一種自動包膠繞線機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的一種自動包膠繞線機器人，包括機箱，及設(shè)置在機箱正面的夾線機構(gòu)，及設(shè)置在夾線機構(gòu)右上角的繞線包膠主軸機構(gòu)，及連接設(shè)置在繞線包膠主軸機構(gòu)右側(cè)的切刀機構(gòu)，及設(shè)置在切刀機構(gòu)下方的下料機構(gòu)，及設(shè)置在繞線包膠主軸機構(gòu)右上角的膠布臺機構(gòu)，及設(shè)置在膠布臺機構(gòu)右側(cè)的觸控系統(tǒng)；及設(shè)置在機箱頂部的掛線排線機構(gòu)。本發(fā)明可全自動完成始端纏腳、始端線尾斷線、自動繞線、排線、末端纏腳、末端線尾斷線，其自動化、智能化程度高，操作便捷，安全性強，效率高，繞線效果好，包膠布效果好，成本低，滿足當(dāng)今企業(yè)產(chǎn)業(yè)批量化發(fā)展的需求，解決了傳統(tǒng)的繞線機繞線時需人手進行纏腳，安全性差，線圈繞好后還需要人手包膠布，工作效率低的問題。
【專利說明】一種自動包膠繞線機器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種自動包膠繞線機器人。
【背景技術(shù)】
[0002] 傳統(tǒng)的繞線機只能繞線，不能全自動化纏腳，需要人手進行纏腳，特別對于直徑小 于1_的線材，手工操作難度大，工作效率低，而且人手參與自動化纏腳，容易出現(xiàn)事故，工 業(yè)作業(yè)不安全。同時，線圈繞好后還需要人手包膠布，造成整體工作效率低，包膠布效果差， 不能滿足當(dāng)今社會經(jīng)濟快速發(fā)展及產(chǎn)業(yè)批量化發(fā)展的要求。因此，針對傳統(tǒng)繞線機存在上 述技術(shù)問題的不足，本 申請人:研發(fā)一種對線材全自動完成始端纏腳、始端線尾斷線、自動繞 線、自動排線、末端纏腳、末端線尾斷線等一系列操作的最小直徑可精確到〇. 1mm，最大直徑 可精確到1. 2mm，適用于對不同規(guī)格的線材進行操作，其生產(chǎn)過程全自動化操作，自動化、智 能化程度高，操作更加簡便、更加快捷，工業(yè)生產(chǎn)安全性強，工作效率高，繞線效果好，包膠 布效果好，成本低，滿足當(dāng)今企業(yè)產(chǎn)業(yè)批量化發(fā)展的需求，解決了傳統(tǒng)的自動包膠繞線機器 人需繞線時需人手進行纏腳，安全性差，線圈繞好后還需要人手包膠布，工作效率低的問題 的一種自動包膠繞線機器人確屬必要。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種對線材全自動完成始端纏腳、始端線尾 斷線、自動繞線、自動排線、末端纏腳、末端線尾斷線等一系列操作的最小直徑可精確到 0. 1mm，最大直徑可精確到1. 2mm，適用于對不同規(guī)格的線材進行操作，其生產(chǎn)過程全自動化 操作，自動化、智能化程度高，操作更加簡便、更加快捷，工業(yè)生產(chǎn)安全性強，工作效率高，繞 線效果好，包膠布效果好，成本低，滿足當(dāng)今企業(yè)產(chǎn)業(yè)批量化發(fā)展的需求的自動包膠繞線機 器人。