一種柔性聯(lián)接器用的自動導入裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型專利具體公開了一種柔性聯(lián)接器用的自動導入裝置，分為動、靜兩部分，動部分包括柔性機構(gòu)以及動導向件、導向錐和接插件，靜部分包括靜導向件、導向錐孔和接插件。所述的導向機構(gòu)安裝有對接機構(gòu)，所述的導向機構(gòu)包括至少一對相互配合的導向件，其中一個導向件安裝在靜止部分上，另一個導向件安裝在運動部分的柔性機構(gòu)上。本實用新型可使連接器無需準確對準即可對接，減小了人工對接的難度，如用于自動對接時，可提高了自動化水平，降低對接前的對準精度，實現(xiàn)連接的自動化，節(jié)省人力，減少人為干預，提高工作效率，適用于無人值守的工作環(huán)境。
【專利說明】—種柔性聯(lián)接器用的自動導入裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型專利涉及一種柔性聯(lián)接器用的自動導入裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]連接器是電子設(shè)備中不可缺少的部件，其作用是保證電流順暢連續(xù)和可靠地流通。在一些特殊的場合，比如人眼無法直視，需用手摸索著拔插；或著不需人工干預，由機械裝置來自動拔插的場合，一般的聯(lián)接器使用起來就不太方便，原因是在這種場合聯(lián)接器的兩部分都無法嚴格的對準，因而聯(lián)接器很難插入。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型專利具體公開了柔性聯(lián)接器用的自動導入裝置，用自動導入裝置可以有效的減少聯(lián)接器的兩部分對準的難度，并在柔性裝置的幫助下完成聯(lián)接器的對接。應用本實用新型專利可以提高人工操作的工作效率，減少機械裝置自動插拔的誤操作，提高裝置的可靠性。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種柔性聯(lián)接器用的自動導入裝置，包括導向機構(gòu)、柔性機構(gòu)以及對接機構(gòu)，所述的導向機構(gòu)上安裝有對接機構(gòu)，所述的導向機構(gòu)包括至少一對相互配合的動導向件和靜導向件，其中，動導向件運動，進行插拔，靜導向件靜止。所述對接機構(gòu)包括至少一對相互配合的動電路觸點和靜電路觸點，所述動電路觸點和靜電路觸點分別安裝在動導向件和靜導向件上。所述柔性機構(gòu)與動導向件連接。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述動導向件是凸起的矩形錐體導向件，靜導向件為與其配合的矩形錐孔導向件。
[0007]所述的柔性機構(gòu)為一種可在外力作用下產(chǎn)生一定的位置及角度位移的機構(gòu)，能夠克服位置和角度偏差及在拔出后復位。
[0008]所述的電路觸點為標準的接插件。
[0009]本實用新型可以分為動、靜兩部分，動部分包括柔性機構(gòu)以及動導向件、導向錐和接插件，靜部分包括靜導向件、導向錐孔和接插件。所述的導向機構(gòu)安裝有對接機構(gòu)，所述的導向機構(gòu)包括至少一對相互配合的導向件，其中一個導向件安裝在靜止部分上，另一個導向件安裝在運動部分的柔性機構(gòu)上。
[0010]本實用新型是一個能在聯(lián)接器未完全對準的狀態(tài)下，在對接過程中會產(chǎn)生一個力或力矩，這個力或力矩的指向試圖使聯(lián)接器對準。
[0011 ] 所述柔性機構(gòu)與矩形錐體導向件通過矩形錐體導向件連接體連接，矩形錐孔導向件與矩形錐孔導向件連接體連接。
[0012]所述的自動導入裝置在電動推桿的作用下運動。
[0013]本實用新型的工作過程為:
[0014]當相互配合的導向件產(chǎn)生左或右的位置偏差時，電動推桿帶動凸起的矩形錐體導向件向前運動，當矩形錐體導向件接觸到矩形錐孔導向件時，就會產(chǎn)生一個向錐孔底部的滑動力，也即是導向力，在這個導向力作用下，柔性機構(gòu)就會移動一段距離以彌補兩個導向件產(chǎn)生左或右的位置偏差。一旦對接拔出后，柔性機構(gòu)還可以回到原來位置。
[0015]當相互配合的導向件對中軸線不重合，產(chǎn)生一定的角度偏差時，電動推桿凸起的矩形錐體導向件向前運動，當矩形錐體導向件接觸到矩形錐孔導向件時，就會產(chǎn)生一個向錐孔底部的滑動力，也即是導向力矩，柔性機構(gòu)產(chǎn)生一定角度的轉(zhuǎn)動，以彌補兩個導向件因?qū)χ休S線不重合產(chǎn)生的角度偏差。一旦對接拔出后，柔性機構(gòu)還可以回到中位。
[0016]當對接的兩導向件同時存在位置及角度的偏差，以上兩部分所述的導向力及導向力矩將同時起作用，在一定的范圍內(nèi)可以彌補位置及角度的偏差帶來的不利影響。
[0017]若將以上自動行走裝置充電柔性對接機構(gòu)復合起來使用，也可在一定范圍內(nèi)同時彌補在水平方向和垂直方向的位置及角度的偏差。
[0018]本實用新型的有益效果是:
[0019]連接器是電子設(shè)備中不可缺少的部件，其作用是保證電流順暢連續(xù)和可靠地流通。保證聯(lián)接器可靠的對接和斷開，對電器設(shè)備來說，具有重要意義。
[0020]柔性聯(lián)接器用的自動導入裝置可使連接器無需準確對準即可對接，減小了人工對接的難度，如用于自動對接時，可提高了自動化水平，降低對接前的對準精度，實現(xiàn)連接的自動化，節(jié)省人力，減少人為干預，提高工作效率，適用于無人值守的工作環(huán)境。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1本實用新型的俯視圖；
[0022]圖2本實用新型的側(cè)視圖；
[0023]圖中:1.柔性機構(gòu)，2.矩形錐體導向件連接體，3.矩形錐體導向件，4.接插件上半體，5.矩形錐孔導向件，6.接插件下半體，7.矩形錐孔導向件連接體。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細說明:
[0025]本實用新型闡述了用導向裝置和柔性機構(gòu)I來抵消對接的雙方因位置及角度偏差而帶來的不利影響的原理及結(jié)構(gòu)，依此原理制作成柔性聯(lián)接器用的自動導入裝置使連接器無需準確對準即可對接，減小了人工對接的難度，如用于自動對接時，可提高了自動化水平，降低對接前的對準精度，實現(xiàn)連接的自動化，節(jié)省人力，減少人為干預，提高工作效率，適用于無人值守的工作環(huán)境。
[0026]如附圖1、2所示，整個結(jié)構(gòu)分為兩部分，一部分為主動部分，在電動推桿等直線運動機構(gòu)的帶動下可與另一部分對接或拔出，為運動部件；另一部靜止，接受主動部分的對接或拔出，為被動部分，無運動部件。
[0027]本實施例具體包括導向機構(gòu)、柔性機構(gòu)I以及對接機構(gòu)，所述的導向機構(gòu)上安裝有對接機構(gòu)，所述的導向機構(gòu)包括一對相互配合的矩形錐體導向件3和矩形錐孔導向件5，其中，矩形錐體導向件3運動，進行插拔，矩形錐孔導向件5靜止。所述對接機構(gòu)包括一對相互配合的接插件上半體4和接插件下半體6，所述接插件上半體4和接插件下半體6分別安裝在矩形錐體導向件3和矩形錐孔導向件5上，所述柔性機構(gòu)I與矩形錐體導向件3通過矩形錐體導向件連接體2連接，矩形錐孔導向件5與矩形錐孔導向件連接體7連接。
[0028]具體工作過程為:電動推桿帶動凸起的矩形錐體導向件3向前運動，當矩形錐體導向件3接觸到矩形錐孔導向件5時，就會產(chǎn)生一個向錐孔底部的滑動力，也即是導向力，在這個導向力作用下，柔性機構(gòu)I就會移動一段距離以彌補兩個導向件產(chǎn)生左或右的位置偏差。一旦對接拔出后，柔性機構(gòu)I還可以回到原來位置。
[0029]當相互配合的導向件對中軸線不重合，產(chǎn)生一定的角度偏差時，電動推桿凸起的矩形錐體導向件3向前運動，當矩形錐體導向件3接觸到矩形錐孔導向件5時，就會產(chǎn)生一個向錐孔底部的滑動力，也即是導向力矩，柔性機構(gòu)I產(chǎn)生一定角度的轉(zhuǎn)動，以彌補兩個導向件因?qū)χ休S線不重合產(chǎn)生的角度偏差。一旦對接拔出后，柔性機構(gòu)I還可以回到中位。
[0030]當對接的兩部分同時存在位置及角度的偏差，以上兩部分所述的導向力及導向力矩將同時起作用，在一定的范圍內(nèi)可以彌補位置及角度的偏差帶來的不利影響。
[0031 ] 若將以上柔性對接機構(gòu)復合起來使用，也可在一定范圍內(nèi)同時彌補在水平方向和垂直方向的位置及角度的偏差。
【權(quán)利要求】
1.一種柔性聯(lián)接器用的自動導入裝置，其特征是，包括導向機構(gòu)、柔性機構(gòu)以及對接機構(gòu)，所述的導向機構(gòu)上安裝有對接機構(gòu)，所述的導向機構(gòu)包括至少一對相互配合的動導向件和靜導向件，所述對接機構(gòu)包括至少一對相互配合的動電路觸點和靜電路觸點，所述動電路觸點和靜電路觸點分別安裝在動導向件和靜導向件上，所述柔性機構(gòu)與動導向件連接。
2.如權(quán)利要求1所述的柔性聯(lián)接器用的自動導入裝置，其特征是，所述動導向件是凸起的矩形錐體導向件，靜導向件為與其配合的矩形錐孔導向件。
3.如權(quán)利要求1所述的柔性聯(lián)接器用的自動導入裝置，其特征是，所述動電路觸點和靜電路觸點為標準的接插件。
4.如權(quán)利要求2所述的柔性聯(lián)接器用的自動導入裝置，其特征是，所述柔性機構(gòu)與矩形錐體導向件通過矩形錐體導向件連接體連接，矩形錐孔導向件與矩形錐孔導向件連接體連接。
【文檔編號】H01R13/631GK203481529SQ201320628968
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年10月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月12日
【發(fā)明者】李向東, 劉楷鋒, 門興, 王亞麗, 劉成業(yè), 王其林, 王學林 申請人:山東省科學院自動化研究所