專利名稱：一種蓄電池極板包片機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及蓄電池包片設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及一種蓄電池極板包片機(jī)。
背景技術(shù)：
由于人們環(huán)保意識及企業(yè)對環(huán)境保護(hù)要求的提高，各個企業(yè)在環(huán)保方面的投入也逐漸增加，作為鉛酸蓄電池生產(chǎn)這個行業(yè)，本身污染性較大，日常環(huán)保費用普遍偏高。因此，如何提高蓄電池極板在包極群過程中的方便性以及提高自動化程度，減少污染等問題，成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題為提供一種蓄電池極板包片機(jī)，該蓄電池極板包片機(jī)精準(zhǔn)度高、能有效地節(jié)約資源、提高生產(chǎn)效率、降低成本。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種蓄電池極板包片機(jī)，其特征在于，所述包片機(jī)包括:極群送料機(jī)構(gòu)、極群整理機(jī)構(gòu)、拉切薄膜機(jī)構(gòu)和包薄膜機(jī)構(gòu)，所述拉切薄膜機(jī)構(gòu)與所述包薄膜機(jī)構(gòu)相對設(shè)置，所述極群整理機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述極群送料機(jī)構(gòu)尾端，且所述極群整理機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述拉切薄膜機(jī)構(gòu)下方；所述包薄膜機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手、前導(dǎo)向槽和后導(dǎo)向槽，所述機(jī)械手可在氣缸驅(qū)動下多方向移動，所述前導(dǎo)向槽和所述后導(dǎo)向槽并排設(shè)置；所述拉切薄膜機(jī)構(gòu)包括薄膜輸送盤、拉薄膜夾和薄膜切刀，所述薄膜輸送盤設(shè)置在所述前導(dǎo)向槽和所述后導(dǎo)向槽的上方，所述拉薄膜夾設(shè)置在所述前導(dǎo)向槽和所述后導(dǎo)向槽的下方，所述薄膜輸送盤輸送的薄膜穿過所述前導(dǎo)向槽和所述后導(dǎo)向槽之間的縫隙，所述薄膜切刀設(shè)置在所述前導(dǎo)向槽和所述后導(dǎo)向槽之間縫隙的上方。進(jìn)一步地，所述包薄膜機(jī)構(gòu)還具有包薄膜升降氣缸、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、極群入夾具氣缸、取料氣缸和中間固定板。所述機(jī)械手安裝在所述中間固定板上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在所述中間固定板上并驅(qū)動所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)，所述取料氣缸安裝在所述中間固定板上并驅(qū)動所述機(jī)械手橫向移動，所述包薄膜升降氣缸驅(qū)動所述中間固定板上下移動，所述極群入夾具氣缸設(shè)置在所述中間固定板上并與所述前導(dǎo)向槽正對設(shè)置。進(jìn)一步地，所述包薄膜機(jī)構(gòu)還具有上固定板和下固定板，所述上固定板上設(shè)置有升降氣缸上緩沖結(jié)構(gòu)，所述下固定板上設(shè)置有升降氣缸下緩沖結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步地，在所述上固定板與所述下固定板之間設(shè)置有升降氣缸導(dǎo)向，在所述中間固定板的上下面分別設(shè)置有極群入夾具氣缸導(dǎo)向和取料氣缸導(dǎo)向。