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的： 一種自動包膠繞線機器人，包括機箱，及設(shè)置在機箱正面的夾線機構(gòu)，及設(shè)置在夾線 機構(gòu)右上角的繞線包膠主軸機構(gòu)，及連接設(shè)置在繞線包膠主軸機構(gòu)右側(cè)的切刀機構(gòu)，及設(shè) 置在切刀機構(gòu)下方的下料機構(gòu)，及設(shè)置在繞線包膠主軸機構(gòu)右上角的膠布臺機構(gòu)，及設(shè)置 在膠布臺機構(gòu)右側(cè)的觸控系統(tǒng)；所述機箱的頂部還設(shè)置有掛線排線機構(gòu)； 所述夾線機構(gòu)設(shè)置包括夾線旋轉(zhuǎn)移動機構(gòu)，及設(shè)置在夾線旋轉(zhuǎn)移動機構(gòu)左側(cè)的夾線旋 轉(zhuǎn)氣缸，及設(shè)置在夾線旋轉(zhuǎn)氣缸后面的第一夾線左右移動氣缸，及設(shè)置在夾線旋轉(zhuǎn)移動機 構(gòu)右側(cè)的夾線氣缸，及設(shè)置在夾線氣缸下面的第二夾線左右移動機構(gòu)，及設(shè)置在第二夾線 左右移動機構(gòu)下面的夾線光軸夾臂，及設(shè)置在夾線旋轉(zhuǎn)移動機構(gòu)左端后面的夾線光軸，所 述夾線光軸設(shè)置有二根，另一根所述夾線光軸連接設(shè)置在所述夾線氣缸的下端后面； 所述繞線包膠主軸機構(gòu)設(shè)置包括法蘭盤，及設(shè)置在法蘭盤內(nèi)的繞線包膠主軸，及設(shè)置 在法蘭盤后面的轉(zhuǎn)盤皮帶輪，及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤皮帶輪后面、與繞線包膠主軸連接的被動傳動 軸，及設(shè)置在被動傳動軸后面的主動傳動軸，及設(shè)置在主動傳動軸后面的花鍵套，及設(shè)置在 花鍵套右側(cè)的包膠電機，及設(shè)置在花鍵套后面的主軸氣缸固定板，及設(shè)置在主軸氣缸固定 板左前方的繞線伺服電機，及設(shè)置在主軸氣缸固定板后面的主軸氣缸；所述花鍵套與主軸 氣缸固定板的安裝連接設(shè)置有固定板，兩個所述花鍵套之間的連接處設(shè)置有傳導(dǎo)框架； 所述掛線排線機構(gòu)包括設(shè)置在機箱頂部的掛線排線底板，及設(shè)置在掛線排線底板上 面的前后排線絲桿傳動機構(gòu)，及與前后排線絲桿傳動機構(gòu)的前端連接設(shè)置有前后排線電 機，及設(shè)置在前后排線絲桿傳動機構(gòu)兩側(cè)的前后排線滑動機構(gòu)，及滑動設(shè)置在前后排線滑 動機構(gòu)上面的縱橫底板，及設(shè)置在縱橫底板兩側(cè)的左右排線滑動機構(gòu)，及設(shè)置在縱橫底板 上面的左右排線絲桿傳動機構(gòu)，及與左右排線絲桿傳動機構(gòu)連接設(shè)置的左右排線電機，及 設(shè)置在左右排線滑動機構(gòu)后面的堅向支撐板，及設(shè)置在堅向支撐板上端前面的上下排線電 機，及設(shè)置在堅向支撐板后面的上下排線滑動機構(gòu)，及滑動設(shè)置在上下排線滑動機構(gòu)上的 上下排線桿傳動機構(gòu)，及設(shè)置在上下排線桿傳動機構(gòu)后面的排線挽臂，及設(shè)置在排線挽臂 一側(cè)的轉(zhuǎn)角電機，及設(shè)置在排線挽臂另一側(cè)的纏腳電機。
[0004] 作為優(yōu)選，所述切刀機構(gòu)包括切刀機構(gòu)固定架，及與切刀機構(gòu)固定架安裝連接設(shè) 置的切刀導(dǎo)軌，及與切刀導(dǎo)軌安裝連接的切刀連接件，及設(shè)置在切刀連接件前端的切刀片， 及設(shè)置在切刀連接件上面的切刀氣缸。
