卷線的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種卷線機(jī)，該卷線機(jī)包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、磁芯定位機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及治具定位機(jī)構(gòu)，磁芯定位機(jī)構(gòu)安裝在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，該磁芯定位機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于定位磁芯的定位口，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能使磁芯定位機(jī)構(gòu)在第一位置和第二位置之間移動(dòng)繞線機(jī)構(gòu)安裝在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，該繞線機(jī)構(gòu)設(shè)有與所述定位口相配合的夾嘴，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能使夾嘴在第二位置和第三位置之間移動(dòng)，治具定位機(jī)構(gòu)安裝在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能使治具定位機(jī)構(gòu)在第三位置和第四位置之間移動(dòng)。所述卷線機(jī)能實(shí)現(xiàn)磁芯自動(dòng)繞線和磁芯磁環(huán)自動(dòng)組立一體化，有利于降低人工成本，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】卷線機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001〕 本實(shí)用新型涉及一種卷線機(jī)及其自動(dòng)繞線組立方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的的自動(dòng)繞線機(jī)普通是臥式固定轉(zhuǎn)動(dòng)主軸形式，依靠一自動(dòng)上磁芯機(jī)構(gòu)上料，再由一配線機(jī)構(gòu)來輔助轉(zhuǎn)動(dòng)主軸來完成繞線，完成品最終由上磁芯機(jī)構(gòu)下料到一裝貨板，由人工拿出后再進(jìn)行磁環(huán)組立。由于磁芯和磁環(huán)無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)組立，造成人工成本較高，生產(chǎn)效率較低，不利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，本實(shí)用新型在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種卷線機(jī)，該卷線機(jī)能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)磁芯繞線和磁芯磁環(huán)組立一體化，有利于降低人工成本，提高生產(chǎn)效率。
[0004]其技術(shù)方案如下:
[0005]一種卷線機(jī)，包括:
[0006]磁芯排列機(jī)構(gòu)，包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及磁芯定位機(jī)構(gòu)，磁芯定位機(jī)構(gòu)安裝在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，該磁芯定位機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于定位磁芯的定位口，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能使磁芯定位機(jī)構(gòu)在第一位置和第二位置之間移動(dòng)；
[0007]自動(dòng)繞線組立機(jī)構(gòu)，包括運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及繞線機(jī)構(gòu)，繞線機(jī)構(gòu)安裝在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，該繞線機(jī)構(gòu)設(shè)有與所述定位口相配合的夾嘴，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能使夾嘴在第二位置和第三位置之間移動(dòng)；
[0008]磁環(huán)定位機(jī)構(gòu)，包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及治具定位機(jī)構(gòu)，治具定位機(jī)構(gòu)安裝在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能使治具定位機(jī)構(gòu)在第三位置和第四位置之間移動(dòng)。
[0009]通過上述磁芯排列機(jī)構(gòu)、自動(dòng)繞線組立機(jī)構(gòu)以及磁環(huán)定位機(jī)構(gòu)之間的相互配合，該卷線機(jī)能實(shí)現(xiàn)下述的自動(dòng)繞線組立方法，因此，該卷線機(jī)能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)磁芯磁環(huán)的組立，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，有利于降低人工成本，提高生產(chǎn)效率。
[0010]優(yōu)選地，所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)軌、第一絲桿以及第一電機(jī)，以第一位置和第二位置之間的連線作為第一基準(zhǔn)線，所述第一導(dǎo)軌和第一絲桿分別與第一基準(zhǔn)線相平行或基本平行，所述的磁芯定位機(jī)構(gòu)活動(dòng)安裝在第一導(dǎo)軌上，磁芯定位機(jī)構(gòu)具有與第一絲桿相配合的第一從動(dòng)部，所述的第一絲桿穿過第一從動(dòng)部后與第一電機(jī)的輸出軸相連接。因而，第一電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)起來時(shí)能夠使第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，第一絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠傳動(dòng)第一從動(dòng)部，使磁芯定位機(jī)構(gòu)能沿著第一導(dǎo)軌移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)磁芯定位機(jī)構(gòu)在第一位置和第二位置之間移動(dòng)。
[0011]優(yōu)選地，所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第一基板、第一聯(lián)軸器、第一軸承座和第二軸承座，該第一軸承座和第二軸承座安裝在所述的第一基板上，所述的第一絲桿具有第一端部和第二端部，第一端部穿設(shè)在第一軸承座上，第二端部穿設(shè)在第二軸承座上，且第二端部通過第一聯(lián)軸器與第一電機(jī)的輸出軸相連接。該結(jié)構(gòu)設(shè)置有利于實(shí)現(xiàn)第一絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而能傳動(dòng)第一從動(dòng)部。
[0012]優(yōu)選地，所述的磁芯定位機(jī)構(gòu)包括第一滑座、第一緩沖裝置和定位板塊，定位板塊通過第一緩沖裝置安裝在第一滑座上，該第一滑座設(shè)有與所述的第一導(dǎo)軌相配合的第一導(dǎo)軌凹槽，所述的第一從動(dòng)部設(shè)在第一滑座上，所述的定位口設(shè)在定位板塊上。因而，磁芯定位機(jī)構(gòu)能夠通過其第一滑座沿著第一導(dǎo)軌移動(dòng)，所述定位板塊上的定位口用于裝載和定位磁芯。
