蓄電池極板全自動(dòng)包板機(jī)的極群疊片機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電池加工設(shè)備組件，尤其是一種蓄電池極板全自動(dòng)包板機(jī)的極群疊片機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括一個(gè)KK模組、一個(gè)伺服電機(jī)、一個(gè)接料支架一個(gè)集群運(yùn)輸裝置，所述的集群運(yùn)輸裝置包括4個(gè)安裝支架、兩個(gè)鏈輪、一個(gè)運(yùn)輸鏈條、兩個(gè)運(yùn)輸導(dǎo)軌、一個(gè)閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，所述的接料支架為一折彎件，安裝在所述的KK模組上，且在接料處有一缺口，置于運(yùn)輸鏈條的一端，并將缺口對(duì)準(zhǔn)運(yùn)輸鏈條，所述的運(yùn)輸鏈條上有極板推動(dòng)片，所述的運(yùn)輸導(dǎo)軌用導(dǎo)軌固定支架固定安裝支架上，所述的安裝支架左右對(duì)稱，由一根從傳動(dòng)軸連接，所述的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)用4根軸套和螺栓固定在所述的安裝支架上。
【專利說明】 蓄電池極板全自動(dòng)包板機(jī)的極群疊片機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種電池加工設(shè)備組件，尤其是一種蓄電池極板全自動(dòng)包板機(jī)的極群疊片機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在蓄電池的加工過程中，極板是其中的重要組件，隨著蓄電池生產(chǎn)工藝的發(fā)展，現(xiàn)有的加工過程中，為了增加蓄電池的容量并使結(jié)構(gòu)緊湊，其電極可由多片極板并聯(lián)組成。具有相同極性的極板連接成的組件稱作極板組，又稱極板群。極板群的制造是對(duì)正、負(fù)極的小極板通過隔板紙交替的進(jìn)行隔離并切割后制作，以往都是通過人工操作來完成，不但加工效率十分低下，而且由于極板一般為鉛質(zhì)材料，在加工過程中容易產(chǎn)生重金屬粉塵，不利于操作人員的健康，所以國家相關(guān)規(guī)定中基于安全生產(chǎn)的考慮，要求生產(chǎn)廠家采用自動(dòng)包板機(jī)(也稱包片機(jī))在進(jìn)行極板的加工，所以市面上出現(xiàn)了各式各樣的包板機(jī)，但是在極板的自動(dòng)供應(yīng)操作一般通過比如機(jī)械手、輸送帶等機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，機(jī)械手結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作，但是其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)計(jì)和加工成本高，輸送帶成本較低，但是仍然需要人工將極板一片一片的擺放到輸送帶上，人工參與較多，健康損壞較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是:提供一種既能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作、設(shè)計(jì)生產(chǎn)成本又低的蓄電池極板全自動(dòng)包板機(jī)的極群疊片機(jī)構(gòu)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
蓄電池極板全自動(dòng)包板機(jī)的極群疊片機(jī)構(gòu)，它包括一個(gè)KK模組、一個(gè)伺服電機(jī)、一個(gè)接料支架一個(gè)集群運(yùn)輸裝置，所述的集群運(yùn)輸裝置包括4個(gè)安裝支架、兩個(gè)鏈輪、一個(gè)運(yùn)輸鏈條、兩個(gè)運(yùn)輸導(dǎo)軌、一個(gè)閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)一個(gè)KK模組，所述的KK模組包括一個(gè)絲桿軸和一個(gè)在絲桿軸上移動(dòng)的滑塊以及KK模組底座，所述的KK模組底座端部固定有一連接法蘭，所述的連接法蘭連接固定一伺服電機(jī)，所述的伺服電機(jī)的輸出軸與所述的KK模組絲桿用聯(lián)軸器連接，在所述的KK模組的滑塊上固定有一個(gè)接料支架，所述的接料支架為一折彎件，在接料處有一缺口，所述的接料支架置于運(yùn)輸鏈條的一端，并將缺口對(duì)準(zhǔn)所述的運(yùn)輸鏈條，所述的運(yùn)輸鏈條上有推動(dòng)片，在所述的運(yùn)輸鏈條兩側(cè)設(shè)有運(yùn)輸導(dǎo)軌，所述的運(yùn)輸導(dǎo)軌用導(dǎo)軌固定支架固定在其中一