專利名稱：一種全自動ic卷帶檢測機的軸向快速定位夾緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種全自動IC卷帶檢測標(biāo)記機的軸向定位夾緊裝置，更準(zhǔn)確地說，涉及能將軸向定位夾緊裝置快速取下，換上卷帶卷盤后又能快速將軸向定位夾緊裝置對卷盤進行軸向定位和夾緊的一種軸向快速定位夾緊裝置。
背景技術(shù)：
芯片(簡稱IC)在編帶機上編帶形成卷帶后，需要對卷帶的外觀質(zhì)量進行一次全面檢測，檢測的項目有卷帶破損情況、蓋帶壓封質(zhì)量、芯片字符加印質(zhì)量等。目前，卷帶的這些外觀項目的檢測，主要采用的是人工目檢，這就存在漏檢、檢驗標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，常常發(fā)生很多 誤判情況。為此，急需一種全自動IC卷帶檢測標(biāo)記機來替代人工目檢，以減少人為因素干擾，降低目檢異常率，避免重檢的人力浪費。但該機生產(chǎn)效率較高，卷帶卷盤需要頻繁更換，采用傳統(tǒng)的軸向定位夾緊裝置來對卷帶卷盤的軸向定位和夾緊，就顯得定位夾緊速度慢，靠人工不斷轉(zhuǎn)動螺栓手柄，使螺栓的端部伸縮來將卷帶卷盤定位和夾緊在卷帶支撐軸上，使用很不方便。

實用新型內(nèi)容本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供了一種全自動IC卷帶檢測機的軸向快速定位夾緊裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，可以快速地將卷帶卷盤進行拆卸和定位、夾緊。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是一種全自動IC卷帶檢測機的軸向快速定位夾緊裝置，包括設(shè)有中心通孔的卡盤，所述卡盤的側(cè)壁縱向開有一穿過所述中心通孔但不貫穿卡盤的凹槽，還包括導(dǎo)向螺釘和一設(shè)有通孔的卡塊，所述導(dǎo)向螺釘穿過卡塊上設(shè)置的長孔和卡盤上設(shè)置的螺孔將卡塊配合在凹槽中，所述卡塊和凹槽的底部彈性配合，所述卡塊在沿凹槽滑動的過程中，具有一個使其通孔與卡盤的中心通孔相通的位置。優(yōu)選的是，所述卡塊的底部設(shè)有彈簧座孔，所述彈簧座孔內(nèi)裝有彈簧，和凹槽配合在一起。當(dāng)人工將卷帶卷盤裝到卷帶卷盤支撐軸上后，人工用右手的拇指和食指卡住軸向快速定位夾緊裝置的卡盤和卡塊，按下卡塊，使卡盤上的中心通孔與卡塊上的通孔幾乎重合對齊，這時卡盤和卡塊所形成的孔為最大，保持該最大孔狀態(tài)套入卷帶卷盤支撐軸，并使軸向快速定位夾緊裝置的卡盤側(cè)面與卷盤側(cè)面靠近定位，然后輕輕松開拇指和食指，壓縮彈簧就推動卡盤和卡塊離開，使卡盤和卡塊所形成的孔變小而夾緊在卷帶卷盤支撐軸上，從而實現(xiàn)對卷帶卷盤的定位和夾緊。當(dāng)人工要將卷好的卷帶卷盤或者放帶完成的空卷盤從卷帶卷盤支撐軸上取下時，只要用右手的拇指和食指卡住軸向快速定位夾緊裝置的卡盤和卡塊，按下卡塊，使卡盤上的中心通孔與卡塊上的通孔幾乎重合對齊，這時，卡盤和卡塊所形成的孔為最大，保持該最大孔狀態(tài)將軸向快速定位夾緊裝置從卷帶卷盤支撐軸上取下，再把卷帶卷盤或者空卷盤取下即可。這樣反復(fù)進行，就能將一卷卷卷帶卷盤或者可卷盤進行快速取放和定位夾緊。[0008]該裝置軸向定位快速方便、夾緊有效可靠；該裝置靠改變卡盤和卡塊形成的孔的大小來實現(xiàn)對卷帶卷盤的軸向快速定位和夾緊的；其結(jié)構(gòu)簡單，成本低，效率高。

圖I示出了本實用新型IC卷帶檢測標(biāo)記機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2示出了圖I中上下料模組裝置、導(dǎo)軌模組裝置、輔助卷帶模組裝置的連接示意圖。圖3、圖4、圖5示出了圖2中導(dǎo)軌模組裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6示出了本實用新型軸向快速定位夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖7示出了圖6中軸向快速定位夾緊裝置的爆炸圖?！0014]圖8示出了本實用新型檢測模組裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9示出了本實用新型次品標(biāo)記模組裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10示出了圖9中次品沖孔裝置的爆炸圖。