能自動(dòng)操作的電池極板包板的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種能自動(dòng)操作的電池極板包板機(jī)，其包括電極隔板輸出夾送引導(dǎo)裝置、隔板切割裝置、正極板疊放裝置、正極板水平頂出裝置、正極板翻轉(zhuǎn)裝置、正極板包板引導(dǎo)裝置、正極板等距分隔裝置、正極板垂直推送裝置、負(fù)極板疊放裝置、負(fù)極板水平頂出裝置、負(fù)極板翻轉(zhuǎn)裝置、負(fù)極板等距分隔裝置、負(fù)極板垂直推送裝置以及壓合入盒裝置。本發(fā)明的能自動(dòng)操作的電池極板包板機(jī)能夠全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)電池極板的包板及裝盒過程，不僅提高了生產(chǎn)效率，而且提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】能自動(dòng)操作的電池極板包板機(jī)
[0001]本發(fā)明專利申請為申請?zhí)枮?01210323489.7、申請日為2012年9月4日、名稱為“電池極板包裝機(jī)”的發(fā)明專利申請的分案申請。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及鉛酸電池制造機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種能自動(dòng)操作的電池極板包板機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0003]隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)在部分領(lǐng)域使用了鋰電池來作為電源，但是，鉛酸電池在很多領(lǐng)域仍然是廣泛使用的。鉛酸電池的結(jié)構(gòu)包括外殼、內(nèi)部的電池極板和電解液，電池極板在生產(chǎn)時(shí)，需要在電池極板兩側(cè)包裹包板，現(xiàn)有技術(shù)中，主要有兩種包板方式，一種是純手工包板，另外一種是采用包板機(jī)包板，純手工包板質(zhì)量比較好，但是效率較低，因?yàn)殡娫措姌O為鉛材料，對操作工人身體健康會(huì)有較大影響，現(xiàn)有的包板機(jī)僅僅是一個(gè)單層包板的輸送裝置，操作工人拿著電極將包板折疊來完成包板，為了防止擊穿，正極板和負(fù)極板都要進(jìn)行包板，這樣的電池，雖然較純手工包板效率有所提高，但是，仍然需要操作工人手工操作，這種電極板的中間有雙層板，但是底部僅僅有一層，容易擊穿，而且工人還是要接觸到電極，仍會(huì)影響健康。因此，為了提高生產(chǎn)效率，提高電池質(zhì)量，需要設(shè)計(jì)電池極板包板機(jī)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是:針對【背景技術(shù)】中所述的現(xiàn)有的鉛酸電池生產(chǎn)中，手工包板效率低，質(zhì)量差的問題，提供一種能自動(dòng)操作的電池極板包板機(jī)。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:本發(fā)明的一種能自動(dòng)操作的電池極板包板機(jī)，其包括用于輸出電極隔板的電極隔板輸出夾送引導(dǎo)裝置、將隔板切割成一定長度的隔板切割裝置、用于疊放正極板的正極板疊放裝置、用于將正極板從正極板疊放裝置中頂出的正極板水平頂出裝置、用于將正極板從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到垂直狀態(tài)的正極板翻轉(zhuǎn)裝置、用于支撐翻轉(zhuǎn)后的正極板并引導(dǎo)正極板完成隔板包裹的正極板包板引導(dǎo)裝置、將包板后的正極板分隔成一定間距的正極板等距分隔裝置、用于將正極板從正極板等距分隔裝置中推出至電池極板合攏倉的正極板垂直推送裝置、用于疊放負(fù)極板的負(fù)極板疊放裝置、用于將負(fù)極板從負(fù)極板疊放裝置中頂出的負(fù)極板水平頂出裝置、用于將負(fù)極板從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成垂直狀態(tài)的負(fù)極板翻轉(zhuǎn)裝置、用于將負(fù)極板分隔成一定間距的負(fù)極板等距分隔裝置、用于將負(fù)極板從負(fù)極板等距分隔裝置中推出至電池極板合攏倉的負