對(duì)安裝支架上，一對(duì)所述的安裝支架左右對(duì)稱，由一根從傳動(dòng)軸連接，在所述的從傳動(dòng)軸上固定有一從動(dòng)鏈輪，在所述的運(yùn)輸鏈條的另一端，另外一對(duì)所述的安裝支架左右對(duì)稱，一對(duì)所述的安裝支架由一根主傳動(dòng)軸連接，所述的主傳動(dòng)軸上設(shè)有一主鏈輪，所述的主傳動(dòng)軸一端固定在一安裝支架的軸承孔里，另一端穿過安裝支架軸承孔，用聯(lián)軸器與一閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)連接，所述的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)用4根軸套和螺栓固定在所述的安裝支架上，所述的主鏈輪與所述的從動(dòng)鏈輪齒數(shù)相同，所述的安裝支架底部有用于調(diào)節(jié)兩鏈輪中心距的長孔。
[0005]所述的主動(dòng)鏈輪與所述的從動(dòng)鏈輪齒數(shù)相同，鏈輪直徑一樣。[0006]所述的運(yùn)輸導(dǎo)軌截面為L形，兩運(yùn)輸導(dǎo)軌左右對(duì)稱安裝，中間留有所述運(yùn)輸鏈條通過的間隙。
[0007]所述的運(yùn)輸鏈條上間隔恒定距離設(shè)置有一推片板，推片板垂直安裝在鏈條上。
[0008]由于采用了上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):實(shí)現(xiàn)了極板自動(dòng)堆疊為數(shù)量一定的極板群，使蓄電池極板全自動(dòng)包板機(jī)整體工序的自動(dòng)化，極大的提高了整個(gè)工序的運(yùn)行效率，大幅減少了人員與極板的接觸，保障了人員的健康。
[0009]
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的等軸側(cè)視圖；
圖2是本發(fā)明的正視圖；
圖3是本發(fā)明的俯視圖；
圖4是本發(fā)明的右視圖。
[0011]圖中:1、閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)；2、安裝支架；3、軸套；4、聯(lián)軸器；5、導(dǎo)軌固定支架；6、導(dǎo)軌右；7、推片板；8、導(dǎo)軌左；9、KK模組底座；10、KK模組滑塊；11、接料支架；12、連接法蘭；
13、伺服電機(jī)；14、從傳動(dòng)軸；15、主鏈輪；16、主傳動(dòng)軸；17、從動(dòng)鏈輪；18、KK模組絲桿軸；
19、運(yùn)輸鏈條。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1—圖4所示，本實(shí)施例的蓄電池極板全自動(dòng)包板機(jī)的極群疊片機(jī)構(gòu)，它包括一個(gè)KK模組，所述的KK模組包括一個(gè)絲桿軸18和一個(gè)在絲桿軸上移動(dòng)的滑塊10以及KK模組底座9，所述的KK模組底座端9部固定有一連接法蘭12，所述的連接法蘭12連接固定一伺服電機(jī)13，所述的伺服電機(jī)13出軸與所述的KK模組絲桿軸18用聯(lián)軸器連接，在所述的KK模組的滑塊10上固定有一個(gè)接料支架11，所述的接料支架11為一折彎件，在接料處有一缺口，置于運(yùn)輸鏈條19的一端，并將缺口對(duì)準(zhǔn)運(yùn)輸鏈條19，所述的運(yùn)輸鏈條19上有推動(dòng)片7，在運(yùn)輸鏈條19兩側(cè)有左右導(dǎo)軌7、8，所述的運(yùn)輸導(dǎo)軌7、8用導(dǎo)軌固定支架5固定安裝支架2上，所述的安裝支架2左右對(duì)稱，由一根從傳動(dòng)軸14連接，在所述的從傳動(dòng)軸14上有一從動(dòng)鏈輪17，在所述的運(yùn)輸鏈條19的另一端，有兩個(gè)左右對(duì)稱的安裝支架2，兩個(gè)所述的安裝支架2由一根主傳動(dòng)軸16連接，所述的主傳動(dòng)軸16上設(shè)有一主鏈輪15，所述的主傳動(dòng)軸16 —端固定在一安裝支架2的軸承孔里，另一端穿過安裝支架軸承孔，用聯(lián)軸器4與一閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)I連接，所述的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)用4根軸套3和螺栓固定在所述的安裝支架2上，所述的主鏈輪15與所述的從動(dòng)鏈17輪齒數(shù)相同，所述的安裝支架2底部有長孔，便于調(diào)節(jié)兩鏈輪中心距，在長時(shí)間運(yùn)行鏈條伸長之后還可以調(diào)節(jié)安裝支架漲緊鏈條。
[0013]為了有效的控制推片7的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，本實(shí)施例中，在所述的主鏈輪8與從動(dòng)鏈輪11齒數(shù)相同，即直徑相等，保證推片在水平段的水平運(yùn)動(dòng)與極板平行。
