專利名稱：一種利用絲杠搓動線束的機器人手爪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬機電一體化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種利用絲杠搓動線束的機器人手爪，適用于線束加工裝配及相關(guān)產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
隨著電子化、信息化時代的發(fā)展，線束行業(yè)已經(jīng)被譽為城市的“神經(jīng)”和“血管”，肩負(fù)著各行各業(yè)國民經(jīng)濟支柱行業(yè)配套的職能。在汽車、家電、計算機、通訊設(shè)備、軍用、航空儀器等領(lǐng)域均已使用線束。線束加工行業(yè)所用到的連接器器件種類較多，線束較細(xì)，裝配精度要求較高，但目前還沒有能將線束搓動的機器人手爪，不能對線束端子方向進行精確的調(diào)整，使之與連接器插孔保持匹配，很難進行精確的自動裝配。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，是提供一種利用絲杠搓動線束的機器人手爪，解決線束加工自動裝配過程中線束的搓動問題，能夠?qū)€束端子方向進行精確地調(diào)整，使之與連接器插孔保持匹配，進行精確的線束加工自動裝配。采用的技術(shù)方案是:
一種利用絲杠搓動線束的機器人手爪，主要適用于線束加工裝配及相關(guān)產(chǎn)品，其特征在于該機器人手爪，包括機械手，平行運動手指和搓動手指。機械手包括機械手基座、平打運動手指基座和接動手指基座，接動手指基座的左端固定在機械手基座的右端面上；平行運動手指基座裝設(shè)在機械手基座的右端面上，位于搓動手指基座的下方，且與搓動手指基座平行，平行運動手指基座能相對于搓動手指基座，作上、下平行移動，為已知技術(shù)，其特征在于:
平行運動手指左端下部一體連接有運動手指連接板，運動手指連接板設(shè)置在平行運動手指基座的下方，并通過螺栓與平行運動手指基座連接，平行運動手指的左端面與平行運動手指基座的右端面接觸。平行運動手指的上端面上固定有第一塑膠貼。搓動手指包括電機、絲杠、滑塊和手指支架?；瑝K的絲杠通孔有內(nèi)螺紋，滑塊的后側(cè)壁上固定有滑桿，滑塊套裝在絲杠上，滑塊的絲杠通孔上的內(nèi)螺紋與絲杠上的外螺紋嚙
入
口 ο搓動手指支架包括電機基座、滑桿限位板。電機基座的左端面上一體連接有搓動手指連接板，電機基座上有第一軸孔和第二軸孔，電機固定在電機基座上，電機輸出軸穿過第一軸孔，電機輸出軸上裝設(shè)有第一皮帶輪?；瑮U限位板上縱向開設(shè)有滑槽，滑桿限位板的左端與電機基座固定連接，滑桿限位板的右端固定連接有絲杠支板，絲杠支板上有第三軸孔，第三軸孔與第二軸孔的位置相對應(yīng)。絲杠的右端軸裝入絲杠支板上的第三軸孔內(nèi)，絲杠的左端軸裝入電機基座上的第二軸孔內(nèi)，滑塊上的滑桿插入滑桿限位板上的滑槽內(nèi)，滑桿能在滑槽內(nèi)滑動，絲杠左端的無螺紋段上裝設(shè)有第二皮帶輪。第二皮帶輪通過皮帶與裝設(shè)在電機輸出軸上的第一皮帶輪聯(lián)結(jié)。第一皮帶輪也可以通過皮帶直接與絲杠上的無螺紋段聯(lián)結(jié)。電機基座上的搓動手指連接板通過螺栓與搓動手指基座固定連接?；瑝K的下端面上固定有第二塑膠貼。第二塑膠貼粘貼在搓動手指與平行運動手指相對的一側(cè)，用于線束搓動時增大摩擦系數(shù)，避免線束滑動。電機轉(zhuǎn)動時，帶動第一皮帶輪轉(zhuǎn)動，第一皮帶輪通過皮帶帶動第二皮帶輪轉(zhuǎn)動，從而可帶動皮帶輪轉(zhuǎn)動，帶動絲杠轉(zhuǎn)動，絲杠帶動滑塊在絲杠上滑動，滑塊搓動線束轉(zhuǎn)動。優(yōu)點及效果:通過本發(fā)明技術(shù)方案的實施，能夠?qū)€束端子方向進行精確的調(diào)整，使之與連接器插孔保持匹配，實現(xiàn)精確的裝配，使線束裝配工作更加高效，在更大程度上減少人工需求、降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。


圖1是本發(fā)明的總體裝配結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的搓動手指結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式一種利用絲杠搓動線束的機器人手爪，主要適用于線束加工裝配及相關(guān)產(chǎn)品，其特征在于該機器人手爪，包括機械手1，平行運動手指2和搓動手指3。機械手I包括機械手基座4、平行運動手指基座5和搓動手指基座6，搓動手指基座6的左端固定在機械手基座4的右端面上，平彳丁運動手指基座5裝設(shè)在機械手基座4的右端面上，位于搓動手指基座6的下方，且與搓動手指基座平行，平行運動手指基座5能相對于搓動手指基座6，作上、下平行移動，為已知技術(shù)，其特征在于:
平行運動手指2左端下部一體連接有運動手指連接板7,運動手指連接板7設(shè)置在平行運動手指基座5的下方，并通過螺栓與平行運動手指基座5連接，平行運動手指2的左端面與平行運動手指基座5的右端面接觸。平行運動手指2的上端面上固定有第一塑膠貼8 ；搓動手指3包括電機9、絲杠10、滑塊11和搓動手指支架?；瑝K11的絲杠通孔有內(nèi)螺紋，滑塊11的后側(cè)壁上固定有滑桿12，滑塊11套裝在絲杠10上，滑塊11的絲杠通孔上的內(nèi)螺紋與絲杠10上的外螺紋嚙合；
搓動手指支架包括電機基座13、滑桿限位板14。電機基座13的左端面上一體連接有搓動手指連接板15，電機基座13上有第一軸孔16和第二軸孔17，電機9固定在電機基座13上，電機輸出軸18穿過第一軸孔16,電機輸出軸上裝設(shè)有第一皮帶輪19?；瑮U限位板14上縱向開設(shè)有滑槽20，滑桿限位板14的左端與電機基座13固定連接，滑桿限位板14的右端固定連接有絲杠支板21，絲杠支板21上有第三軸孔22，第三軸孔22與第二軸孔17的位置相對應(yīng)。絲杠10的右端軸裝入絲杠支板21上的第三軸孔22內(nèi)，絲杠10的左端軸裝入電機基座13上的第二軸孔17內(nèi)，滑塊11上的滑桿12插入滑槽20內(nèi)，滑桿能在滑槽20內(nèi)滑動，絲杠10左端的無螺紋段上裝設(shè)有第二皮帶輪23。第二皮帶輪23通過皮帶24與裝設(shè)在電機輸出軸上的第一皮帶輪19聯(lián)結(jié)；電機基座13上的搓動手指連接板15通過螺栓與搓動手指基座6固定連接?；瑝K11的下端面上固定有第二塑膠貼25。
權(quán)利要求
1.一種利用絲杠搓動線束的機器人手爪，包括機械手1，平行運動手指2和搓動手指3； 機械手I包括機械手基座4、平彳了運動手指基座5和接動手指基座6,接動手指基座6的左端固定在機械手基座4的右端面上，平行運動手指基座5裝設(shè)在機械手基座4的右端面上，位于搓動手指基座6的下方，且與搓動手指基座平行，平行運動手指基座5能相對于搓動手指基座6，作上、下平行移動，其特征在于: 平行運動手指2左端下部一體連接有運動手指連接板7,運動手指連接板7設(shè)置在平行運動手指基座5的下方，并通過螺栓與平行運動手指基座5連接，平行運動手指2的左端面與平行運動手指基座5的右端面接觸； 搓動手指3包括電機9、絲杠10、滑塊11和搓動手指支架；滑塊11的絲杠通孔有內(nèi)螺紋，滑塊11的后側(cè)壁上固定有滑桿12，滑塊11套裝在絲杠10上，滑塊11的絲杠通孔上的內(nèi)螺紋與絲杠10上的外螺紋嚙合； 搓動手指支架包括電機基座13、滑桿限位板14，電機基座13的左端面上一體連接有搓動手指連接板15，電機基座13上有第一軸孔16和第二軸孔17，電機9固定在電機基座13上，電機輸出軸18穿過第一軸孔16，電機輸出軸上裝設(shè)有第一皮帶輪19，滑桿限位板14上縱向開設(shè)有滑槽20，滑桿限位板14的左端與電機基座13固定連接，滑桿限位板14的右端固定連接有絲杠支板21，絲杠支板21上有第三軸孔22，第三軸孔22與第二軸孔17的位置相對應(yīng)，絲杠10的右端軸裝入絲杠支板21上的第三軸孔22內(nèi)，絲杠10的左端軸裝入電機基座13上的第二軸孔17內(nèi)，滑塊11上的滑桿12插入滑槽20內(nèi)，滑桿能在滑槽20內(nèi)滑動，絲杠10左端的無螺紋段上裝設(shè)有第二皮帶輪23 ;第二皮帶輪23通過皮帶24與裝設(shè)在電機輸出軸上的第一皮帶輪19聯(lián)結(jié)；電機基座13上的搓動手指連接板15通過螺栓與搓動手指基座6固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用絲杠搓動線束的機器人手爪，其特征在于:所述的平行運動手指2的上端面上固定有第一塑膠貼8 ;所述的滑塊11的下端面上固定有第二塑膠貼25。
全文摘要
一種利用絲杠搓動線束的機械人手爪，包括機械手、平行運動手指和搓動手指。平行運動手指固定在機械手上的平行運動手指基座上，搓動手指固定在機械手上的搓動手指基座上。搓動手指由電機、電機基座、滑桿限位板、絲杠、滑塊裝配成?；瑝K由絲杠帶動。平行運動手指的上端面上有膠貼。平行運動手指上移到設(shè)定位置，并與滑塊一起夾緊線束。優(yōu)點及效果通過本發(fā)明技術(shù)方案的實施，能夠?qū)€束端子方向進行精確的調(diào)整，使之與連接器插孔保持匹配，實現(xiàn)精確的裝配，使線束裝配工作更加高效，在更大程度上減少人工需求、降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號H01R43/00GK103085080SQ20131000235
公開日2013年5月8日 申請日期2013年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月6日
發(fā)明者孟力軍, 張東陽, 杜繼石 申請人:沈陽理工大學(xué)