圖11示出了圖9中凹模的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12示出了圖9中重力張緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。其中附圖中的標(biāo)號如下1上下料模組裝置、2導(dǎo)軌模組裝置、3檢測模組裝置、4輔助卷帶模組裝置、5次品標(biāo)記模組裝置、6顯示屏、7輸入鍵盤、8電氣控制系統(tǒng)、101卷放帶伺服電機、102卷盤限位盤、103軸向快速定位夾緊裝置、104卷盤支承軸、105支撐板、106張緊輥、107卷帶引導(dǎo)輥、108后導(dǎo)軌、109前導(dǎo)軌、110第一傳感器、111第二傳感器、112牽引伺服電機、113壓縮彈簧、114壓輪、115針形輸送輪、116安裝臺板、117軌距調(diào)整卡板、118導(dǎo)軌滑塊、119滑軌、120支座、121第一相機反光燈架、122第二相機反光燈架、123壓輪安裝板、124直線軸承、125導(dǎo)向軸、126固裝板、1031卡盤、1032卡塊、1033導(dǎo)向螺釘、1034彈簧、1035中心通孔、1036凹槽、1037螺孔、1038彈簧座孔、1039通孔、10310長孔、301相機升降氣缸、302滑塊、303滑套、304滑軌、305垂直滑桿、306檢測相機、307光源、308支撐架、309安裝座、310水平滑桿、501標(biāo)記紙盤安裝軸、502次品標(biāo)記模組安裝架、503標(biāo)記紙帶導(dǎo)向輥、504沖頭、505連接頭、506沖孔氣缸、507重力張緊裝置安裝板、508回收盤電機、509回收紙盤安裝軸、510直線軸承、511緩沖優(yōu)力膠、512安裝套、513凹模、514重力張緊導(dǎo)向輪、515感應(yīng)片、516感應(yīng)器、517下限位銷、518滑塊、519導(dǎo)向輪支架、520上限位銷、521滑軌、522軸向定位夾緊器。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
做進一步說明。本實用新型的一種全自動IC卷帶檢測標(biāo)記機的結(jié)構(gòu)組成如圖I所示，包括用于放料和收料的上下料模組裝置I、輔助卷帶模組裝置4，所述上下料模組裝置I、輔助卷帶模組裝置4均包括用于放置IC卷帶并受控伺服電機的卷盤支承軸；以及設(shè)置在所述上下料模組裝置I和輔助卷帶模組裝置4之間的導(dǎo)軌模組裝置2，包括一用于IC卷帶輸送的導(dǎo)向槽；檢測模組裝置3，包括位于所述導(dǎo)向槽上方的多個檢測相機，所述檢測相機對導(dǎo)向槽上的IC卷帶進行檢測并記錄；以及位于導(dǎo)向槽上方對不合格的IC卷帶進行標(biāo)記的次品標(biāo)記模組裝置5 ;以及用于控制上下料模組裝置I、輔助卷帶模組裝置4、導(dǎo)軌模組裝置2、檢測模組裝置3、次品標(biāo)記模組裝置5協(xié)調(diào)運動的電氣控制系統(tǒng)8。本實用新型的全自動IC卷帶檢測標(biāo)記機還可包括輸入鍵盤7和顯示屏6等。本實用新型的全自動IC卷帶檢測標(biāo)記機在工作的時候，伺服電機正轉(zhuǎn)控制IC卷帶從上下料模組裝置I下料，經(jīng)過導(dǎo)軌模組裝置2輸送至輔助卷帶模組裝置4上料，在此過程中，電氣控制系統(tǒng)8控制檢測相機對IC卷帶進行檢測并記錄，簡稱一檢；然后伺服電機反轉(zhuǎn)控制IC卷帶從輔助卷帶模組裝置4下料，經(jīng)過導(dǎo)軌模組裝置2輸送至上下料模組裝置I上料，在此過程中，電氣控制系統(tǒng)控制檢測相機對IC卷帶進行檢測并記錄，簡稱二檢；對比一檢和二檢的結(jié)果，如果檢測結(jié)果均為不合格，則對不合格品進行標(biāo)記；如果一檢合格、二檢不合格或者一檢不合格、二簡合格，則通知人工進行確認，如果人工判斷為不合格品，則對不合格品進行標(biāo)記。本實用新型的上下料模組裝置1，導(dǎo)軌模組裝置2和輔助卷帶模組裝置4組成了卷帶輸送系統(tǒng)。上下料模組裝置I是將被測的IC卷帶放卷進行一檢，再將二檢和標(biāo)記后的同一卷帶收卷的一種裝置；輔助卷帶模組裝置4是將一檢后的IC卷帶收卷，之后再放卷進行·二檢和標(biāo)記的一種裝置；導(dǎo)軌模組裝置優(yōu)選的設(shè)置是可以等速牽引IC卷帶正向輸送進行一檢，之后又是等速牽引卷帶反向輸送進行二檢和標(biāo)記的一種裝置。