自動(dòng)取放pin針機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種自動(dòng)取放PIN針機(jī)構(gòu)，其包括：導(dǎo)向板，其上具有至少一個(gè)定位導(dǎo)向槽；定位板，該定位板的一側(cè)貼合于所述導(dǎo)向板，且貼合于所述導(dǎo)向板的該側(cè)具有至少一個(gè)凸塊，該凸塊穿過所述定位導(dǎo)向槽，該凸塊上設(shè)有若干吸氣孔，該定位板的另一側(cè)具有至少一個(gè)通氣槽，所述通氣槽與外部的抽真空結(jié)構(gòu)相連，且所述吸氣孔與該通氣槽導(dǎo)通；連接板，其貼合于所述定位板的另一側(cè)并與所述定位板連接；氣缸，其具有可伸縮的推桿，該推桿與所述連接板連接；控制裝置，其包括啟動(dòng)開關(guān)、可編程邏輯控制器及真空檢測(cè)裝置。該自動(dòng)取放PIN針機(jī)構(gòu)，通過采用自動(dòng)化的方式，自動(dòng)取放PIN針，工作效率高，且人工只需操作該機(jī)構(gòu)，工作強(qiáng)度小。
【專利說明】自動(dòng)取放PIN針機(jī)構(gòu)
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種取放PIN針機(jī)構(gòu)，具體涉及一種自動(dòng)取放PIN針機(jī)構(gòu)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]PIN針廣泛用于汽車連接器端子、各種PCB線路板、電腦連接器端子等各種電子元器件中。
[0003]然而，目前在向電子元器件上放PIN針時(shí)，通常是由人工置放，大約每3秒鐘才能置放一顆PIN針，效率較低，且工作強(qiáng)度較大，因PIN針體積較小，容易造成視覺疲勞。
[0004]有鑒于此，實(shí)有必要開發(fā)一種自動(dòng)取放PIN針機(jī)構(gòu)，以解決上述工作效率低及工作強(qiáng)度大的問題。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0005]因此，本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)取放PIN針機(jī)構(gòu)，該自動(dòng)取放PIN針機(jī)構(gòu)能夠解決工作效率低及工作強(qiáng)度大的問題。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的自動(dòng)取放PIN針機(jī)構(gòu)，其包括:
[0007]導(dǎo)向板,其上具有至少一個(gè)定位導(dǎo)向槽；
[0008]定位板，該定位板的一側(cè)貼合于所述導(dǎo)向板，且貼合于所述導(dǎo)向板的該側(cè)具有至少一個(gè)凸塊，該凸塊穿過所述定位導(dǎo)向槽，該凸塊上設(shè)有若干吸氣孔，該定位板的另一側(cè)具有至少一個(gè)通氣槽，所述通氣槽與外部的抽真空結(jié)構(gòu)相連，且所述吸氣孔與該通氣槽導(dǎo)通；
[0009]連接板,其貼合于所述定位板的另一側(cè)并與所述定位板連接；
[0010]氣缸，其具有可伸縮的推桿，該推桿與所述連接板連接；
[0011]控制裝置，其包括啟動(dòng)開關(guān)、可編程邏輯控制器及真空檢測(cè)裝置。
[0012]可選地，所述導(dǎo)向板呈L型，所述導(dǎo)向板上固定有兩導(dǎo)銷，該導(dǎo)銷貫穿所述定位板及連接板。
[0013]可選地，所述通氣槽通過氣管接頭與所述外部的抽真空結(jié)構(gòu)連接。
[0014]可選地，所述氣缸為三軸氣缸。
[0015]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的自動(dòng)取放PIN針機(jī)構(gòu)，通過采用自動(dòng)化的方式，自動(dòng)取放PIN針，工作效率高，且人工只需操作該機(jī)構(gòu)，工作強(qiáng)度小。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0016] 圖1繪示本實(shí)用新型自動(dòng)取放PIN針機(jī)構(gòu)一較佳實(shí)施例的組合示意圖。
[0017]圖2繪示本實(shí)用新型自動(dòng)取放PIN針機(jī)構(gòu)一較佳實(shí)施例一角度的分解示意圖。
[0018]圖3繪示本實(shí)用新型自動(dòng)取放PIN針機(jī)構(gòu)一較佳實(shí)施例另一角度的分解示意圖。
[0019]圖4繪示本實(shí)用新型自動(dòng)取放PIN針機(jī)構(gòu)一較佳實(shí)施例的第一工作狀態(tài)示意圖。
[0020]圖5繪示本實(shí)用新型自動(dòng)取放PIN針機(jī)構(gòu)一較佳實(shí)施例的第二工作狀態(tài)示意圖?！尽揪唧w實(shí)施方式】】
[0021]請(qǐng)參閱圖1、圖2及圖3所示，其分別繪示了本實(shí)用新型自動(dòng)取放PIN針機(jī)構(gòu)一較佳實(shí)施例的組合示意圖、本實(shí)用新型自動(dòng)取放PIN針機(jī)構(gòu)一較佳實(shí)施例一角度的分解示意圖及本實(shí)用新型自動(dòng)取放PIN針機(jī)構(gòu)一較佳實(shí)施例另一角度的分解示意圖。
[0022]于本實(shí)施例中，本實(shí)用新型的自動(dòng)取放PIN針機(jī)構(gòu)，其包括:
[0023]導(dǎo)向板100，其上具有四個(gè)定位導(dǎo)向槽110 ;