[0013]優(yōu)選地，所述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二導(dǎo)軌、第二絲桿以及第二電機(jī)，以第三位置和第四位置之間的連線作為第二基準(zhǔn)線，所述第二導(dǎo)軌和第二絲桿分別與第二基準(zhǔn)線相平行或基本平行，所述的治具定位機(jī)構(gòu)活動(dòng)安裝在第二導(dǎo)軌上，治具定位機(jī)構(gòu)具有與所述第二導(dǎo)軌相配合的第二從動(dòng)部，所述的第二絲桿穿過第二從動(dòng)部后與第二電機(jī)的輸出軸相連接。因而，第二電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)起來時(shí)能夠使第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，第二絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠傳動(dòng)第二從動(dòng)部，使治具定位機(jī)構(gòu)能沿著第二導(dǎo)軌移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)治具定位機(jī)構(gòu)在第三位置和第四位置之間移動(dòng)。
[0014]優(yōu)選地，所述第二基準(zhǔn)線與該第一基準(zhǔn)線相平行或基本平行。
[0015]優(yōu)選地，所述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二基板、第二聯(lián)軸器、第三軸承座和第四軸承座，該第三軸承座和第四軸承座分別安裝在第二基板的兩個(gè)端部，所述的第二絲桿分別穿過第三軸承座和第四軸承座，且該第二絲桿通過第二聯(lián)軸器與第二電機(jī)的輸出軸相連接。該結(jié)構(gòu)設(shè)置有利于實(shí)現(xiàn)第二絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而能傳動(dòng)第二從動(dòng)部。
[0016]優(yōu)選地，所述的治具定位機(jī)構(gòu)包括第二滑座、第二緩沖裝置以及定位器座，該定位器座通過第二緩沖裝置安裝在第二滑座上，該第二滑座設(shè)有與所述第二導(dǎo)軌相配合的第二導(dǎo)軌凹槽，所述的第二從動(dòng)部設(shè)在所述的第二滑座上。因而，治具定位機(jī)構(gòu)能夠通過其第二滑座沿著第二導(dǎo)軌移動(dòng)，所述的治具定位機(jī)構(gòu)用于裝載和定位治具，而治具上裝載有磁環(huán)。
[0017]優(yōu)選地，所述的定位器座包括夾緊機(jī)構(gòu)和限位座，限位座安裝在所述的第二緩沖裝置上，所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括第一夾臂、第二夾臂、第一夾板和第二夾板，第一夾板固定連接在第一夾臂上，第二夾板固定連接在第二夾臂上，且第一夾臂和第二夾臂分別設(shè)于所述限位座的兩側(cè)，當(dāng)所述夾緊機(jī)構(gòu)處于夾緊狀態(tài)時(shí)，第一夾板和第二夾板合緊在所述限位座上方。在所述的定位器中，限位座用于對(duì)治具進(jìn)行限位定位，所述的夾緊機(jī)構(gòu)主要用于對(duì)治具座上的磁環(huán)進(jìn)行定位，當(dāng)夾緊機(jī)構(gòu)打開時(shí)，裝載有磁環(huán)的治具可以通過機(jī)械手等取出，當(dāng)夾緊機(jī)構(gòu)夾緊時(shí)，治具座被限制在夾緊機(jī)構(gòu)和限位座圍成的空間內(nèi)，且磁環(huán)也被夾緊機(jī)構(gòu)夾緊定位，從而有利于繞線機(jī)構(gòu)的夾嘴將磁芯放置在磁環(huán)中，有利于實(shí)現(xiàn)磁芯和磁環(huán)的自動(dòng)組立。
[0018]優(yōu)選地，第一夾板和第二夾板上均設(shè)有半凹孔，當(dāng)所述夾緊機(jī)構(gòu)處于夾緊狀態(tài)時(shí)，第一夾板的半凹孔和第二夾板的半凹孔組合形成用于定位磁環(huán)的限位孔。因而，所述的限位孔能夠很好對(duì)實(shí)現(xiàn)對(duì)磁環(huán)的限位或定位。
[0019]優(yōu)選地，所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支承板、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第三導(dǎo)軌和中間移動(dòng)裝置，第三導(dǎo)軌安裝在支承板上，以第二位置和第三位置之間的連線作為第三基準(zhǔn)線，第三導(dǎo)軌與第三基準(zhǔn)線相平行或基本平行，中間移動(dòng)裝置活動(dòng)安裝在第三導(dǎo)軌上，該中間移動(dòng)裝置設(shè)有與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置相配合的第三從動(dòng)部，且中間移動(dòng)裝置通過第三從動(dòng)部與第一驅(qū)動(dòng)裝置相連接，所述的繞線機(jī)構(gòu)安裝在中間移動(dòng)裝置上。因而，中間移動(dòng)裝置能夠在第一驅(qū)動(dòng)裝置的作用下沿著第三導(dǎo)軌移動(dòng)，有利于實(shí)現(xiàn)繞線機(jī)構(gòu)在第二位置和第三位置之間移動(dòng)。
[0020]優(yōu)選地，所述的中間移動(dòng)裝置包括第一導(dǎo)軌滑塊裝置、第二導(dǎo)軌滑塊裝置、中間安裝板、第二驅(qū)動(dòng)裝置和第四導(dǎo)軌，中間移動(dòng)裝置通過其第一導(dǎo)軌滑塊裝置活動(dòng)安裝在第三導(dǎo)軌上，所述的第三從動(dòng)部設(shè)在第一導(dǎo)軌滑塊裝置上，中間安裝板固定安裝在第一導(dǎo)軌滑塊裝置上，所述第四導(dǎo)軌設(shè)置在中間安裝板上，該第四導(dǎo)軌與第三導(dǎo)軌相垂直或基本垂直，所述的第二導(dǎo)軌滑塊裝置活動(dòng)安裝在第四導(dǎo)軌上，該第二導(dǎo)軌滑塊裝置設(shè)有與第二驅(qū)動(dòng)裝置相配合的第四從動(dòng)部，第二導(dǎo)軌滑塊裝置通過第四從動(dòng)部與第二驅(qū)動(dòng)裝置相連接，所述的繞線機(jī)構(gòu)安裝在所述的第二導(dǎo)軌滑塊裝置上。因而，繞線機(jī)構(gòu)能夠在第二驅(qū)動(dòng)裝置的作用下沿著第四導(dǎo)軌移動(dòng)，并最終能夠?qū)崿F(xiàn)繞線機(jī)構(gòu)在第二位置和第三位置之間移動(dòng)。
[0021]優(yōu)選地，所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第三絲桿和第三電機(jī)，第三絲桿穿過所述的第三從動(dòng)部后連接在第三電機(jī)的輸出軸上，所述的第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第四絲桿和第四電機(jī)，第四絲桿穿過所述的第四從動(dòng)部后連接在第四電機(jī)的輸出軸上。
[0022]優(yōu)選地，所述的繞線機(jī)構(gòu)包括第五電機(jī)、傳動(dòng)裝置以及兩個(gè)繞線頭，第五電機(jī)的輸出軸通過傳動(dòng)裝置與繞線頭相連接，在繞線頭上設(shè)有夾線機(jī)構(gòu)，所述的夾嘴固定安裝在繞線頭上。因而，當(dāng)磁芯被夾在夾嘴上時(shí)，夾線機(jī)構(gòu)能夠在第五電機(jī)及傳動(dòng)裝置的作用下對(duì)磁芯進(jìn)行繞線。
[0023]優(yōu)選地，還包括治具移載機(jī)構(gòu)，該治具移載機(jī)構(gòu)包括固定架、運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及可伸縮動(dòng)作的機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在固定架上，所述的機(jī)械手安裝在運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上。因而，機(jī)械手可以在運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下移動(dòng)。
[0024]優(yōu)選地，還包括治具進(jìn)料皮帶以及治具輸出皮帶，該治具進(jìn)料皮帶與治具輸出皮帶并行設(shè)置，所述的機(jī)械手能在治具進(jìn)料皮帶或治具輸出皮帶與所述第四位置之間移動(dòng)。因而，當(dāng)治具上的磁環(huán)在與磁芯完成組立后，治具定位機(jī)構(gòu)在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下由第三位置移動(dòng)至第四位置，此時(shí)夾緊機(jī)構(gòu)打開，機(jī)械手將完成磁環(huán)磁芯組立后的治具移動(dòng)至治具輸出皮帶，由治具輸出皮帶輸往下一工序；接著，機(jī)械手移動(dòng)至治具進(jìn)料皮帶，將未進(jìn)行磁環(huán)磁芯組立的治具移入治具定位機(jī)構(gòu)中，夾緊機(jī)構(gòu)夾緊，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)治具定位機(jī)構(gòu)由第四位置返回第三位置。
