步提高滑塊42與夾鉗43構(gòu)成的整體結(jié)構(gòu)的平穩(wěn)度。需要說明的是，此處以功能將滑塊42劃分了多個(gè)組成部分，但實(shí)際上，滑塊42整體可以為一體成型的結(jié)構(gòu)。
[0026]夾鉗43具有可上下分離的夾持部，從而對極耳進(jìn)行夾持，夾鉗的具體結(jié)構(gòu)可參見現(xiàn)有的極耳送料機(jī)構(gòu)中的相應(yīng)結(jié)構(gòu)，此處不再贅述。驅(qū)動器44可為氣缸或直線電機(jī)，其可固定安裝于滑塊42上，其輸出軸連接夾鉗43而驅(qū)動夾鉗43運(yùn)動。
[0027]供料子機(jī)構(gòu)、極耳歸正子機(jī)構(gòu)2、極耳拍平子機(jī)構(gòu)和極耳切刀子機(jī)構(gòu)均可以直接采用現(xiàn)有的相關(guān)機(jī)構(gòu)，其具體結(jié)構(gòu)本文不作介紹。
[0028]本實(shí)用新型還提供一種制片機(jī)，包括如上所述的制片機(jī)極耳送料機(jī)構(gòu)。
[0029]以上僅為本實(shí)用新型的較佳可行實(shí)施例，并非限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡運(yùn)用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作出的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種制片機(jī)極耳送料機(jī)構(gòu)，包括用以提供并傳送極耳的供料子機(jī)構(gòu)、設(shè)置于供料子機(jī)構(gòu)極耳傳送方向上用于對極耳進(jìn)行導(dǎo)向的極耳歸正子機(jī)構(gòu)、設(shè)置于極耳歸正子機(jī)構(gòu)上方用于對歸正后的極耳拍平的極耳拍平子機(jī)構(gòu)、設(shè)置于供料子機(jī)構(gòu)與極耳歸正子機(jī)構(gòu)之間用于將拍平的極耳切斷的極耳切刀子機(jī)構(gòu)和用以夾持切斷后的極耳并送至極耳與極片結(jié)合處的極耳夾鉗子機(jī)構(gòu)；其特征在于: 所述極耳夾鉗子機(jī)構(gòu)包括平行于所述供料子機(jī)構(gòu)極耳傳送方向的第一導(dǎo)軌、可滑動地適配安裝于所述第一導(dǎo)軌上的滑塊、用以夾持所述切斷后的極耳的夾鉗和連接所述夾鉗的驅(qū)動器；所述滑塊上設(shè)有垂直于所述供料子機(jī)構(gòu)極耳傳送方向的第二導(dǎo)軌，所述夾鉗可滑動地適配安裝于所述第二導(dǎo)軌上，夾鉗由所述驅(qū)動器驅(qū)動沿第二導(dǎo)軌運(yùn)動而能夠帶動所述切斷后的極耳脫離所述極耳歸正子機(jī)構(gòu)和極耳拍平子機(jī)構(gòu)的作用范圍，且夾鉗在隨所述滑塊沿第一導(dǎo)軌運(yùn)動時(shí)能夠?qū)⑺銮袛嗪蟮臉O耳送至所述極耳與極片結(jié)合處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制片機(jī)極耳送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一導(dǎo)軌包括兩支座和承載于兩支座上上下間隔設(shè)置的至少兩根滑桿；所述滑塊可活動地套接于所述滑桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制片機(jī)極耳送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滑塊包括第一滑接部和連接第一滑接部上端邊緣的第二滑接部；所述第一滑接部上設(shè)有貫通的連接孔并通過所述連接孔套接于所述滑桿上；所述第二滑接部包括一豎直方向設(shè)置的滑接板，所述滑接板于面向所述第一滑接部的一側(cè)突出設(shè)置所述第二導(dǎo)軌。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制片機(jī)極耳送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一滑接部大致呈矩形塊狀，其下端中部還設(shè)有向下的凸伸部。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制片機(jī)極耳送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二滑接部還包括一水平設(shè)置的連接板，所述連接板連接所述第一滑接部上端邊緣并向外延伸，連接板的外端連接所述滑接板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的制片機(jī)極耳送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動器為氣缸或直線電機(jī)。
7.一種制片機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的制片機(jī)極耳送料機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】H01M4/04GK203746960SQ201420124875
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年3月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月19日
【發(fā)明者】李根發(fā) 申請人:東莞市雅康精密機(jī)械有限公司