晶硅電池的子電池片的排片裝置制造方法
【專利摘要】一種晶硅電池的子電池片的排片裝置，包括子電池片分離機(jī)構(gòu)、樓梯形接料齒機(jī)構(gòu)及落料對(duì)位機(jī)構(gòu)，子電池片分離機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對(duì)間隔設(shè)置的輸送皮帶以及兩對(duì)輸送皮帶輪，每對(duì)輸送皮帶輪分別帶動(dòng)一個(gè)輸送皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)；樓梯形接料齒機(jī)構(gòu)，包括具有多個(gè)按照高度依次排列、并且等間距的臺(tái)階齒槽的樓梯形接料齒、用于驅(qū)動(dòng)樓梯形接料齒在兩個(gè)不同方向移動(dòng)的第一滑動(dòng)組件以及第二滑動(dòng)組件；落料對(duì)位機(jī)構(gòu)包括垂直固定在底板上的兩個(gè)安裝支板、分別固定在兩個(gè)安裝支板的頂部的兩個(gè)接料齒條、相對(duì)間隔設(shè)置的兩個(gè)對(duì)位導(dǎo)板以及用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)對(duì)位導(dǎo)板相對(duì)安裝支板可平移的驅(qū)動(dòng)件。上述子排片裝置，其可將經(jīng)裂片裝置裂片后的子電池片重新按預(yù)定的間距排成列，并且對(duì)齊。
【專利說(shuō)明】晶硅電池的子電池片的排片裝置
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本發(fā)明涉及晶硅電池制造領(lǐng)域，特別是涉及一種晶硅電池的子電池片的排片裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]晶硅電池的子電池片一般由尺寸較大的電池片裂斷形成，例如，晶硅電池片的通常規(guī)格為長(zhǎng)為156mm、寬為156mm，厚度不足0.2mm，裂斷成子電池片后子電池片的寬度只有約2mm~3mm，要求將子電池片擺放整齊，定間距排列。原有工藝為手動(dòng)擺片，手動(dòng)向并焊平臺(tái)將子電池片擺放成列，操作效率低，子電池片易斷易碎，該種線聚光伏電池的制作只能停留在實(shí)驗(yàn)試制階段。【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]鑒于上述狀況，有必要提供一種晶硅電池的子電池片的排片裝置，其可將經(jīng)裂片裝置裂片后的子電池片重新按預(yù)定的間距排成列，并且對(duì)齊，從而為電池片的并焊工藝解決了前序難題。
[0004]一種晶硅電池的子電池片的排片裝置，其包括:
[0005]子電池片分離機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)輸送皮帶以及兩對(duì)輸送皮帶輪，所述兩個(gè)輸送皮帶相對(duì)間隔設(shè)置，晶硅電池的子電池片的兩端可分別擱置在所述兩個(gè)輸送皮帶上，每對(duì)所述輸送皮帶輪分別帶動(dòng)一個(gè)所述輸送皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0006]樓梯形接料齒機(jī)構(gòu)，包括樓梯形接料齒、第一滑動(dòng)組件以及第二滑動(dòng)組件，所述樓梯形接料齒包括多個(gè)按照高度依次排列、并且等間距的臺(tái)階齒槽，所述第一滑動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述樓梯形接料齒在第一維方向移動(dòng)，所述第二滑動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述樓梯形接料齒在第二維方向移動(dòng)，所述第一維方向與所述輸送皮帶的傳動(dòng)方向平行，所述第二維方向垂直于所述輸送皮帶的傳動(dòng)方向；以及
[0007]落料對(duì)位機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)安裝支板、兩個(gè)接料齒條、兩個(gè)對(duì)位導(dǎo)板以及驅(qū)動(dòng)件，所述兩個(gè)安裝支板垂直固定在所述底板上，并且相對(duì)間隔設(shè)置，所述兩個(gè)安裝支板之間的間距大于所述樓梯形接料齒的寬度，使所述樓梯形接料齒可運(yùn)動(dòng)至所述兩個(gè)安裝支板之間；所述兩個(gè)接料齒條分別固定在所述兩個(gè)安裝支板的頂部，每個(gè)所述接料齒條均具有多個(gè)等間距設(shè)置的齒槽；所述兩個(gè)對(duì)位導(dǎo)板相對(duì)間隔設(shè)置，并且分別位于所述兩個(gè)安裝支板的外側(cè)；所述驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)對(duì)位導(dǎo)板相對(duì)于所述兩個(gè)安裝支板可平移，以使所述兩個(gè)對(duì)位導(dǎo)板可推動(dòng)擱置在所述接料齒條的所述齒槽內(nèi)的所述子電池片的兩端；