進(jìn)一步地，所述拉切薄膜機(jī)構(gòu)還具有薄膜傳動軸、薄膜導(dǎo)向槽、薄膜切刀固定架、薄膜切刀氣缸、夾薄膜氣缸和拉薄膜氣缸，所述薄膜傳動軸驅(qū)動所述薄膜沿所述薄膜導(dǎo)向槽運(yùn)動；所述薄膜切刀和所述薄膜切刀氣缸安裝在所述薄膜切刀固定架上，所述薄膜切刀氣缸驅(qū)動所述薄膜切刀往返移動；所述夾薄膜氣缸驅(qū)動所述拉薄膜夾夾緊或者松開，所述拉薄膜氣缸驅(qū)動所述拉薄膜夾上下運(yùn)動。[0010]進(jìn)一步地，所述拉切薄膜機(jī)構(gòu)還具有薄膜上頂氣缸、薄膜下頂氣缸和上下頂氣缸固定塊，所述薄膜上頂氣缸和所述薄膜下頂氣缸分別安裝在所述上下頂氣缸固定塊的上下表面，所述薄膜上頂氣缸處于所述薄膜切刀上方，所述薄膜下頂氣缸處于所述薄膜切刀下方。進(jìn)一步地，所述拉切薄膜機(jī)構(gòu)還具有薄膜氣缸固定腳座、薄膜切刀氣缸導(dǎo)向、夾薄膜氣缸固定塊、拉薄膜氣缸導(dǎo)向和拉薄膜氣缸導(dǎo)向固定塊，所述薄膜氣缸安裝在所述薄膜氣缸固定腳座上，所述薄膜切刀氣缸導(dǎo)向設(shè)置在所述薄膜切刀固定架上，所述夾薄膜氣缸安裝在所述夾薄膜氣缸固定塊上，所述拉薄膜氣缸導(dǎo)向安裝在所述拉薄膜氣缸導(dǎo)向固定塊上。進(jìn)一步地，所述極群送料機(jī)構(gòu)上傳送極群、所述極群整理機(jī)構(gòu)進(jìn)行極群整理的同時，所述拉薄膜夾上升拉所述薄膜到位后，所述上頂氣缸和所述下頂氣缸伸出將所述薄膜固定，所述薄膜切刀將所述薄膜切斷；然后，所述上頂氣缸和下頂氣缸同時松開，所述拉薄膜氣缸下降至所述極群整理機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手伸出夾緊極群的上部，在所述機(jī)械手上升至所述前導(dǎo)向槽、所述薄膜和后導(dǎo)向槽的前方時，所述取料氣缸支配所述機(jī)械手伸出將極群連同所述薄膜一起推入至平行相對應(yīng)的單格夾具中25%深度處，所述機(jī)械手回退到位，所述包薄膜升降氣缸驅(qū)動安裝在所述中間固定板上的所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、所述機(jī)械手、所述極群入夾具氣缸上下移動，當(dāng)極所述群入夾具氣缸上升至之所述前包薄膜時已推入25%單格夾具的極群，進(jìn)行二次入夾具至全部到位。本實用新型的有益效果是:該蓄電池極板包片機(jī)，可以使包極群、極群包薄膜、極群組裝入夾具整個過程全自動化，包片機(jī)的精準(zhǔn)度高、能有效地節(jié)約勞動力資源、提高生產(chǎn)效率、降低成本，是現(xiàn)有設(shè)備中最先進(jìn)的，可以在相對密閉的環(huán)境中進(jìn)行，產(chǎn)生的鉛塵等污染物容易在密閉設(shè)備中，集中回收和處理，減少了人工操作過程中的污染和處理污染物所需的費用，環(huán)保設(shè)備投資和日常設(shè)備維護(hù)費也大幅度降低，更重要的是能減少鉛塵等污染物對人體及周邊環(huán)境的危害，有較大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型實施例中蓄電池極板包片機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型實施例中蓄電池極板包片機(jī)包薄膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型實施例中蓄電池極板包片機(jī)拉切薄膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本實用新型的核心為提供一種蓄電池極板包片機(jī)。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。[0021]本實施例提供了一種蓄電池極板包片機(jī)，請參考圖1、圖2和圖3，該包片機(jī)包括:極群送料機(jī)構(gòu)1、極群整理機(jī)構(gòu)2、拉切薄膜機(jī)構(gòu)3和包薄膜機(jī)構(gòu)4，拉切薄膜機(jī)構(gòu)3與包薄膜機(jī)構(gòu)4相對設(shè)置，極群整理機(jī)構(gòu)2設(shè)置在極群送料機(jī)構(gòu)I尾端，且極群整理機(jī)構(gòu)2設(shè)置在拉切薄膜機(jī)構(gòu)3下方。