專利名稱：一種半自動同軸線剝線機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種半自動同軸線剝線機技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及剝線機技術(shù)領(lǐng)域，特指一種半自動同軸線剝線機。
背景技術(shù)：
[0002]傳統(tǒng)的同軸線剝線機主要存在以下弊端其一，剝線時線纜定位不準(zhǔn)，容易產(chǎn)生滑動偏離，從而導(dǎo)致拉傷電纜線的內(nèi)層或屏蔽層等；其二，剝線機的刀片的進刀角度與線纜軸線不是垂直狀態(tài)，也容易導(dǎo)致切割精度上的缺陷或者導(dǎo)致控制的復(fù)雜化等。為此，本申請人在中國實用新型專利號CN200910260248. O《一種同軸線剝線機》中成功提出了解決方案， 利用四個刀片和四個定位片對線纜進行定位，并且利用刀架座與刀蓋的共同限位來確保進刀角度與線纜垂直，從而確保了剝線的精度。然而該同軸線剝線機的刀頭、切刀推力套以及刀架、定位片架等部件設(shè)計較為復(fù)雜，制作加工成本高。[0003]實用新型內(nèi)容[0004]本實用新型的目的在于提供一種半自動同軸線剝線機，其進一步簡化了刀頭、切刀推力套以及刀架等部件的結(jié)構(gòu)，節(jié)約成本，并同樣可以解決原有技術(shù)中定位不準(zhǔn)、進刀角度不垂直、切割精度不高等問題。[0005]本實用新型實現(xiàn)其目的采用的技術(shù)方案是一種半自動同軸線剝線機，包括機箱本體和設(shè)置在機箱本體上的夾線單元、剝線單元以及操控單元，其中[0006]于所述機箱本體內(nèi)設(shè)有一水平導(dǎo)板，該水平導(dǎo)板由設(shè)置在機箱本體內(nèi)的剝線電機驅(qū)動；[0007]所述剝線單元具有一設(shè)置在水平導(dǎo)板上并穿出于機箱本體外部的水平空心轉(zhuǎn)軸， 該水平空心轉(zhuǎn)軸的外端部安裝有刀頭，且在刀頭的后方、水平空心轉(zhuǎn)軸的外圍安裝一切刀推力套，該切刀推力套具有一推刀錐面且由設(shè)置在水平導(dǎo)板上的推刀電機驅(qū)動沿水平空心轉(zhuǎn)軸軸向運動；[0008]所述刀頭的外端面呈對稱地安裝有上下兩個徑向刀架座，每個徑向刀架座分別具有一徑向滑軌且該徑向滑軌中安裝有刀架，刀架上固定安裝刀片，且刀架上刀片的外側(cè)還設(shè)有定位片，所述定位片主體限位于徑向刀架座的徑向滑軌中；于刀頭外表還設(shè)有一彈片， 所述定位片的外端彎折部位于所述彈片與刀架的外端部之間；[0009]所述刀架上還開設(shè)有刀架孔；所述刀頭上還樞接有兩個對稱設(shè)置的刀臂，所述刀臂的前端與所述刀架孔連接，刀臂的后端設(shè)有一滾輪且該滾輪與所述切刀推力套的外壁保持接觸，兩刀臂的后端還連接有彈黃；[0010]所述的水平空心轉(zhuǎn)軸由安裝在水平導(dǎo)板上的旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。[0011]所述的定位片具有兩條形成“V”字形的定位邊，且其兩個定位邊相對于刀架中線呈對稱關(guān)系。[0012]所述水平空心轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)有一觸動頂桿，所述觸動頂桿的后端連接有觸動傳感器。[0013]所述刀架上設(shè)有一凹部卡位，對應(yīng)地所述刀片上設(shè)有一突出部，該突出部卡位于所述的凹部卡位中。3[0014]所述水平導(dǎo)板與剝線電機通過第一滾珠絲桿傳動裝置傳動。所述切刀推力套與推刀電機通過第二滾珠絲桿傳動裝置傳動。所述水平空心轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)電機通過同步帶傳動機構(gòu)傳動。