[0008]其中，所述兩個(gè)輸送皮帶可將所述電池的多個(gè)子電池片輸送至所述樓梯形接料齒的上方，所述第二滑動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述樓梯形接料齒向上移動(dòng)，使位于所述輸送皮帶的最前排的所述子電池片落入所述樓梯形接料齒的所述梯形齒槽中；所述樓梯形接料齒在所述第一滑動(dòng)組件及所述第二滑動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下，移動(dòng)至所述兩個(gè)接料齒條的上方，并在所述第二驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)至所述兩個(gè)接料齒條之間，使位于所述樓梯形接料齒上的所述子電池片下落到所述接料齒條的齒槽中；所述兩個(gè)對(duì)位導(dǎo)板在所述驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下朝向所述安裝支板移動(dòng)，以推動(dòng)所述多個(gè)子電池片的兩端，使所述多個(gè)子電池片的兩端平齊排列。
[0009]上述晶硅電池的子電池片的排片裝置至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0010]首先，上述子電池片分離機(jī)構(gòu)利用兩個(gè)相對(duì)間隔設(shè)置的輸送皮帶來(lái)傳送斷裂好的子電池片，通過(guò)調(diào)節(jié)輸送皮帶的傳送速度來(lái)拉大多個(gè)子電池片的間距，并破損的子電池片從兩個(gè)輸送皮帶之間的空隙掉落出去，從而達(dá)到對(duì)子電池片進(jìn)行篩選以及拉大間距的目的；其次，樓梯形接料齒機(jī)構(gòu)利用第一滑動(dòng)組件以及第二滑動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)樓梯形接料齒在兩個(gè)不同方向平移，使得樓梯形接料齒機(jī)構(gòu)的臺(tái)階齒槽可以依次接下拉大間距的子電池片，并借助梯形接料齒機(jī)構(gòu)的等間距的臺(tái)階齒槽，將多個(gè)子電池片等間距排列；再者，落料對(duì)位機(jī)構(gòu)通過(guò)接料齒條定位多個(gè)定間距的子電池片，并且利用兩個(gè)對(duì)位導(dǎo)板推動(dòng)多個(gè)子電池片的兩端，從而將多個(gè)子電池片對(duì)齊。因此，上述晶硅電池的子電池片的排片裝置可將經(jīng)裂片裝置裂片后的子電池片重新按預(yù)定的間距排成列，并且對(duì)齊，從而為電池片的并焊工藝解決了前序難題。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述子電池片分離機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)底板、兩個(gè)立板、兩個(gè)從動(dòng)輪安裝支座、傳動(dòng)軸；所述兩個(gè)立板垂直固定在所述底板，并且相對(duì)間隔設(shè)置，所述兩個(gè)立板上分別相對(duì)設(shè)有一個(gè)支撐軸承座；所述兩個(gè)從動(dòng)輪安裝支座垂直固定在所述底板上，并且相對(duì)間隔設(shè)置；每對(duì)所述輸送皮帶輪的其中一個(gè)為驅(qū)動(dòng)輪，另外一個(gè)從動(dòng)輪，所述傳動(dòng)軸的兩端分別與所述兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪共軸固定連接，并且所述傳動(dòng)軸穿過(guò)所述兩個(gè)立板上的所述支撐軸承座，兩個(gè)所述從動(dòng)輪分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述兩個(gè)從動(dòng)輪安裝支座上。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述子電池片分離機(jī)構(gòu)還包括同步帶、兩個(gè)同步帶輪以及分離機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其中一個(gè)所述同步帶輪固定地套設(shè)在所述分離機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上，另外一個(gè)所述同步帶輪與所述傳動(dòng)軸共軸固定連接，所述同步帶套設(shè)在所述兩個(gè)同步帶輪上，使所述分離機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述兩個(gè)同步帶輪及所述同步帶驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述子電池片分離機(jī)構(gòu)還包括兩對(duì)過(guò)渡輪，所述兩對(duì)過(guò)渡輪分別安裝在所述兩個(gè)立板上，并且每對(duì)所述過(guò)渡輪分別與一個(gè)所述輸送皮帶的上下兩邊抵接，以張緊所述輸送皮帶。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述子電池片分離機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)感應(yīng)器安裝支架以及兩個(gè)光纖感應(yīng)器，所述兩個(gè)感應(yīng)器安裝支架分別固定在所述兩個(gè)從動(dòng)輪安裝支座上，所述兩個(gè)光纖感應(yīng)器分別安裝在所述兩個(gè)感應(yīng)器安裝支架上，并且分別靠近兩個(gè)所述從動(dòng)輪設(shè)置，用于判斷位于所述兩個(gè)輸送皮帶上的所述子電池片是否傳送至所述從動(dòng)輪處。