極群送料機(jī)構(gòu)I用于將前期交替放置好的正極片和負(fù)極片運(yùn)送到包薄膜機(jī)構(gòu)4處；極群整理機(jī)構(gòu)2用于對運(yùn)送過來的正極片和負(fù)極片進(jìn)行整理，使極群在前后左右方向上規(guī)范整齊；包薄膜機(jī)構(gòu)4用于從極群整理機(jī)構(gòu)2夾取整理好的極群包好薄膜并將極群入至夾具中；拉切薄膜機(jī)構(gòu)3用于將薄膜5按預(yù)定時段地拉送到包薄膜機(jī)構(gòu)4的預(yù)定位置處，當(dāng)極群被送到該位置時，拉切薄膜機(jī)構(gòu)3切斷薄膜5，推動極群薄膜將極群包覆好。包薄膜機(jī)構(gòu)4包括機(jī)械手41、前導(dǎo)向槽42和后導(dǎo)向槽43，機(jī)械手41可在氣缸驅(qū)動下多方向移動，前導(dǎo)向槽42和后導(dǎo)向槽43并排設(shè)置。機(jī)械手41從極群整理機(jī)構(gòu)2夾取整理好的極群，經(jīng)過預(yù)設(shè)的移動和旋轉(zhuǎn)程序后將極群送入到前導(dǎo)向槽42內(nèi)，極群在前導(dǎo)向槽42和后導(dǎo)向槽43之間被包上薄膜5，繼續(xù)從后導(dǎo)向槽43內(nèi)被推送到下一道工序上。拉切薄膜機(jī)構(gòu)3包括薄膜輸送盤31、拉薄膜夾32和薄膜切刀33，薄膜輸送盤31設(shè)置在前導(dǎo)向槽42和后導(dǎo)向槽43的上方，拉薄膜夾32設(shè)置在前導(dǎo)向槽42和后導(dǎo)向槽43的下方，薄膜輸送盤31輸送的薄膜5穿過前導(dǎo)向槽42和后導(dǎo)向槽43之間的縫隙，薄膜切刀33設(shè)置在前導(dǎo)向槽42和后導(dǎo)向槽43之間縫隙的上方。這樣，每次極群被送到前導(dǎo)向槽42內(nèi)時，薄膜切刀33將薄膜5切斷，當(dāng)繼續(xù)推送極群時，薄膜5即包覆到極群上。優(yōu)選地，包薄膜機(jī)構(gòu)4還具有包薄膜升降氣缸44、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)45、極群入夾具氣缸46、取料氣缸47和中間固定板48。機(jī)械手41安裝在中間固定板48上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)45安裝在中間固定板48上并驅(qū)動機(jī)械手41旋轉(zhuǎn)，取料氣缸47安裝在中間固定板48上并驅(qū)動機(jī)械手41橫向移動，包薄膜升降氣缸44驅(qū)動中間固定板48上下移動，極群入夾具氣缸46設(shè)置在中間固定板48上并與前導(dǎo)向槽42正對設(shè)置。這樣，機(jī)械手41可以實現(xiàn)前后左右和上下移動，并且可以做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，可以方便地夾取極群并送至預(yù)定的位置。包薄膜機(jī)構(gòu)4還具有上固定板49和下固定板50，上固定板49上設(shè)置有升降氣缸上緩沖結(jié)構(gòu)491，下固定板50上設(shè)置有升降氣缸下緩沖結(jié)構(gòu)501。這樣，包薄膜升降氣缸44上升到最頂端或者下降到最下端都不會發(fā)生猛烈的碰撞，減少了機(jī)械碰損。在上固定板49與下固定板50之間設(shè)置有升降氣缸導(dǎo)向51，在中間固定板48的上下面分別設(shè)置有極群入夾具氣缸導(dǎo)向52和取料氣缸導(dǎo)向53。優(yōu)選地，拉切薄膜機(jī)構(gòu)3還具有薄膜傳動軸34、薄膜導(dǎo)向槽35、薄膜切刀固定架36、薄膜切刀氣缸37、夾薄膜氣缸38和拉薄膜氣缸39，薄膜傳動軸34驅(qū)動薄膜5沿薄膜導(dǎo)向槽35運(yùn)動。薄膜切刀33和薄膜切刀氣缸37安裝在薄膜切刀固定架36上，薄膜切刀氣缸37驅(qū)動薄膜切刀33往返移動。