本實用新型的上下料模組裝置I和輔助卷帶模組裝置4根據(jù)上述功能的描述，其結(jié)構(gòu)可以采用本領(lǐng)域所熟知放卷、收卷結(jié)構(gòu)，本實用新型優(yōu)選的結(jié)構(gòu)如下二者的結(jié)構(gòu)基本相同，在此僅對上下料模組裝置進行描述，可以由卷放帶伺服電機101，卷盤限位盤102，軸向快速定位夾緊裝置103，卷盤支承軸104，支撐板105，張緊輥106，卷帶引導(dǎo)輥107等組成。設(shè)有一可固定在工作臺面上的安裝臺板116，固裝在安裝臺板116 —端的支撐板105上設(shè)有用于安裝IC卷帶的卷盤支承軸104，其由卷放帶伺服電機101進行控制。所述卷盤支承軸104上還設(shè)有用于限位的卷盤限位盤102，其和IC卷帶的卷盤可以通過凹槽或通孔來進行限位，為了便于IC卷帶的收放以及控制在收放的過程中調(diào)節(jié)IC卷帶的張力，支撐板105上還安裝一張緊輥106，其具體的結(jié)構(gòu)屬于本領(lǐng)域的公知常識，在此不再具體說明。將IC卷帶卷盤放入卷盤支承軸104后，設(shè)置一軸向快速定位夾緊裝置103來進行鎖緊，圖6、圖7中的軸向快速定位夾緊裝置103是用來快速定位IC卷帶的卷盤并夾緊，從而限制IC卷帶的卷盤軸向移動的一種裝置，可以由卡盤1031，卡塊1032，導(dǎo)向螺釘1033和壓縮彈簧1034組成；所述卡盤1031的中部設(shè)有中心通孔1035，所述卡盤的側(cè)壁縱向開有一穿過所述中心通孔1035但不貫穿卡盤1031的凹槽1036，還包括導(dǎo)向螺釘1033和一設(shè)有通孔1039的卡塊1032，所述導(dǎo)向螺釘1033穿過卡塊1032上設(shè)置的長孔10310和卡盤1031上設(shè)置的螺孔1037，從而將卡塊1032配合在凹槽1036中，由于長孔10310的自身結(jié)構(gòu)，使得卡塊1032可在凹槽1036中沿長孔10310的長度方向移動。所述卡塊1032和凹槽1036的底部彈性地配合到一起，所述卡塊1032在沿凹槽1036滑動的過程中，具有一個使其通孔1039與卡盤1031的中心通孔1035相通的位置。優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述卡塊1032的底部設(shè)有彈簧座孔1038，還包括壓縮彈簧1034，裝配的時候，先將壓縮彈簧1034放入卡塊1032的彈簧座孔1038中，再將其插入卡盤1031上的凹槽1036中，用導(dǎo)向螺釘1033旋入卡盤1031的螺孔1037，并穿過卡塊1032的長孔槽10310中，從而將卡塊1032配合在了卡盤1031中。[0028]當(dāng)將其套在卷盤支承軸104上以對IC卷帶的卷盤進行定位和夾緊時，用母指和食指卡住卡盤1031和卡塊1032，按下卡塊1032使其向下壓迫壓縮彈簧1034，直到卡盤1031上的中心通孔1035和卡塊1032上的通孔1039對齊時，將快速定位夾緊裝置103套到卷軸支承軸上104，松開母指和食指，在壓縮彈簧1034彈性回復(fù)力的作用下，壓縮彈簧1034將卡塊1032向外推動，使卡塊1032的通孔1039和卡盤1031的中心通孔1035錯位，從而夾緊在卷軸支承軸104上，實現(xiàn)卷盤的快速定位和夾緊。該裝置軸向定位快速方便、夾緊有效可靠；該裝置靠改變卡盤和卡塊形成的孔的大小來實現(xiàn)對卷帶卷盤的軸向快速定位和夾緊的；其結(jié)構(gòu)簡單，成本低，效率高。本實用新型的導(dǎo)軌模組裝置根據(jù)上述功能的描述，其結(jié)構(gòu)可以采用本領(lǐng)域所熟知的結(jié)構(gòu)，本實用新型優(yōu)選的結(jié)構(gòu)如下可以包括后導(dǎo)軌108，前導(dǎo)軌109，第一傳感器110，第二傳感器111，牽引伺服電機112，彈簧113，壓輪114，針形輸送輪115，安裝臺板116，軌距調(diào)整卡板117，導(dǎo)軌滑塊118，滑軌119，支座120，第一相機反光燈架121，第二相機反光燈架122，壓輪安裝板123，直線軸承124，導(dǎo)向軸125，固裝板126等。參考圖2、圖3、圖4，所述導(dǎo)軌模組裝置2包括固裝在安裝臺板116上的支座120，所述支座120上設(shè)有兩個位于同一滑軌119上的導(dǎo)軌滑塊118 ;前導(dǎo)軌108和后109的兩·端分別固裝在與滑軌119有滑動配合關(guān)系的導(dǎo)軌滑塊118上，最后通過一個軌距調(diào)整卡板117固定。