[0025]優(yōu)選地，所述治具進(jìn)料皮帶和治具輸出皮帶的延伸方向分別與該第一基準(zhǔn)線平行或基本平行。
[0026]優(yōu)選地，還包括排線控制機(jī)構(gòu)，該排線控制機(jī)構(gòu)安裝在所述包括三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及與所述繞線機(jī)構(gòu)相配合的過線針機(jī)構(gòu)，過線針機(jī)構(gòu)安裝在三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。因而，在三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，過線針機(jī)構(gòu)能夠準(zhǔn)確地將線材的線頭傳遞給夾線機(jī)構(gòu)，從而使夾線機(jī)構(gòu)能夠?qū)Υ判具M(jìn)行繞線。
[0027]優(yōu)選地，還包括出線及張力控制機(jī)構(gòu)，該出線及張力控制機(jī)構(gòu)包括固定架、用于放置線材的底部平臺(tái)、張力器以及將線材導(dǎo)向所述過線針機(jī)構(gòu)的出線導(dǎo)向珠，所述底部平臺(tái)、張力器及出線導(dǎo)向珠分別設(shè)置在固定架上。因而，底部平臺(tái)上放置的線材能夠通過出線導(dǎo)向珠導(dǎo)向給過線針機(jī)構(gòu)，所述的張力器能夠很好地控制出線的張力，以達(dá)到制造工藝的要求。
[0028]本實(shí)用新型還提供一種自動(dòng)繞線組立方法，該方法包括以下步驟:[0029]磁芯定位機(jī)構(gòu)在第一位置將磁芯裝上定位口后，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)磁芯定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)至第二位置；
[0030]繞線機(jī)構(gòu)在第二位置通過夾嘴將磁芯夾起后，該繞線機(jī)構(gòu)對(duì)磁芯進(jìn)行繞線；
[0031]運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行使繞線機(jī)構(gòu)由第二位置移動(dòng)至第三位置，繞線機(jī)構(gòu)在第三位置將磁芯放置在治具定位機(jī)構(gòu)上的治具所裝載的磁環(huán)內(nèi)；
[0032]在治具裝載的所有磁環(huán)均裝上磁芯后，治具定位機(jī)構(gòu)由第三位置移動(dòng)至第四位置。
[0033]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0034](I)所述的卷線機(jī)能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)磁芯繞線和磁芯磁環(huán)組立一體化，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，有利于降低人工成本，提高生產(chǎn)效率。
[0035](2)所述的自動(dòng)繞線組立機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)X、Y、R三軸聯(lián)動(dòng)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)繞線和組立一體化，有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的卷線機(jī)的結(jié)構(gòu)簡圖。
[0037]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的卷線機(jī)的總體結(jié)構(gòu)圖。
[0038]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的磁芯排列機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的自動(dòng)繞線組立機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的磁環(huán)定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的排線控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的出線及張力控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的剪線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的治具移載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的皮帶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]附圖標(biāo)記說明:
[0047]10、磁芯排列機(jī)構(gòu)，11、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，111、第一導(dǎo)軌，112、第一絲桿，113、第一電機(jī)，114、第一基板,115、第一聯(lián)軸器,116、第一軸承座，117、第二軸承座，12、磁芯定位機(jī)構(gòu)，121、第一滑座，1211、第一從動(dòng)部，122、第一緩沖裝置，123、定位板塊，1231、定位口，20、自動(dòng)繞線組立機(jī)構(gòu)，211、支承板，2121、第三絲桿，2122、第三電機(jī)，213、第三導(dǎo)軌，214、中間移動(dòng)裝置，2141、第一導(dǎo)軌滑塊裝置，2142、第二導(dǎo)軌滑塊裝置，2143、中間安裝板，214a、第四絲桿，214b、第四電機(jī)，2145、第四導(dǎo)軌，22、繞線機(jī)構(gòu)，221、第五電機(jī)，222、傳動(dòng)裝置，223、繞線頭，30、磁環(huán)定位機(jī)構(gòu)，31、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，311、第二導(dǎo)軌，312、第二絲桿，313、第二電機(jī)，314、第二基板，315、第二聯(lián)軸器，316、第三軸承座，317、第四軸承座，32、治具定位機(jī)構(gòu)，321、第二滑座、3211、第二從動(dòng)部，3221、緩沖板，3222、直線緩沖軸承，323a、第一夾臂，323c、第一夾板，323d、第二夾板，323f、單邊限位塊，323g、長邊限位塊，324、第三基板，40、治具移載機(jī)構(gòu)，41、固定架，42、運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，43、機(jī)械手，50、治具進(jìn)料皮帶，60、治具輸出皮帶，560、皮帶裝置，70、震盤排列機(jī)構(gòu)，80、出線及張力控制機(jī)構(gòu)，81、底部平臺(tái)，82、型材支架，83、張力器，84、出線導(dǎo)向珠，85、線材，90、排線控制機(jī)構(gòu)，91、三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，92、過線針機(jī)構(gòu)，100、剪線機(jī)構(gòu)，101、剪刀，102、氣動(dòng)手指，103、氣動(dòng)滑臺(tái)，104、第四基板，105、連接塊， 110、第一位置，140、第四位置，150、支撐平臺(tái)，160、治具。
【具體實(shí)施方式】
