Ng自動取料機械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種NG自動取料機械手,旨在提供一種結構簡單、抓取準確及能使繞線機實現(xiàn)自動化生產的NG自動取料機械手。本發(fā)明包括支架（1）、水平運動機構（2）、斜向運動機構（3）及抓取機構（4），所述抓取機構（4）包括座體（41）、與所述座體（41）固定連接的上爪（42）、與所述座體（41）相鉸接的下爪（43）及設置在所述座體（41）上且輸出端與所述下爪（43）相連接的氣缸I（44），所述上爪（42）呈平直狀，所述上爪（42）平直的方向與所述斜向運動機構（3）運動的方向相同。本發(fā)明應用于繞線機機械手的【技術領域】。
【專利說明】NG自動取料機械手

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機械手，特別涉及NG自動取料機械手。

【背景技術】
[0002]高頻變壓器是工作頻率超過1kHz的電源變壓器，主要用于高頻開關電源中，作高頻開關電源變壓器，也有用于高頻逆變電源和高頻逆變焊機中作高頻逆變電源變壓器。為了克服單根繞線截面積小而不能滿足對變壓器高流高壓應用的要求，需要將兩股或者多股線先進行絞線，再把絞線繞制在變壓器上。由于繞線機的生產效率高，產品一致性好，因此目前變壓器的絞線繞制主要是通過繞線機繞制。目前的繞線機包括底板、主電機、傳動組、送線組、行線組、繞線組、絞線組、斷線保護機構及電氣控制盒，在使用的過程中需要有工作人員在繞線機旁邊值班，一旦繞線機產生不良品(NG)時需要停機，并通過人工將不良品取出，從而影響了生產效率。為了實現(xiàn)自動化生產，不斷提高生產效率和產品質量，必須在目前的繞線機上設計不良品抓取裝置，但由于目前的繞線機上包括有底板、主電機、傳動組、送線組、行線組、繞線組、絞線組、斷線保護機構、電氣控制盒等，結構非常復雜、緊湊，從而在原有的繞線機上設計不良品抓取裝置成了目前的難題。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種結構簡單、抓取準確及能使繞線機實現(xiàn)自動化生產的NG自動取料機械手。
[0004]本發(fā)明所采用的技術方案是:本發(fā)明包括支架、固定設置在所述支架上的水平運動機構、設置在所述水平運動結構上的斜向運動機構及設置在所述斜向運動機構上的抓取機構，所述抓取機構包括座體、與所述座體固定連接的上爪、與所述座體相鉸接的下爪及設置在所述座體上且輸出端與所述下爪相連接的氣缸I，所述上爪呈平直狀，所述上爪平直的方向與所述斜向運動機構運動的方向相同。
[0005]所述下爪外端部上設置有與所述上爪外端部相適配的鉤部。
[0006]所述上爪的內側設置有防滑塊或防滑凸起或防滑凹槽。
[0007]所述水平運動機構包括設置在所述支架上水平固定座、固定設置在所述水平固定座上的若干根水平導桿、與所述水平導桿滑動連接的滑塊及固定設置在所述支架上的氣缸II，所述氣缸II的輸出端與所述滑塊相連接。
[0008]所述氣缸II位于所述水平固定座的一端，所述水平固定座的另一端設置有調節(jié)塊和調節(jié)螺栓，所述調節(jié)螺栓與穿過所述水平固定座并與其螺紋連接，所述調節(jié)塊設置在所述調節(jié)螺栓的端部。
[0009]所述斜向運動機構包括固定設置在所述滑塊上的連接塊、固定設置在所述連接塊上的氣缸III，所述座體固定設置在所述氣缸III的輸出端。
[0010]所述氣缸III的輸出方向與水平方向的夾角為30° -60°。
[0011]所述抓取機構還包括設置在所述座體的端塊，所述氣缸I固定設置在所述端塊上。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:由于本發(fā)明包括支架、固定設置在所述支架上的水平運動機構、設置在所述水平運動結構上的斜向運動機構及設置在所述斜向運動機構上的抓取機構，所述抓取機構包括座體、與所述座體固定連接的上爪、與所述座體相鉸接的下爪及設置在所述座體上且輸出端與所述下爪相連接的氣缸I，所述上爪呈平直狀，所述上爪平直的方向與所述斜向運動機構運動的方向相同，所以本發(fā)明結構簡單，能很好地配合結構復雜的繞線機，而且所述上爪平直的方向與所述斜向運動機構運動的方向相同，使得本發(fā)明的環(huán)形繞線機繞線NG自動抓取機械手的抓取行程短，抓取準確，還能使繞線機實現(xiàn)自動化生產，特別是環(huán)形繞線機，當環(huán)形繞線機繞線不成功時，機械手啟動，并移動至繞線盤伸出所述抓取機構，在所述上爪和所述下爪共同的作用下將NG物料夾到NG盒內，并自動恢復機器運作，大大提高了機器加工效率和自動化程度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的整體結構示意圖；
圖2是本發(fā)明的分解結構示意圖；
圖3是圖2的A處的結構放大示意圖；