[0005] 作為優(yōu)選，所述下料機構(gòu)包括下料導(dǎo)軌機構(gòu)，及設(shè)置在下料導(dǎo)軌機構(gòu)后面的下料 撥塊，及設(shè)置在下料撥塊右側(cè)的下料氣缸，及設(shè)置在下料導(dǎo)軌機構(gòu)前面的下料氣缸連接件， 及設(shè)置在下料氣缸連接件兩側(cè)的下料光軸。
[0006] 作為優(yōu)選，所述繞線包膠主軸設(shè)置有四根以上，每一根所述繞線包膠主軸與每一 根所述被動傳動軸、一根所述主動傳動軸、一個所述花鍵套、一臺包膠電機連接設(shè)置；所述 觸控系統(tǒng)控制法蘭盤每個流程公轉(zhuǎn)四分之一圈，四個所述繞線包膠主軸可同時運作或單個 轉(zhuǎn)換運作。
[0007] 作為優(yōu)選，該機器人可對直徑范圍為0. 1到1. 2_的線材進行夾線、掛線、排線、繞 線、包膠操作。
[0008] 作為優(yōu)選，該自動包膠繞線機器人的工作步聚為：首先，法蘭盤公轉(zhuǎn)四分之一圈， 四根繞線包膠主軸轉(zhuǎn)換角色運作，通過觸控系統(tǒng)，其可完成以下三個步驟的工作：一、所述 繞線包膠主軸機構(gòu)與掛線排線機構(gòu)、切刀機構(gòu)三者相配合運作可完成始端纏腳、始端線尾 斷線、自動繞線、自動排線、末端纏腳、末端線尾斷線等操作；二、所述切刀機構(gòu)左右動作可 完成對膠帶切斷的操作，之后通過繞線包膠主軸轉(zhuǎn)動一定的圈數(shù)，其可自動完成包膠帶的 操作；三、所述下料機構(gòu)通過下料撥塊、下料導(dǎo)軌機構(gòu)從上到下二者相配合操作可把完成品 卸下到下料光軸上，進而完成對成品的下料；以上三步為同時動作，互不干涉；當(dāng)上述三步 操作全部完成后，法蘭盤又公轉(zhuǎn)四分之一圈，進入下一個工作，如此循環(huán)下去。
[0009] 本發(fā)明的一種自動包膠繞線機器人，包括機箱，及設(shè)置在機箱正面的夾線機構(gòu)， 及設(shè)置在夾線機構(gòu)右上角的繞線包膠主軸機構(gòu)，及連接設(shè)置在繞線包膠主軸機構(gòu)右側(cè)的 切刀機構(gòu)，及設(shè)置在切刀機構(gòu)下方的下料機構(gòu)，及設(shè)置在繞線包膠主軸機構(gòu)右上角的膠布 臺機構(gòu)，及設(shè)置在膠布臺機構(gòu)右側(cè)的觸控系統(tǒng)；所述機箱的頂部還設(shè)置有掛線排線機構(gòu)； 所述夾線機構(gòu)設(shè)置包括夾線旋轉(zhuǎn)移動機構(gòu)，及設(shè)置在夾線旋轉(zhuǎn)移動機構(gòu)左側(cè)的夾線旋轉(zhuǎn)氣 缸，及設(shè)置在夾線旋轉(zhuǎn)氣缸后面的第一夾線左右移動氣缸，及設(shè)置在夾線旋轉(zhuǎn)移動機構(gòu)右 側(cè)的夾線氣缸，及設(shè)置在夾線氣缸下面的第二夾線左右移動機構(gòu)，及設(shè)置在第二夾線左右 移動機構(gòu)下面的夾線光軸夾臂，及設(shè)置在夾線旋轉(zhuǎn)移動機構(gòu)左端后面的夾線光軸，所述夾 線光軸設(shè)置有二根，另一根所述夾線光軸連接設(shè)置在所述夾線氣缸的下端后面；所述繞線 包膠主軸機構(gòu)設(shè)置包括法蘭盤，及設(shè)置在法蘭盤內(nèi)的繞線包膠主軸，及設(shè)置在法蘭盤后面 的轉(zhuǎn)盤皮帶輪，及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤皮帶輪后面、與繞線包膠主軸連接的被動傳動軸，及設(shè)置在被 動傳動軸后面的主動傳動軸，及設(shè)置在主動傳動軸后面的花鍵套，及設(shè)置在花鍵套右側(cè)的 包膠電機，及設(shè)置在花鍵套后面的主軸氣缸固定板，及設(shè)置在主軸氣缸固定板左前方的繞 線伺服電機，及設(shè)置在主軸氣缸固定板后面的主軸氣缸；所述花鍵套與主軸氣缸固定板的 安裝連接設(shè)置有固定板，兩個所述花鍵套之間的連接處設(shè)置有傳導(dǎo)框架。