[0048]下面對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0049]如圖1至圖10所示，一種卷線機(jī)，包括:磁芯排列機(jī)構(gòu)10(見圖3)，包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11以及磁芯定位機(jī)構(gòu)12，磁芯定位機(jī)構(gòu)12安裝在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11上，該磁芯定位機(jī)構(gòu)12上設(shè)有用于定位磁芯的定位口 1231，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11能使磁芯定位機(jī)構(gòu)12在第一位置和第二位置之間移動(dòng)；自動(dòng)繞線組立機(jī)構(gòu)20 (見圖4)，包括運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及繞線機(jī)構(gòu)22，繞線機(jī)構(gòu)22安裝在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，該繞線機(jī)構(gòu)22設(shè)有與所述定位口 1231相配合的夾嘴，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能使繞線機(jī)構(gòu)22在第二位置和第三位置之間移動(dòng)；磁環(huán)定位機(jī)構(gòu)30 (見圖5)，包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31以及治具定位機(jī)構(gòu)32，治具定位機(jī)構(gòu)32安裝在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31上，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31能使治具定位機(jī)構(gòu)32在第三位置和第四位置之間移動(dòng)。
[0050]其中，所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11包括第一導(dǎo)軌111、第一絲桿112以及第一電機(jī)113，以第一位置和第二位置之間的連線作為第一基準(zhǔn)線，所述第一導(dǎo)軌111和第一絲桿112分別與第一基準(zhǔn)線相平行或基本平行，所述的磁芯定位機(jī)構(gòu)12活動(dòng)安裝在第一導(dǎo)軌111上，磁芯定位機(jī)構(gòu)12具有與第一絲桿112相配合的第一從動(dòng)部1211，所述的第一絲桿112穿過第一從動(dòng)部1211后與第一電機(jī)113的輸出軸相連接。所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11還包括第一基板114、第一聯(lián)軸器115、第一軸承座116和第二軸承座117，該第一軸承座116和第二軸承座117安裝在所述的第一基板114上，所述的第一絲桿112具有第一端部和第二端部，第一端部穿設(shè)在第一軸承座116上，第二端部穿設(shè)在第二軸承座117上，且第二端部通過第一聯(lián)軸器115與第一電機(jī)113的輸出軸相連接。
[0051]所述的磁芯定位機(jī)構(gòu)12包括第一滑座121、第一緩沖裝置122和定位板塊123，定位板塊123通過第一緩沖裝置122安裝在第一滑座121上，該第一滑座121設(shè)有與所述的第一導(dǎo)軌111相配合的第一導(dǎo)軌凹槽，所述的第一從動(dòng)部1211設(shè)在第一滑座121上，所述的定位口 1231設(shè)在定位板塊123上。上述磁芯排列機(jī)構(gòu)10具體如圖3所示。
[0052]所述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31包括第二導(dǎo)軌311、第二絲桿312以及第二電機(jī)313，以第三位置和第四位置之間的連線作為第二基準(zhǔn)線，所述第二導(dǎo)軌311和第二絲桿312分別與第二基準(zhǔn)線相平行或基本平行，所述的治具定位機(jī)構(gòu)32活動(dòng)安裝在第二導(dǎo)軌311上，治具定位機(jī)構(gòu)32具有與所述第二導(dǎo)軌311相配合的第二從動(dòng)部3211，所述的第二絲桿312穿過第二從動(dòng)部3211后與第二電機(jī)313的輸出軸相連接。所述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31還包括第二基板314、第二聯(lián)軸器315、第三軸承座316和第四軸承座317，該第三軸承座316和第四軸承座317分別安裝在第二基板314的兩個(gè)端部，所述的第二絲桿312分別穿過第三軸承座316和第四軸承座317，且該第二絲桿312通過第二聯(lián)軸器315與第二電機(jī)313的輸出軸相連接。所述第二基準(zhǔn)線與第一基準(zhǔn)線相平行或基本平行。
[0053]所述的治具定位機(jī)構(gòu)32包括第二滑座321、第二緩沖裝置以及定位器座，該定位器座通過第二緩沖裝置安裝在第二滑座321上，該第二滑座321設(shè)有與所述第二導(dǎo)軌311相配合的第二導(dǎo)軌凹槽，所述的第二從動(dòng)部3211設(shè)在所述的第二滑座321上。所述的定位器座包括夾緊機(jī)構(gòu)和限位座，限位座安裝在所述的第二緩沖裝置上，所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括第一夾臂3233、第二夾臂、第一夾板323。和第二夾板323山第一夾板323。固定連接在第一夾臂323a上，第二夾板323d固定連接在第二夾臂上，且第一夾臂323a和第二夾臂分別設(shè)于所述限位座的兩旁，當(dāng)所述夾緊機(jī)構(gòu)處于夾緊狀態(tài)時(shí)，第一夾板323c和第二夾板323d合緊在所述限位座上方。第一夾板323c和第二夾板323d上均設(shè)有半凹孔，當(dāng)所述夾緊機(jī)構(gòu)處于夾緊狀態(tài)時(shí)，第一夾板323c的半凹孔和第二夾板323d的半凹孔組合形成用于定位磁環(huán)的限位孔。所述的限位座包括兩個(gè)單邊限位塊323f和兩個(gè)長邊限位塊323g，兩個(gè)單邊限位塊323f相對(duì)，兩個(gè)長邊限位塊323g也相對(duì)，且該兩個(gè)單邊限位塊323f和兩個(gè)長邊限位塊323g圍成一個(gè)用于放置治具160的容置空間。所述的磁環(huán)定位機(jī)構(gòu)30還包括第三基板324，所述的第二緩沖裝置包括緩沖板3221以及四個(gè)直線緩沖軸承3222，緩沖板3221安裝在直線緩沖軸承3222上，直線緩沖軸承3222安裝在第三基板324上。所述的單邊限位塊323f安裝在緩沖板3221的側(cè)邊，所述的長邊限位塊323g安裝在緩沖板3221上。所述的上述磁環(huán)定位機(jī)構(gòu)30具體如圖5所示。
[0054]所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支承板211、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第三導(dǎo)軌213和中間移動(dòng)裝置214，第三導(dǎo)軌213安裝在支承板211上，以第二位置和第三位置之間的連線作為第三基準(zhǔn)線，第三導(dǎo)軌213與第三基準(zhǔn)線相平行或基本平行，中間移動(dòng)裝置214活動(dòng)安裝在第三導(dǎo)軌213上，該中間移動(dòng)裝置214設(shè)有與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置相配合的第三從動(dòng)部，且中間移動(dòng)裝置214通過第三從動(dòng)部與第一驅(qū)動(dòng)裝置相連接，所述的繞線機(jī)構(gòu)22安裝在中間移動(dòng)裝置214上。所述的中間移動(dòng)裝置214包括第一導(dǎo)軌滑塊裝置2141、第二導(dǎo)軌滑塊裝置2142、中間安裝板2143、第二驅(qū)動(dòng)裝置和第四導(dǎo)軌2145，中間移動(dòng)裝置214通過其第一導(dǎo)軌滑塊裝置2141活動(dòng)安裝在第三導(dǎo)軌213上，所述的第三從動(dòng)部設(shè)在第一導(dǎo)軌滑塊裝置2141上，中間安裝板2143固定安裝在第一導(dǎo)軌滑塊裝置2141上，所述第四導(dǎo)軌2145設(shè)置在中間安裝板2143上，該第四導(dǎo)軌2145與第三導(dǎo)軌213相垂直或基本垂直，所述的第二導(dǎo)軌滑塊裝置2142活動(dòng)安裝在第四導(dǎo)軌2145上，該第二導(dǎo)軌滑塊裝置2142設(shè)有與第二驅(qū)動(dòng)裝置相配合的第四從動(dòng)部，第二導(dǎo)軌滑塊裝置2142通過第四從動(dòng)部與第二驅(qū)動(dòng)裝置相連接，所述的繞線機(jī)構(gòu)22安裝在所述的第二導(dǎo)軌滑塊裝置2142上。所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第三絲桿2121和第三電機(jī)2122，第三絲桿2121穿過所述的第三從動(dòng)部后連接在第三電機(jī)2122的輸出軸上，所述的第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第四絲桿214a和第四電機(jī)214b，第四絲桿214a穿過所述的第四從動(dòng)部后連接在第四電機(jī)214b的輸出軸上。