不同軌距的要求可以通過不同規(guī)格的軌距調(diào)整卡板117來實現(xiàn)，根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格要求來調(diào)整軌距時，只需將固裝在支座120上的軌距調(diào)整卡板117卸下，換上符合要求的軌距調(diào)整卡板117，在使導(dǎo)軌108和109沿滑軌119滑動中，正好使軌距調(diào)整卡板117卡在前導(dǎo)軌、后導(dǎo)軌和支座20的之間，用螺釘將軌距調(diào)整卡板117固裝在支座120上即可滿足軌距要求。前導(dǎo)軌108和后導(dǎo)軌109之間形成了所述用于IC卷帶輸送的導(dǎo)向槽。參考圖5，為了便于IC卷帶在導(dǎo)向槽中傳送，所述導(dǎo)向槽上還可設(shè)有一受控于牽引伺服電機112的針形輸送輪115。針形輸送輪115固裝在牽引伺服電機112的軸端，針形輸送輪115的針距與卷帶上的孔距相同，針形輸送輪115轉(zhuǎn)動即可帶動卷帶輸送移動，為保證卷帶直線平穩(wěn)輸送，固裝于前導(dǎo)軌108或后導(dǎo)軌109的壓輪安裝板123上設(shè)置一彈性壓輪114，其位于針形輸送輪115的上方。壓輪安裝板123和位于其上方的固裝板126之間有一彈簧113，該彈簧113通過壓輪安裝板123并對壓輪114提供一個壓迫的彈力。固裝板126和壓輪安裝板123之間的連接方式可以采用直線軸承124和導(dǎo)向軸125配合的結(jié)構(gòu)，其為本領(lǐng)域所熟知的結(jié)構(gòu)，在此不再具體說明。兩個卷帶引導(dǎo)輥107分別設(shè)置在上下料模組裝置和導(dǎo)軌模組裝置之間，以及導(dǎo)軌模組裝置和輔助卷帶模組裝置之間，以便IC卷帶可以順利地從上下料模組裝置上傳送至導(dǎo)軌模組裝置以及輔助卷帶模組裝置。為了便于后續(xù)檢測相機的檢測，在導(dǎo)向槽的下方還設(shè)有安裝有反光燈的相機反光燈架，本實用新型因為采用兩個檢測相機，故設(shè)置了第一相機反光燈架121和第二相機反光燈架122，在其第一檢測位置還設(shè)有第一傳感器110，在其第二檢測位置設(shè)有第二傳感器111。開機前，由人工將上下料模組裝置I上的軸向快速定位夾緊裝置103取下并將需要檢測的IC卷帶的卷盤裝入卷盤支承軸104，靠到卷盤限位盤102上，再將快速定位夾緊裝置103裝夾到適當(dāng)位置，以定位卷帶盤的軸向位置。之后，由人工將卷帶100的端部引出，經(jīng)過自動張緊輥106、卷帶引導(dǎo)輥107、進入前導(dǎo)軌108、后導(dǎo)軌109之間的導(dǎo)向槽、針形輸送輪115，最后引導(dǎo)到輔助卷帶模組裝置4的卷盤支承軸104上固定。當(dāng)啟動檢測和標(biāo)記時，牽引伺服電機112啟動(兩個卷放帶伺服電機101也同時啟動)帶動針形輸送輪115使卷帶向前輸送，當(dāng)卷帶中的第一塊料塊到達第一傳感器110時，兩個檢測相機開始啟動拍攝狀態(tài)，卷帶快速勻速向右移動，第一檢測相機和第二檢測相機開始一檢，快速檢測拍攝，并將檢測結(jié)果一一記錄在案，當(dāng)卷帶尾部最后一塊芯片通過第二位置傳感器111時，牽引伺服電機112停機，隨后立即反向啟動，帶動卷帶快速勻速向左移動，第一檢測相機和第二檢測相機開始二檢，快速檢測拍攝，并將檢測結(jié)果一一記錄在案，若一檢、二檢均為不合格，則當(dāng)該位置到達次品標(biāo)記模組裝置5下方時，次品標(biāo)記模組裝置5的沖頭啟動，給次品粘貼上不合格標(biāo)記。當(dāng)某一位置一檢為不合格而二檢為合格或者一檢為合格而二檢為不合格時，導(dǎo)軌模組裝置上的牽引伺服電機112就會立即停機并發(fā)出報警信號，由人工來目測判斷。若目測判斷為合格，就在顯示屏上按“合格”健，再按下機器的“繼續(xù)”按鈕，牽引輸送繼續(xù)進行，當(dāng)該處到達次品標(biāo)記裝置下方時，標(biāo)記沖頭不會對該處進行標(biāo)記；若目測判斷為不合格，就在顯示屏上按“不合格”健，再按下機器的“繼續(xù)”按鈕，牽引輸送繼續(xù)進行，當(dāng)其到達次品標(biāo)記裝置下方時，標(biāo)記沖頭就會對該處進行一次不合格標(biāo)記。當(dāng)二檢完成后，機器自動停機，人工實施下料和上料作業(yè)。之后再重復(fù)上述過程進行加·工，就能將一卷一卷的卷盤繼續(xù)逐一檢測和標(biāo)記。本實用新型的測模組裝置根據(jù)上述功能的描述，其結(jié)構(gòu)可以采用本領(lǐng)域所熟知的結(jié)構(gòu)，本實用新型優(yōu)選的結(jié)構(gòu)如下主要包括相機升降氣缸301，滑塊302，滑套303，滑軌304，垂直滑桿305，檢測相機306，光源307，支撐架308，安裝座309，水平滑桿310等。