所述操控單元包括設(shè)置在機箱本體內(nèi)部的主控系統(tǒng)和設(shè)置機箱本體表面的控制 面板，所述控制面板上設(shè)有與主控系統(tǒng)連接的觸控輸入屏。本實用新型的優(yōu)點在于其一簡化了切刀推力套、刀架以及刀架座的結(jié)構(gòu)，使其 加工、組裝更為便利，同時減少所使用刀架、刀片以及定位片的數(shù)量，節(jié)約成本；其二，采用 兩片刀片與兩片定位片組合形成菱形狀態(tài)的定位切線機構(gòu)，避免線纜在切割過程中跑偏， 實現(xiàn)精確定位，且刀片、定位片運行過程中始終保持與線纜軸線垂直，確保垂直進刀切割， 使剝線切口平整，同時，垂直切割使得刀片的移動距離與切割深度的換算更為簡單，能進一 步簡化控制程序等。采用本實用新型剝線機，同樣可以實現(xiàn)多層、逐層剝線。


圖1是本實用新型整體的側(cè)面透視示意圖；圖2是本實用新型中剝線單元的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3-1、3-2、3_3是本實用新型中刀架座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4-1、4-2、4_3是本實用新型中刀架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5-1、5_2是本實用新型中刀片的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6-1、6_2是本實用新型中定位片的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實用新型中刀片與刀架組合后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實用新型中刀片、定位片與刀架組合后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本實用新型中兩組刀架座及其上部件組合后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本實用新型整體的正面示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。如圖1、圖10所示，本實用新型所述的半自動同軸線剝線機包括機箱本體1和設(shè)置 在機箱本體1上的夾線單元2、剝線單元3以及操控單元4,具體而言于所述機箱本體1內(nèi)設(shè)有一水平導(dǎo)板11，該水平導(dǎo)板11由設(shè)置在機箱本體1內(nèi)的 剝線電機111驅(qū)動；結(jié)合圖2所示，所述剝線單元3具有一設(shè)置在水平導(dǎo)板11上并穿出于機箱本體1 外部的水平空心轉(zhuǎn)軸31，該水平空心轉(zhuǎn)軸31的外端部安裝有刀頭32，且在刀頭32的后方、 水平空心轉(zhuǎn)軸31的外圍安裝一切刀推力套33，該切刀推力套33具有一推刀錐面331且由 設(shè)置在水平導(dǎo)板11上的推刀電機112驅(qū)動沿水平空心轉(zhuǎn)軸31軸向運動；所述刀頭32的外端面呈對稱地安裝有上下兩個徑向刀架座321，結(jié)合圖3_1至圖
6-2以及圖7-圖9所示，每個徑向刀架座321分別具有一徑向滑軌3211且該徑向滑軌3211 中安裝有刀架322，刀架322上固定安裝刀片323，且刀架322上刀片323的外側(cè)還設(shè)有定 位片324，所述定位片324主體限位于徑向刀架座321的徑向滑軌3211中；于刀頭32外表 還設(shè)有一彈片325，所述定位片324的外端彎折部3241位于所述彈片325與刀架322的外端部之間；即定位片324可以與刀架322聯(lián)動，刀架322向中心運動時，由于彈片325的彈力，定位片324也相中心運動，而當(dāng)?shù)镀?23和定位片324觸碰到線纜表皮時，刀片323可繼續(xù)進刀進行切割，而定位片324則停止運動，刀架322的外端部與定位片324的外端彎折部3241脫離，兩個定位片324分別在彈片325的作用下相互夾持，定位線纜，幫助刀片323精確切割；退刀時，刀片323完全退出線纜表皮后，刀架322的外端部再重新與定位片324的外端彎折部3241接觸并與彈片325 —起重新夾持住定位片324，從而將定位片324也脫離線纜表皮。