[0055]所述的繞線機(jī)構(gòu)22包括第五電機(jī)221、傳動(dòng)裝置222以及兩個(gè)繞線頭223，第五電機(jī)221的輸出軸通過傳動(dòng)裝置222與繞線頭223相連接，在繞線頭223上設(shè)有夾線機(jī)構(gòu)，所述的夾嘴固定安裝在繞線頭223的頭部位置。上述自動(dòng)繞線組立機(jī)構(gòu)20具體如圖4所示。
[0056]所述的卷線機(jī)還包括剪線機(jī)構(gòu)100 (見圖8),該剪線機(jī)構(gòu)100包括剪刀101、氣動(dòng)手指102、氣動(dòng)滑臺(tái)103、連接塊105和第四基板104，所述的剪刀101與氣動(dòng)手指102相配合安裝，且氣動(dòng)手指102安裝在所述的連接塊105上，連接塊105則安裝在氣動(dòng)滑臺(tái)103上，該氣動(dòng)滑臺(tái)103由第四基板104作支撐。該剪線機(jī)構(gòu)100具體如圖8所示。
[0057]所述的卷線機(jī)還包括震盤排列機(jī)構(gòu)70,該震盤排列機(jī)構(gòu)70包括震盤和直線導(dǎo)軌槽，該直線導(dǎo)軌槽具有與所述定位口 1231相配合的出口。
[0058]所述的卷線機(jī)還包括治具移載機(jī)構(gòu)40，該治具移載機(jī)構(gòu)40包括固定架41、運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)42以及可伸縮動(dòng)作的機(jī)械手43，運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)42安裝在固定架41上，所述的機(jī)械手43安裝在運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)42上。所述的治具移載機(jī)構(gòu)40具體如圖9所示。[0059]所述的卷線機(jī)還包括皮帶裝置560，皮帶裝置560包括治具進(jìn)料皮帶50以及治具輸出皮帶60，該治具進(jìn)料皮帶50與治具輸出皮帶60并行設(shè)置，所述的機(jī)械手43能在治具進(jìn)料皮帶50或治具輸出皮帶60與所述第四位置之間移動(dòng)。所述治具進(jìn)料皮帶50和治具輸出皮帶60的延伸方向分別與所述第一基準(zhǔn)線相平行或基本平行。
[0060]所述的卷線機(jī)還包括排線控制機(jī)構(gòu)90，該排線控制機(jī)構(gòu)90安裝在所述包括三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)91以及與所述繞線機(jī)構(gòu)22相配合的過線針機(jī)構(gòu)92，過線針機(jī)構(gòu)92安裝在三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)91上。因而，在三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)91的作用下，過線針機(jī)構(gòu)92能夠準(zhǔn)確地將線材85的線頭傳遞給夾線機(jī)構(gòu)，從而使夾線機(jī)構(gòu)能夠?qū)Υ判具M(jìn)行繞線。所述的三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)91可實(shí)現(xiàn)X、V、2三軸聯(lián)動(dòng)。所述的排線控制機(jī)構(gòu)90如圖6所示。
[0061]所述的卷線機(jī)還包括出線及張力控制機(jī)構(gòu)80，該出線及張力控制機(jī)構(gòu)80包括型材支架82、用于放置線材85的底部平臺(tái)81、張力器83以及將線材85導(dǎo)向所述過線針機(jī)構(gòu)92的出線導(dǎo)向珠84，所述底部平臺(tái)81、張力器83及出線導(dǎo)向珠84分別設(shè)置在型材支架82上。所述的出線及張力控制機(jī)構(gòu)80如圖7所示。
[0062]上述的磁芯排列機(jī)構(gòu)10、自動(dòng)繞線組立機(jī)構(gòu)20、磁環(huán)定位機(jī)構(gòu)30、剪線機(jī)構(gòu)100、震盤排列機(jī)構(gòu)70、排線控制機(jī)構(gòu)90、皮帶裝置560以及治具移載機(jī)構(gòu)40均安裝在同一個(gè)支撐平臺(tái)150上。
[0063]在圖1中，磁芯定位機(jī)構(gòu)12剛好處于第二位置的位置，治具定位機(jī)構(gòu)32剛好處于第三位置上。而繞線機(jī)構(gòu)22的移動(dòng)路徑具體如圖1中第二位置和第三位置之間的虛線所示，磁芯定位機(jī)構(gòu)12的移動(dòng)路徑具體如圖1中第一位置和第二位置之間的虛線所示，治具定位機(jī)構(gòu)32的移動(dòng)路徑具體如圖1中第第三位置和第四位置之間的虛線所示。
[0064]需明確的是，所述治具160可放置多個(gè)磁環(huán)，且治具160上的磁環(huán)并成一排。
[0065]本實(shí)施例還提供一種自動(dòng)繞線組立方法，該方法包括以下步驟:
[0066]磁芯定位機(jī)構(gòu)12在第一位置將磁芯裝上定位口 1231后，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11驅(qū)動(dòng)磁芯定位機(jī)構(gòu)12移動(dòng)至第二位置；
[0067]繞線機(jī)構(gòu)22在第二位置通過夾嘴將磁芯夾起后，該繞線機(jī)構(gòu)22對(duì)磁芯進(jìn)行繞線.[0068]運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行使繞線機(jī)構(gòu)22由第二位置移動(dòng)至第三位置，繞線機(jī)構(gòu)22在第三位置將磁芯放置在治具定位機(jī)構(gòu)32上的治具160所裝載的磁環(huán)內(nèi)；
[0069]在治具160裝載的所有磁環(huán)均裝上磁芯后，治具定位機(jī)構(gòu)32由第三位置移動(dòng)至第四位置。
[0070]所述卷線機(jī)的工作過程如下:
[0071]首先，震盤排列機(jī)構(gòu)70將磁芯裝在磁芯定位機(jī)構(gòu)12的定位口 1231上；接著第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11驅(qū)動(dòng)磁芯定位機(jī)構(gòu)12由第一位置移動(dòng)至第二位置；然后，繞線機(jī)構(gòu)22的繞線頭223由開線處位置下降至第二位置，并通過夾嘴將定位口 1231中的磁芯夾起，之后繞線頭223上移回到開線處位置；緊接著，繞線機(jī)構(gòu)22的夾線機(jī)構(gòu)夾住過線針機(jī)構(gòu)92傳遞過來的線頭，過線針機(jī)構(gòu)92開線，夾線機(jī)構(gòu)開始轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)磁芯上下繞線；繞線完成后，剪線機(jī)構(gòu)100動(dòng)作將過線針機(jī)構(gòu)92與夾線機(jī)構(gòu)之間的線剪斷；再接著，繞線機(jī)構(gòu)22在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下移動(dòng)至第三位置，并控制夾嘴使磁芯放入磁環(huán)中完成磁芯磁環(huán)的組立；在將磁芯放入磁環(huán)后，治具定位機(jī)構(gòu)32移動(dòng)一個(gè)位置，以使夾嘴能對(duì)準(zhǔn)未與磁芯完成組立的磁環(huán)；此后重復(fù)上述過程，直至將治具160中所裝載的磁環(huán)全部完成與磁芯的組立；緊跟著，治具定位機(jī)構(gòu)32在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31的作用下移動(dòng)至第四位置，此時(shí)夾緊機(jī)構(gòu)打開，治具移載機(jī)構(gòu)40的機(jī)械手43將治具160抓起放入治具輸出皮帶60上，輸往下一工序；隨后，治具移載機(jī)構(gòu)40的機(jī)械手43移動(dòng)至治具進(jìn)料皮帶50上將未完成磁芯磁環(huán)組立的治具160抓起，并放到治具定位機(jī)構(gòu)32的限位座上，此時(shí)治具定位機(jī)構(gòu)32的夾緊機(jī)構(gòu)由打開狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閵A緊狀態(tài)而將磁環(huán)夾緊；最后第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31驅(qū)動(dòng)治具定位機(jī)構(gòu)32由第四位置移動(dòng)至第三位置，繼續(xù)重復(fù)上述所有過程。