(fù)極板垂直推送裝置以及將交替排布的正極板和負(fù)極板裝入電池盒體內(nèi)的壓合入盒裝置，上述的電極隔板輸出夾送引導(dǎo)裝置、隔板切割裝置、正極板疊放裝置、正極板翻轉(zhuǎn)裝置、正極板包板引導(dǎo)裝置和正極板等距分隔裝置設(shè)置于壓合入盒裝置的一側(cè)，負(fù)極板疊放裝置、負(fù)極板翻轉(zhuǎn)裝置、負(fù)極板等距分隔裝置和負(fù)極板垂直推送裝置設(shè)置于壓合入盒裝置的另一側(cè)，上述的正極板等距分隔裝置和負(fù)極板等距分隔裝置分別設(shè)置在電極隔柵的前后兩側(cè)，正極板垂直推送裝置設(shè)置于正極板等距分隔裝置前方，負(fù)極板垂直推送裝置設(shè)置在負(fù)極板等距分隔裝置的后方。
[0006]上述的電極隔板輸出夾送引導(dǎo)裝置包括裝配包板料卷的包板料卷安裝座、用于對導(dǎo)出的包板進(jìn)行支撐的基板、設(shè)置于基板上的電機(jī)帶動(dòng)的膠輥以及包板夾送裝置，上述的基板設(shè)置于包板料卷安裝座的前側(cè)，上述的包板夾送裝置包括設(shè)置于基板下方的導(dǎo)軌、裝在導(dǎo)軌上的夾送夾、控制夾送夾夾緊或松開的夾持氣缸以及拖動(dòng)夾送夾沿著導(dǎo)軌移動(dòng)的無桿拖拉氣缸。
[0007]上述的隔板切割裝置包括氣缸帶動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸、按一定距離設(shè)置于驅(qū)動(dòng)軸上的若干組切割單元，每組切割單元包括直線軸承座、導(dǎo)桿、滑塊、刀架以及刀片，上述的直線軸承座內(nèi)側(cè)設(shè)置有凹腔，驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置于直線軸承座的外側(cè)壁，上述的導(dǎo)桿豎直設(shè)置于直線軸承座內(nèi)側(cè)，滑塊設(shè)置于導(dǎo)桿上，上述的刀架裝在滑塊的下部側(cè)壁，刀片固定于刀架上，在導(dǎo)桿上設(shè)置有彈簧，該彈簧設(shè)置于滑塊的上表面與直線軸承座的頂板的內(nèi)壁之間。
[0008]上述的正極板疊放裝置和負(fù)極板疊放裝置均包括若干組電池極板堆放單元，各個(gè)電池極板堆放單元按照一定間距設(shè)置，每個(gè)電池極板堆放單元包括底板、電池極板定位板以及消除重力裝置，上述的電池極板定位板為垂直板，消除重力裝置包括壓塊連接板、通過壓塊連接板連接的若干個(gè)消除重力壓塊以及推動(dòng)氣缸，消除重力壓塊設(shè)置于電池極板的底部，與電池極板定位板相對。
[0009]上述的正極板水平頂出裝置和負(fù)極板水平頂出裝置均包括水平導(dǎo)軌、設(shè)置于水平導(dǎo)軌上的滑動(dòng)基板、設(shè)置于滑動(dòng)基板下方的若干組極板頂片以及連接極板頂片和滑動(dòng)基板的連接塊，在滑動(dòng)基板的一側(cè)設(shè)置有推動(dòng)滑動(dòng)基板帶動(dòng)極板頂片沿著水平導(dǎo)軌方向移動(dòng)的推出氣缸。
[0010]上述的正極板翻轉(zhuǎn)裝置和負(fù)極板翻轉(zhuǎn)裝置均包括成一定間隔并排設(shè)置的若干個(gè)翻轉(zhuǎn)軸、分別設(shè)置于各個(gè)翻轉(zhuǎn)軸上的電池極板翻轉(zhuǎn)倉以及驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)電池極板翻轉(zhuǎn)倉轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，上述的電池極板翻轉(zhuǎn)倉為板狀，其內(nèi)設(shè)置有用于承載電池極板的空腔，上述的翻轉(zhuǎn)軸一端設(shè)置有齒輪，上述的驅(qū)動(dòng)組件包括與前述齒輪嚙合的齒條、齒條導(dǎo)軌以及拉動(dòng)氣缸，齒條設(shè)置于齒條導(dǎo)軌上，氣缸與齒條端部連接。
[0011]上述的正極板包板引導(dǎo)裝置包括引導(dǎo)托桿、帶動(dòng)引導(dǎo)托桿進(jìn)行水平伸縮的水平伸縮機(jī)構(gòu)以及帶動(dòng)水平伸縮機(jī)構(gòu)進(jìn)行垂直升降的垂直升降機(jī)構(gòu)，上述的水平伸縮機(jī)構(gòu)包括水平直線導(dǎo)軌、設(shè)置于水平直線導(dǎo)軌上的水平滑動(dòng)板和驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板沿著水平直線導(dǎo)軌移動(dòng)的水平推動(dòng)氣缸，若干組引導(dǎo)托桿按照一定間距設(shè)置于水平滑動(dòng)板上；上述的垂直升降機(jī)構(gòu)包括垂直導(dǎo)軌安裝板、垂直導(dǎo)軌、通過滑塊設(shè)置在垂直導(dǎo)軌之間的垂直升降基板以及帶動(dòng)垂直升降基板升降的垂直推動(dòng)氣缸，上述的水平直線導(dǎo)軌設(shè)置于垂直升降基板上。