所述刀架322上還開設(shè)有刀架孔3220 ;所述刀頭32上還樞接有兩個對稱設(shè)置的刀臂326，所述刀臂326的前端與所述刀架孔3220連接，刀臂326的后端設(shè)有一滾輪3261且該滾輪3261與所述切刀推力套33的外壁保持接觸，兩刀臂326的后端還連接有彈簧3262 ；即兩個刀臂326的后端部通過彈簧3262連接，使兩滾輪3261保持與切刀推力套33的外壁接觸，因此切刀推力套33在推刀電機112的驅(qū)動下沿軸向向前運動時，切刀推力套33的推 刀錐面331將使兩刀臂326的后端張開，前端則閉合，即驅(qū)動兩個刀架322及其上的刀片、定位片運動，從而形成定位、進刀的動作。所述的水平空心轉(zhuǎn)軸31由安裝在水平導(dǎo)板11上的旋轉(zhuǎn)電機113驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。進一步而言，所述的定位片324具有兩條形成“V”字形的定位邊3242，且其兩個定位邊3242相對于刀架322中線呈對稱關(guān)系。定位片324與刀片323貼合，具有兩條形成“V”字形的定位邊3242，且其兩個定位邊相對于刀架322中線呈對稱關(guān)系，這樣，上下對稱的兩個定位片324的共四條定位邊3242就形成一個菱形狀態(tài)，水平空心轉(zhuǎn)軸31的中軸線到四條邊緣的距離相等，四條定位邊3242可以準(zhǔn)確地同時與電線接觸，確保線纜定位準(zhǔn)確從而保證切割精度；本實用新型利用兩個定位片324生產(chǎn)四個定位邊3242完成線纜定位，簡化了結(jié)構(gòu)。所述水平空心轉(zhuǎn)軸31內(nèi)設(shè)有一觸動頂桿311，所述觸動頂桿311的后端連接有觸動傳感器312。觸動頂桿311的前端位于夾線單元的夾爪后方、兩刀片之間的部位，位置可以調(diào)節(jié)，機器可以通過線纜觸碰觸動頂桿311，再通過觸動傳感器312形成觸發(fā)開關(guān)，當(dāng)線纜觸碰后開始自動運行。所述刀架322上設(shè)有一凹部卡位322a，對應(yīng)地所述刀片323上設(shè)有一突出部323a，該突出部323a卡位于所述的凹部卡位322a中。即安裝或者更換刀片323時，先利用其突出部323a與凹部卡位322a對接限位，再通過螺釘鎖緊，這樣方便刀片定位和安裝，確保刀片角度的準(zhǔn)確性。所述水平導(dǎo)板11與剝線電機111通過第一滾珠絲桿傳動裝置11 Ia傳動。所述切刀推力套33與推刀電機112通過第二滾珠絲桿傳動裝置112a傳動。所述水平空心轉(zhuǎn)軸31與旋轉(zhuǎn)電機113通過同步帶傳動機構(gòu)113a傳動。所述操控單元4包括設(shè)置在機箱本體I內(nèi)部的主控系統(tǒng)41和設(shè)置機箱本體I表面的控制面板42，所述控制面板42上設(shè)有電源開關(guān)421、啟動按鈕422、急停按鈕423，并設(shè)有與主控系統(tǒng)41連接的觸控輸入屏424，即通過觸控屏的方式實現(xiàn)參數(shù)的設(shè)定。本實用新型的工作原理如下首先，根據(jù)剝線需要，通過操控單元4的觸控輸入屏424輸入設(shè)定各種參數(shù)，例如夾爪夾徑、線纜直徑、刀頭前進位移、剝皮長度、剝皮深度、退刀深度、刀頭后退位移等等。[0045]然后放入線纜，線纜端部觸碰到觸動頂桿311，通過觸動傳感器312啟動夾線單元2，夾線單元2動作將線纜夾緊。本實用新型中，夾線單元2及其夾線原理與前述專利中的夾線單元一致，在此不再贅述。夾緊線纜后，整個剝線單元3在剝線電機111的驅(qū)動下，根據(jù)設(shè)定參數(shù)找到初始位置，準(zhǔn)備開始剝線。