[0014]為保證極群在導(dǎo)軌7、8上平穩(wěn)運(yùn)行，所述的導(dǎo)軌7、8截面采用L形，左右對(duì)稱，形成左右兩個(gè)臺(tái)階，保證極群在兩個(gè)臺(tái)階內(nèi)運(yùn)動(dòng)，推片板7的間隔距離大于極板的長度。
[0015]在最初狀態(tài)，接料支架11處于KK模組最上端，接料支架11靠近前道工序的出料裝置，當(dāng)一片極板置于接料支架11上后，伺服電機(jī)13轉(zhuǎn)過一預(yù)定角度，帶動(dòng)KK模組的滑塊10向下運(yùn)動(dòng)一小段距離，接著接應(yīng)第二片極板，滑塊10再向下運(yùn)動(dòng)一小段距離，當(dāng)完成所有的接料動(dòng)作后，滑塊10的位置能保證接料支架11貼近運(yùn)輸導(dǎo)軌7、8，然后閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)I啟動(dòng)，將接料支架11上的疊好的極板群移走，然后伺服電機(jī)13反轉(zhuǎn)，將滑塊和接料支架返回初始位置，如此反復(fù)。
[0016]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.蓄電池極板全自動(dòng)包板機(jī)的極群疊片機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括一個(gè)KK模組、一個(gè)伺服電機(jī)、一個(gè)接料支架一個(gè)集群運(yùn)輸裝置，所述的集群運(yùn)輸裝置包括4個(gè)安裝支架、兩個(gè)鏈輪、一個(gè)運(yùn)輸鏈條、兩個(gè)運(yùn)輸導(dǎo)軌、一個(gè)閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)一個(gè)KK模組，所述的KK模組包括一個(gè)絲桿軸和一個(gè)在絲桿軸上移動(dòng)的滑塊以及KK模組底座，所述的KK模組底座端部固定有一連接法蘭，所述的連接法蘭連接固定一伺服電機(jī)，所述的伺服電機(jī)的輸出軸與所述的KK模組絲桿用聯(lián)軸器連接，在所述的KK模組的滑塊上固定有一個(gè)接料支架，所述的接料支架為一折彎件，在接料處有一缺口，所述的接料支架置于運(yùn)輸鏈條的一端，并將缺口對(duì)準(zhǔn)所述的運(yùn)輸鏈條，所述的運(yùn)輸鏈條上有推動(dòng)片，在所述的運(yùn)輸鏈條兩側(cè)設(shè)有運(yùn)輸導(dǎo)軌，所述的運(yùn)輸導(dǎo)軌用導(dǎo)軌固定支架固定在其中一對(duì)安裝支架上，一對(duì)所述的安裝支架左右對(duì)稱，由一根從傳動(dòng)軸連接，在所述的從傳動(dòng)軸上固定有一從動(dòng)鏈輪，在所述的運(yùn)輸鏈條的另一端，另外一對(duì)所述的安裝支架左右對(duì)稱，一對(duì)所述的安裝支架由一根主傳動(dòng)軸連接，所述的主傳動(dòng)軸上設(shè)有一主鏈輪，所述的主傳動(dòng)軸一端固定在一安裝支架的軸承孔里，另一端穿過安裝支架軸承孔，用聯(lián)軸器與一閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)連接，所述的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)用4根軸套和螺栓固定在所述的安裝支架上，所述的主鏈輪與所述的從動(dòng)鏈輪齒數(shù)相同，所述的安裝支架底部有用于調(diào)節(jié)兩鏈輪中心距的長孔。
2.如權(quán)利要求1所述的蓄電池極板全自動(dòng)包板機(jī)的極群疊片機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的主動(dòng)鏈輪與所述的從動(dòng)鏈輪齒數(shù)相同，鏈輪直徑一樣。
3.如權(quán)利要求1所述的蓄電池極板全自動(dòng)包板機(jī)的極群疊片機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的運(yùn)輸導(dǎo)軌截面為L形，兩運(yùn)輸導(dǎo)軌左右對(duì)稱安裝，中間留有所述運(yùn)輸鏈條通過的間隙。
4.如權(quán)利要求1所述的蓄電池極板全自動(dòng)包板機(jī)的極群疊片機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的運(yùn)輸鏈條上間隔恒定距離設(shè)置有一推片板，推片板垂直安裝在鏈條上。
【文檔編號(hào)】H01M10/14GK103474704SQ201310392038
【公開日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月2日
【發(fā)明者】向偉 申請(qǐng)人:張家港市智周工業(yè)技術(shù)有限公司