本發(fā)明對線材全 自動完成始端纏腳、始端線尾斷線、自動繞線、自動排線、末端纏腳、末端線尾斷線等一系列 操作的最小直徑可精確到0. 1_，最大直徑可精確到1. 2_，適用于對不同規(guī)格的線材進行 操作，生產(chǎn)過程全自動化操作，其自動化、智能化程度高，操作更加簡便、更加快捷，工業(yè)生 產(chǎn)安全性強，工作效率高，繞線效果好，包膠布效果好，成本低，滿足當(dāng)今企業(yè)產(chǎn)業(yè)批量化發(fā) 展的需求，解決了傳統(tǒng)的繞線機需繞線時需人手進行纏腳，安全性差，線圈繞好后還需要人 手包膠布，工作效率低的問題。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010] 為了易于說明，本發(fā)明由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。
[0011] 圖1為本發(fā)明的一種自動包膠繞線機器人的結(jié)構(gòu)立體圖。
[0012] 圖2為本發(fā)明的一種自動包膠繞線機器人中夾線機構(gòu)的放大立體圖。
[0013] 圖3為本發(fā)明的一種自動包膠繞線機器人中繞線包膠主軸機構(gòu)的放大立體圖。
[0014] 圖4為本發(fā)明的一種自動包膠繞線機器人中主軸氣缸的放大安裝結(jié)構(gòu)圖。
[0015] 圖5為本發(fā)明的一種自動包膠繞線機器人中掛線排線機構(gòu)的放大立體圖。
[0016] 圖6為本發(fā)明的一種自動包膠繞線機器人中掛線排線機構(gòu)的放大右視圖。
[0017] 圖7為本發(fā)明的一種自動包膠繞線機器人中切刀機構(gòu)的放大立體圖。
[0018] 圖8為本發(fā)明的一種自動包膠繞線機器人中下料機構(gòu)的放大立體圖。
【具體實施方式】
[0019] 本實施例中，如圖1至圖8所示，本發(fā)明的一種自動包膠繞線機器人，包括機箱1， 及設(shè)置在機箱1正面的夾線機構(gòu)2,及設(shè)置在夾線機構(gòu)2右上角的繞線包膠主軸機構(gòu)3,及 連接設(shè)置在繞線包膠主軸機構(gòu)3右側(cè)的切刀機構(gòu)4,及設(shè)置在切刀機構(gòu)4下方的下料機構(gòu) 5,及設(shè)置在繞線包膠主軸機構(gòu)3右上角的膠布臺機構(gòu)6,及設(shè)置在膠布臺機構(gòu)6右側(cè)的觸 控系統(tǒng)7 ;所述機箱1的頂部還設(shè)置有掛線排線機構(gòu)8 ; 所述夾線機構(gòu)2設(shè)置包括夾線旋轉(zhuǎn)移動機構(gòu)20,及設(shè)置在夾線旋轉(zhuǎn)移動機構(gòu)20左側(cè)的 夾線旋轉(zhuǎn)氣缸21，及設(shè)置在夾線旋轉(zhuǎn)氣缸21后面的第一夾線左右移動氣缸22,及設(shè)置在夾 線旋轉(zhuǎn)移動機構(gòu)20右側(cè)的夾線氣缸23,及設(shè)置在夾線氣缸23下面的第二夾線左右移動機 構(gòu)24,及設(shè)置在第二夾線左右移動機構(gòu)24下面的夾線光軸夾臂25,及設(shè)置在夾線旋轉(zhuǎn)移動 