夾薄膜氣缸38驅(qū)動拉薄膜夾32夾緊或者松開，拉薄膜氣缸39驅(qū)動拉薄膜夾32上下運(yùn)動。拉切薄膜機(jī)構(gòu)3還具有薄膜上頂氣缸301、薄膜下頂氣缸302和上下頂氣缸固定塊303，薄膜上頂氣缸301和薄膜下頂氣缸302分別安裝在上下頂氣缸固定塊303的上下表面，薄膜上頂氣缸301處于薄膜切刀33上方，薄膜下頂氣缸302處于薄膜切刀33下方。拉切薄膜機(jī)構(gòu)3還具有薄膜氣缸固定腳座304、薄膜切刀導(dǎo)向305、夾薄膜氣缸固定塊306、拉薄膜氣缸導(dǎo)向307和拉薄膜氣缸導(dǎo)向固定塊308，薄膜傳動軸34安裝在薄膜氣缸固定腳座304上，薄膜切刀導(dǎo)向305設(shè)置在薄膜切刀固定架36上，夾薄膜氣缸38安裝在夾薄膜氣缸固定塊306上，拉薄膜氣缸導(dǎo)向307安裝在拉薄膜氣缸導(dǎo)向固定塊308上。極群送料機(jī)構(gòu)I上傳送極群、極群整理機(jī)構(gòu)2進(jìn)行極群整理的同時，拉薄膜夾32上升拉薄膜5到位后，上頂氣缸301和下頂氣缸302伸出將薄膜5固定，薄膜切刀33將薄膜5切斷。然后，上頂氣缸301和下頂氣缸302同時松開，拉薄膜氣缸39下降至極群整理機(jī)構(gòu)2，機(jī)械手41伸出夾緊極群的上部，在機(jī)械手41上升至前導(dǎo)向槽42、薄膜5和后導(dǎo)向槽43的前方時，取料氣缸47支配機(jī)械手41伸出將極群連同薄膜5 —起推入至平行相對應(yīng)的單格夾具中25%深度處，機(jī)械手41回退到位，包薄膜升降氣缸44驅(qū)動安裝在中間固定板48上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)45、機(jī)械手41、極群入夾具氣缸46上下移動，當(dāng)極群入夾具氣缸46上升至之前包薄膜時已推入25 %單格夾具的極群，進(jìn)行二次入夾具至全部到位。本實用新型的蓄電池極板包片機(jī)的工作原理是:各機(jī)構(gòu)原點起動，極群送料機(jī)構(gòu)I的輸送線上承接上一工序推送過來的極群，并傳送到極群整理機(jī)構(gòu)2處。極群整理機(jī)構(gòu)2開始工作，承接整理托料氣缸伸出到位，整理氣缸伸出延時0.2秒，整理氣缸和手指夾緊氣缸收回到位，整理托料氣缸下降同步的取料氣缸回原點，同步的薄膜上頂氣缸301松開到位。拉切薄膜機(jī)構(gòu)3的拉薄膜夾32上升夾緊薄膜5并下拉到位，薄膜上頂氣缸301和薄膜下頂氣缸302頂住薄膜5，薄膜切刀33將薄膜5切斷。薄膜上頂氣缸301收回到位，拉薄膜夾32伸出到位，拉薄膜夾32回原點，薄膜上頂氣缸301和薄膜下頂氣缸302伸出到位，薄膜切刀33伸出到位，薄膜切刀33收回。與此同步的另一部分流程:極群送料機(jī)構(gòu)I的輸送線上有極群，整理托料氣缸伸出到位，整理托料氣缸伸出延時，整理氣缸收回和取料氣缸47伸出無杠氣缸到位，機(jī)械手41夾緊到位，整理托料氣缸下降，輸送線移動有極群，取料氣缸47回原點，包薄膜升降氣缸44上升到位，薄膜上、下頂氣缸301和302松開，拉薄膜夾32夾緊，薄膜上、下頂氣缸301和302壓緊。包薄膜升降氣缸44上升到位，取料氣缸47伸出到位，取料氣缸47回原點；包薄膜升降氣缸44下降到位，極群入夾具氣缸46伸出到位，極群入夾具氣缸46回原點，夾具移動一格三者同步，一1吳完成后。以上對本實用新型所提供的一種蓄電池極板包片機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種蓄電池極板包片機(jī)，其特征在于，所述包片機(jī)包括:極群送料機(jī)構(gòu)(I)、極群整理機(jī)構(gòu)(2 )、拉切薄膜機(jī)構(gòu)(3 )和包薄膜機(jī)構(gòu)(4)，所述拉切薄膜機(jī)構(gòu)(3 )與所述包薄膜機(jī)構(gòu)(4)相對設(shè)置，所述極群整理機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在所述極群送料機(jī)構(gòu)(I)尾端，且所述極群整理機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在所述拉切薄膜機(jī)構(gòu)(3)下方； 