[0012]上述的正極板等距分隔裝置和負(fù)極板等距分隔裝置均包括若干組電池極板夾送單元以及等距分隔組件，上述的電池極板夾送單元包括滑塊部件以及電池極板隔板，上述的滑塊部件排列設(shè)置于直線導(dǎo)桿上，每個(gè)滑塊部件上設(shè)置有若干個(gè)與直線導(dǎo)桿的軸向平行的通孔，相鄰的滑塊由穿過通孔的牽引桿連接，牽引桿兩端設(shè)置有限位螺母，第一個(gè)滑塊部件與無桿氣缸連接。
[0013]上述的正極板垂直推送裝置和負(fù)極板垂直推送裝置均包括垂直推送機(jī)構(gòu)直線導(dǎo)軌、可以沿著垂直推送機(jī)構(gòu)直線導(dǎo)軌滑動(dòng)的垂直推送機(jī)構(gòu)滑動(dòng)基板、等間距設(shè)置于垂直推送機(jī)構(gòu)滑動(dòng)基板上的多組垂直頂片以及滑動(dòng)基板推送氣缸，上述的垂直頂片包括豎直設(shè)置的頂板和連接桿，連接桿通過設(shè)置于滑動(dòng)基板上的固定塊固定在垂直推送機(jī)構(gòu)滑動(dòng)基板上。
[0014]上述的壓合入盒裝置包括工作臺(tái)、設(shè)置于工作臺(tái)上的支架、電池極板壓合推送裝置以及設(shè)置于工作臺(tái)下方的出料裝置，上述的電池極板合攏倉和電池極板裝盒裝置設(shè)置在支架上，上述的工作臺(tái)上設(shè)置有電極板入盒口，電池極板裝盒裝置設(shè)置在電極板入盒口上方，上述的電池極板合攏倉包括兩側(cè)的電池極板合攏板以及設(shè)置于電池極板合攏板內(nèi)側(cè)的防倒毛刷，上述的電池極板壓合推送裝置包括設(shè)置在電池極板合攏倉前后兩側(cè)的壓緊氣缸和阻尼氣缸。
[0015]本發(fā)明的能自動(dòng)操作的電池極板包板機(jī)，工作原理如下:開始工作前，先將正極板和負(fù)極板分別存儲(chǔ)于正極板疊放裝置和負(fù)極板疊放裝置中，并將電極隔板卷裝在包板料卷安裝座上，然后通過膠輥和包板夾送裝置將兩層電極隔板一起導(dǎo)出，通過隔板切割裝置將其切割成一定尺寸，與此同時(shí)，正極板水平頂出裝置和負(fù)極板水平頂出裝置分別將正極板和負(fù)極板從正極板疊放裝置和負(fù)極板疊放裝置中頂出，在正極板翻轉(zhuǎn)裝置和負(fù)極板翻轉(zhuǎn)裝置的作用下分別翻轉(zhuǎn)，正極板翻轉(zhuǎn)后落在正極板包板引導(dǎo)裝置的引導(dǎo)托桿上，引導(dǎo)托桿的位置設(shè)置在切割好的隔板的上方，在電極隔板輸出夾送引導(dǎo)裝置的基板上，設(shè)置有用于折疊隔板的槽孔，引導(dǎo)托桿和切割好的隔板正好位于這個(gè)槽孔上方，引導(dǎo)托桿向下移動(dòng)時(shí)，隔板被壓入槽孔內(nèi)，正極板隨著引導(dǎo)托桿向下移動(dòng)進(jìn)入到了折疊的包板中，正極板等距分隔裝置的夾送單元正好位于所述的槽孔的下方，引導(dǎo)托桿帶動(dòng)正極板和折疊后的隔板進(jìn)入到夾送單元中，然后引導(dǎo)托桿通過水平伸縮機(jī)構(gòu)收回，使正極板完全包裹在隔板中，通過正極板等距分隔裝置將正極板移動(dòng)至電池極板合攏倉的前方，與此同時(shí)，負(fù)極板從負(fù)極板疊放裝置中頂出，經(jīng)過翻轉(zhuǎn)后落入到負(fù)極板等距分隔裝置的夾送單元中，通過負(fù)極板等距分隔裝置將其移動(dòng)至電池極板合攏倉的后方，此時(shí)正極板和負(fù)極板的位置正好是交替排布，通過正極板垂直推送裝置和負(fù)極板垂直推送裝置將其推送至電池極板合攏倉內(nèi)，此時(shí)正極板和負(fù)極板完全交替排布，然后通過壓緊氣缸和阻尼氣缸消除電極板中間的空隙，并使其壓緊到一定程度，然后將電極板移動(dòng)到入盒口，通過裝盒氣缸將電極板壓入電池盒體內(nèi)，完成電極板的包板和裝盒過程，最后，通過出料裝置將其輸送至指定位置。