機構(gòu)20左端后面的夾線光軸26,所述夾線光軸26設(shè)置有二根，另一根所述夾線光軸26連 接設(shè)置在所述夾線氣缸23的下端后面； 所述繞線包膠主軸機構(gòu)3設(shè)置包括法蘭盤30,及設(shè)置在法蘭盤30內(nèi)的繞線包膠主軸 31，及設(shè)置在法蘭盤30后面的轉(zhuǎn)盤皮帶輪32,及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤皮帶輪32后面、與繞線包膠主 軸31連接的被動傳動軸33,及設(shè)置在被動傳動軸33后面的主動傳動軸34,及設(shè)置在主動 傳動軸34后面的花鍵套35,及設(shè)置在花鍵套35右側(cè)的包膠電機36,及設(shè)置在花鍵套35后 面的主軸氣缸固定板37,及設(shè)置在主軸氣缸固定板37左前方的繞線伺服電機38,及設(shè)置在 主軸氣缸固定板37后面的主軸氣缸39 ;所述花鍵套35與主軸氣缸固定板37的安裝連接 設(shè)置有固定板371，兩個所述花鍵套35之間的連接處設(shè)置有傳導(dǎo)框架372 ; 所述掛線排線機構(gòu)8包括設(shè)置在機箱1頂部的掛線排線底板80,及設(shè)置在掛線排線 底板80上面的前后排線絲桿傳動機構(gòu)81，及與前后排線絲桿傳動機構(gòu)81的前端連接設(shè)置 有前后排線電機82,及設(shè)置在前后排線絲桿傳動機構(gòu)81兩側(cè)的前后排線滑動機構(gòu)83,及滑 動設(shè)置在前后排線滑動機構(gòu)83上面的縱橫底板84,及設(shè)置在縱橫底板84兩側(cè)的左右排線 滑動機構(gòu)85,及設(shè)置在縱橫底板84上面的左右排線絲桿傳動機構(gòu)86,及與左右排線絲桿傳 動機構(gòu)86連接設(shè)置的左右排線電機87,及設(shè)置在左右排線滑動機構(gòu)85后面的堅向支撐板 88,及設(shè)置在堅向支撐板88上端前面的上下排線電機89,及設(shè)置在堅向支撐板88后面的 上下排線滑動機構(gòu)90,及滑動設(shè)置在上下排線滑動機構(gòu)90上的上下排線桿傳動機構(gòu)91，及 設(shè)置在上下排線桿傳動機構(gòu)91后面的排線挽臂92,及設(shè)置在排線挽臂92 -側(cè)的轉(zhuǎn)角電機 93,及設(shè)置在排線挽臂92另一側(cè)的纏腳電機94。
[0020] 其中，所述切刀機構(gòu)4包括切刀機構(gòu)固定架40,及與切刀機構(gòu)固定架40安裝連接 設(shè)置的切刀導(dǎo)軌41，及與切刀導(dǎo)軌41安裝連接的切刀連接件42,及設(shè)置在切刀連接件42 前端的切刀片43,及設(shè)置在切刀連接件42上面的切刀氣缸44。
[0021] 其中，所述下料機構(gòu)5包括下料導(dǎo)軌機構(gòu)50,及設(shè)置在下料導(dǎo)軌機構(gòu)50后面的下 料撥塊51，及設(shè)置在下料撥塊51右側(cè)的下料氣缸52,及設(shè)置在下料導(dǎo)軌機構(gòu)50前面的下 料氣缸連接件53,及設(shè)置在下料氣缸連接件53兩側(cè)的下料光軸54。
[0022] 其中，所述繞線包膠主軸31設(shè)置有四根以上，每一根所述繞線包膠主軸31與每一 根所述被動傳動軸33、一根所述主動傳動軸34、一個所述花鍵套35、一臺包膠電機36連接 設(shè)置；所述觸控系統(tǒng)7控制法蘭盤30每個流程公轉(zhuǎn)四分之一圈，四個所述繞線包膠主軸31 可同時運作或單個轉(zhuǎn)換運作。