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一滑動(dòng)組件包括直線電移滑臺(tái)、第一滑塊、第一電機(jī)、第一絲桿、第一滑軌，所述第一滑軌平鋪在所述直線電移滑臺(tái)上；所述第一絲桿固定在所述直線電移滑臺(tái)上，并且平行于所述第一滑軌設(shè)置；所述第一滑塊沿所述第一滑軌可滑動(dòng)，并且與所述第一絲桿相螺合；所述第一電機(jī)安裝在所述直線電移滑臺(tái)上，并且驅(qū)動(dòng)所述第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二滑動(dòng)組件包括連接板、安裝板、第二電機(jī)、第二滑軌、第二絲桿、第二滑塊以及懸臂板，所述連接板與所述第一滑塊固定連接；所述安裝板的側(cè)面與所述連接板連接，并且垂直于所述直線電移滑臺(tái)設(shè)置；所述第二滑軌平鋪在所述安裝板上，并且垂直于所述第一滑軌設(shè)置；所述第二絲桿安裝在所述安裝板上，并且平行于所述第二滑軌設(shè)置；所述第二滑塊沿所述第二滑軌可滑動(dòng)，并且與所述第二絲桿相螺合；所述懸臂板與所述第二滑塊固定連接，并且垂直于所述第二滑軌設(shè)置，所述樓梯形接料齒固定在所述懸臂板與所述第二滑塊相對(duì)的一端；所述第二電機(jī)安裝在所述連接板上，并且可驅(qū)動(dòng)所述第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一絲桿及所述第二絲桿均為滾珠絲桿，所述第一電機(jī)以及所述第二電機(jī)均為伺服電機(jī)，并且所述第一電機(jī)以及所述第二電機(jī)分別通過(guò)同步帶以及同步帶輪帶動(dòng)所述第一絲桿及所述第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0018]或者，所述第一絲桿及所述第二絲桿均為T(mén)型絲桿，所述第一電機(jī)以及所述第二電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)，并且所述第一電機(jī)以及所述第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸分別與所述第一絲桿及所述第二絲桿固定連接。
[0019]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述落料對(duì)位機(jī)構(gòu)還包括兩對(duì)線性軸承組件以及兩個(gè)調(diào)程螺釘，每個(gè)所述安裝支板上設(shè)有一對(duì)所述線性軸承組件，每個(gè)所述線性軸承組件包括安裝在所述對(duì)位導(dǎo)板上的導(dǎo)向軸以及安裝在所述安裝支板上的線性軸承；所述兩個(gè)調(diào)程螺釘分別穿過(guò)所述兩個(gè)安裝支板，并且外露的端部與所述兩個(gè)對(duì)位導(dǎo)板可抵接，以限定所述兩個(gè)對(duì)位導(dǎo)板之間的最小間距。
[0020]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括前段裂片裝置的傳送皮帶，所述傳送皮帶的一端位于所述兩個(gè)輸送皮帶之間，使所述傳送皮帶與所述兩個(gè)輸送皮帶對(duì)接，用于將位于所述傳送皮帶上的所述子電池片傳送至所述輸送皮帶上。
【【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】】
[0021]圖1為本發(fā)明實(shí)施方式的晶硅電池的子電池片的排片裝置的立體圖；
[0022]圖2為圖1所示的晶硅電池的子電池片的排片裝置的立體圖的俯視圖；
[0023]圖3為圖1所示的晶硅電池的子電池片的排片裝置的立體圖的側(cè)視圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0024]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳的實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0025]需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。相反，當(dāng)元件被稱作“直接在”另一元件“上”時(shí)，不存在中間元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的。
[0026]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。[0027]請(qǐng)參閱圖1至圖3，本發(fā)明的實(shí)施方式的晶硅電池的子電池片的排片裝置100，包括子電池片分離機(jī)構(gòu)110、樓梯形接料齒機(jī)構(gòu)120以及落料對(duì)位機(jī)構(gòu)130。