所述包薄膜機(jī)構(gòu)(4)包括機(jī)械手(41)、前導(dǎo)向槽(42)和后導(dǎo)向槽(43)，所述機(jī)械手(41)可在氣缸驅(qū)動下多方向移動,所述前導(dǎo)向槽(42)和所述后導(dǎo)向槽(43)并排設(shè)置； 所述拉切薄膜機(jī)構(gòu)(3)包括薄膜輸送盤(31)、拉薄膜夾(32)和薄膜切刀(33)，所述薄膜輸送盤(31)設(shè)置在所述前導(dǎo)向槽(42)和所述后導(dǎo)向槽(43)的上方，所述拉薄膜夾(32)設(shè)置在所述前導(dǎo)向槽(42)和所述后導(dǎo)向槽(43)的下方，所述薄膜輸送盤(31)輸送的薄膜(5)穿過所述前導(dǎo)向槽(42)和所述后導(dǎo)向槽(43)之間的縫隙，所述薄膜切刀(33)設(shè)置在所述前導(dǎo)向槽(42)和所述后導(dǎo)向槽(43)之間縫隙的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓄電池極板包片機(jī)，其特征在于，所述包薄膜機(jī)構(gòu)(4)還具有包薄膜升降氣缸(44)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(45)、極群入夾具氣缸(46)、取料氣缸(47)和中間固定板(48)， 所述機(jī)械手(41)安裝在所述中間固定板(48)上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(45)安裝在所述中間固定板(48 )上并驅(qū)動所述機(jī)械手(41)旋轉(zhuǎn)，所述取料氣缸(47 )安裝在所述中間固定板(48)上并驅(qū)動所述機(jī)械手(41)橫向移動，所述包薄膜升降氣缸(44)驅(qū)動所述中間固定板(48)上下移動，所述極群入夾具氣缸(46)設(shè)置在所述中間固定板(48)上并與所述前導(dǎo)向槽(42)正對設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2 所述的蓄電池極板包片機(jī)，其特征在于，所述包薄膜機(jī)構(gòu)(4)還具有上固定板(49 )和下固定板(50 )，所述上固定板(49 )上設(shè)置有升降氣缸上緩沖結(jié)構(gòu)(491)，所述下固定板(50)上設(shè)置有升降氣缸下緩沖結(jié)構(gòu)(501)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蓄電池極板包片機(jī)，其特征在于，在所述上固定板(49)與所述下固定板(50)之間設(shè)置有升降氣缸導(dǎo)向(51)，在所述中間固定板(48)的上下面分別設(shè)置有極群入夾具氣缸導(dǎo)向(52 )和取料氣缸導(dǎo)向(53 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的蓄電池極板包片機(jī)，其特征在于，所述拉切薄膜機(jī)構(gòu)(3)還具有薄膜傳動軸(34)、薄膜導(dǎo)向槽(35)、薄膜切刀固定架(36)、薄膜切刀氣缸(37)、夾薄膜氣缸(38)和拉薄膜氣缸(39)，所述薄膜傳動軸(34)驅(qū)動所述薄膜(5)沿所述薄膜導(dǎo)向槽(35)運(yùn)動； 所述薄膜切刀(33)和所述薄膜切刀氣缸(37)安裝在所述薄膜切刀固定架(36)上，所述薄膜切刀氣缸(37)驅(qū)動所述薄膜切刀(33)往返移動； 