[0023] 其中，該機器人可對直徑范圍為0. 1到1. 2mm的線材進行夾線、掛線、排線、繞線、 包膠等一系列操作。
[0024] 其中，該自動包膠繞線機器人的工作步驟為：首先，法蘭盤30公轉(zhuǎn)四分之一圈，四 個繞線包膠主軸31轉(zhuǎn)換角色運作，通過觸控系統(tǒng)7,其可完成以下三個步驟的工作：一、所 述繞線包膠主軸機構(gòu)3與掛線排線機構(gòu)8、切刀機構(gòu)4三者相配合運作可完成始端纏腳、 始端線尾斷線、自動繞線、自動排線、末端纏腳、末端線尾斷線等操作；二、所述切刀機構(gòu)4 左右動作可完成對膠帶切斷的操作，之后通過繞線包膠主軸31轉(zhuǎn)動一定的圈數(shù)，其可自動 完成包膠帶的操作；三、所述下料機構(gòu)5通過下料撥塊51、下料導(dǎo)軌機構(gòu)50從上到下二者 相配合操作可把完成品卸下到下料光軸54上，進而完成對成品的下料。以上三步為同時動 作，互不干涉。當(dāng)上述三步操作全部完成后，法蘭盤30又公轉(zhuǎn)四分之一圈，進入下一個工 作，如此循環(huán)。
[0025] 本發(fā)明的一種自動包膠繞線機器人，包括機箱，及設(shè)置在機箱正面的夾線機構(gòu)， 及設(shè)置在夾線機構(gòu)右上角的繞線包膠主軸機構(gòu)，及連接設(shè)置在繞線包膠主軸機構(gòu)右側(cè)的 切刀機構(gòu)，及設(shè)置在切刀機構(gòu)下方的下料機構(gòu)，及設(shè)置在繞線包膠主軸機構(gòu)右上角的膠布 臺機構(gòu)，及設(shè)置在膠布臺機構(gòu)右側(cè)的觸控系統(tǒng)；所述機箱的頂部還設(shè)置有掛線排線機構(gòu)； 所述夾線機構(gòu)設(shè)置包括夾線旋轉(zhuǎn)移動機構(gòu)，及設(shè)置在夾線旋轉(zhuǎn)移動機構(gòu)左側(cè)的夾線旋轉(zhuǎn)氣 缸，及設(shè)置在夾線旋轉(zhuǎn)氣缸后面的第一夾線左右移動氣缸，及設(shè)置在夾線旋轉(zhuǎn)移動機構(gòu)右 側(cè)的夾線氣缸，及設(shè)置在夾線氣缸下面的第二夾線左右移動機構(gòu)，及設(shè)置在第二夾線左右 移動機構(gòu)下面的夾線光軸夾臂，及設(shè)置在夾線旋轉(zhuǎn)移動機構(gòu)左端后面的夾線光軸，所述夾 線光軸設(shè)置有二根，另一根所述夾線光軸連接設(shè)置在所述夾線氣缸的下端后面；所述繞線 包膠主軸機構(gòu)設(shè)置包括法蘭盤，及設(shè)置在法蘭盤內(nèi)的繞線包膠主軸，及設(shè)置在法蘭盤后面 的轉(zhuǎn)盤皮帶輪，及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤皮帶輪后面、與繞線包膠主軸連接的被動傳動軸，及設(shè)置在被 動傳動軸后面的主動傳動軸，及設(shè)置在主動傳動軸后面的花鍵套，及設(shè)置在花鍵套右側(cè)的 包膠電機，及設(shè)置在花鍵套后面的主軸氣缸固定板，及設(shè)置在主軸氣缸固定板左前方的繞 線伺服電機，及設(shè)置在主軸氣缸固定板后面的主軸氣缸；所述花鍵套與主軸氣缸固定板的 安裝連接設(shè)置有固定板，兩個所述花鍵套之間的連接處設(shè)置有傳導(dǎo)框架。本發(fā)明對線材全 自動完成始端纏腳、始端線尾斷線、自動繞線、自動排線、末端纏腳、末端線尾斷線等一系列 操作的最小直徑可精確到0. 1_，最大直徑可精確到1. 2_，適用于對不同規(guī)格的線材進行 操作，生產(chǎn)過程全自動化操作，其自動化、智能化程度高，操作更加簡便、更加快捷，工業(yè)生 產(chǎn)安全性強，工作效率高，繞線效果好，包膠布效果好，成本低，滿足當(dāng)今企業(yè)產(chǎn)業(yè)批量化發(fā) 展的需求，解決了傳統(tǒng)的繞線機需繞線時需人手進行纏腳，安全性差，線圈繞好后還需要人 手包膠布，工作效率低的問題。