[0072]本實(shí)施例具有下優(yōu)點(diǎn)或原理:
[0073]1、通過上述磁芯排列機(jī)構(gòu)10、自動(dòng)繞線組立機(jī)構(gòu)20以及磁環(huán)定位機(jī)構(gòu)30之間的相互配合，該卷線機(jī)能實(shí)現(xiàn)下述的自動(dòng)繞線組立方法，因此，該卷線機(jī)能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)磁芯繞線以及磁芯磁環(huán)的組立，有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，降低人工成本，提高生產(chǎn)效率。
[0074]2、磁芯定位機(jī)構(gòu)12活動(dòng)安裝在第一導(dǎo)軌111上，磁芯定位機(jī)構(gòu)12具有與第一絲桿112相配合的第一從動(dòng)部1211，第一絲桿112穿過第一從動(dòng)部1211后與第一電機(jī)113的輸出軸相連接。因而，第一電機(jī)113的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)起來時(shí)能夠使第一絲桿112轉(zhuǎn)動(dòng)，第一絲桿112的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠傳動(dòng)第一從動(dòng)部1211，使磁芯定位機(jī)構(gòu)12能沿著第一導(dǎo)軌111移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)磁芯定位機(jī)構(gòu)12在第一位置和第二位置之間移動(dòng)。
[0075]3、所述的第一絲桿112的第一端部穿設(shè)在第一軸承座116上，第二端部穿設(shè)在第二軸承座117上，且第二端部通過第一聯(lián)軸器115與第一電機(jī)113的輸出軸相連接。該結(jié)構(gòu)設(shè)置有利于實(shí)現(xiàn)第一絲桿112的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而能傳動(dòng)第一從動(dòng)部1211。
[0076]4、所述的第一滑座121設(shè)有與所述的第一導(dǎo)軌111相配合的第一導(dǎo)軌凹槽，所述的第一從動(dòng)部1211設(shè)在第一滑座121上，所述的定位口 1231設(shè)在定位板塊123上。因而，磁芯定位機(jī)構(gòu)12能夠通過其第一滑座121沿著第一導(dǎo)軌111移動(dòng)，所述定位板塊123上的定位口 1231用于裝載和定位磁芯。
[0077]5、治具定位機(jī)構(gòu)32活動(dòng)安裝在第二導(dǎo)軌311上，治具定位機(jī)構(gòu)32具有與所述第二導(dǎo)軌311相配合的第二從動(dòng)部3211，第二絲桿312穿過第二從動(dòng)部3211后與第二電機(jī)313的輸出軸相連接。因而，第二電機(jī)313的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)起來時(shí)能夠使第二絲桿312轉(zhuǎn)動(dòng)，第二絲桿312的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠傳動(dòng)第二從動(dòng)部3211，使治具定位機(jī)構(gòu)32能沿著第二導(dǎo)軌311移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)治具定位機(jī)構(gòu)32在第三位置和第四位置之間移動(dòng)。
[0078]6、所述的第二絲桿312分別穿過第三軸承座316和第四軸承座317，且該第二絲桿312通過第二聯(lián)軸器315與第二電機(jī)313的輸出軸相連接。該結(jié)構(gòu)設(shè)置有利于實(shí)現(xiàn)第二絲桿312的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而能傳動(dòng)第二從動(dòng)部3211。
[0079]7、第二滑座321設(shè)有與所述第二導(dǎo)軌311相配合的第二導(dǎo)軌凹槽，所述的第二從動(dòng)部3211設(shè)在所述的第二滑座321上。因而，治具定位機(jī)構(gòu)32能夠通過其第二滑座321沿著第二導(dǎo)軌311移動(dòng)，所述的治具定位機(jī)構(gòu)32用于裝載和定位治具160，而治具160上裝載有磁環(huán)。
[0080]8、第一夾臂323a和第二夾臂分別設(shè)于所述限位座的兩側(cè)，當(dāng)所述夾緊機(jī)構(gòu)處于夾緊狀態(tài)時(shí)，第一夾板323c和第二夾板323d合緊在所述限位座上方。在所述的定位器中，限位座用于對(duì)治具160進(jìn)行限位定位，所述的夾緊機(jī)構(gòu)主要用于對(duì)治具160上的磁環(huán)進(jìn)行定位，當(dāng)夾緊機(jī)構(gòu)打開時(shí)，裝載有磁環(huán)的治具160可以通過機(jī)械手43等取出，當(dāng)夾緊機(jī)構(gòu)夾緊時(shí)，治具160被限制在夾緊機(jī)構(gòu)和限位座圍成的空間內(nèi)，且磁環(huán)也被夾緊機(jī)構(gòu)夾緊定位，從而有利于繞線機(jī)構(gòu)22的夾嘴將磁芯放置在磁環(huán)中，有利于實(shí)現(xiàn)磁芯和磁環(huán)的自動(dòng)組立。
[0081]9、當(dāng)所述夾緊機(jī)構(gòu)處于夾緊狀態(tài)時(shí)，第一夾板323c的半凹孔和第二夾板323d的半凹孔組合形成用于定位磁環(huán)的限位孔。因而，所述的限位孔能夠很好對(duì)實(shí)現(xiàn)對(duì)磁環(huán)的限位或定位。
[0082]10、中間移動(dòng)裝置214活動(dòng)安裝在第三導(dǎo)軌213上，且中間移動(dòng)裝置214通過第三從動(dòng)部與第一驅(qū)動(dòng)裝置相連接，所述的繞線機(jī)構(gòu)22安裝在中間移動(dòng)裝置214上。因而，中間移動(dòng)裝置214能夠在第一驅(qū)動(dòng)裝置的作用下沿著第三導(dǎo)軌213移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)繞線機(jī)構(gòu)22在第二位置的上方（即開線處位置）和第三位置的上方之間移動(dòng)。
[0083]11、所述的中間移動(dòng)裝置214包括第一導(dǎo)軌滑塊裝置2141、第二導(dǎo)軌滑塊裝置2142、中間安裝板2143、第二驅(qū)動(dòng)裝置和第四導(dǎo)軌2145，中間移動(dòng)裝置214通過其第一導(dǎo)軌滑塊裝置2141活動(dòng)安裝在第三導(dǎo)軌213上，所述的第三從動(dòng)部設(shè)在第一導(dǎo)軌滑塊裝置2141上，中間安裝板2143固定安裝在第一導(dǎo)軌滑塊裝置2141上，所述第四導(dǎo)軌2145設(shè)置在中間安裝板2143上，該第四導(dǎo)軌2145與第三導(dǎo)軌213相垂直或基本垂直，所述的第二導(dǎo)軌滑塊裝置2142活動(dòng)安裝在第四導(dǎo)軌2145上，該第二導(dǎo)軌滑塊裝置2142設(shè)有與第二驅(qū)動(dòng)裝置相配合的第四從動(dòng)部，第二導(dǎo)軌滑塊裝置2142通過第四從動(dòng)部與第二驅(qū)動(dòng)裝置相連接，所述的繞線機(jī)構(gòu)22安裝在所述的第二導(dǎo)軌滑塊裝置2142上。因而，繞線機(jī)構(gòu)22能夠在第二驅(qū)動(dòng)裝置的作用下沿著第四導(dǎo)軌2145移動(dòng)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)繞線機(jī)構(gòu)22的上下移動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)繞線機(jī)構(gòu)22在第二位置和第三位置之間的移動(dòng)。