[0028]子電池片分離機(jī)構(gòu)110包括兩個(gè)輸送皮帶111以及兩對(duì)輸送皮帶輪112，兩個(gè)輸送皮帶111相對(duì)間隔設(shè)置，晶硅電池的子電池片的兩端可分別擱置在兩個(gè)輸送皮帶111上，每對(duì)輸送皮帶輪112分別帶動(dòng)一個(gè)輸送皮帶111轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0029]具體在圖示的實(shí)施例中，子電池片分離機(jī)構(gòu)110還包括一個(gè)底板113、兩個(gè)立板114、兩個(gè)從動(dòng)輪安裝支座115、傳動(dòng)軸116。兩個(gè)立板114垂直固定在底板113，并且相對(duì)間隔設(shè)置，兩個(gè)立板114上分別相對(duì)設(shè)有一個(gè)支撐軸承座114a。兩個(gè)從動(dòng)輪安裝支座115垂直固定在底板113上，并且相對(duì)間隔設(shè)置。每對(duì)輸送皮帶輪112的其中一個(gè)為驅(qū)動(dòng)輪，另外一個(gè)從動(dòng)輪，傳動(dòng)軸116的兩端分別與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪共軸固定連接，并且傳動(dòng)軸116穿過(guò)兩個(gè)立板114上的支撐軸承座114a，兩個(gè)從動(dòng)輪分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在兩個(gè)從動(dòng)輪安裝支座115上。
[0030]進(jìn)一步地，子電池片分離機(jī)構(gòu)110還包括同步帶117a、兩個(gè)同步帶輪117b以及分離機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)117c，其中一個(gè)同步帶輪117b固定地套設(shè)在分離機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)117c的驅(qū)動(dòng)軸上，另外一個(gè)同步帶輪117b與傳動(dòng)軸116共軸固定連接，同步帶117a套設(shè)在兩個(gè)同步帶輪117b上,使分離機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)117c通過(guò)兩個(gè)同步帶輪117b及同步帶117a驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸116轉(zhuǎn)動(dòng)。具體在圖示的實(shí)施例中，分離機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)117c為兩個(gè)，同步帶輪117b為兩個(gè)，同步帶輪117b為兩對(duì),每個(gè)分離機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)117c通過(guò)一個(gè)同步帶輪117b以及一對(duì)同步帶輪117b驅(qū)動(dòng)一個(gè)傳動(dòng)軸116。
[0031]進(jìn)一步地，子電池片分離機(jī)構(gòu)110還包括兩對(duì)過(guò)渡輪118，兩對(duì)過(guò)渡輪118分別安裝在兩個(gè)立板114上，并且每對(duì)過(guò)渡輪118分別與一個(gè)輸送皮帶111的上下兩邊抵接，以張緊輸送皮帶111以及調(diào)整所述輸送皮帶111在與前段裂片裝置的傳送皮帶150過(guò)渡處的高度差。
[0032]進(jìn)一步地，子電池片分離機(jī)構(gòu)110還包括兩個(gè)感應(yīng)器安裝支架119a以及兩個(gè)光纖感應(yīng)器11%，兩個(gè)感應(yīng)器安裝支架119a分別固定在兩個(gè)從動(dòng)輪安裝支座115上，兩個(gè)光纖感應(yīng)器11%分別安裝在兩個(gè)感應(yīng)器安裝支架119a上，并且分別靠近兩個(gè)從動(dòng)輪設(shè)置，用于判斷位于兩個(gè)輸送皮帶111上的子電池片是否傳送至從動(dòng)輪處。
[0033]樓梯形接料齒機(jī)構(gòu)120包括樓梯形接料齒121、第一滑動(dòng)組件123以及第二滑動(dòng)組件125，樓梯形接料齒121包括多個(gè)按照高度依次排列、并且等間距的臺(tái)階齒槽，第一滑動(dòng)組件123用于驅(qū)動(dòng)樓梯形接料齒121在第一維方向移動(dòng)，第二滑動(dòng)組件125用于驅(qū)動(dòng)樓梯形接料齒121在第二維方向移動(dòng)，第一維方向與輸送皮帶111的傳動(dòng)方向平行，第二維方向垂直于輸送皮帶111的傳動(dòng)方向。
[0034]具體在圖示的實(shí)施例中，第一滑動(dòng)組件123包括直線電移滑臺(tái)123a、第一滑塊123b、第一電機(jī)123c、第一絲桿123d以及第一滑軌123e。第一滑軌123e平鋪在直線電移滑臺(tái)123a上。第一絲桿123d固定在直線電移滑臺(tái)123a上，并且平行于第一滑軌123e設(shè)置。第一滑塊123b沿第一滑軌123e可滑動(dòng)，并且與第一絲桿123d相螺合。第一電機(jī)123c安裝在直線電移滑臺(tái)123a上，并且驅(qū)動(dòng)第一絲桿123d轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0035]進(jìn)一步地，第二滑動(dòng)組件125包括連接板125a、安裝板125b、第二電機(jī)125c、第二滑軌125d、第二絲桿125e、第二滑塊125f以及懸臂板125h。連接板125a與第一滑塊123b固定連接。安裝板125b的側(cè)面與連接板125a連接，并且垂直于直線電移滑臺(tái)123a設(shè)置；第二滑軌125d平鋪在安裝板125b上，并且垂直于第一滑軌123e設(shè)置。