固裝有支撐架308的安裝座309用螺栓固裝在工作臺面上，支撐架308上固裝有滑軌304，與兩相機有連接關(guān)系的滑塊302與滑軌304滑動配合，滑塊302又與升降氣缸301的活塞桿相連，當(dāng)需要調(diào)整相機高度位置時，啟動升降氣缸301就能實現(xiàn)。為了實現(xiàn)相機的微調(diào)，所述滑塊302的兩側(cè)通過水平滑桿310配合有一滑套202，兩個檢測相機306通過垂直滑桿305與滑套303配合，這樣就可以滑套303與垂直滑桿305來微調(diào)檢測相機306的高度；通過滑套303與水平滑桿310來微調(diào)兩個檢測相機306的間距。檢測相機306的下方設(shè)有為其提供光線的光源307 ο兩個檢測相機的結(jié)構(gòu)功能相同，一個在左，一個在右，設(shè)置左側(cè)的檢測相機主要負責(zé)檢測卷帶的蓋帶是否封好和有否破裂等，右側(cè)的檢測相機主要負責(zé)檢測卷帶中的芯片上字符的加印質(zhì)量和芯片方向是否正確等。次品標(biāo)記模組裝置5的作用是將二檢后確定為次品的芯片(部位)快速標(biāo)記一個記號(例如一個能粘貼在次品處的直徑約3_的小圓形紙片)，本實用新型的次品標(biāo)記模組裝置5根據(jù)上述功能的描述，其結(jié)構(gòu)可以采用本領(lǐng)域所熟知的結(jié)構(gòu)，本實用新型優(yōu)選的結(jié)構(gòu)如下主要包括標(biāo)記紙盤安裝軸501，次品標(biāo)記模組安裝架502，標(biāo)記紙帶導(dǎo)向輥503，沖頭504，連接頭505，沖孔氣缸506，重力張緊裝置安裝板507，回收盤電機508，回收紙盤安裝軸509，直線軸承510，緩沖優(yōu)力膠511，安裝套512，凹模513，重力張緊導(dǎo)向輪514，感應(yīng)片515，感應(yīng)器516，下限位銷517，滑塊518，導(dǎo)向輪支架519，上限位銷520，滑軌521，軸向定位夾緊器522等。如圖9、圖10所示，次品標(biāo)記模組裝置5包括次品沖孔裝置，次品沖孔裝置是次品標(biāo)記模組裝置的重要裝置，包括安裝在次品標(biāo)記模組安裝架502上的標(biāo)記紙盤安裝軸501和受控于回收盤電機508的回收紙盤安裝軸509，還包括固定在次品標(biāo)記模組安裝架502上的安裝套512、沖孔氣缸506，本實用新型的沖孔氣缸506采用升降式氣缸，其出力軸端通過一連接頭505和一沖頭504固聯(lián)，所述安裝套512中設(shè)有一直線軸承510，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是直線軸承510和安裝套512之間還設(shè)有緩沖優(yōu)力膠511，所述沖頭504貫穿直線軸承510、緩沖優(yōu)力膠511，并從安裝套512中穿出，所述沖頭在下壓的過程中具有一個壓迫緩沖優(yōu)力膠的位置。所述安裝套512的下端固聯(lián)一凹模513，其結(jié)構(gòu)請參考圖10、圖11，所述凹模513具有一供沖頭504穿出的沖孔，以及一供標(biāo)記紙帶穿過的槽口 5130。標(biāo)記紙帶從標(biāo)記紙盤安裝軸501上的紙盤引出，紙帶上掛膠的一面朝下，不掛膠的一面朝上，穿過安裝架上設(shè)置的標(biāo)記紙帶導(dǎo)向輥503，穿過次品沖孔裝置的凹模513上的槽口 5130，再經(jīng)過其后設(shè)置的導(dǎo)向輥，最后固繞在回收紙盤安裝軸509上的回收盤上，當(dāng)回收盤電機5088得到命令轉(zhuǎn)動時，就會帶動與之固聯(lián)的回收紙盤安裝軸509轉(zhuǎn)動，同時帶動固裝在回收紙盤安裝軸509上的回收盤轉(zhuǎn)動而收卷起標(biāo)記后的廢料紙帶。不工作的時候，沖頭504的端部停在槽口 5130上方(最高位);沖孔時，沖頭504在 沖壓氣缸506的作用下快速向下，把處在槽口 5130中的紙帶沖下一小圓片，再隨沖頭繼續(xù)下降而粘貼到IC卷帶的次品位置。沖頭504帶著小圓片下降向卷帶次品位置接近時，靠緩沖優(yōu)力膠511減速,可以避免損壞卷帶中芯片。