[0016]本發(fā)明具有積極的效果:本發(fā)明的能自動(dòng)操作的電池極板包板機(jī)整個(gè)過程均采用機(jī)械化作業(yè)，不需要人工操作，效率更高，同時(shí)，本發(fā)明的包板方式是采用雙層隔板僅包正極板的方式，這樣不論是在正極板和負(fù)極板之間還是在正極板的底部都有兩層隔板，更能夠防止電極隔板的擊穿，提高了電池的質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的能自動(dòng)操作的電池極板包板機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為電極隔板輸出夾送引導(dǎo)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為隔板切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為極板疊放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為極板翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為正極板包板引導(dǎo)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為極板等距分隔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8為極板垂直推送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為壓合入盒裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為電池極板合攏倉的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為能自動(dòng)操作的電池極板包板機(jī)的右視圖；
圖中，I為電極隔板輸出夾送引導(dǎo)裝置，2為隔板切割裝置，3為極板疊放裝置，4為極板水平頂出裝置，5為極板翻轉(zhuǎn)裝置，6為正極板包板引導(dǎo)裝置，7為極板等距分隔裝置，8為極板垂直推送裝置，9為壓合入盒裝置；
Ia為包板料卷安裝座，Ib為基板,Ic為膠棍,Id為導(dǎo)軌,Ie為夾送夾，If為夾持氣缸，Ig為無桿拖拉氣缸；
2a為驅(qū)動(dòng)軸,2b為直線軸承座,2c為導(dǎo)桿,2d為滑塊，2e為刀架為刀片，2g為彈簧； 3a為底板，3b為電池極板定位板，3c為壓塊連接板，3d為消除重力壓塊，3e為推動(dòng)氣缸；
4a為水平導(dǎo)軌,4b為滑動(dòng)基板,4c為極板頂片，4d為連接塊，4e為推出氣缸；
5a為翻轉(zhuǎn)軸,5b為電池極板翻轉(zhuǎn)倉,5c為齒輪，5d為齒條，5e為齒條導(dǎo)軌，5f為拉動(dòng)氣缸；
6a為引導(dǎo)托桿,6b為水平直線導(dǎo)軌,6c為水平滑動(dòng)板,6d為水平推動(dòng)氣缸,6e為垂直導(dǎo)軌安裝板，6f為垂直導(dǎo)軌，6g為垂直升降基板，6h為垂直推動(dòng)氣缸；
7a為電池極板夾送單元，7b為電池極板隔板，7c為直線導(dǎo)桿，7d為通孔，7e為牽引桿，7f為支撐板，7g為空腔，7h為滑塊部件，7i為連接板，7j無桿氣缸；
8a為垂直推送機(jī)構(gòu)直線導(dǎo)軌，8b為垂直推送機(jī)構(gòu)滑動(dòng)基板，8c為垂直頂片，8d為滑動(dòng)基板推送氣缸，8e為頂板，8f為連接桿；
9a為工作臺(tái)，9b為支架，9c為出料推送氣缸，9d為出料軌道，9e為電池極板裝盒氣缸，9f為電極板入盒口，9g為電池極板合攏倉,9h為電池極板合攏板,9i為防倒毛刷,9 j為壓緊氣缸，9k為阻尼氣缸。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖1至附圖11對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)的闡明:
實(shí)施例(I)