第二絲桿125e安裝在安裝板125b上，并且平行于第二滑軌125d設(shè)置。第二滑塊125f沿第二滑軌125d可滑動(dòng)，并且與第二絲桿125e相螺合。懸臂板125h與第二滑塊125f固定連接，并且垂直于第二滑軌125d設(shè)置，樓梯形接料齒121固定在懸臂板125h與第二滑塊125f相對(duì)的一端。第二電機(jī)125c安裝在連接板125a上，并且可驅(qū)動(dòng)第二絲桿125e轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0036]進(jìn)一步地，第一絲桿123d、第二絲桿125e、第一電機(jī)123c以及第二電機(jī)125c可以根據(jù)不同需求設(shè)置，例如，在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一絲桿123d及第二絲桿125e均為滾珠絲桿，第一電機(jī)123c以及第二電機(jī)125c均為伺服電機(jī),并且第一電機(jī)123c以及第二電機(jī)125c分別通過(guò)同步帶117a以及同步帶輪117b帶動(dòng)第一絲桿123d及第二絲桿125e轉(zhuǎn)動(dòng)。在另一個(gè)實(shí)施例中，第一絲桿123d及第二絲桿125e均為T(mén)型絲桿，第一電機(jī)123c以及第二電機(jī)125c均為步進(jìn)電機(jī),并且第一電機(jī)123c以及第二電機(jī)125c的驅(qū)動(dòng)軸分別與第一絲桿123d及第二絲桿125e固定連接。
[0037]落料對(duì)位機(jī)構(gòu)130包括兩個(gè)安裝支板131、兩個(gè)接料齒條132、兩個(gè)對(duì)位導(dǎo)板133以及驅(qū)動(dòng)件134。兩個(gè)安裝支板131垂直固定在底板113上，并且相對(duì)間隔設(shè)置，兩個(gè)安裝支板131之間的間距大于樓梯形接料齒121的寬度，使樓梯形接料齒121可運(yùn)動(dòng)至兩個(gè)安裝支板131之間。兩個(gè)接料齒條132分別固定在兩個(gè)安裝支板131的頂部，每個(gè)接料齒條132均具有多個(gè)等間距設(shè)置的齒槽。兩個(gè)對(duì)位導(dǎo)板133相對(duì)間隔設(shè)置，并且分別位于兩個(gè)安裝支板131的外側(cè)。驅(qū)動(dòng)件134用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)對(duì)位導(dǎo)板133相對(duì)于兩個(gè)安裝支板131可平移，以使兩個(gè)對(duì)位導(dǎo)板133可推動(dòng)擱置在接料齒條132的齒槽內(nèi)的子電池片的兩端。例如，驅(qū)動(dòng)件134為伸縮氣缸。具體的，伸縮氣缸為作用氣缸，并且為兩個(gè)，分別驅(qū)動(dòng)一個(gè)對(duì)位導(dǎo)板133。或者，伸縮氣缸為雙作用氣缸，其同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)對(duì)位導(dǎo)板133。
[0038]具體在圖示的實(shí)施例中，落料對(duì)位機(jī)構(gòu)130還包括兩對(duì)線性軸承組件135以及兩個(gè)調(diào)程螺釘136。每個(gè)安裝支板131上設(shè)有一對(duì)線性軸承組件135，每個(gè)線性軸承組件135包括安裝在對(duì)位導(dǎo)板133上的導(dǎo)向軸以及安裝在安裝支板131上的線性軸承。兩個(gè)調(diào)程螺釘136分別穿過(guò)兩個(gè)安裝支板131，并且外露的端部與兩個(gè)對(duì)位導(dǎo)板133可抵接，以限定兩個(gè)對(duì)位導(dǎo)板133之間的最小間距。
[0039]進(jìn)一步地，還包括前段裂片裝置的傳送皮帶150，傳送皮帶150的一端位于兩個(gè)輸送皮帶111之間，使傳送皮帶150與兩個(gè)輸送皮帶111對(duì)接，用于將位于傳送皮帶150上的子電池片傳送至輸送皮帶111上。
[0040]其中，兩個(gè)輸送皮帶111可將電池的多個(gè)子電池片輸送至樓梯形接料齒121的上方，第二滑動(dòng)組件125驅(qū)動(dòng)樓梯形接料齒121向上移動(dòng)，使位于輸送皮帶111的最前排的子電池片落入樓梯形接料齒121的梯形齒槽中；樓梯形接料齒121在第一滑動(dòng)組件123及第二滑動(dòng)組件125的驅(qū)動(dòng)下，移動(dòng)至兩個(gè)接料齒條132的上方，并在第二驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)至兩個(gè)接料齒條132之間，使位于樓梯形接料齒121上的子電池片下落到接料齒條132的齒槽中；兩個(gè)對(duì)位導(dǎo)板133在驅(qū)動(dòng)件134的驅(qū)動(dòng)下朝向安裝支板131移動(dòng)，以推動(dòng)多個(gè)子電池片的兩端，使多個(gè)子電池片的兩端平齊排列。
[0041]上述晶硅電池的子電池片的排片裝置100的工作過(guò)程具體如下:
[0042]首先，前段裂片裝置將裂好的子電池片經(jīng)由前段裂片裝置的傳送皮帶150輸送出，一般又將傳送皮帶150延伸至排片裝置100的上料端，這樣也符合實(shí)際自動(dòng)化設(shè)備各裝置模塊的有效布置。前段裂好的子電池片成靠緊排列，且間隙很小、間距不定；