剝線過程如下切刀推力套33在推刀電機112的驅(qū)動下沿水平空心轉(zhuǎn)軸31向前運動，其上的推刀錐面331將兩刀臂326后端部的滾輪3261頂起，這樣就使兩刀臂326前端部的刀架322向線纜中心運動，刀架322上的刀片323以及定位片324均向線纜運動，彈片325則壓住定位片324的外端彎折部3241 ;而且與此同時，旋轉(zhuǎn)電機113驅(qū)動整個水平空心主軸31以及安裝在其上的刀頭32、切刀推力套33旋轉(zhuǎn)，從而帶動刀架322上的刀片323以及定位片324做旋轉(zhuǎn)運動，即刀片323以及定位片324 —邊旋轉(zhuǎn)一邊向線纜中心運動；當(dāng)?shù)镀?23和定位片324碰到線纜表皮時，兩定位片324的共四個定位邊3242從四個方向?qū)?線纜壓住定位且定位片324停止向線纜中心運動，而兩刀片323則分別在兩刀架322的驅(qū)動下繼續(xù)旋轉(zhuǎn)運動并切入線纜表皮，兩刀片323共切線一周到達設(shè)定的切線深度時，將對應(yīng)的線皮切斷；切斷線皮后，推刀電機112驅(qū)動切刀推力套33后退一定距離，這樣，兩刀臂326的后端部在彈簧3262的作用下靠攏一些，兩刀臂326前端的兩刀架322則張開一些，即刀片323從線皮中退出一段距離但刀片323未完全退刀，此時，這個水平導(dǎo)板11在剝線電機111的驅(qū)動下，整體向后運動，從而使水平導(dǎo)板11上的水平空心轉(zhuǎn)軸31即整個剝線單元3向后運動，而由于線纜本身有夾線單元2夾住，因此，被切斷的線皮就會在刀片的作用下與線纜分離，從而完成一次剝線作業(yè)。當(dāng)然，本實用新型中同樣也設(shè)置了透明罩體以及內(nèi)置了驅(qū)動電源、散熱風(fēng)扇等常規(guī)配置，在此不再贅述。綜上所述，本實用新型的優(yōu)點在于其一簡化了切刀推力套、刀架以及刀架座的結(jié)構(gòu)，使其加工、組裝更為便利，同時減少所使用刀架、刀片以及定位片的數(shù)量，節(jié)約成本；其二，采用兩片刀片與兩片定位片組合形成菱形狀態(tài)的定位切線機構(gòu)，避免線纜在切割過程中跑偏，實現(xiàn)精確定位，且刀片、定位片運行過程中始終保持與線纜軸線垂直，確保垂直進刀切割，使剝線切口平整，同時，垂直切割使得刀片的移動距離與切割深度的換算更為簡單，能進一步簡化控制程序等。采用本實用新型剝線機，同樣可以實現(xiàn)多層、逐層剝線。
權(quán)利要求1.一種半自動同軸線剝線機，包括機箱本體(I)和設(shè)置在機箱本體(I)上的夾線單元(2)、剝線單元(3)以及操控單元(4)，其特征在于 于所述機箱本體(I)內(nèi)設(shè)有一水平導(dǎo)板(11)，該水平導(dǎo)板(11)由設(shè)置在機箱本體(I)內(nèi)的剝線電機(111)驅(qū)動； 所述剝線單元(3)具有一設(shè)置在水平導(dǎo)板(11)上并穿出于機箱本體(I)外部的水平空心轉(zhuǎn)軸(31)，該水平空心轉(zhuǎn)軸(31)的外端部安裝有刀頭(32)，且在刀頭(32)的后方、水平空心轉(zhuǎn)軸(31)的外圍安裝一切刀推力套(33)，該切刀推力套(33)具有一推刀錐面(331)且由設(shè)置在水平導(dǎo)板(11)上的推刀電機(112 )驅(qū)動沿水平空心轉(zhuǎn)軸(31)軸向運動； 所述刀頭(32)的外端面呈對稱地安裝有上下兩個徑向刀架座(321)，每個徑向刀架座(321)分別具有一徑向滑軌(3211)且該徑向滑軌(3211)中安裝有刀架(322)，刀架(322)上固定安裝刀片(323 )，且刀架(322 )上刀片(323 )的外側(cè)還設(shè)有定位片(324 )，所述定位片(324)主體限位于徑向刀架座(321)的徑向滑軌(3211)中；于刀頭(32)外表還設(shè)有一彈片(325 )，所述定位片(324)的外端彎折部(3241)位于所述彈片(325 )與刀架(322 )的外端部之間； 所述刀架(322)上還開設(shè)有刀架孔(3220);所述刀頭(32)上還樞接有兩個對稱設(shè)置的刀臂(326)，所述刀臂(326)的前端與所述刀架孔(3220)連接，刀臂(326)的后端設(shè)有一滾輪(3261)且該滾輪(3261)與所述切刀推力套(33)的外壁保持接觸，兩刀臂(326)的后端還連接有彈簧(3262)； 所述的水平空心轉(zhuǎn)軸(31)由安裝在水平導(dǎo)板(11)上的旋轉(zhuǎn)電機(113)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的半自動同軸線剝線機，其特征在于所述的定位片(324)具有兩條形成“V”字形的定位邊(3241 )，且其兩個定位邊(3241)相對于刀架(322)中線呈對稱關(guān)系。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的半自動同軸線剝線機，其特征在于所述水平空心轉(zhuǎn)軸(31)內(nèi)設(shè)有一觸動頂桿(311)，所述觸動頂桿(311)的后端連接有觸動傳感器(312)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的半自動同軸線剝線機，其特征在于所述刀架(322)上設(shè)有一凹部卡位(322a)，對應(yīng)地所述刀片(323)上設(shè)有一突出部(323a)，該突出部(323a)卡位于所述的凹部卡位(322a)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的半自動同軸線剝線機，其特征在于所述水平導(dǎo)板(11)與剝線電機(111)通過第一滾珠絲桿傳動裝置(11 Ia)傳動。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的半自動同軸線剝線機，其特征在于所述切刀推力套(33)與推刀電機(I 12)通過第二滾珠絲桿傳動裝置(I 12a)傳動。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的半自動同軸線剝線機，其特征在于所述水平空心轉(zhuǎn)軸(31)與旋轉(zhuǎn)電機(113)通過同步帶傳動機構(gòu)(113a)傳動。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的半自動同軸線剝線機，其特征在于所述操控單元(4)包括設(shè)置在機箱本體(I)內(nèi)部的主控系統(tǒng)(41)和設(shè)置機箱本體(I)表面的控制面板(42)，所述控制面板(42)上設(shè)有與主控系統(tǒng)(41)連接的觸控輸入屏(424)。
專利摘要本實用新型涉及半自動同軸線剝線機，其包括機箱本體和設(shè)置在機箱本體上的夾線單元、剝線單元以及操控單元，剝線單元具有一設(shè)置在水平導(dǎo)板上并穿出于機箱本體外部的水平空心轉(zhuǎn)軸，該水平空心轉(zhuǎn)軸上安裝有刀頭和切刀推力套，切刀推力套具有一推刀錐面；刀頭的外端面呈對稱地安裝有上下兩個徑向刀架座，每個徑向刀架座分別具有一徑向滑軌且該徑向滑軌中安裝有刀架，刀架上固定安裝刀片，且刀架上刀片的外側(cè)還設(shè)有定位片。本實用新型簡化了切刀推力套、刀架以及刀架座的結(jié)構(gòu)，使其加工、組裝更為便利，同時減少所使用刀架、刀片以及定位片的數(shù)量，節(jié)約成本；采用兩片刀片與兩片定位片組合形成菱形狀態(tài)的定位切線機構(gòu)，實現(xiàn)精確定位。
文檔編號H01R43/28GK202817472SQ20122038211
公開日2013年3月20日 申請日期2012年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月31日
發(fā)明者楊太全 申請人:楊太全