如圖12所示，本實用新型的次品標(biāo)記模組裝置5還可包括一重力張緊裝置，包括安裝在所述次品標(biāo)記模組安裝架502上的重力張緊裝置安裝板507，固裝在安裝板507上的滑軌521和一滑塊518具有滑動配合關(guān)系，所述滑塊518的正面固裝一供標(biāo)記紙袋穿過的重力張緊導(dǎo)向輪514，所述重力張緊裝置安裝板507上位于重力張緊導(dǎo)向輪514上方的兩側(cè)分別固裝一標(biāo)記紙帶導(dǎo)向輥503，還可以在重力張緊裝置安裝板507上固裝一導(dǎo)向輪支架519，標(biāo)記紙帶導(dǎo)向輥503固裝在所述的導(dǎo)向輪支架519上。所述滑塊518的下方設(shè)有一感應(yīng)片515，所述感應(yīng)片515在隨滑塊518下降的過程中具有一個被重力張緊裝置安裝板507上設(shè)置的感應(yīng)器516所感應(yīng)到的位置。所述重力張緊裝置安裝板507的上方還設(shè)有一個阻止滑塊518繼續(xù)上滑的上限位銷520，所述重力張緊裝置安裝板507的下方還設(shè)有一個阻止滑塊518繼續(xù)下滑的下限位銷517。由于重力張緊導(dǎo)向輪514固裝在可沿滑軌521上下滑動的滑塊518上，當(dāng)紙帶有張力時，重力張緊導(dǎo)向輪514向上滑動，張力越大，重力張緊導(dǎo)向輪514向上滑動越高，當(dāng)紙帶松弛或者無紙帶時，重力張緊導(dǎo)向輪514因自重向下滑落，固裝在滑塊518上的感應(yīng)片515也隨之下降而切入感應(yīng)器516缺口，發(fā)出停機信號，回收盤電機508立即停止動作。等待人工處理或者更換紙帶。本實用新型的次品標(biāo)記模組裝置，標(biāo)記紙帶的運動是靠回收盤電機(步進電機)根據(jù)標(biāo)記需求的命令帶動標(biāo)記紙帶運動的；設(shè)置有標(biāo)記紙沖孔裝置，能利用沖頭和凹模的特殊結(jié)構(gòu)，在紙帶上沖下一個小圓(直徑約3_)的掛膠紙片，并隨沖頭繼續(xù)微微下降而粘貼到次品標(biāo)記位置，完成次品標(biāo)記任務(wù)。為避免氣缸帶動的沖頭下降速度過快而傷及卷帶，在沖頭沖下紙帶小圓紙片后，立即受到緩沖優(yōu)力膠的緩沖，使沖頭向下沖動的下面掛膠小圓紙片輕輕地粘貼到次品標(biāo)記的位置；設(shè)置有重力張緊裝置，標(biāo)記過程中出現(xiàn)標(biāo)記紙帶太松或者斷帶與無帶時，重力張緊裝置的重力張緊導(dǎo)向輪自重下滑，通過感應(yīng)器通知回收盤電機快速反應(yīng)，收緊紙帶或者停機換帶。本實用新型的一種全自動IC卷帶檢測標(biāo)記機，其在開機前由人工將上下料模組裝置I上的軸向快速定位夾緊裝置103取下，并將需要檢測的IC卷帶的卷盤裝入卷盤支承軸104 (該軸上有鍵與卷盤上的鍵槽配合)，靠到卷盤限位盤102上，再將軸向快速定位夾緊裝置103裝到適當(dāng)位置，以定位卷盤的軸向位置。之后，由人工將IC卷帶100的端部引出，經(jīng)過自動張緊輥106、卷帶引導(dǎo)輥107、前、后導(dǎo)軌的導(dǎo)向槽、針形輸送輪515，最后引導(dǎo)到輔助卷帶模組裝置I的卷盤支承軸上固定。另外，還要將標(biāo)記紙盤裝到標(biāo)記紙盤安裝軸501上，再將紙盤上的端部引出，使紙帶掛膠的一面朝下，不掛膠的一面朝上，穿過次品沖孔裝置的凹模513上的槽口(此時沖頭504的端部在凹模513槽口的上方)，再經(jīng)過其后的各標(biāo)記紙導(dǎo)向輥503和重力張緊裝置，最后固繞在回收紙盤安裝軸509上的回收盤上，當(dāng)回收盤電機508得到命令轉(zhuǎn)動時，就會帶動與之固聯(lián)的回收紙盤安裝軸509轉(zhuǎn)動，同時帶動固裝在回收紙盤安裝軸509上的回收盤轉(zhuǎn)動而將標(biāo)記后的廢帶收卷。上述工作準(zhǔn)備好后，啟動機器程序?qū)韼нM行一檢，卷帶輸送系統(tǒng)上的三個電機同時處于工作狀態(tài)，當(dāng)其上的牽引伺服電機112啟動時，將帶動針形輸送輪115使卷帶勻速正向(向右)移動，當(dāng)卷帶上第一粒芯片到達第一感應(yīng)器110位置時，兩個檢測相機啟動，當(dāng)
第一粒芯片到達第一檢測相機正下方時，第一檢測相機將對第一粒芯片處的蓋帶是否封好和有否破裂等進行檢測并記錄在案，當(dāng)?shù)诙！⒌谌５群罄m(xù)芯片來到第一檢測相機正下方時，都是如此檢測和記錄直到卷帶全部檢測完成；同樣，當(dāng)?shù)谝涣Ｐ酒竭_第二檢測相機正下方時，第二檢測相機將對第一粒芯片上字符的加印質(zhì)量和芯片方向是否正確等進行檢測并記錄在案，當(dāng)?shù)诙?、第三粒等后續(xù)芯片來到第二檢測相機正下方時，都是如此檢測和記錄直到卷帶全部檢測完成。卷帶在針形輸送輪115勻速帶動正向輸送過程中，上下料模組裝置I和輔助卷帶模組裝置4上的卷放帶伺服電機101始終與牽引伺服電機112保持同步自動放帶或者收卷帶。