[0043]接著，在傳送過(guò)程中，下一級(jí)輸送皮帶111相對(duì)于傳送皮帶150運(yùn)轉(zhuǎn)速度較快，速度差值可精確設(shè)置。當(dāng)傳送皮帶150將一列列靠緊排列的子電池片傳送至下一級(jí)輸送皮帶111時(shí)，因下一級(jí)輸送皮帶111運(yùn)轉(zhuǎn)速度較快，靠緊排列的子電池片在傳送到輸送皮帶111上時(shí)，子電池片間距被迅速拉大，該間距大小具體可通過(guò)設(shè)置速度差值來(lái)調(diào)節(jié)。另外一方面，當(dāng)遇上斷裂損傷的子電池片時(shí)，該子電池片會(huì)自然落下(一般下部會(huì)放置廢料盒)脫離輸送皮帶111，這也是下一級(jí)皮帶選擇輸送皮帶111的優(yōu)點(diǎn)(因兩條相對(duì)間隔設(shè)置的輸送皮帶111與子電池片局部線接觸，碎料無(wú)法保持在上面)；
[0044]接著，當(dāng)?shù)谝粭l子電池片輸送到樓梯形接料齒121時(shí)，樓梯形接料齒121的第一個(gè)(最右側(cè)上方)臺(tái)階齒槽豎向側(cè)面定位第一條子電池片，只有當(dāng)固定于兩側(cè)下方的光纖感應(yīng)器11%感應(yīng)到子電池片兩端都有信號(hào)時(shí)(因子電池片兩端會(huì)出現(xiàn)不同步現(xiàn)象，只有當(dāng)子電池片兩端都接觸到樓梯形接料齒121相應(yīng)臺(tái)階的側(cè)面時(shí)才表示該子電池片已完整傳送到位)，樓梯形接料齒121由第二電機(jī)125c帶動(dòng)相應(yīng)部件驅(qū)動(dòng)升起一個(gè)臺(tái)階高度，從而第一條子電池片被抬起落入第一條臺(tái)階齒槽，同時(shí)樓梯形接料齒121由第一滑動(dòng)組件123向右驅(qū)動(dòng)一個(gè)水平齒距，如此重復(fù)下一個(gè)臺(tái)階齒槽接料。當(dāng)樓梯形接料齒121接滿設(shè)定條數(shù)子電池片時(shí)，樓梯形接料齒121繼續(xù)由第二電機(jī)125c帶動(dòng)相應(yīng)部件驅(qū)動(dòng)升起至一個(gè)安全高度，然后由第一滑動(dòng)組件123向右驅(qū)動(dòng)至落料對(duì)位裝置的正上方，以使樓梯形接料齒121在水平向與下方接料齒條132對(duì)齊，然后，樓梯形接料齒121由第二電機(jī)125c帶動(dòng)相應(yīng)部件驅(qū)動(dòng)下降至所有子電池片下落到接料齒條132的相應(yīng)齒槽內(nèi)；
[0045]然后，樓梯形接料齒121由第一滑動(dòng)組件123向右驅(qū)動(dòng)退出至安全位置，此時(shí)子電池片間距為定值一即齒條間距。然后，驅(qū)動(dòng)件134動(dòng)作，閉合拉緊兩側(cè)對(duì)位導(dǎo)板133，此時(shí)的兩側(cè)對(duì)位導(dǎo)板133之間間距已由兩側(cè)調(diào)程螺釘136調(diào)節(jié)為子電池條長(zhǎng)度，從而實(shí)現(xiàn)了所有子電池片在接料齒條132上整齊，定間距的排列；
[0046]最后，子電池片將等待下一裝置或機(jī)械手取走，排片裝置100繼續(xù)接料、對(duì)位工作，在第一滑動(dòng)組件123帶動(dòng)樓梯形接料齒121退出后，樓梯形接料齒121則繼續(xù)重復(fù)升起、回位、降下、步距接料(步距升起、步距右移)、升起、降下等接料放料動(dòng)作。
[0047]上述晶硅電池的子電池片的排片裝置100至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0048](I)首先，上述子電池片分離機(jī)構(gòu)110利用兩個(gè)相對(duì)間隔設(shè)置的輸送皮帶111來(lái)傳送斷裂好的子電池片，通過(guò)調(diào)節(jié)輸送皮帶111的傳送速度來(lái)拉大多個(gè)子電池片的間距，并破損的子電池片從兩個(gè)輸送皮帶111之間的空隙掉落出去，從而達(dá)到對(duì)子電池片進(jìn)行篩選以及拉大間距的目的；其次，樓梯形接料齒121機(jī)構(gòu)120利用第一滑動(dòng)組件123以及第二滑動(dòng)組件125驅(qū)動(dòng)樓梯形接料齒121在兩個(gè)不同方向平移，使得樓梯形接料齒121機(jī)構(gòu)120的臺(tái)階齒槽可以依次接下拉大間距的子電池片，并借助梯形接料齒機(jī)構(gòu)的等間距的臺(tái)階齒槽，將多個(gè)子電池片等間距排列；再者，落料對(duì)位機(jī)構(gòu)130通過(guò)接料齒條132定位多個(gè)定間距的子電池片，并且利用兩個(gè)對(duì)位導(dǎo)板133推動(dòng)多個(gè)子電池片的兩端，從而將多個(gè)子電池片對(duì)齊。因此，上述晶硅電池的子電池片的排片裝置100可將經(jīng)裂片裝置裂片后的子電池片重新按預(yù)定的間距排成列，并且對(duì)齊，從而為電池片的并焊工藝解決了前序難題。
[0049](2)上述樓梯形接料齒121機(jī)構(gòu)120的第一滑動(dòng)組件123驅(qū)動(dòng)軸采用線性滾珠滑軌和滾珠絲杠組裝而成，并由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，保證了電移滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定準(zhǔn)確控制和較高定位精度，第二滑動(dòng)組件125同樣采用較高精度線性滾珠滑軌、滾珠絲杠、同步齒形帶、伺服電機(jī)，結(jié)構(gòu)布置緊湊。