一種能自動(dòng)操作的電池極板包板機(jī)，其包括用于輸出電極隔板的電極隔板輸出夾送引導(dǎo)裝置1、將隔板切割成一定長度的隔板切割裝置2、用于疊放正極板的正極板疊放裝置3、用于將正極板從正極板疊放裝置3中頂出的正極板水平頂出裝置4、用于將正極板從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到垂直狀態(tài)的正極板翻轉(zhuǎn)裝置5、用于支撐翻轉(zhuǎn)后的正極板并引導(dǎo)正極板完成隔板包裹的正極板包板引導(dǎo)裝置6、將包板后的正極板分隔成一定間距的正極板等距分隔裝置7、用于將正極板從正極板等距分隔裝置7中推出至電池極板合攏倉9g的正極板垂直推送裝置8、用于疊放負(fù)極板的負(fù)極板疊放裝置3、用于將負(fù)極板從負(fù)極板疊放裝置3中頂出的負(fù)極板水平頂出裝置4、用于將負(fù)極板從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成垂直狀態(tài)的負(fù)極板翻轉(zhuǎn)裝置5、用于將負(fù)極板分隔成一定間距的負(fù)極板等距分隔裝置7、用于將負(fù)極板從負(fù)極板等距分隔裝置7中推出至電池極板合攏倉9g的負(fù)極板垂直推送裝置8以及將交替排布的正極板和負(fù)極板裝入電池盒體內(nèi)的壓合入盒裝置9，所述的電極隔板輸出夾送弓I導(dǎo)裝置1、隔板切割裝置2、正極板疊放裝置3、正極板翻轉(zhuǎn)裝置5、正極板包板引導(dǎo)裝置6和正極板等距分隔裝置7設(shè)置于壓合入盒裝置9的一側(cè)，負(fù)極板疊放裝置3、負(fù)極板翻轉(zhuǎn)裝置5、負(fù)極板等距分隔裝置7和負(fù)極板垂直推送裝置8設(shè)置于壓合入盒裝置9的另一側(cè)，所述的正極板等距分隔裝置7和負(fù)極板等距分隔裝置7分別設(shè)置在電極隔柵的前后兩側(cè)，正極板垂直推送裝置8設(shè)置于正極板等距分隔裝置7前方，負(fù)極板垂直推送裝置8設(shè)置在負(fù)極板等距分隔裝置7的后方。
[0019]實(shí)施例(2)
前述方案中所述的電極隔板輸出夾送引導(dǎo)裝置I包括裝配包板料卷的包板料卷安裝座la、用于對導(dǎo)出的包板進(jìn)行支撐的基板lb、設(shè)置于基板Ib上的電機(jī)帶動(dòng)的膠輥Ic以及包板夾送裝置，所述的基板Ib設(shè)置于包板料卷安裝座Ia的前側(cè)，所述的包板夾送裝置包括設(shè)置于基板Ib下方的導(dǎo)軌Id、裝在導(dǎo)軌Id上的夾送夾le、控制夾送夾Ie夾緊或松開的夾持氣缸If以及拖動(dòng)夾送夾Ie沿著導(dǎo)軌Id移動(dòng)的無桿拖拉氣缸lg。
[0020]實(shí)施例(3)
前述方案中所述的隔板切割裝置2包括氣缸帶動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸2a、按一定距離設(shè)置于驅(qū)動(dòng)軸2a上的若干組切割單元，每組切割單元包括直線軸承座2b、導(dǎo)桿2c、滑塊2d、刀架2e以及刀片2f，所述的直線軸承座2b內(nèi)側(cè)設(shè)置有凹腔，驅(qū)動(dòng)軸2a設(shè)置于直線軸承座2b的外側(cè)壁，所述的導(dǎo)桿2c豎直設(shè)置于直線軸承座2b內(nèi)側(cè)，滑塊2d設(shè)置于導(dǎo)桿2c上，所述的刀架2e裝在滑塊2d的下部側(cè)壁，刀片2f固定于刀架2e上，在導(dǎo)桿2c上設(shè)置有彈簧2g，該彈簧2g設(shè)置于滑塊2d的上表面與直線軸承座2b的頂板8e的內(nèi)壁之間。
[0021]實(shí)施例(4)
前述方案中所述的正極板疊放裝置3和負(fù)極板疊放裝置3均包括若干組電池極板堆放單元，各個(gè)電池極板堆放單元按照一定間距設(shè)置，每個(gè)電池極板堆放單元包括底板3a、電池極板定位板3b以及消除重力裝置，所述的電池極板定位板3b為垂直板，消除重力裝置包括壓塊連接板3c、通過壓塊連接板3c連接的若干個(gè)消除重力壓塊3d以及推動(dòng)氣缸3e，消除重力壓塊3d設(shè)置于電池極板的底部,與電池極板定位板3b相對。
[0022]實(shí)施例(5)
前述方案中所述的正極板水平頂出裝置4和負(fù)極板水平頂出裝置4均包括水平導(dǎo)軌4a、設(shè)置于水平導(dǎo)軌4a上的滑動(dòng)基板4b、設(shè)置于滑動(dòng)基板4b下方的若干組極板頂片4c以及連接極板頂片4c和滑動(dòng)基板4b的連接塊4d，在滑動(dòng)基板4b的一側(cè)設(shè)置有推動(dòng)滑動(dòng)基板4b帶動(dòng)極板頂片4c沿著水平導(dǎo)軌4a方向移動(dòng)的推出氣缸4e。
[0023]實(shí)施例(6)