[0026] 上述實施例，只是本發(fā)明的一個實例，并不是用來限制本發(fā)明的實施與權(quán)利范圍， 凡與本發(fā)明權(quán)利要求所述內(nèi)容相同或等同的技術(shù)方案，均應(yīng)包括在本發(fā)明保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種自動包膠繞線機器人，其特征在于：包括機箱，及設(shè)置在機箱正面的夾線機構(gòu)， 及設(shè)置在夾線機構(gòu)右上角的繞線包膠主軸機構(gòu)，及連接設(shè)置在繞線包膠主軸機構(gòu)右側(cè)的 切刀機構(gòu)，及設(shè)置在切刀機構(gòu)下方的下料機構(gòu)，及設(shè)置在繞線包膠主軸機構(gòu)右上角的膠布 臺機構(gòu)，及設(shè)置在膠布臺機構(gòu)右側(cè)的觸控系統(tǒng)；所述機箱的頂部還設(shè)置有掛線排線機構(gòu)； 所述夾線機構(gòu)設(shè)置包括夾線旋轉(zhuǎn)移動機構(gòu)，及設(shè)置在夾線旋轉(zhuǎn)移動機構(gòu)左側(cè)的夾線旋 轉(zhuǎn)氣缸，及設(shè)置在夾線旋轉(zhuǎn)氣缸后面的第一夾線左右移動氣缸，及設(shè)置在夾線旋轉(zhuǎn)移動機 構(gòu)右側(cè)的夾線氣缸，及設(shè)置在夾線氣缸下面的第二夾線左右移動機構(gòu)，及設(shè)置在第二夾線 左右移動機構(gòu)下面的夾線光軸夾臂，及設(shè)置在夾線旋轉(zhuǎn)移動機構(gòu)左端后面的夾線光軸，所 述夾線光軸設(shè)置有二根，另一根所述夾線光軸連接設(shè)置在所述夾線氣缸的下端后面； 所述繞線包膠主軸機構(gòu)設(shè)置包括法蘭盤，及設(shè)置在法蘭盤內(nèi)的繞線包膠主軸，及設(shè)置 在法蘭盤后面的轉(zhuǎn)盤皮帶輪，及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤皮帶輪后面、與繞線包膠主軸連接的被動傳動 軸，及設(shè)置在被動傳動軸后面的主動傳動軸，及設(shè)置在主動傳動軸后面的花鍵套，及設(shè)置在 花鍵套右側(cè)的包膠電機，及設(shè)置在花鍵套后面的主軸氣缸固定板，及設(shè)置在主軸氣缸固定 板左前方的繞線伺服電機，及設(shè)置在主軸氣缸固定板后面的主軸氣缸；所述花鍵套與主軸 氣缸固定板的安裝連接設(shè)置有固定板，兩個所述花鍵套之間的連接處設(shè)置有傳導(dǎo)框架； 所述掛線排線機構(gòu)包括設(shè)置在機箱頂部的掛線排線底板，及設(shè)置在掛線排線底板上 面的前后排線絲桿傳動機構(gòu)，及與前后排線絲桿傳動機構(gòu)的前端連接設(shè)置有前后排線電 機，及設(shè)置在前后排線絲桿傳動機構(gòu)兩側(cè)的前后排線滑動機構(gòu)，及滑動設(shè)置在前后排線滑 動機構(gòu)上面的縱橫底板，及設(shè)置在縱橫底板兩側(cè)的左右排線滑動機構(gòu)，及設(shè)置在縱橫底板 