[0050](3)上述子電池片分離機(jī)構(gòu)110的輸送皮帶111的傳送也使用伺服驅(qū)動(dòng)，為了更穩(wěn)定的速度控制。
[0051]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種晶硅電池的子電池片的排片裝置，其特征在于，包括: 子電池片分離機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)輸送皮帶以及兩對(duì)輸送皮帶輪，所述兩個(gè)輸送皮帶相對(duì)間隔設(shè)置，晶硅電池的子電池片的兩端可分別擱置在所述兩個(gè)輸送皮帶上，每對(duì)所述輸送皮帶輪分別帶動(dòng)一個(gè)所述輸送皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)； 樓梯形接料齒機(jī)構(gòu)，包括樓梯形接料齒、第一滑動(dòng)組件以及第二滑動(dòng)組件，所述樓梯形接料齒包括多個(gè)按照高度依次排列、并且等間距的臺(tái)階齒槽，所述第一滑動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述樓梯形接料齒在第一維方向移動(dòng)，所述第二滑動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述樓梯形接料齒在第二維方向移動(dòng)，所述第一維方向與所述輸送皮帶的傳動(dòng)方向平行，所述第二維方向垂直于所述輸送皮帶的傳動(dòng)方向；以及 落料對(duì)位機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)安裝支板、兩個(gè)接料齒條、兩個(gè)對(duì)位導(dǎo)板以及驅(qū)動(dòng)件，所述兩個(gè)安裝支板垂直固定在所述底板上，并且相對(duì)間隔設(shè)置，所述兩個(gè)安裝支板之間的間距大于所述樓梯形接料齒的寬度，使所述樓梯形接料齒可運(yùn)動(dòng)至所述兩個(gè)安裝支板之間；所述兩個(gè)接料齒條分別固定在所述兩個(gè)安裝支板的頂部，每個(gè)所述接料齒條均具有多個(gè)等間距設(shè)置的齒槽；所述兩個(gè)對(duì)位導(dǎo)板相對(duì)間隔設(shè)置，并且分別位于所述兩個(gè)安裝支板的外側(cè)；所述驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)對(duì)位導(dǎo)板相對(duì)于所述兩個(gè)安裝支板可平移，以使所述兩個(gè)對(duì)位導(dǎo)板可推動(dòng)擱置在所述接料齒條的所述齒槽內(nèi)的所述子電池片的兩端； 其中，所述兩個(gè)輸送皮帶可將所述電池的多個(gè)子電池片輸送至所述樓梯形接料齒的上方，所述第二滑動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述樓梯形接料齒向上移動(dòng)，使位于所述輸送皮帶的最前排的所述子電池片落入所述樓梯形接料齒的所述梯形齒槽中；所述樓梯形接料齒在所述第一滑動(dòng)組件及所述第二滑動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下，移動(dòng)至所述兩個(gè)接料齒條的上方，并在所述第二驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)至所述兩個(gè)接料齒條之間，使位于所述樓梯形接料齒上的所述子電池片下落到所述接料齒條的齒槽中；所述兩個(gè)對(duì)位導(dǎo)板在所述驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下朝向所述安裝支板移動(dòng)，以推動(dòng)所述多個(gè)子電池片的兩端，使所述多個(gè)子電池片的兩端平齊排列。
2.如權(quán)利要求1所述的晶硅電池的子電池片的排片裝置，其特征在于，所述子電池片分離機(jī)構(gòu)還 包括一個(gè)底板、兩個(gè)立板、兩個(gè)從動(dòng)輪安裝支座、傳動(dòng)軸；所述兩個(gè)立板垂直固定在所述底板，并且相對(duì)間隔設(shè)置，所述兩個(gè)立板上分別相對(duì)設(shè)有一個(gè)支撐軸承座；所述兩個(gè)從動(dòng)輪安裝支座垂直固定在所述底板上，并且相對(duì)間隔設(shè)置；每對(duì)所述輸送皮帶輪的其中一個(gè)為驅(qū)動(dòng)輪，另外一個(gè)從動(dòng)輪，所述傳動(dòng)軸的兩端分別與所述兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪共軸固定連接，并且所述傳動(dòng)軸穿過(guò)所述兩個(gè)立板上的所述支撐軸承座，兩個(gè)所述從動(dòng)輪分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述兩個(gè)從動(dòng)輪安裝支座上。