前述方案中所述的正極板翻轉(zhuǎn)裝置5和負(fù)極板翻轉(zhuǎn)裝置5均包括成一定間隔并排設(shè)置的若干個(gè)翻轉(zhuǎn)軸5a、分別設(shè)置于各個(gè)翻轉(zhuǎn)軸5a上的電池極板翻轉(zhuǎn)倉5b以及驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸5a帶動(dòng)電池極板翻轉(zhuǎn)倉5b轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，所述的電池極板翻轉(zhuǎn)倉5b為板狀，其內(nèi)設(shè)置有用于承載電池極板的空腔7g，所述的翻轉(zhuǎn)軸5a —端設(shè)置有齒輪5c，所述的驅(qū)動(dòng)組件包括與前述齒輪5c哨合的齒條5d、齒條導(dǎo)軌5e以及拉動(dòng)氣缸5f,齒條5d設(shè)置于齒條導(dǎo)軌5e上,氣缸與齒條5d端部連接。
[0024]實(shí)施例(7)
前述方案中所述的正極板包板引導(dǎo)裝置6包括引導(dǎo)托桿6a、帶動(dòng)引導(dǎo)托桿6a進(jìn)行水平伸縮的水平伸縮機(jī)構(gòu)以及帶動(dòng)水平伸縮機(jī)構(gòu)進(jìn)行垂直升降的垂直升降機(jī)構(gòu)，所述的水平伸縮機(jī)構(gòu)包括水平直線導(dǎo)軌6b、設(shè)置于水平直線導(dǎo)軌6b上的水平滑動(dòng)板6c和驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板沿著水平直線導(dǎo)軌6b移動(dòng)的水平推動(dòng)氣缸6d，若干組引導(dǎo)托桿6a按照一定間距設(shè)置于水平滑動(dòng)板6c上；所述的垂直升降機(jī)構(gòu)包括垂直導(dǎo)軌安裝板6e、垂直導(dǎo)軌6f、通過滑塊設(shè)置在垂直導(dǎo)軌6f之間的垂直升降基板6g以及帶動(dòng)垂直升降基板6g升降的垂直推動(dòng)氣缸6h，所述的水平直線導(dǎo)軌6b設(shè)置于垂直升降基板6g上。
[0025]實(shí)施例(8)
前述方案中所述的正極板等距分隔裝置7和負(fù)極板等距分隔裝置7均包括若干組電池極板夾送單元7a以及等距分隔組件，所述的電池極板夾送單元7a包括滑塊部件7h以及電池極板隔板7b，所述的滑塊部件7h排列設(shè)置于直線導(dǎo)桿7c上，每個(gè)滑塊部件7h上設(shè)置有若干個(gè)與直線導(dǎo)桿7c的軸向平行的通孔7d，相鄰的滑塊由穿過通孔7d的牽引桿7e連接，牽引桿7e兩端設(shè)置有限位螺母，第一個(gè)滑塊部件7h與無桿氣缸7j連接。
[0026]所述的電池極板隔板包括兩塊隔板，隔板的板面與直線導(dǎo)桿方向垂直，隔板的中間設(shè)置有支撐板7f，隔板中間形成裝入電池極板的空腔7g。
[0027]所述的滑塊部件7h包括兩個(gè)滑塊以及設(shè)置于兩個(gè)滑塊頂部的用于連接兩個(gè)滑塊的連接板7i。
[0028]實(shí)施例(9)
前述方案中所述的正極板垂直推送裝置8和負(fù)極板垂直推送裝置8均包括垂直推送機(jī)構(gòu)直線導(dǎo)軌8a、可以沿著垂直推送機(jī)構(gòu)直線導(dǎo)軌8a滑動(dòng)的垂直推送機(jī)構(gòu)滑動(dòng)基板Sb、等間距設(shè)置于垂直推送機(jī)構(gòu)滑動(dòng)基板8b上的多組垂直頂片Sc以及滑動(dòng)基板推送氣缸8d，所述的垂直頂片8c包括豎直設(shè)置的頂板Se和連接桿8f，連接桿8f通過設(shè)置于滑動(dòng)基板上的固定塊固定在垂直推送機(jī)構(gòu)滑動(dòng)基板8b上。
[0029]實(shí)施例(10)
前述方案中所述的壓合入盒裝置9包括工作臺(tái)9a、設(shè)置于工作臺(tái)9a上的支架％、電池極板壓合推送裝置以及設(shè)置于工作臺(tái)9a下方的出料裝置，所述的電池極板合攏倉9g和電池極板裝盒裝置設(shè)置在支架％上，所述的工作臺(tái)9a上設(shè)置有電極板入盒口 9f，電池極板裝盒裝置設(shè)置在電極板入盒口 9f上方，所述的電池極板合攏倉9g包括兩側(cè)的電池極板合攏板9h以及設(shè)置于電池極板合攏板9h內(nèi)側(cè)的防倒毛刷9i，所述的電池極板壓合推送裝置包括設(shè)置在電池極板合攏倉9g前后兩側(cè)的壓緊氣缸9j和阻尼氣缸9k。
[0030]上述方案中所述的電池極板裝盒裝置為設(shè)置于電極入盒口上方的電池極板裝盒氣缸9e帶動(dòng)的壓塊
上述方案中所述的出料裝置設(shè)置在工作臺(tái)下方，其包括出料推送氣缸9c和出料軌道9d。