[0084]12、第三絲桿2121穿過所述的第三從動(dòng)部后連接在第三電機(jī)2122的輸出軸上，第四絲桿214a穿過所述的第四從動(dòng)部后連接在第四電機(jī)214b的輸出軸上。因而第三電機(jī)2122能夠通過第三絲桿2121驅(qū)動(dòng)繞線機(jī)構(gòu)22沿第三導(dǎo)軌213移動(dòng)，即繞線機(jī)構(gòu)22可以在第二位置的上方與第三位置的上方之間移動(dòng)，而第四電機(jī)214b通過第四絲桿214a能夠驅(qū)動(dòng)繞線機(jī)構(gòu)22沿第四導(dǎo)軌2145`移動(dòng)，即繞線機(jī)構(gòu)22可以上下移動(dòng)，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)繞線機(jī)構(gòu)22在第二位置和第三位置之間移動(dòng)。
[0085]13、第五電機(jī)221的輸出軸通過傳動(dòng)裝置222與繞線頭223相連接，在繞線頭223上設(shè)有夾線機(jī)構(gòu)，所述的夾嘴固定安裝在繞線頭223上。因而，當(dāng)磁芯被夾在夾嘴上時(shí)，夾線機(jī)構(gòu)能夠在第五電機(jī)221及傳動(dòng)裝置222的作用下對(duì)磁芯進(jìn)行繞線。
[0086]14、該治具移載機(jī)構(gòu)40包括固定架41、運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)42以及可伸縮動(dòng)作的機(jī)械手43，運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)42安裝在固定架41上，所述的機(jī)械手43安裝在運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)42上。因而，機(jī)械手43可以在運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)42的作用下移動(dòng)。
[0087]15、所述的機(jī)械手43能在治具進(jìn)料皮帶50或治具輸出皮帶60與所述第四位置之間移動(dòng)。因而，當(dāng)治具160上的磁環(huán)在與磁芯完成組立后，治具定位機(jī)構(gòu)32在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31的作用下由第三位置移動(dòng)至第四位置，此時(shí)夾緊機(jī)構(gòu)打開，機(jī)械手43將完成磁環(huán)磁芯組立后的治具160移動(dòng)至治具輸出皮帶60，由治具輸出皮帶60輸往下一工序；接著，機(jī)械手43移動(dòng)至治具進(jìn)料皮帶50，將未進(jìn)行磁環(huán)磁芯組立的治具160移入治具定位機(jī)構(gòu)32中，夾緊機(jī)構(gòu)夾緊，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31驅(qū)動(dòng)治具定位機(jī)構(gòu)32由第四位置返回第三位置。
[0088]16、排線控制機(jī)構(gòu)90安裝在所述包括三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)91以及與所述繞線機(jī)構(gòu)22相配合的過線針機(jī)構(gòu)92，過線針機(jī)構(gòu)92安裝在三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)91上。因而，在三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)91的作用下，過線針機(jī)構(gòu)92能夠準(zhǔn)確地將線材85的線頭傳遞給夾線機(jī)構(gòu)，從而使夾線機(jī)構(gòu)能夠?qū)Υ判具M(jìn)行繞線。
[0089]17、出線及張力控制機(jī)構(gòu)80包括固定架41、用于放置線材85的底部平臺(tái)81、張力器83以及將線材85導(dǎo)向所述過線針機(jī)構(gòu)92的出線導(dǎo)向珠84，所述底部平臺(tái)81、張力器83及出線導(dǎo)向珠84分別設(shè)置在固定架41上。因而，底部平臺(tái)81上放置的線材85能夠通過出線導(dǎo)向珠84導(dǎo)向給過線針機(jī)構(gòu)92，所述的張力器83能夠很好地控制出線的張力，以達(dá)到制造工藝的要求。
[0090]18、所述的自動(dòng)繞線組立機(jī)構(gòu)20中，其繞線機(jī)構(gòu)22的繞線頭223自身能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)繞線機(jī)構(gòu)22還能沿第三導(dǎo)軌213和第四導(dǎo)軌2145移動(dòng)，而第三導(dǎo)軌213和第四導(dǎo)軌2145相垂直，因此該自動(dòng)繞線組立機(jī)構(gòu)20能夠?qū)崿F(xiàn)X、Y、R三軸聯(lián)動(dòng)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)繞線和組立一體化，有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。
[0091]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種卷線機(jī)，其特征在于，包括： 磁芯排列機(jī)構(gòu)，包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及磁芯定位機(jī)構(gòu)，磁芯定位機(jī)構(gòu)安裝在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，該磁芯定位機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于定位磁芯的定位口，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能使磁芯定位機(jī)構(gòu)在第一位置和第二位置之間移動(dòng)； 自動(dòng)繞線組立機(jī)構(gòu)，包括運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及繞線機(jī)構(gòu)，繞線機(jī)構(gòu)安裝在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，該繞線機(jī)構(gòu)設(shè)有與所述定位口相配合的夾嘴，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能使繞線機(jī)構(gòu)在第二位置和第三位置之間移動(dòng)； 磁環(huán)定位機(jī)構(gòu)，包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及治具定位機(jī)構(gòu)，治具定位機(jī)構(gòu)安裝在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能使治具定位機(jī)構(gòu)在第三位置和第四位置之間移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷線機(jī)，其特征在于，所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)軌、第一絲桿以及第一電機(jī)，以第一位置和第二位置之間的連線作為第一基準(zhǔn)線，所述第一導(dǎo)軌和第一絲桿分別與第一基準(zhǔn)線相平行或基本平行，所述的磁芯定位機(jī)構(gòu)活動(dòng)安裝在第一導(dǎo)軌上，磁芯定位機(jī)構(gòu)具有與第一絲桿相配合的第一從動(dòng)部，所述的第一絲桿穿過第一從動(dòng)部后與第一電機(jī)的輸出軸相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卷線機(jī)，其特征在于，所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第一基板、第一聯(lián)軸器、第一軸承座和第二軸承座，該第一軸承座和第二軸承座安裝在所述的第一基板上，所述的第一絲桿具有第一端部和第二端部，第一端部穿設(shè)在第一軸承座上，第二端部穿設(shè)在第二軸承座上，且第二端部通過第一聯(lián)軸器與第一電機(jī)的輸出軸相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卷線機(jī)，其特征在于，所述的磁芯定位機(jī)構(gòu)包括第一滑座、第一緩沖裝置和定位板塊，定位板塊通過第一緩沖裝置安裝在第一滑座上，該第一滑座設(shè)有與所述的第一導(dǎo)軌相配合的第一導(dǎo)軌凹槽，所述的第一從動(dòng)部設(shè)在第一滑座上，所述的定位口設(shè)在定位板塊上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷線機(jī)，其特征在于，所述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二導(dǎo)軌、第二絲桿以及第二電機(jī)，以第三位置和第四位置之間的連線作為第二基準(zhǔn)線，所述第二導(dǎo)軌和第二絲桿分別與第二基準(zhǔn)線相平行或基本平行，所述的治具定位機(jī)構(gòu)活動(dòng)安裝在第二導(dǎo)軌上，治具定位機(jī)構(gòu)具有與所述第二導(dǎo)軌相配合的第二從動(dòng)部，所述的第二絲桿穿過第二從動(dòng)部后與第二電機(jī)的輸出軸相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的卷線機(jī)，其特征在于，以第一位置和第二位置之間的連線為第一基準(zhǔn)線，所述第二基準(zhǔn)線與該第一基準(zhǔn)線相平行或基本平行。