一種卷繞裝置及其卷針伸退機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型屬于鋰電池裝備【技術(shù)領(lǐng)域】，提供一種卷繞裝置及其卷針伸退機(jī)構(gòu)。這種卷繞裝置包括卷繞頭基座、至少一組卷針軸，還進(jìn)一步包括夾緊并帶動(dòng)所述卷針軸伸退的卷針伸退機(jī)構(gòu)。根據(jù)本實(shí)用新型的卷繞裝置，采用卷針伸退機(jī)構(gòu)夾緊卷針軸伸退，確保伸出到位或退回到位，不會(huì)出現(xiàn)伸出到位時(shí)的前沖回彈現(xiàn)象，避免卷針錯(cuò)位，保證了卷針軸伸退的精度和穩(wěn)定性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種卷繞裝置及其卷針伸退機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種卷繞裝置，尤其是一種卷繞裝置及其卷針伸退機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]卷繞是鋰離子電池生產(chǎn)過(guò)程中必不可少的工序，也是直接影響電池安全性、容量、一致性等各項(xiàng)性能的關(guān)鍵工序?，F(xiàn)有的卷繞工序中一般采用帶卷針卷繞，設(shè)備結(jié)構(gòu)在卷繞過(guò)程中需實(shí)現(xiàn)卷針的伸退。
[0003]專(zhuān)利號(hào)為201210144312.0的專(zhuān)利公開(kāi)了一種雙工位卷繞機(jī)的抽出針機(jī)構(gòu)，包括卷繞頭基座，所述卷繞頭基座上設(shè)置有兩個(gè)卷針軸，兩個(gè)卷針軸的前端均設(shè)置有卷針裝置，所述卷繞頭基座上還設(shè)置有卷針軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件；所述抽出針機(jī)構(gòu)包括固定架、橫向驅(qū)動(dòng)裝置和橫向移動(dòng)臺(tái)，所述橫向移動(dòng)臺(tái)可在橫向驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下在固定架上沿卷針軸的軸線(xiàn)方向移動(dòng)，所述橫向移動(dòng)臺(tái)上設(shè)置有縱向移動(dòng)臺(tái)和縱向驅(qū)動(dòng)裝置，所述縱向移動(dòng)臺(tái)可在縱向驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下在縱向移動(dòng)臺(tái)上移動(dòng)，所述縱向移動(dòng)臺(tái)上設(shè)置有針爪，帶動(dòng)卷針軸伸退，抽出針移位方式大幅提高設(shè)備效率，但其在卷針伸退的過(guò)程中沒(méi)有穩(wěn)固機(jī)構(gòu)，卷針的穩(wěn)定性差，造成所卷繞電芯的品質(zhì)不良，合格率下降。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種卷針伸退位置精確的卷繞裝置及其卷針伸退機(jī)構(gòu)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種卷針伸退機(jī)構(gòu)，包括移動(dòng)板、氣缸、氣缸固定塊、第一限位、夾緊氣缸、夾緊氣缸固定塊、第二限位、固定塊、滑軌、滑塊、夾緊氣缸伸縮桿、擺臂、第一夾緊塊、第二夾緊塊、輥輪、銷(xiāo)軸、連接塊、滑動(dòng)塊、導(dǎo)桿，所述氣缸固定塊固定于所述移動(dòng)板的一面，所述氣缸固定在所述氣缸固定塊上，所述滑軌固定在所述移動(dòng)板的另一面，所述滑塊可往復(fù)滑動(dòng)地固定在所述滑軌上，所述固定塊固定在所述滑塊上，所述夾緊氣缸固定塊固定在所述固定塊上，所述夾緊氣缸固定在所述夾緊氣缸固定塊上，所述第一夾緊塊與所述固定塊固定連接，所述擺臂以可旋轉(zhuǎn)的方式連接在所述第一夾緊塊上，所述夾緊氣缸的伸縮桿與所述擺臂連接形成連桿機(jī)構(gòu)，所述第二夾緊塊固定在所述擺臂的一端，隨擺臂旋轉(zhuǎn)靠近或遠(yuǎn)離所述第一夾緊塊，所述導(dǎo)桿的一端穿過(guò)所述滑動(dòng)塊懸空，所述滑動(dòng)塊與所述連接塊相連，所述輥輪通過(guò)所述銷(xiāo)軸連接在所述連接塊上。