當(dāng)卷帶最后一粒芯片到達第二感應(yīng)器111的位置時，牽引伺服電機112受控反向轉(zhuǎn)動，帶動一檢后的卷帶勻速反向(向左)移動，當(dāng)一檢后的卷帶最后一粒芯片到達第二檢測相機正下方時，第二檢測相機將對該芯片上字符的加印質(zhì)量和芯片方向是否正確等進行二檢(復(fù)檢)，并將檢測結(jié)果與一檢結(jié)果比較，若一檢和二檢均為不合格，則該芯片到達次品比較模組裝置時就會被打上次品(不合格)標(biāo)記；若一檢為不合格而二檢為合格或者一檢為合格而二檢為不合格時，牽引伺服電機112就會立即停機并發(fā)出報警信號，由人工來目測判斷。若目測判斷為合格，就在顯示屏上按“合格”健，再按下機器的“繼續(xù)”按鈕，牽引輸送繼續(xù)進行，當(dāng)其到達次品標(biāo)記裝置的下方時，標(biāo)記沖頭不會對該處進行標(biāo)記；若目測判斷為不合格，就在顯示屏上按“不合格”健，再按下機器的“繼續(xù)”按鈕，牽引輸送繼續(xù)進行，當(dāng)其到達次品標(biāo)記裝置下方時，標(biāo)記沖頭就會對該處進行一次不合格標(biāo)記。卷帶上第二粒、第三粒等后續(xù)芯片來到第二檢測相機正下方時，都是如此檢測和處理。當(dāng)一檢后的卷帶最后一粒芯片到達第一檢測相機正下方時，第一檢測相機將對該芯片處的蓋帶是否封好和有否破裂等進行檢測，并將檢測結(jié)果與一檢結(jié)果比較，若一檢和二檢均為不合格，則該芯片到達次品比較模組裝置時就會被打上次品標(biāo)記；若一檢為不合格而二檢為合格或者一檢為合格而二檢為不合格時，牽引伺服電機112就會立即停機并發(fā)出報警信號，由人工來目測判斷。若目測判斷為合格，就在顯示屏上按“合格”健，再按下機器的“繼續(xù)”按鈕，牽引輸送繼續(xù)進行，當(dāng)其到達次品標(biāo)記裝置下方時，標(biāo)記沖頭不會對該處進行標(biāo)記；若目測判斷為不合格，就在顯示屏上按“不合格”健，再按下機器的“繼續(xù)”按鈕，牽引輸送繼續(xù)進行，當(dāng)其到達次品標(biāo)記裝置下方時，標(biāo)記沖頭就會對該處進行一次次品標(biāo)記。當(dāng)卷帶上第二粒、第三粒等后續(xù)芯片來到第一檢測相機正下方時，都是如此檢測和處理。卷帶在二檢時,針形輸送輪115勻速帶動卷帶反向(向左)輸送過程中，上下料模組裝置I收卷和輔助卷帶模組裝置104放卷的卷放帶伺服電機101始終與牽引伺服電機112保持同步自動放帶或者收卷帶。當(dāng)一檢后卷帶的最后一粒芯片(或者_■檢后的弟一粒芯片)到達四t旲513的槽口時，若達到其下面的芯片是需要標(biāo)記的次品時，則得到標(biāo)記命令的沖孔氣缸506啟動，帶動沖頭504向下將標(biāo)記紙帶沖下一個小圓紙片，然后沖頭在緩沖作用下繼續(xù)減速下行，將該小紙片貼到卷帶的次品標(biāo)記位置，完成對卷帶中次品的標(biāo)記工作。若達到其下面 的芯片是不需要標(biāo)記的合格品時，沖孔氣缸506不啟動,不對卷帶實施次品標(biāo)記。當(dāng)?shù)谝痪砭韼У囊粰z、二檢和標(biāo)記完成后，松開快速定位夾緊裝置，取下第一卷帶，再裝上第二卷卷帶并按上述步驟一一檢測和標(biāo)記，就能將一卷一卷的卷帶進行檢測和標(biāo)記。當(dāng)標(biāo)記紙帶用完后，擰松軸向定位夾緊器522，卸下標(biāo)記過的廢紙帶，裝上新的標(biāo)記紙帶即可繼續(xù)進行。本實用新型的一種全自動IC卷帶檢測標(biāo)記機，其具有的特點如下I.需要放卷進行一檢和收卷進行二檢和標(biāo)記；2.設(shè)置有上下料模組裝置和輔助卷帶裝置。待檢測卷帶裝在上下料模組裝置上，靠人工將卷帶引導(dǎo)到輔助卷帶裝置上。一檢檢測(以下簡稱一檢)時，上下料模組裝置放卷，輔助卷帶裝置收卷；二檢檢測(以下簡稱二檢)時，輔助卷帶裝置放卷，上下料模組裝置收卷。一檢完成時，仍有部分空帶繞在上下料模組裝置的卷盤上，以保證二檢時能自動收卷。3.設(shè)置有軸向快速定位夾緊裝置，該裝置靠改變卡盤和卡塊形成的孔的大小來實現(xiàn)對卷帶卷盤的軸向快速定位和夾緊的。4.設(shè)置有檢測模組裝置，能完成卷帶的一檢和二檢(或者復(fù)檢)。由兩個高速相機組成的檢測模組裝置對放卷的卷帶進行逐一一檢并將一檢結(jié)果一一記錄在案，一檢過的卷帶由輔助卷帶模組自動收卷；當(dāng)卷帶的一檢完成后，一檢后的卷帶會由輔助卷帶裝置自動反向放卷，再由檢測模組對反向放卷的卷帶進行逐一二檢并將結(jié)果與一檢結(jié)果對比，若一檢二檢均為不合格，則當(dāng)該位置到達次品標(biāo)記模組裝置下方時，次品標(biāo)記模組裝置的沖頭啟動，給次品位置粘貼上不合格標(biāo)記。