[0031]以上實(shí)施例是對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的說明，而非對本發(fā)明的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變換和變化而得到相對應(yīng)的等同的技術(shù)方案，因此所有等同的技術(shù)方案均應(yīng)該歸入本發(fā)明的專利保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種能自動(dòng)操作的電池極板包板機(jī)，其特征在于:其包括用于輸出電極隔板的電極隔板輸出夾送引導(dǎo)裝置、將隔板切割成一定長度的隔板切割裝置、用于疊放正極板的正極板疊放裝置、用于將正極板從正極板疊放裝置中頂出的正極板水平頂出裝置、用于將正極板從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到垂直狀態(tài)的正極板翻轉(zhuǎn)裝置、用于支撐翻轉(zhuǎn)后的正極板并引導(dǎo)正極板完成隔板包裹的正極板包板引導(dǎo)裝置、將包板后的正極板分隔成一定間距的正極板等距分隔裝置、用于將正極板從正極板等距分隔裝置中推出至電池極板合攏倉的正極板垂直推送裝置、用于疊放負(fù)極板的負(fù)極板疊放裝置、用于將負(fù)極板從負(fù)極板疊放裝置中頂出的負(fù)極板水平頂出裝置、用于將負(fù)極板從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成垂直狀態(tài)的負(fù)極板翻轉(zhuǎn)裝置、用于將負(fù)極板分隔成一定間距的負(fù)極板等距分隔裝置、用于將負(fù)極板從負(fù)極板等距分隔裝置中推出至電池極板合攏倉的負(fù)極板垂直推送裝置以及將交替排布的正極板和負(fù)極板裝入電池盒體內(nèi)的壓合入盒裝置，所述的電極隔板輸出夾送引導(dǎo)裝置、隔板切割裝置、正極板疊放裝置、正極板翻轉(zhuǎn)裝置、正極板包板引導(dǎo)裝置和正極板等距分隔裝置設(shè)置于壓合入盒裝置的一側(cè)，負(fù)極板疊放裝置、負(fù)極板翻轉(zhuǎn)裝置、負(fù)極板等距分隔裝置和負(fù)極板垂直推送裝置設(shè)置于壓合入盒裝置的另一側(cè)，所述的正極板等距分隔裝置和負(fù)極板等距分隔裝置分別設(shè)置在電極隔柵的前后兩側(cè)，正極板垂直推送裝置設(shè)置于正極板等距分隔裝置前方，負(fù)極板垂直推送裝置設(shè)置在負(fù)極板等距分隔裝置的后方； 所述的電極隔板輸出夾送引導(dǎo)裝置包括裝配包板料卷的包板料卷安裝座、用于對導(dǎo)出的包板進(jìn)行支撐的基板、設(shè)置于基板上的電機(jī)帶動(dòng)的膠輥以及包板夾送裝置，所述的基板設(shè)置于包板料卷安裝座的前側(cè)，所述的包板夾送裝置包括設(shè)置于基板下方的導(dǎo)軌、裝在導(dǎo)軌上的夾送夾、控制夾送夾夾緊或松開的夾持氣缸以及拖動(dòng)夾送夾沿著導(dǎo)軌移動(dòng)的無桿拖拉氣缸; 所述的隔板切割裝置包括氣缸帶動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸、按一定距離設(shè)置于驅(qū)動(dòng)軸上的若干組切割單元，每組切割單元包括直線軸承座、導(dǎo)桿、滑塊、刀架以及刀片，所述的直線軸承座內(nèi)側(cè)設(shè)置有凹腔，驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置于直線軸承座的外側(cè)壁，所述的導(dǎo)桿豎直設(shè)置于直線軸承座內(nèi)側(cè)，滑塊設(shè)置于導(dǎo)桿上，所述的刀架裝在滑塊的下部側(cè)壁，刀片固定于刀架上，在導(dǎo)桿上設(shè)置有彈簧，該彈簧設(shè)置于滑塊的上表面與直線軸承座的頂板的內(nèi)壁之間； 所述的正極板疊放裝置和負(fù)極板疊放裝置均包括若干組電池極板堆放單元，各個(gè)電池極板堆放單元按照一定間距設(shè)置，每個(gè)電池極板堆放單元包括底板、電池極板定位板以及消除重力裝置，所述的電池極板定位板為垂直板，消除重力裝置包括壓塊連接板、通過壓塊連接板連接的若干個(gè)消除重力壓塊以及推動(dòng)氣缸，消除重力壓塊設(shè)置于電池極板的底部，與電池極板定位板相對； 所述的正極板水平頂出裝置和負(fù)極板水平頂出裝置均包括水平導(dǎo)軌、設(shè)置于水平導(dǎo)軌上的滑動(dòng)基板、設(shè)置于滑動(dòng)基板下方的若干組極板頂片以及連接極板頂片和滑動(dòng)基板的連接塊，在滑動(dòng)基板的一側(cè)設(shè)置有推動(dòng)滑動(dòng)基板帶動(dòng)極板頂片沿著水平導(dǎo)軌方向移動(dòng)的推出氣缸; 