一種塑封式智能功率模塊上下料系統(tǒng)及配套的引線框架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種塑封式智能功率模塊上下料系統(tǒng)及配套的引線框架，用于塑封式智能功率模塊生產(chǎn)。所述上下料系統(tǒng)包括傳動(dòng)裝置及皮帶，所述傳動(dòng)裝置包括底壁1、側(cè)壁2及側(cè)壁3，且分別在側(cè)壁2上方覆有皮帶4，側(cè)壁3上方覆有皮帶5，其特征在于，所述皮帶4及5的上方各均勻分布有一行大小相等的鋸齒。與所述的上下料系統(tǒng)配套的引線框架結(jié)構(gòu)，引線框架用于放置在皮帶上并被所述皮帶向前傳動(dòng)，引線框架與皮帶接觸的兩側(cè)各均勻分布有一行大小相同的小孔，皮帶上的鋸齒卡入所述小孔使引線框架向前傳動(dòng)。
【專利說(shuō)明】一種塑封式智能功率模塊上下料系統(tǒng)及配套的引線框架
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種塑封式智能功率模塊上下料系統(tǒng)及配套的引線框架，用于塑封式智能功率模塊的自動(dòng)生產(chǎn)工藝。
【背景技術(shù)】
[0002]塑封式IPM (Intelligent Power Module,智能功率模塊)，是將 IGBT (InsulatedGate Bipolar Transistor,絕緣柵雙極型晶體管)芯片及其驅(qū)動(dòng)電路、控制電路和過(guò)流、欠壓、短路、過(guò)熱等保護(hù)電路集成于一體的新型控制模塊。它是一種復(fù)雜、先進(jìn)的功率模塊，與以往的IGBT模塊及驅(qū)動(dòng)電路的組件相比，它內(nèi)含驅(qū)動(dòng)電路和制動(dòng)電路，還能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)過(guò)流、欠壓、短路和過(guò)熱等復(fù)雜保護(hù)功能，同時(shí)具有報(bào)警輸出功能，具有智能特征。它具有低成本、小型化、高可靠、易使用等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于變頻家電、逆變電源、工業(yè)控制等領(lǐng)域，社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益十分可觀。
[0003]由于具有巨大的應(yīng)用市場(chǎng)，塑封式IPM目前已被各廠家進(jìn)行批量生產(chǎn)，對(duì)于該模塊的生產(chǎn)過(guò)程來(lái)說(shuō)，多數(shù)工藝步驟都是全自動(dòng)進(jìn)行的，在設(shè)計(jì)此塑封式IPM的引線框架時(shí)，需要考慮到產(chǎn)品生產(chǎn)系統(tǒng)中的自動(dòng)上下料功能。因此要設(shè)計(jì)合理的引線框架以適應(yīng)自動(dòng)化的傳送機(jī)制。
[0004]目前在塑封式IPM批量化生產(chǎn)中，廣泛采用的是步進(jìn)式傳送方式。在傳送導(dǎo)軌上有負(fù)責(zé)牽拉引線框架的圓柱體，每次傳送時(shí)，導(dǎo)軌上的圓柱體會(huì)上升穿過(guò)引線框架中的孔，并移動(dòng)一定距離。一次傳送距離完成后，導(dǎo)軌降低離開(kāi)引線框架中的孔，回到起初的位置，再進(jìn)行重復(fù)的步進(jìn)傳送。
[0005]以上方法雖然已被廣泛應(yīng)用，但在生產(chǎn)過(guò)程中存在以下問(wèn)題:首先，在設(shè)計(jì)引線框架時(shí)，必須要根據(jù)傳送軌道的圓柱間距設(shè)計(jì)合適的圓孔，以適應(yīng)設(shè)備的傳送機(jī)構(gòu)，對(duì)于生產(chǎn)環(huán)節(jié)造成不便；其次，步進(jìn)式的傳送導(dǎo)軌在傳送過(guò)程中，每傳送一段距離后，需回到起始位置重新開(kāi)始，這樣在傳送時(shí)很有可能會(huì)由于沒(méi)有對(duì)準(zhǔn)圓孔而將引線框架頂起來(lái)，進(jìn)而引起卡料。上述缺陷均給IPM的工業(yè)化批量生產(chǎn)帶來(lái)諸多不便。
[0006]鑒于上述原因，需要設(shè)計(jì)一種塑封式智能功率模塊上下料系統(tǒng)及配套的引線框架結(jié)構(gòu)，既使得引線框架邊緣的打孔工藝不受限于導(dǎo)軌上的圓柱間距，又可以自由調(diào)節(jié)生產(chǎn)過(guò)程中引線框架在導(dǎo)軌上的移動(dòng)距離，從而提高生產(chǎn)的便捷性，還能克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上下料系統(tǒng)卡料的問(wèn)題，進(jìn)而提聞生廣效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明提供一種塑封式智能功率模塊上下料系統(tǒng)，用于塑封式智能功率模塊生產(chǎn)，包括傳動(dòng)裝置及皮帶，所述傳動(dòng)裝置包括底壁1、側(cè)壁2及側(cè)壁3，且分別在側(cè)壁2上方覆有皮帶4、側(cè)壁3上方覆有皮帶5，其特征在于，所述皮帶4及5的上方各均勻分布有一行大小相等的鋸齒。
