檢測電芯裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及檢測電芯裝置。包括上壓板、測試壓塊、第五氣缸、第二連接板、導(dǎo)桿、第一安裝板、下壓板、第三連接板、第二安裝板、墻板、氣缸安裝板，其中，第二安裝板下表面固設(shè)有上壓板，第二安裝板外側(cè)面固定有測試壓塊，第一安裝板上表面固定有下壓板；墻板上轉(zhuǎn)動安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；第一安裝板左側(cè)設(shè)置有第三搬運(yùn)電芯裝置，第三搬運(yùn)電芯裝置包括第二夾爪、第二夾爪氣缸、第二夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)；第三搬運(yùn)電芯裝置上方設(shè)置有第一搬運(yùn)電芯裝置；所述第一安裝板右側(cè)設(shè)置有輸送機(jī)和不合格品下料槽，所述輸送機(jī)上方設(shè)置有第二搬運(yùn)電芯裝置；本實用新型結(jié)構(gòu)巧妙、合理，其能夠自動搬運(yùn)電芯并自動測試、分選電芯，提高電芯測試分選效率。
【專利說明】檢測電芯裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種檢測電芯裝置，屬于鋰電池制造設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]電芯卷繞完后，需將電芯測試、分選，傳統(tǒng)的方法是由人工搬運(yùn)電芯至測試裝置下完成測試動作，其生產(chǎn)效率低，并且勞動強(qiáng)度大，因此，存在諸多弊病。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種可以自動搬運(yùn)電芯并自動測試、分選電芯，提高電芯測試分選效率，降低工人勞動強(qiáng)度。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為:檢測電芯裝置，包括墻板、第二連接板、第三連接板、第一安裝板、下壓板、氣缸安裝板、第五氣缸、第二安裝板、導(dǎo)桿、上壓板、測試壓塊，其中，所述第二連接板和第三連接板分別固定安裝于墻板，所述第三連接板上表面固定有第一安裝板，所述第一安裝板上表面固定有下壓板，所述第二連接板下表面固定有氣缸安裝板，第五氣缸固定安裝于氣缸安裝板上表面，且所述第五氣缸的活塞桿端固設(shè)有第二安裝板，所述第二安裝板上固定有導(dǎo)桿，且所述導(dǎo)桿與氣缸安裝板滑動連接，所述第二安裝板下表面固設(shè)有上壓板，所述第二安裝板外側(cè)面固定有測試壓塊，所述第一安裝板上表面固定有下壓板，其特征在于:所述墻板上轉(zhuǎn)動安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一夾爪、第一夾爪氣缸、第一夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu),其中，所述第一夾爪氣缸輸出端固定有第一夾爪，所述第一夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定于墻板，第一夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動第一夾爪旋轉(zhuǎn)180° ;所述第一安裝板左側(cè)設(shè)置有第三搬運(yùn)電芯裝置，所述第三搬運(yùn)電芯裝置包括第二夾爪、第二夾爪氣缸、第二夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中，所述第二夾爪氣缸輸出端固定有第二夾爪，所述第二夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動第二夾爪所夾的電芯前后移動。
[0005]所述第三搬運(yùn)電芯裝置上方設(shè)置有第一搬運(yùn)電芯裝置，所述第一搬運(yùn)電芯裝置包括第三氣缸、第一吸盤、第一吸盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中，所述第一吸盤固定于第三氣缸移動端，所述第一吸盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動第一吸盤左右移動，實現(xiàn)將第一吸盤所吸的電芯輸送至下壓板；所述第一安裝板右側(cè)設(shè)置有輸送機(jī)和不合格品下料槽，所述輸送機(jī)上方設(shè)置有第二搬運(yùn)電芯裝置，所述第二搬運(yùn)電芯裝置包括第八氣缸、第二吸盤、第二吸盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中，所述第八氣缸輸出端固定有第二吸盤，所述第二吸盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動第二吸盤左右移動，實現(xiàn)將第二吸盤吸取的電芯搬運(yùn)至輸送機(jī)或不合格品下料槽上。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，所述第一夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、第一電機(jī)、安裝板、轉(zhuǎn)軸，其中，所述第一電機(jī)固定安裝于墻板，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝于墻板，第一電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)軸端部固定有安裝板，在安裝板上端固定有第一氣缸，所述第一氣缸的移動端固定有第一夾爪氣缸。