上面的左右排線絲桿傳動機構(gòu)，及與左右排線絲桿傳動機構(gòu)連接設(shè)置的左右排線電機，及 設(shè)置在左右排線滑動機構(gòu)后面的堅向支撐板，及設(shè)置在堅向支撐板上端前面的上下排線電 機，及設(shè)置在堅向支撐板后面的上下排線滑動機構(gòu)，及滑動設(shè)置在上下排線滑動機構(gòu)上的 上下排線桿傳動機構(gòu)，及設(shè)置在上下排線桿傳動機構(gòu)后面的排線挽臂，及設(shè)置在排線挽臂 一側(cè)的轉(zhuǎn)角電機，及設(shè)置在排線挽臂另一側(cè)的纏腳電機。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動包膠繞線機器人，其特征在于：所述切刀機構(gòu)包括 切刀機構(gòu)固定架，及與切刀機構(gòu)固定架安裝連接設(shè)置的切刀導(dǎo)軌，及與切刀導(dǎo)軌安裝連接 的切刀連接件，及設(shè)置在切刀連接件前端的切刀片，及設(shè)置在切刀連接件上面的切刀氣缸。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動包膠繞線機器人，其特征在于：所述下料機構(gòu)包括 下料導(dǎo)軌機構(gòu)，及設(shè)置在下料導(dǎo)軌機構(gòu)后面的下料撥塊，及設(shè)置在下料撥塊右側(cè)的下料氣 缸，及設(shè)置在下料導(dǎo)軌機構(gòu)前面的下料氣缸連接件，及設(shè)置在下料氣缸連接件兩側(cè)的下料 光軸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動包膠繞線機器人，其特征在于：所述繞線包膠主軸 設(shè)置有四根以上，每一根所述繞線包膠主軸與每一根所述被動傳動軸、一根所述主動傳動 軸、一個所述花鍵套、一臺包膠電機連接設(shè)置；所述觸控系統(tǒng)控制法蘭盤每個流程公轉(zhuǎn)四分 之一圈，四個所述繞線包膠主軸可同時運作或單個轉(zhuǎn)換運作。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動包膠繞線機器人，其特征在于：該機器人可對直徑 范圍為0. 1到1. 2mm的線材進行夾線、掛線、排線、繞線、包膠操作。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動包膠繞線機器人，其特征在于：該工作步聚為：首 先，法蘭盤公轉(zhuǎn)四分之一圈，四根繞線包膠主軸轉(zhuǎn)換角色運作，通過觸控系統(tǒng)，其可完成以 下三個步驟的工作：一、所述繞線包膠主軸機構(gòu)與掛線排線機構(gòu)、切刀機構(gòu)三者相配合運 作可完成始端纏腳、始端線尾斷線、自動繞線、自動排線、末端纏腳、末端線尾斷線等操作； 二、所述切刀機構(gòu)左右動作可完成對膠帶切斷的操作，之后通過繞線包膠主軸轉(zhuǎn)動一定的 圈數(shù)，其可自動完成包膠帶的操作；三、所述下料機構(gòu)通過下料撥塊、下料導(dǎo)軌機構(gòu)從上到 下二者相配合操作可把完成品卸下到下料光軸上，進而完成對成品的下料；以上三步為同 時動作，互不干涉；當(dāng)上述三步操作全部完成后，法蘭盤又公轉(zhuǎn)四分之一圈，進入下一個工 作，如此循環(huán)下去。
【文檔編號】H01F41/12GK104217853SQ201410462950
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】馮曙光, 張積軍, 劉世君 申請人:馮曙光