所述夾薄膜氣缸(38)驅(qū)動所述拉薄膜夾(32)夾緊或者松開，所述拉薄膜氣缸(39)驅(qū)動所述拉薄膜夾(32)上下運(yùn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的蓄電池極板包片機(jī)，其特征在于，所述拉切薄膜機(jī)構(gòu)(3)還具有薄膜上頂氣缸(301)、薄膜下頂氣缸(302)和上下頂氣缸固定塊(303),所述薄膜上頂氣缸(301)和所述薄膜下頂氣缸(302)分別安裝在所述上下頂氣缸固定塊(303)的上下表面，所述薄膜上頂氣缸(301)處于所述薄膜切刀(33)上方，所述薄膜下頂氣缸(302)處于所述薄膜切刀(33)下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的蓄電池極板包片機(jī)，其特征在于，所述拉切薄膜機(jī)構(gòu)(3)還具有薄膜氣缸固定腳座(304)、薄膜切刀氣缸導(dǎo)向(305)、夾薄膜氣缸固定塊(306)、拉薄膜氣缸導(dǎo)向(307 )和拉薄膜氣缸導(dǎo)向固定塊(308 )， 所述薄膜氣缸(34)安裝在所述薄膜氣缸固定腳座(304)上，所述薄膜切刀氣缸導(dǎo)向(305 )設(shè)置在所述薄膜切刀固定架(36 )上，所述夾薄膜氣缸(38 )安裝在所述夾薄膜氣缸固定塊(306)上，所述拉薄膜氣缸導(dǎo)向(307)安裝在所述拉薄膜氣缸導(dǎo)向固定塊(308)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的蓄電池極板包片機(jī)，其特征在于， 所述極群送料機(jī)構(gòu)(I)上傳送極群、所述極群整理機(jī)構(gòu)(2)進(jìn)行極群整理的同時，所述拉薄膜夾(32)上升拉所述薄膜(5)到位后，所述上頂氣缸(301)和所述下頂氣缸(302)伸出將所述薄膜(5)固定，所述薄膜切刀(33)將所述薄膜(5)切斷； 然后，所述上頂氣缸(301)和下頂氣缸(302)同時松開，所述拉薄膜氣缸(39)下降至所述極群整理機(jī)構(gòu)(2)，所述機(jī)械手(41)伸出夾緊極群的上部，在所述機(jī)械手(41)上升至所述前導(dǎo)向槽(42)、所述薄膜(5)和后導(dǎo)向槽(43)的前方時，所述取料氣缸(47)支配所述機(jī)械手(41)伸出將極群連同所述薄膜(5) —起推入至平行相對應(yīng)的單格夾具中25%深度處，所述機(jī)械手(41)回退到位，所述包薄膜升降氣缸(44)驅(qū)動安裝在所述中間固定板(48)上的所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(45)、所述機(jī)械手(41)、所述極群入夾具氣缸(46)上下移動，當(dāng)極所述群入夾具氣缸(46)上升至之所述前包薄膜時已推入25%單格夾具的極群，進(jìn)行二次入夾具至全部到位。`
專利摘要本實用新型公開了一種蓄電池極板包片機(jī)，包片機(jī)包括極群送料機(jī)構(gòu)(1)、極群整理機(jī)構(gòu)(2)、拉切薄膜機(jī)構(gòu)(3)和包薄膜機(jī)構(gòu)(4)，所述拉切薄膜機(jī)構(gòu)(3)與所述包薄膜機(jī)構(gòu)(4)相對設(shè)置，所述極群整理機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在所述極群送料機(jī)構(gòu)(1)尾端，且所述極群整理機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在所述拉切薄膜機(jī)構(gòu)(3)下方。極群送料機(jī)構(gòu)將上一工序交替放置好的正極片和負(fù)極片運(yùn)送到包薄膜機(jī)構(gòu)處；極群整理機(jī)構(gòu)對運(yùn)送過來的正極片和負(fù)極片進(jìn)行整理，包薄膜機(jī)構(gòu)(4)夾取整理好的極群包好薄膜并將極群入至夾具中。該蓄電池極板包片機(jī)精準(zhǔn)度高、能有效地節(jié)約勞動力資源、提高生產(chǎn)效率、降低成本。
文檔編號H01M10/14GK202930499SQ20122064006
公開日2013年5月8日 申請日期2012年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月28日
發(fā)明者鄭圣泉, 陳紅梅 申請人:株洲天地龍電源科技有限公司