3.如權(quán)利要求2所述的晶硅電池的子電池片的排片裝置，其特征在于，所述子電池片分離機(jī)構(gòu)還包括同步帶、兩個(gè)同步帶輪以及分離機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其中一個(gè)所述同步帶輪固定地套設(shè)在所述分離機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上，另外一個(gè)所述同步帶輪與所述傳動(dòng)軸共軸固定連接，所述同步帶套設(shè)在所述兩個(gè)同步帶輪上，使所述分離機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述兩個(gè)同步帶輪及所述同步帶驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求2所述的晶硅電池的子電池片的排片裝置，其特征在于，所述子電池片分離機(jī)構(gòu)還包括兩對(duì)過(guò)渡輪，所述兩對(duì)過(guò)渡輪分別安裝在所述兩個(gè)立板上，并且每對(duì)所述過(guò)渡輪分別與一個(gè)所述輸送皮帶的上下兩邊抵接，以張緊所述輸送皮帶。
5.如權(quán)利要求2所述的晶硅電池的子電池片的排片裝置，其特征在于，所述子電池片分離機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)感應(yīng)器安裝支架以及兩個(gè)光纖感應(yīng)器，所述兩個(gè)感應(yīng)器安裝支架分別固定在所述兩個(gè)從動(dòng)輪安裝支座上，所述兩個(gè)光纖感應(yīng)器分別安裝在所述兩個(gè)感應(yīng)器安裝支架上，并且分別靠近兩個(gè)所述從動(dòng)輪設(shè)置，用于判斷位于所述兩個(gè)輸送皮帶上的所述子電池片是否傳送至所述從動(dòng)輪處。
6.如權(quán)利要求1所述的晶硅電池的子電池片的排片裝置，其特征在于，所述第一滑動(dòng)組件包括直線電移滑臺(tái)、第一滑塊、第一電機(jī)、第一絲桿、第一滑軌，所述第一滑軌平鋪在所述直線電移滑臺(tái)上；所述第一絲桿固定在所述直線電移滑臺(tái)上，并且平行于所述第一滑軌設(shè)置；所述第一滑塊沿所述第一滑軌可滑動(dòng)，并且與所述第一絲桿相螺合；所述第一電機(jī)安裝在所述直線電移滑臺(tái)上，并且驅(qū)動(dòng)所述第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的晶硅電池的子電池片的排片裝置，其特征在于，所述第二滑動(dòng)組件包括連接板、安裝板、第二電機(jī)、第二滑軌、第二絲桿、第二滑塊以及懸臂板，所述連接板與所述第一滑塊固定連接；所述安裝板的側(cè)面與所述連接板連接，并且垂直于所述直線電移滑臺(tái)設(shè)置；所述第二滑軌平鋪在所述安裝板上，并且垂直于所述第一滑軌設(shè)置；所述第二絲桿安裝在所述安裝板上，并且平行于所述第二滑軌設(shè)置；所述第二滑塊沿所述第二滑軌可滑動(dòng)，并且與所述第二絲桿相螺合；所述懸臂板與所述第二滑塊固定連接，并且垂直于所述第二滑軌設(shè)置，所述樓梯形接料齒固定在所述懸臂板與所述第二滑塊相對(duì)的一端；所述第二電機(jī)安裝在所述連接板上，并且可驅(qū)動(dòng)所述第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的晶硅電池的子電池片的排片裝置，其特征在于，所述第一絲桿及所述第二絲桿均為滾珠絲桿，所述第一電機(jī)以及所述第二電機(jī)均為伺服電機(jī)，并且所述第一電機(jī)以及所述第二電機(jī)分別通過(guò)同步帶以及同步帶輪帶動(dòng)所述第一絲桿及所述第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)； 或者，所述第一絲桿及所述第二絲桿均為T(mén)型絲桿，所述第一電機(jī)以及所述第二電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)，并且所述第一電機(jī)以及所述第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸分別與所述第一絲桿及所述第二絲桿固定連接。
9.如權(quán)利要求1所述的晶硅電池的子電池片的排片裝置，其特征在于，所述落料對(duì)位機(jī)構(gòu)還包括兩對(duì)線性軸承組件以及兩個(gè)調(diào)程螺釘，每個(gè)所述安裝支板上設(shè)有一對(duì)所述線性軸承組件，每個(gè)所述線性軸承組件包括安裝在所述對(duì)位導(dǎo)板上的導(dǎo)向軸以及安裝在所述安裝支板上的線性軸承；所述兩個(gè)調(diào)程螺釘分別穿過(guò)所述兩個(gè)安裝支板，并且外露的端部與所述兩個(gè)對(duì)位導(dǎo)板可抵接，以限定所述兩個(gè)對(duì)位導(dǎo)板之間的最小間距。
10.如權(quán)利要求1所述的晶硅電池的子電池片的排片裝置，其特征在于，還包括前段裂片裝置的傳送皮帶，所述傳送皮帶的一端位于所述兩個(gè)輸送皮帶之間，使所述傳送皮帶與所述兩個(gè)輸送皮帶對(duì) 接，用于將位于所述傳送皮帶上的所述子電池片傳送至所述輸送皮帶上。
【文檔編號(hào)】H01L31/18GK103872177SQ201410067739
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年2月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月26日
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