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的卷線機(jī)，其特征在于，所述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二基板、第二聯(lián)軸器、第三軸承座和第四軸承座，該第三軸承座和第四軸承座分別安裝在第二基板的兩個(gè)端部，所述的第二絲桿分別穿過第三軸承座和第四軸承座，且該第二絲桿通過第二聯(lián)軸器與第二電機(jī)的輸出軸相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的卷線機(jī)，其特征在于，所述的治具定位機(jī)構(gòu)包括第二滑座、第二緩沖裝置以及定位器座，該定位器座通過第二緩沖裝置安裝在第二滑座上，該第二滑座設(shè)有與所述第二導(dǎo)軌相配合的第二導(dǎo)軌凹槽，所述的第二從動(dòng)部設(shè)在所述的第二滑座上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的卷線機(jī)，其特征在于，所述的定位器座包括夾緊機(jī)構(gòu)和限位座，限位座安裝在所述的第二緩沖裝置上，所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括第一夾臂、第二夾臂、第一夾板和第二夾板，第一夾板固定連接在第一夾臂上，第二夾板固定連接在第二夾臂上，且第一夾臂和第二夾臂分別設(shè)于所述限位座的兩側(cè)，當(dāng)所述夾緊機(jī)構(gòu)處于夾緊狀態(tài)時(shí)，第一夾板和第二夾板合緊在所述限位座上方。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的卷線機(jī)，其特征在于，第一夾板和第二夾板上均設(shè)有半凹孔，當(dāng)所述夾緊機(jī)構(gòu)處于夾緊狀態(tài)時(shí)，第一夾板的半凹孔和第二夾板的半凹孔組合形成用于定位磁環(huán)的限位孔。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷線機(jī)，其特征在于，所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支承板、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第三導(dǎo)軌和中間移動(dòng)裝置，第三導(dǎo)軌安裝在支承板上，以第二位置和第三位置之間的連線作為第三基準(zhǔn)線，第三導(dǎo)軌與第三基準(zhǔn)線相平行或基本平行，中間移動(dòng)裝置活動(dòng)安裝在第三導(dǎo)軌上，該中間移動(dòng)裝置設(shè)有與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置相配合的第三從動(dòng)部，且中間移動(dòng)裝置通過第三從動(dòng)部與第一驅(qū)動(dòng)裝置相連接，所述的繞線機(jī)構(gòu)安裝在中間移動(dòng)裝置上。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的卷線機(jī)，其特征在于，所述的中間移動(dòng)裝置包括第一導(dǎo)軌滑塊裝置、第二導(dǎo)軌滑塊裝置、中間安裝板、第二驅(qū)動(dòng)裝置和第四導(dǎo)軌，中間移動(dòng)裝置通過其第一導(dǎo)軌滑塊裝置活動(dòng)安裝在第三導(dǎo)軌上，所述的第三從動(dòng)部設(shè)在第一導(dǎo)軌滑塊裝置上，中間安裝板固定安裝在第一導(dǎo)軌滑塊裝置上，所述第四導(dǎo)軌設(shè)置在中間安裝板上，該第四導(dǎo)軌與第三導(dǎo)軌相垂直或基本垂直，所述的第二導(dǎo)軌滑塊裝置活動(dòng)安裝在第四導(dǎo)軌上，該第二導(dǎo)軌滑塊裝置設(shè)有與第二驅(qū)動(dòng)裝置相配合的第四從動(dòng)部，第二導(dǎo)軌滑塊裝置通過第四從動(dòng)部與第二驅(qū)動(dòng)裝置相連接，所述的繞線機(jī)構(gòu)安裝在所述的第二導(dǎo)軌滑塊裝置上。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的卷線機(jī)，其特征在于，所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第三絲桿和第三電機(jī)，第三絲桿穿過所述的第三從動(dòng)部后連接在第三電機(jī)的輸出軸上，所述的第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第四絲桿和第四電機(jī)，第四絲桿穿過所述的第四從動(dòng)部后連接在第四電機(jī)的輸出軸上。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的卷線機(jī)，其特征在于，所述的繞線機(jī)構(gòu)包括第五電機(jī)、傳動(dòng)裝置以及兩個(gè)繞線頭，第五電機(jī)的輸出軸通過傳動(dòng)裝置與繞線頭相連接，該繞線頭上具有夾線機(jī)構(gòu)，所述的夾嘴固定安裝在繞線頭上。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至14任一項(xiàng)所述的卷線機(jī)，其特征在于，還包括治具移載機(jī)構(gòu)，該治具移載機(jī)構(gòu)包括固定架、運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及可伸縮動(dòng)作的機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在固定架上，所述的機(jī)械手安裝在運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的卷線機(jī)，其特征在于，還包括治具進(jìn)料皮帶以及治具輸出皮帶，所述的機(jī)械手能在治具進(jìn)料皮帶或治具輸出皮帶與所述第四位置之間移動(dòng)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的卷線機(jī)，其特征在于，以第一位置和第二位置之間的連線作為第一基準(zhǔn)線，所述治具進(jìn)料皮帶和治具輸出皮帶的延伸方向分別與該第一基準(zhǔn)線相平行或基本平行。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷線機(jī)，其特征在于，還包括排線控制機(jī)構(gòu)，該排線控制機(jī)構(gòu)安裝在所述包括三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及與所述繞線機(jī)構(gòu)相配合的過線針機(jī)構(gòu)，過線針機(jī)構(gòu)安裝在三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的卷線機(jī)，其特征在于，還包括出線及張力控制機(jī)構(gòu)，該出線及張力控制機(jī)構(gòu)包括固定架、用于放置線材的底部平臺(tái)、張力器以及將線材導(dǎo)向所述過線針機(jī)構(gòu)的出線導(dǎo)向珠，所述底部平臺(tái)、張力器及出線導(dǎo)向珠分別設(shè)置在固定架上。
【文檔編號(hào)】H01F41/06GK203631309SQ201320684910
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月31日
【發(fā)明者】何偉洪, 廖清文, 蔡仁成, 劉成鋒, 齊家才 申請(qǐng)人:勝美達(dá)電機(jī)（香港）有限公司