當(dāng)某一位置一檢為不合格而二檢為合格或者一檢為合格而二檢為不合格時，導(dǎo)軌模組裝置上的牽引輸送電機就會立即停機并發(fā)出報警信號，由人工來目測判斷。若目測判斷為合格，就在顯示屏上按“合格”健，再按下機器的“繼續(xù)”按鈕，牽引輸送繼續(xù)進行，當(dāng)該處到達次品標(biāo)記裝置下方時，標(biāo)記沖頭不會對該處進行標(biāo)記；若目測判斷為不合格，就在顯示屏上按“不合格”健，再按下機器的“繼續(xù)”按鈕，牽引輸送繼續(xù)進行，當(dāng)該處到達次品標(biāo)記裝置下方時，標(biāo)記沖頭就會對該處進行一次次品標(biāo)記。5.設(shè)置有次品標(biāo)記模組裝置，它能將二檢確認的不合格的位置打上不合格的標(biāo)記，也能將人工目檢確認為不合格的位置打上不合格的標(biāo)記。6.設(shè)置有導(dǎo)軌模組裝置，其上有牽引伺服電機驅(qū)動的針形輪，檢測過程中卷帶是由牽弓I伺服電機驅(qū)動的針形輪，使卷帶勻速正向牽弓I輸送進行一檢或者使卷帶勻速反向牽引輸送進行二檢檢。[0058]7.上下料模組裝置和輔助卷帶裝置上的卷放帶電機，都是力矩控制式伺服電機，它們能在導(dǎo)軌模組裝置上牽引伺服電機牽引過程中，始終保持一定的張緊力矩，使卷帶保持必要的張緊度。本實用新型已通過優(yōu)選的實施方式進行了詳盡的說明。然而，通過對前文的研讀，對各實施方式的變化和增加也是本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員所顯而易見的。申請人的意圖是所有這些變化和增加都落在了本實用新型權(quán)利要求的保護范圍中。相似的編號通篇指代相似的元件。為清晰起見，在附圖中可能有將某些線、層、元件、部件或特征放大的情況。本文中使用的術(shù)語僅為對具體的實施例加以說明，其并非意在對本實用新型進行限制。除非另有定義，本文中使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語)均與本實用新型所屬領(lǐng)域的一般技術(shù)人員的理解相同。還須明確的是，除在本文中有明確的定義外，諸如字典中通常定義的術(shù)語應(yīng)該解釋為在本說明書以及相關(guān)技術(shù)的語境中可具有一致的意思，而不應(yīng)解釋的理想化或過分形式化。公知的功能或結(jié)構(gòu)處于簡要和清楚地考慮或不再贅述?！?br> 權(quán)利要求1.一種全自動IC卷帶檢測機的軸向快速定位夾緊裝置，其特征在于包括設(shè)有中心通孔的卡盤，所述卡盤的側(cè)壁縱向開有一穿過所述中心通孔但不貫穿卡盤的凹槽，還包括導(dǎo)向螺釘和一設(shè)有通孔的卡塊，所述導(dǎo)向螺釘穿過卡塊上設(shè)置的長孔和卡盤上設(shè)置的螺孔將卡塊配合在凹槽中，所述卡塊和凹槽的底部彈性配合，所述卡塊在沿凹槽滑動的過程中，具有一個使其通孔與卡盤的中心通孔相通的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的夾緊裝置，其特征在于所述卡塊的底部設(shè)有彈簧座孔，所述彈簧座孔內(nèi)裝有彈簧，和凹槽配合在一起。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動IC卷帶檢測機的軸向快速定位夾緊裝置，包括設(shè)有中心通孔的卡盤，所述卡盤的側(cè)壁縱向開有一穿過所述中心通孔但不貫穿卡盤的凹槽，還包括導(dǎo)向螺釘和一設(shè)有通孔的卡塊，所述導(dǎo)向螺釘穿過卡塊上設(shè)置的長孔和卡盤上設(shè)置的螺孔將卡塊配合在凹槽中，所述卡塊和凹槽的底部彈性配合，所述卡塊在沿凹槽滑動的過程中，具有一個使其通孔與卡盤的中心通孔相通的位置。優(yōu)選的是，所述卡塊的底部設(shè)有彈簧座孔，所述彈簧座孔內(nèi)裝有彈簧，和凹槽配合在一起。該裝置軸向定位快速方便、夾緊有效可靠；該裝置靠改變卡盤和卡塊形成的孔的大小來實現(xiàn)對卷帶卷盤的軸向快速定位和夾緊的；其結(jié)構(gòu)簡單，成本低，效率高。
文檔編號H01L21/687GK202712153SQ20122035935
公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月24日
發(fā)明者林宜龍, 付義超, 徐寧 申請人:格蘭達技術(shù)(深圳)有限公司