[0007]一種卷繞裝置，包括卷繞頭基座、至少一組卷針軸，還進(jìn)一步包括夾緊并帶動(dòng)所述卷針軸伸退的卷針伸退機(jī)構(gòu)，所述卷針伸退機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)板、氣缸、氣缸固定塊、第一限位、夾緊氣缸、夾緊氣缸固定塊、第二限位、固定塊、滑軌、滑塊、夾緊氣缸伸縮桿、擺臂、第一夾緊塊、第二夾緊塊、輥輪、銷(xiāo)軸、連接塊、滑動(dòng)塊、導(dǎo)桿，所述氣缸固定塊固定于所述移動(dòng)板的一面，所述氣缸固定在所述氣缸固定塊上，所述滑軌固定在所述移動(dòng)板的另一面，所述滑塊可往復(fù)滑動(dòng)地固定在所述滑軌上，所述固定塊固定在所述滑塊上，所述夾緊氣缸固定塊固定在所述固定塊上，所述夾緊氣缸固定在所述夾緊氣缸固定塊上，所述第一夾緊塊與所述固定塊固定連接，所述擺臂以可旋轉(zhuǎn)的方式連接在所述第一夾緊塊上，所述夾緊氣缸的伸縮桿與所述擺臂連接形成連桿機(jī)構(gòu)，所述第二夾緊塊固定在所述擺臂的一端，隨擺臂旋轉(zhuǎn)靠近或遠(yuǎn)離所述第一夾緊塊，所述導(dǎo)桿的一端穿過(guò)所述滑動(dòng)塊懸空，所述滑動(dòng)塊與所述連接塊相連，所述輥輪通過(guò)所述銷(xiāo)軸連接在所述連接塊上；所述導(dǎo)桿的另一端連接在所述卷繞頭基座上；所述導(dǎo)桿的另一端穿過(guò)所述滑動(dòng)塊懸空；所述卷針軸滑動(dòng)支撐在所述卷繞頭基座上，且與所述滑動(dòng)塊固定連接。
[0008]所述第二夾緊塊隨擺臂旋轉(zhuǎn)靠近所述第一夾緊塊，所述第一夾緊塊和所述第二夾緊塊配合夾緊所述輥輪，并進(jìn)而帶動(dòng)所述卷針軸伸退。
[0009]所述第一限位限定所述卷針軸退回的位置，所述第二限位限定所述卷針軸伸出的位置。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于，采用卷針伸退機(jī)構(gòu)夾緊卷針軸伸退，確保伸出到位或退回到位，不會(huì)出現(xiàn)伸出到位時(shí)的前沖回彈現(xiàn)象，避免卷針錯(cuò)位，保證了卷針軸伸退的精度和穩(wěn)定性。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的一種卷針伸退機(jī)構(gòu)及卷針軸的示意圖
[0012]圖2為根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的一種卷繞裝置的立體圖
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]參閱圖1和圖2:
[0015]一種卷繞裝置，其結(jié)構(gòu)包括卷繞頭基座1、至少一組卷針軸2以及夾緊并帶動(dòng)卷針軸伸退的卷針伸退機(jī)構(gòu)3。
[0016]卷針伸退機(jī)構(gòu)3包括移動(dòng)板301、氣缸302、氣缸固定塊303、第一限位304、夾緊氣缸305、夾緊氣缸固定塊306、第二限位307、固定塊308、滑軌309、滑塊310、夾緊氣缸伸縮桿311、擺臂312、第一夾緊塊313、第二夾緊塊314、輥輪315、銷(xiāo)軸316、連接塊317、滑動(dòng)塊318、導(dǎo)桿319，移動(dòng)板301固定在卷繞頭基座I上，氣缸固定塊303固定于移動(dòng)板301的一面，氣缸302固定在氣缸固定塊303上，滑軌309固定在移動(dòng)板301的另一面，滑塊310滑動(dòng)固定在滑軌309上，沿滑軌309移動(dòng)，固定塊308固定在滑塊310上，夾緊氣缸固定塊306固定在固定塊308上，夾緊氣缸305固定在夾緊氣缸固定塊306上，第一夾緊塊313與固定塊308固定連接，擺臂312旋轉(zhuǎn)連接在第一夾緊塊313上，夾緊氣缸伸縮桿311與擺臂312連接，與擺臂312形成連桿機(jī)構(gòu)，第二夾緊塊314固定在擺臂312的一端，隨擺臂旋轉(zhuǎn)靠近或遠(yuǎn)離第一夾緊塊313，導(dǎo)桿319的一端連接在卷繞頭基座I上，導(dǎo)桿319的另一端穿過(guò)滑動(dòng)塊318懸空，卷針軸2滑動(dòng)支撐在卷繞頭基座I上，且與滑動(dòng)塊318固定連接，滑動(dòng)塊318與連接塊317相連，輥輪315通過(guò)銷(xiāo)軸316可自身旋轉(zhuǎn)的固定在連接塊317上。