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，所述第二夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、移動座，其中，所述移動座滑動連接于第一安裝板，所述第二夾爪氣缸固定于移動座上，所述第二氣缸固定于墻板，且所述第二氣缸的活塞桿固定于移動座側(cè)端。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，所述第一吸盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一連接板、第四氣缸，其中，所述氣缸安裝板上表面固定有第四氣缸，所述第四氣缸的活塞桿固定連接有第一連接板，且所述第一連接板與氣缸安裝板上端的固定板滑動連接，所述第一連接板上固定有
第三氣缸。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，所述第二吸盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第四連接板、第三安裝板、第六氣缸、第七氣缸，其中，第七氣缸固定于氣缸安裝板上端的固定板側(cè)端，所述第七氣缸固定安裝于固定板側(cè)端，所述第三安裝板滑動連接于固定板，所述第七氣缸的活塞桿固定于第三安裝板，所述第四連接板滑動安裝于第三安裝板，所述第六氣缸固定于第三安裝板，且所述第六氣缸的活塞桿固定連接于第四連接板，所述第四連接板上固定有第八氣缸。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，所述第一安裝板左端面固定有托桿，且所述托桿設(shè)置于第二夾爪的中心位置。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，可以實現(xiàn)以下有益效果:本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙、合理，其能夠自動搬運(yùn)電芯并自動測試、分選電芯，提高電芯測試分選效率，降低工人勞動強(qiáng)度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖標(biāo)記說明:1第一夾爪、2第一夾爪氣缸、3第一氣缸、4第一電機(jī)、5第二夾爪、6第二夾爪氣缸、7第二氣缸、8托桿、9第三氣缸、10第一連接板、11第四氣缸、12第一吸盤、13上壓板、14測試壓塊、15第五氣缸、16第二連接板、17導(dǎo)桿、18第一安裝板、19下壓板、20第三連接板、21第二安裝板、22第四連接板、23第三安裝板、24第六氣缸、25第七氣缸、26第八氣缸、27第二吸盤、28不合格品下料槽、29輸送機(jī)、30墻板、31安裝板、32轉(zhuǎn)軸、33移動座、34氣缸安裝板、35固定板。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0016]如圖1-2所示，檢測電芯裝置，包括墻板30、第二連接板16、第三連接板20、第一安裝板18、下壓板19、氣缸安裝板34、第五氣缸15、第二安裝板21、導(dǎo)桿17、上壓板13、測試壓塊14，其中，所述第二連接板16和第三連接板20分別固定安裝于墻板30，所述第三連接板20上表面固定有第一安裝板18，所述第一安裝板18上表面固定有下壓板19，所述第二連接板16下表面固定有氣缸安裝板34，第五氣缸15固定安裝于氣缸安裝板34上表面，且所述第五氣缸15的活塞桿端固設(shè)有第二安裝板21，所述第二安裝板21上固定有導(dǎo)桿17，且所述導(dǎo)桿17與氣缸安裝板34滑動連接，所述第二安裝板21下表面固設(shè)有上壓板13，所述第二安裝板21外側(cè)面固定有測試壓塊14，所述第一安裝板18上表面固定有下壓板19，在第五氣缸15的動作下，能驅(qū)動上壓板13上下移動，實現(xiàn)上壓板13壓住下壓板19上的電芯；所述墻板30上轉(zhuǎn)動安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一夾爪1、第一夾爪氣缸2、第一夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中，所述第一夾爪氣缸2輸出端固定有第一夾爪1，所述第一夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定于墻板30，第一夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動第一夾爪I旋轉(zhuǎn)180° ;所述第一安裝板18左側(cè)設(shè)置有第三搬運(yùn)電芯裝置，所述第三搬運(yùn)電芯裝置包括第二夾爪5、第二夾爪氣缸6、第二夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中，所述第二夾爪氣缸6輸出端固定有第二夾爪5，所述第二夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動第二夾爪5所夾的電芯前后移動；所述第三搬運(yùn)電芯裝置上方設(shè)置有第一搬運(yùn)電芯裝置，所述第一搬運(yùn)電芯裝置包括第三氣缸9、第一吸盤12、第一吸盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中，所述第一吸盤12固定于第三氣缸9移動端，所述第一吸盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動第一吸盤12左右移動，實現(xiàn)將第一吸盤12所吸的電芯輸送至下壓板19 ;所述第一安裝板18右側(cè)設(shè)置有輸送機(jī)29和不合格品下料槽28，所述輸送機(jī)29上方設(shè)置有第二搬運(yùn)電芯裝置，所述第二搬運(yùn)電芯裝置包括第八氣缸26、第二吸盤27、第二吸盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中，所述第八氣缸26輸出端固定有第二吸盤27，所述第二吸盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動第二吸盤27左右移動，實現(xiàn)將第二吸盤27吸取的電芯搬運(yùn)至輸送機(jī)29或不合格品下料槽28上。
[0017]為了更好的方便第一吸盤12吸取第二夾爪5上的電芯，為此，本發(fā)明在第一安裝板18左端面固定有托桿8，且所述托桿8設(shè)置于第二夾爪5的中心位置。
[0018]實施例中的第一夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示，其主要由第一氣缸3、第一電機(jī)4、安裝板31、轉(zhuǎn)軸32組成，其中，所述第一電機(jī)4固定安裝于墻板30，所述轉(zhuǎn)軸32轉(zhuǎn)動安裝于墻板30,第一電機(jī)4的輸出端通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸32連接,所述轉(zhuǎn)軸32端部固定有安裝板31，在安裝板31上端固定有第一氣缸3，所述第一氣缸3的移動端固定有第一夾爪氣缸2。
[0019]實施例中的第二夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示，其主要由第二氣缸7、移動座33組成，其中，所述移動座33滑動連接于第一安裝板18，所述第二夾爪氣缸6固定于移動座33上，所述第二氣缸7固定于墻板30，且所述第二氣缸7的活塞桿固定于移動座33側(cè)端。
[0020]實施例中的所述第一吸盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示，其主要包括第一連接板10、第四氣缸11，其中，所述氣缸安裝板34上表面固定有第四氣缸11，所述第四氣缸11的活塞桿固定連接有第一連接板10，且所述第一連接板10與氣缸安裝板34上端的固定板35滑動連接，所述第一連接板10上固定有第三氣缸9。
[0021]實施例中的第二吸盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)如圖1、圖2所示，其主要由第四連接板22、第三安裝板23、第六氣缸24、第七氣缸25組成，其中，第七氣缸25固定于氣缸安裝板34上端的固定板35側(cè)端,所述第七氣缸25固定安裝于固定板35側(cè)端,所述第三安裝板23滑動連接于固定板35，所述第七氣缸25的活塞桿固定于第三安裝板23，所述第四連接板22滑動安裝于第三安裝板23,所述第六氣缸24固定于第三安裝板23,且所述第六氣缸24的活塞桿固定連接于第四連接板22，所述第四連接板22上固定有第八氣缸26。
[0022]本發(fā)明實施例的具體應(yīng)用情況如下:
[0023]第一夾爪I夾緊電芯并旋轉(zhuǎn)180° ,第一氣缸3動作,將電芯輸送至第二夾爪5之間，第二夾爪氣缸6動作，夾緊電芯，接著第二氣缸7動作，將電芯輸送至托桿8上，接著第三氣缸9動作，驅(qū)動第一吸盤12吸附電芯，第四氣缸11動作，將電芯搬運(yùn)至下壓板19上，接著第五氣缸15動作，對電芯進(jìn)行壓扁并測試，第六氣缸24與第七氣缸25分別動作，帶動第八氣缸26前后移動，實現(xiàn)第二吸盤27吸附的電芯輸送至不合格品下料槽28或輸送機(jī)29上。
[0024]盡管上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的【具體實施方式】，上述的【具體實施方式】僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求保護(hù)的范圍情況下，還可以作出很多形式的具體變換，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.檢測電芯裝置，包括上壓板(13)、測試壓塊(14)、第五氣缸(15)、第二連接板(16)、導(dǎo)桿(17)、第一安裝板(18)、下壓板(19)、第三連接板(20)、第二安裝板(21)、墻板(30)、氣缸安裝板(34)，其中，所述第二連接板(16)和第三連接板(20)分別固定安裝于墻板(30)，所述第三連接板(20)上表面固定有第一安裝板(18)，所述第一安裝板(18)上表面固定有下壓板(19)，所述第二連接板(16)下表面固定有氣缸安裝板(34)，第五氣缸(15)固定安裝于氣缸安裝板(34)上表面,且所述第五氣缸(15)的活塞桿端固設(shè)有第二安裝板(21),所述第二安裝板(21)上固定有導(dǎo)桿(17)，且所述導(dǎo)桿(17)與氣缸安裝板(34)滑動連接，所述第二安裝板(21)下表面固設(shè)有上壓板(13)，所述第二安裝板(21)外側(cè)面固定有測試壓塊(14)，所述第一安裝板(18)上表面固定有下壓板(19)，其特征在于: 