所述的正極板翻轉(zhuǎn)裝置和負(fù)極板翻轉(zhuǎn)裝置均包括成一定間隔并排設(shè)置的若干個(gè)翻轉(zhuǎn)軸、分別設(shè)置于各個(gè)翻轉(zhuǎn)軸上的電池極板翻轉(zhuǎn)倉以及驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)電池極板翻轉(zhuǎn)倉轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，所述的電池極板翻轉(zhuǎn)倉為板狀，其內(nèi)設(shè)置有用于承載電池極板的空腔，所述的翻轉(zhuǎn)軸一端設(shè)置有齒輪，所述的驅(qū)動(dòng)組件包括與前述齒輪嚙合的齒條、齒條導(dǎo)軌以及拉動(dòng)氣缸，齒條設(shè)置于齒條導(dǎo)軌上，氣缸與齒條端部連接； 所述的正極板包板引導(dǎo)裝置包括引導(dǎo)托桿、帶動(dòng)引導(dǎo)托桿進(jìn)行水平伸縮的水平伸縮機(jī)構(gòu)以及帶動(dòng)水平伸縮機(jī)構(gòu)進(jìn)行垂直升降的垂直升降機(jī)構(gòu)，所述的水平伸縮機(jī)構(gòu)包括水平直線導(dǎo)軌、設(shè)置于水平直線導(dǎo)軌上的水平滑動(dòng)板和驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板沿著水平直線導(dǎo)軌移動(dòng)的水平推動(dòng)氣缸，若干組引導(dǎo)托桿按照一定間距設(shè)置于水平滑動(dòng)板上；所述的垂直升降機(jī)構(gòu)包括垂直導(dǎo)軌安裝板、垂直導(dǎo)軌、通過滑塊設(shè)置在垂直導(dǎo)軌之間的垂直升降基板以及帶動(dòng)垂直升降基板升降的垂直推動(dòng)氣缸，所述的水平直線導(dǎo)軌設(shè)置于垂直升降基板上； 所述的正極板等距分隔裝置和負(fù)極板等距分隔裝置均包括若干組電池極板夾送單元以及等距分隔組件，所述的電池極板夾送單元包括滑塊部件以及電池極板隔板，所述的滑塊部件排列設(shè)置于直線導(dǎo)桿上，每個(gè)滑塊部件上設(shè)置有若干個(gè)與直線導(dǎo)桿的軸向平行的通孔，相鄰的滑塊由穿過通孔的牽引桿連接，牽引桿兩端設(shè)置有限位螺母，第一個(gè)滑塊部件與無桿氣缸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能自動(dòng)操作的電池極板包板機(jī)，其特征在于:所述的正極板垂直推送裝置和負(fù)極板垂直推送裝置均包括垂直推送機(jī)構(gòu)直線導(dǎo)軌、可以沿著垂直推送機(jī)構(gòu)直線導(dǎo)軌滑動(dòng)的垂直推送機(jī)構(gòu)滑動(dòng)基板、等間距設(shè)置于垂直推送機(jī)構(gòu)滑動(dòng)基板上的多組垂直頂片以及滑動(dòng)基板推送氣缸，所述的垂直頂片包括豎直設(shè)置的頂板和連接桿，連接桿通過設(shè)置于滑動(dòng)基板上的固定塊固定在垂直推送機(jī)構(gòu)滑動(dòng)基板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能自動(dòng)操作的電池極板包板機(jī)，其特征在于:所述的壓合入盒裝置包括工作臺(tái)、設(shè)置于工作臺(tái)上的支架、電池極板壓合推送裝置以及設(shè)置于工作臺(tái)下方的出料裝置，所述的電池極板合攏倉和電池極板裝盒裝置設(shè)置在支架上，所述的工作臺(tái)上設(shè)置有電極板入盒口，電池極板裝盒裝置設(shè)置在電極板入盒口上方，所述的電池極板合攏倉包括兩側(cè)的電池極板合攏板以及設(shè)置于電池極板合攏板內(nèi)側(cè)的防倒毛刷，所述的電池極板壓合推送裝置包括設(shè)置在電池極板合攏倉前后兩側(cè)的壓緊氣缸和阻尼氣缸。
【文檔編號(hào)】H01M10/14GK104362388SQ201410677576
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2012年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月4日
【發(fā)明者】許箴, 楊正平 申請人:江蘇省電力公司常州供電公司