[0017]第二夾緊塊314隨擺臂312旋轉(zhuǎn)靠近第一夾緊塊313，第一夾緊塊313和第二夾緊塊314配合夾緊輥輪315，并進(jìn)而帶動(dòng)卷針軸2伸退。
[0018]第一限位304限定卷針軸2退回的位置，第二限位307限定卷針軸2伸出的位置。[0019]這種卷繞裝置的工作過(guò)程為:第一，夾緊氣缸305帶動(dòng)夾緊氣缸伸縮桿311伸出，帶動(dòng)擺臂312旋轉(zhuǎn)，第一夾緊塊313和第二夾緊塊314配合夾緊輥輪315，此時(shí)氣缸302的伸縮桿伸出，推動(dòng)固定塊308，進(jìn)而推動(dòng)卷針軸2沿滑軌309移動(dòng)，卷針軸2伸出；第二，氣缸302的伸縮桿退回，帶動(dòng)固定塊308，進(jìn)而帶動(dòng)卷針軸2沿滑軌309退回，卷針軸2退回。
[0020]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，做出具體的改變或變化均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種卷針伸退機(jī)構(gòu),其特征在于:包括移動(dòng)板、氣缸、氣缸固定塊、第一限位、夾緊氣缸、夾緊氣缸固定塊、第二限位、固定塊、滑軌、滑塊、夾緊氣缸伸縮桿、擺臂、第一夾緊塊、第二夾緊塊、輥輪、銷(xiāo)軸、連接塊、滑動(dòng)塊、導(dǎo)桿，所述氣缸固定塊固定于所述移動(dòng)板的一面，所述氣缸固定在所述氣缸固定塊上，所述滑軌固定在所述移動(dòng)板的另一面，所述滑塊可往復(fù)滑動(dòng)地固定在所述滑軌上，所述固定塊固定在所述滑塊上，所述夾緊氣缸固定塊固定在所述固定塊上，所述夾緊氣缸固定在所述夾緊氣缸固定塊上，所述第一夾緊塊與所述固定塊固定連接，所述擺臂以可旋轉(zhuǎn)的方式連接在所述第一夾緊塊上，所述夾緊氣缸的伸縮桿與所述擺臂連接形成連桿機(jī)構(gòu)，所述第二夾緊塊固定在所述擺臂的一端，隨擺臂旋轉(zhuǎn)靠近或遠(yuǎn)離所述第一夾緊塊，所述導(dǎo)桿的一端穿過(guò)所述滑動(dòng)塊懸空，所述滑動(dòng)塊與所述連接塊相連，所述輥輪通過(guò)所述銷(xiāo)軸連接在所述連接塊上。
2.一種卷繞裝置，包括卷繞頭基座、至少一組卷針軸，其特征在于:還進(jìn)一步包括夾緊并帶動(dòng)所述卷針軸伸退的如權(quán)利要求1所述的卷針伸退機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)桿的另一端連接在所述卷繞頭基座上，所述導(dǎo)桿的另一端穿過(guò)所述滑動(dòng)塊懸空，所述卷針軸滑動(dòng)支撐在所述卷繞頭基座上，且與所述滑動(dòng)塊固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卷繞裝置，其特征在于:所述第二夾緊塊隨擺臂旋轉(zhuǎn)靠近所述第一夾緊塊，所述第一夾緊塊和所述第二夾緊塊配合夾緊所述輥輪，并進(jìn)而帶動(dòng)所述卷針軸伸退。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卷繞裝置，其特征在于:所述第一限位限定所述卷針軸退回的位置，所述第二限位限定所述卷針軸伸出的位置。
【文檔編號(hào)】H01M10/0587GK203466264SQ201320390511
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月2日
【發(fā)明者】羅選良, 王維東 申請(qǐng)人:深圳市贏合科技股份有限公司