[0008]優(yōu)選的，所述鋸齒包括側(cè)面6及側(cè)面7，所述側(cè)面7與傳動(dòng)裝置底壁I及側(cè)壁2均為垂直關(guān)系。
[0009]優(yōu)選的，所述皮帶4及5的上方分布的鋸齒為相同方向。
[0010]本發(fā)明還提供一種與所述的上下料系統(tǒng)配套的引線框架，引線框架用于放置在皮帶上并被所述皮帶向前傳動(dòng)，其特征在于，引線框架與皮帶接觸的兩側(cè)各均勻分布有一行大小相同的小孔，皮帶上的鋸齒卡入所述小孔使引線框架向前傳動(dòng)。
[0011]優(yōu)選的，所述皮帶上兩行鋸齒的間距a與引線框架兩行小孔的間距b相等。
[0012]優(yōu)選的，所述小孔為多邊形或圓形小孔。
[0013]優(yōu)選的，同一行相鄰兩個(gè)鋸齒的間距是引線框架同一側(cè)相鄰兩個(gè)小孔間距的N倍，其中N為正整數(shù)。
[0014]根據(jù)本發(fā)明提供的塑封式智能功率模塊上下料系統(tǒng)及配套的引線框架結(jié)構(gòu)，無(wú)需在生產(chǎn)引線框架時(shí)打孔完全受限于傳動(dòng)皮帶，簡(jiǎn)化了引線框架的生產(chǎn)工藝。同時(shí)通過(guò)在傳動(dòng)皮帶上設(shè)置鋸齒，傳動(dòng)具有小孔的引線框架前進(jìn)，不需要傳動(dòng)皮帶在傳送過(guò)程中反復(fù)來(lái)回，從而解決了傳統(tǒng)步進(jìn)式上下料系統(tǒng)容易卡料的缺陷，提高了生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是傳統(tǒng)的上下料系統(tǒng)導(dǎo)軌圓柱結(jié)構(gòu)降低狀態(tài)示意圖；
[0017]圖2是傳統(tǒng)的上下料系統(tǒng)導(dǎo)軌圓柱結(jié)構(gòu)上升狀態(tài)示意圖；
[0018]圖3是傳統(tǒng)的引線框架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的皮帶局部解析示意圖；
[0020]圖5是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的引線框架結(jié)構(gòu)局部示意圖；
[0021]圖6是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的上下料系統(tǒng)傳動(dòng)皮帶示意圖；
[0022]圖7是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的與上下料系統(tǒng)配套的引線框架結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了更好的理解本發(fā)明，首先結(jié)合圖1至圖3對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的塑封式PM上下料系統(tǒng)及引線框架作簡(jiǎn)單說(shuō)明。
[0024]圖1是傳統(tǒng)的上下料系統(tǒng)導(dǎo)軌圓柱結(jié)構(gòu)降低狀態(tài)示意圖，圖2是傳統(tǒng)的上下料系統(tǒng)導(dǎo)軌圓柱結(jié)構(gòu)上升狀態(tài)示意圖，圖3是傳統(tǒng)的引線框架結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1?2所示，當(dāng)每次傳送時(shí)，導(dǎo)軌上的圓柱體會(huì)上升穿過(guò)引線框架中的孔，并移動(dòng)一定距離，導(dǎo)軌再降低，回到起初的位置，這樣重復(fù)的進(jìn)行步進(jìn)式傳送，一旦導(dǎo)軌后退的距離與前進(jìn)的距離稍有不同，或者IPM引線框架稍有滑動(dòng)，都會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)軌上的圓孔不能穿過(guò)引線框架，引起卡料。如圖3所示，目前設(shè)計(jì)IPM引線框架時(shí)，需要根據(jù)傳送軌道的孔間距設(shè)計(jì)合適的圓孔，增加了引線框架的生產(chǎn)工藝復(fù)雜度。
[0025]下面結(jié)合圖4及圖5說(shuō)明本發(fā)明提供的塑封式智能功率模塊上下料系統(tǒng)及配套的引線框架結(jié)構(gòu)。圖4所示是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的皮帶局部解析示意圖。圖5所示是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的引線框架結(jié)構(gòu)局部示意圖；