圖4是使用狀態(tài)的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0014]如圖1、圖2和圖3所示，在本實施例中，本發(fā)明包括支架1、固定設置在所述支架I上的水平運動機構2、設置在所述水平運動結構2上的斜向運動機構3及設置在所述斜向運動機構3上的抓取機構4，所述抓取機構4包括座體41、與所述座體41固定連接的上爪42、與所述座體41相鉸接的下爪43及設置在所述座體41上且輸出端與所述下爪43相連接的氣缸144，所述上爪42呈平直狀，所述上爪42平直的方向與所述斜向運動機構3運動的方向相同。
[0015]在本實施例中，所述下爪43外端部上設置有與所述上爪42外端部相適配的鉤部5。
[0016]所述上爪42的內側設置有防滑塊或防滑凸起或防滑凹槽，在本實施例中，所述上爪42的內側設置有防滑塊。
[0017]在本實施例中，所述水平運動機構2包括設置在所述支架I上水平固定座21、固定設置在所述水平固定座21上的若干根水平導桿22、與所述水平導桿22滑動連接的滑塊23及固定設置在所述支架I上的氣缸1124，所述氣缸1124的輸出端與所述滑塊23相連接。
[0018]在本實施例中，所述氣缸1124位于所述水平固定座21的一端，所述水平固定座21的另一端設置有調節(jié)塊25和調節(jié)螺栓26，所述調節(jié)螺栓26與穿過所述水平固定座21并與其螺紋連接，所述調節(jié)塊25設置在所述調節(jié)螺栓26的端部。
[0019]在本實施例中，所述斜向運動機構3包括固定設置在所述滑塊23上的連接塊31、固定設置在所述連接塊31上的氣缸11132，所述座體41固定設置在所述氣缸III32的輸出端。
[0020]在本實施例中，所述氣缸III32的輸出方向與水平方向的夾角為45°。
[0021]在本實施例中，所述抓取機構4還包括設置在所述座體41的端塊45，所述氣缸144固定設置在所述端塊45上。
[0022]如圖4所示，繞線機上包括有底板、主電機、傳動組、送線組、行線組、繞線組、絞線組、斷線保護機構、電氣控制盒等，結構非常復雜，因此必須設計好與復雜結構相融合的取料設備，不斷試驗和調試，才能得到本發(fā)明的行程短、抓取準確、工作效率高的特性。
[0023]本發(fā)明應用于繞線機機械手的【技術領域】。
[0024]雖然本發(fā)明的實施例是以實際方案來描述的，但是并不構成對本發(fā)明含義的限制，對于本領域的技術人員，根據本說明書對其實施方案的修改及與其他方案的組合都是顯而易見的。
【權利要求】
1.一種NG自動取料機械手，其特征在于:所述NG自動取料機械手包括支架(1)、固定設置在所述支架(I)上的水平運動機構(2 )、設置在所述水平運動結構(2 )上的斜向運動機構(3)及設置在所述斜向運動機構(3)上的抓取機構(4)，所述抓取機構(4)包括座體(41)、與所述座體(41)固定連接的上爪(42)、與所述座體(41)相鉸接的下爪(43)及設置在所述座體(41)上且輸出端與所述下爪(43)相連接的氣缸I (44)，所述上爪(42)呈平直狀，所述上爪(42 )平直的方向與所述斜向運動機構(3 )運動的方向相同。
2.根據權利要求1所述的NG自動取料機械手，其特征在于:所述下爪(43)外端部上設置有與所述上爪(42)外端部相適配的鉤部(5)。
3.根據權利要求1或2所述的NG自動取料機械手，其特征在于:所述上爪(42)的內側設置有防滑塊或防滑凸起或防滑凹槽。
4.根據權利要求1所述的NG自動取料機械手，其特征在于:所述水平運動機構(2)包括設置在所述支架(I)上水平固定座(21)、固定設置在所述水平固定座(21)上的若干根水平導桿(22)、與所述水平導桿(22)滑動連接的滑塊(23)及固定設置在所述支架(I)上的氣缸II (24)，所述氣缸II (24)的輸出端與所述滑塊(23)相連接。
5.根據權利要求4所述的NG自動取料機械手，其特征在于:所述氣缸II(24)位于所述水平固定座(21)的一端，所述水平固定座(21)的另一端設置有調節(jié)塊(25)和調節(jié)螺栓(26)，所述調節(jié)螺栓(26)與穿過所述水平固定座(21)并與其螺紋連接，所述調節(jié)塊(25)設置在所述調節(jié)螺栓(26)的端部。
6.根據權利要求4所述的NG自動取料機械手，其特征在于:所述斜向運動機構(3)包括固定設置在所述滑塊(23)上的連接塊(31)、固定設置在所述連接塊(31)上的氣缸III(32)，所述座體(41)固定設置在所述氣缸III (32)的輸出端。
7.根據權利要求6所述的NG自動取料機械手，其特征在于:所述氣缸III(32)的輸出方向與水平方向的夾角為30° -60°。
8.根據權利要求1所述的NG自動取料機械手，其特征在于:所述抓取機構(4)還包括設置在所述座體(41)的端塊(45)，所述氣缸I (44)固定設置在所述端塊(45)上。
【文檔編號】H01F41/06GK104505249SQ201410722066
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月3日 優(yōu)先權日:2014年12月3日
【發(fā)明者】陳立衡 申請人:珠海市科瑞思機械科技有限公司