[0024]定位板200，該定位板200的一側(cè)貼合于所述導(dǎo)向板100，且貼合于所述導(dǎo)向板100的該側(cè)具有四個(gè)凸塊210，該四個(gè)凸塊210分別穿過所述四個(gè)定位導(dǎo)向槽110，該凸塊210上設(shè)有若干吸氣孔211，該定位板200的另一側(cè)具有四個(gè)通氣槽220，所述通氣槽220與外部的抽真空結(jié)構(gòu)相連，且所述吸氣孔211與該通氣槽220導(dǎo)通；
[0025]連接板300，其貼合于所述定位板200的另一側(cè)并與所述定位板200連接，該連接板300堵著所述通氣槽220，防止漏氣；
[0026]氣缸400，其具有可伸縮的推桿410，該推桿410與所述連接板300連接；
[0027]控制裝置，其包括啟動(dòng)開關(guān)、可編程邏輯控制器及真空檢測(cè)裝置。
[0028]其中，所述導(dǎo)向板100呈L型，所述導(dǎo)向板100上固定有兩導(dǎo)銷120，該導(dǎo)銷120貫穿所述定位板200及連接板300 ，從而對(duì)所述定位板200及連接板300起導(dǎo)向作用。
[0029]其中，為了方便 與外部的抽真空結(jié)構(gòu)連接，所述通氣槽220通過氣管接頭230與所述外部的抽真空結(jié)構(gòu)連接。
[0030]其中，所述氣缸400為三軸氣缸，可以更好地推動(dòng)定位板200與連接板300運(yùn)動(dòng)。
[0031]請(qǐng)參閱圖4所示,其繪示了本實(shí)用新型自動(dòng)取放PIN針機(jī)構(gòu)一較佳實(shí)施例的第一工作狀態(tài)示意圖。當(dāng)開始工作時(shí)，該自動(dòng)取放PIN針機(jī)構(gòu)置于PIN針10的上方,所述導(dǎo)向板100朝向PIN針10，當(dāng)所述凸塊210接觸所述PIN針10后，所述通氣槽220內(nèi)通過抽真空機(jī)構(gòu)進(jìn)行抽真空，進(jìn)而使得所述若干個(gè)吸氣孔211將所述PIN針10吸附。
[0032]請(qǐng)參閱圖5所示，其繪示了本實(shí)用新型自動(dòng)取放PIN針機(jī)構(gòu)一較佳實(shí)施例的第二工作狀態(tài)示意圖。當(dāng)真空檢測(cè)裝置檢測(cè)到PIN針10被吸附后，可編程邏輯控制器控制氣缸400動(dòng)作，氣缸400帶動(dòng)吸附PIN針10的定位板200及連接板300向箭頭所示方向運(yùn)動(dòng)，直至運(yùn)動(dòng)至PIN針10置于所述定位導(dǎo)向槽110中，從而使PIN針10通過定位導(dǎo)向槽110進(jìn)行定位導(dǎo)向。
[0033]然后，當(dāng)PIN針10被定位導(dǎo)向后，可編程邏輯控制器控制氣缸400動(dòng)作，氣缸400帶動(dòng)吸附PIN針10的定位板200及連接板300向箭頭所示相反方向運(yùn)動(dòng)，將PIN針10從定位導(dǎo)向槽110中推出，最后該自動(dòng)取放PIN針機(jī)構(gòu)移動(dòng)將PIN針10放入指定位置。
[0034]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的自動(dòng)取放PIN針機(jī)構(gòu)，通過采用自動(dòng)化的方式，自動(dòng)取放PIN針10，工作效率高，且人工只需操作該機(jī)構(gòu)，工作強(qiáng)度小。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)取放PIN針機(jī)構(gòu),其特征在于,該自動(dòng)取放PIN針機(jī)構(gòu)包括: 導(dǎo)向板，其上具有至少一個(gè)定位導(dǎo)向槽； 定位板，該定位板的一側(cè)貼合于所述導(dǎo)向板，且貼合于所述導(dǎo)向板的該側(cè)具有至少一個(gè)凸塊，該凸塊穿過所述定位導(dǎo)向槽，該凸塊上設(shè)有若干吸氣孔，該定位板的另一側(cè)具有至少一個(gè)通氣槽，所述通氣槽與外部的抽真空結(jié)構(gòu)相連，且所述吸氣孔與該通氣槽導(dǎo)通；連接板，其貼合于所述定位板的另一側(cè)并與所述定位板連接； 氣缸，其具有可伸縮的推桿，該推桿與所述連接板連接； 控制裝置，其包括啟動(dòng)開關(guān)、可編程邏輯控制器及真空檢測(cè)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取放PIN針機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向板呈L型，所述導(dǎo)向板上固定有兩導(dǎo)銷，該導(dǎo)銷貫穿所述定位板及連接板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取放PIN針機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述通氣槽通過氣管接頭與所述外部的抽真空結(jié)構(gòu)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取放PIN針機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣缸為三軸氣缸。
【文檔編號(hào)】H01R43/00GK203481601SQ201320504805
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月20日
【發(fā)明者】朱紅博 申請(qǐng)人:漢達(dá)精密電子(昆山)有限公司