所述墻板(30)上轉(zhuǎn)動安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一夾爪(I)、第一夾爪氣缸(2)、第一夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu),其中，所述第一夾爪氣缸(2)輸出端固定有第一夾爪(I),所述第一夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定于墻板(30)，第一夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動第一夾爪(I)旋轉(zhuǎn)180° ； 所述第一安裝板(18)左側(cè)設(shè)置有第三搬運(yùn)電芯裝置，所述第三搬運(yùn)電芯裝置包括第二夾爪(5)、第二夾爪氣缸(6)、第二夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中，所述第二夾爪氣缸(6)輸出端固定有第二夾爪(5)，所述第二夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動第二夾爪(5)所夾的電芯前后移動； 所述第三搬運(yùn)電芯裝置上方設(shè)置有第一搬運(yùn)電芯裝置，所述第一搬運(yùn)電芯裝置包括第三氣缸(9)、第一吸盤(12)、第一吸盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中，所述第一吸盤(12)固定于第三氣缸(9)移動端，所述第一吸盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動第一吸盤(12)左右移動，實現(xiàn)將第一吸盤(12)所吸的電芯輸送至下壓板(19); 所述第一安裝板(18)右側(cè)設(shè)置有輸送機(jī)(29)和不合格品下料槽(28)，所述輸送機(jī)`(29)上方設(shè)置有第二搬運(yùn)電芯裝置，所述第二搬運(yùn)電芯裝置包括第八氣缸(26)、第二吸盤(27)、第二吸盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中，所述第八氣缸(26)輸出端固定有第二吸盤(27)，第二吸盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動第二吸盤(27)左右移動，實現(xiàn)將第二吸盤(27)吸取的電芯搬運(yùn)至輸送機(jī)(29)或不合格品下料槽(28)上。
2.如權(quán)利要求1所述的檢測電芯裝置，其特征在于:所述第一夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一氣缸(3)、第一電機(jī)(4)、安裝板(31)、轉(zhuǎn)軸(32),其中，所述第一電機(jī)(4)固定安裝于墻板(30)，所述轉(zhuǎn)軸(32)轉(zhuǎn)動安裝于墻板(30)，第一電機(jī)(4)的輸出端通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸(32)連接，所述轉(zhuǎn)軸(32)端部固定有安裝板(31)，在安裝板(31)上端固定有第一氣缸(3)，所述第一氣缸(3)的移動端固定有第一夾爪氣缸(2)。
3.如權(quán)利要求1所述的檢測電芯裝置，其特征在于:所述第二夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二氣缸(7)、移動座(33)，其中，所述移動座(33)滑動連接于第一安裝板(18)，所述第二夾爪氣缸(6)固定于移動座(33)上,所述第二氣缸(7)固定于墻板(30),且所述第二氣缸(7)的活塞桿固定于移動座(33)側(cè)端。
4.如權(quán)利要求1所述的檢測電芯裝置，其特征在于:所述第一吸盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一連接板(10)、第四氣缸(11)，其中，所述氣缸安裝板(34)上表面固定有第四氣缸(11)，所述第四氣缸(11)的活塞桿固定連接有第一連接板(10)，且所述第一連接板(10)與氣缸安裝板(34 )上端的固定板(35 )滑動連接，所述第一連接板(10 )上固定有第三氣缸(9 )。
5.如權(quán)利要求1所述的檢測電芯裝置，其特征在于:所述第二吸盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第四連接板(22)、第三安裝板(23)、第六氣缸(24)、第七氣缸(25)，其中，第七氣缸(25)固定于氣缸安裝板(34)上端的固定板(35)側(cè)端,所述第七氣缸(25)固定安裝于固定板(35)側(cè)端，所述第三安裝板(23)滑動連接于固定板(35)，所述第七氣缸(25)的活塞桿固定于第三安裝板(23)，所述第四連接板(22)滑動安裝于第三安裝板(23)，所述第六氣缸(24)固定于第三安裝板(23)，且所述第六氣缸(24)的活塞桿固定連接于第四連接板(22)，所述第四連接板(22)上固定有第八氣缸(26)。
6.如權(quán)利要求1所述的檢測電芯裝置，其特征在于:所述第一安裝板(18)左端面固定有托桿(8 )，且所述托桿(8 )設(shè)`置于第二夾爪(5 )的中心位置。
【文檔編號】H01M10/058GK203631686SQ201320821268
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月13日
【發(fā)明者】王燕清, 張堅 申請人:無錫先導(dǎo)自動化設(shè)備股份有限公司