[0026]如圖4所示，在皮帶4和5的上方各均勻分布有一行大小相等的鋸齒，用于卡入引線框架的小孔，以向前傳動(dòng)引線框架。其中，所述皮帶4及5的上方分布的鋸齒為相同方向。所述鋸齒包括側(cè)面6及側(cè)面7，所述側(cè)面7與傳動(dòng)裝置底壁I及側(cè)壁2均為垂直關(guān)系。當(dāng)傳動(dòng)裝置開(kāi)啟時(shí)，皮帶向鋸齒側(cè)面7所在的方向傳動(dòng)。這樣既可以使引線框架在傳動(dòng)時(shí)不易從皮帶滑脫，又保證引線框架傳動(dòng)結(jié)束后便于從傳動(dòng)皮帶取下。
[0027]本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的引線框架用于放置在皮帶上并被皮帶向前傳動(dòng)。如圖5所示，所述引線框架與皮帶接觸的兩側(cè)各均勻分布有一行大小相同的小孔。本實(shí)施例中，所述小孔形狀為矩形，于其它實(shí)施例中，可設(shè)置小孔形狀為圓形或其它多邊形，對(duì)此本發(fā)明并不作限定。在生產(chǎn)過(guò)程中，皮帶上的鋸齒卡入引線框架上的矩形小孔帶動(dòng)其向前傳動(dòng)。如圖4及圖5所示，所述皮帶上兩行鋸齒的間距a與引線框架兩行小孔的間距b相等。
[0028]同時(shí)，為保證皮帶上的鋸齒可以較容易地卡入引線框架的矩形小孔，而且在生產(chǎn)引線框架時(shí)，生產(chǎn)者有更高的生產(chǎn)效率。本發(fā)明提供的實(shí)施例中，同一行相鄰兩個(gè)鋸齒的間距是引線框架同一側(cè)相鄰兩個(gè)矩形小孔間距的N倍，其中N為正整數(shù)。本實(shí)施例中，N取值為4?10之間，于其它實(shí)施例中，用戶可根據(jù)需要自行設(shè)置，對(duì)此本發(fā)明并不作限定。
[0029]綜上所述，根據(jù)本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的塑封式智能功率模塊上下料系統(tǒng)及配套的引線框架結(jié)構(gòu)，通過(guò)在傳動(dòng)皮帶上設(shè)置大小均勻的鋸齒，傳動(dòng)具有密集排列小孔的引線框架前進(jìn)。解決了傳統(tǒng)步進(jìn)式上下料系統(tǒng)傳送導(dǎo)軌需要前后反復(fù)傳動(dòng)，而容易產(chǎn)生卡料的問(wèn)題，提高了生產(chǎn)效率。同時(shí)，對(duì)于IPM引線框架的設(shè)計(jì)，不需要在批量生產(chǎn)時(shí)完全受限于傳動(dòng)皮帶的規(guī)則，簡(jiǎn)化了引線框架的生產(chǎn)工藝。
[0030]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種塑封式智能功率模塊上下料系統(tǒng)，用于塑封式智能功率模塊生產(chǎn)，包括傳動(dòng)裝置及皮帶，所述傳動(dòng)裝置包括底壁(I)、側(cè)壁(2 )及側(cè)壁(3 )，且分別在側(cè)壁(2 )上方覆有皮帶(4)、側(cè)壁(3)上方覆有皮帶(5)，其特征在于，所述皮帶(4)及(5)的上方各均勻分布有一行大小相等的鋸齒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述鋸齒包括側(cè)面(6)及側(cè)面(7)，所述側(cè)面(7 )與傳動(dòng)裝置底壁(I)及側(cè)壁(2 )均為垂直關(guān)系。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述皮帶(4)及(5)的上方分布的鋸齒為相同方向。
4.一種與權(quán)利要求1所述的上下料系統(tǒng)配套的引線框架，引線框架用于放置在皮帶上并被所述皮帶向前傳動(dòng)，其特征在于，引線框架與皮帶接觸的兩側(cè)各均勻分布有一行大小相同的小孔，皮帶上的鋸齒卡入所述小孔使引線框架向前傳動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的引線框架，其特征在于，所述皮帶上兩行鋸齒的間距a與引線框架兩行小孔的間距b相等。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的引線框架，其特征在于，所述小孔為多邊形或圓形小孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的引線框架，其特征在于，同一行相鄰兩個(gè)鋸齒的間距是引線框架同一側(cè)相鄰兩個(gè)小孔間距的N倍，其中N為正整數(shù)。
【文檔編號(hào)】H01L23/495GK103594404SQ201310591740
【公開(kāi)日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】吳磊 申請(qǐng)人:西安永電電氣有限責(zé)任公司