專利名稱：Led封裝設備的自動收送料裝置的制作方法
技術(shù)領域：
LED封裝設備的自動收送料裝置技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種LED照明裝置的封裝工藝領域，具體指一種LED封裝設備的自動收送料裝置。背景技術(shù)：
近年來，LED節(jié)能產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，人們在各個領域普遍使用LED照明設備，由此催生出LED各種封裝設備。在傳統(tǒng)的封裝送料設備中，通常包括一個基座，該基座上有提供垂直方向動力的氣缸，還有提供水平方向動力的氣缸，各個氣缸連接傳動能夠推動料箱水平方向移動的料爪以及支撐料箱滑動的滑軌，一般采用傳動皮帶來帶動。但是在傳動過程中，由于料箱的固定不牢固，導致料箱受料爪推動時受力不均致使料箱不能準確的傳動到指定 位置。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有LED封裝送料設備的不足，而提供一種LED封裝設備的自動收送料裝置。本實用新型的LED封裝設備的自動收送料裝置，包括基座，設置在基座上馬達、提供垂直方向動力的第一氣缸和提供水平方向動力的第二氣缸，送料底座、收料板以及料盒，其中在送料底座上設有至少兩個機械手抵觸固定送料底座上的料盒，所述機械手包括固定手指、安設在固定手指上的彈簧、與彈簧連接并能彈性調(diào)節(jié)的活動手指，活動手指與固定手指通過一活動固定軸連接。優(yōu)選的，送料底座上設有被馬達驅(qū)動的傳送帶，機械手能與傳動帶同步移動。優(yōu)選的，所述固定手指設有容納活動手指的溝槽，所述彈簧也設置在溝槽內(nèi)抵觸在活動手指上。所述活動手指常態(tài)下是凸出于固定手指，在料盒的重力壓迫下活動手指是彈性收縮在固定手指內(nèi)。本實用新型LED封裝設備的自動收送料裝置，包括基座，設置在基座上馬達、提供垂直方向動力的第一氣缸和提供水平方向動力的第二氣缸，送料底座、收料板以及料盒，其中在送料底座上設有至少兩個機械手抵觸固定送料底座上的料盒，所述機械手包括固定手指、安設在固定手指上的彈簧、與彈簧連接并能彈性調(diào)節(jié)的活動手指，活動手指與固定手指通過一活動固定軸連接。這樣活動手指彈性的抵觸料盒，使得料盒穩(wěn)固的在送料底座上傳動，使得傳送料動作精準。
圖I是本實用新型收送料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的機械手的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型作進一步說明。參圖1、2所示，本實用新型LED封裝設備的自動收送料裝置，包括基座，設置在基座上馬達I、提供垂直方向動力的第一氣缸7和提供水平方向動力的第二氣缸8,送料底座2、收料板5以及料盒6，其中在送料底座2上設有至少兩個機械手A抵觸固定送料底座2上的料盒，所述機械手A包括固定手指12、安設在固定手指12上的彈簧11、與彈簧11連接并能彈性調(diào)節(jié)的活動手指10，活動手指10與固定手指12通過一活動固定軸13連接。所述送料底座2上設有被馬達I驅(qū)動的傳送帶，機械手A能與傳動帶同步移動。所述固定手指12設有容納活動手指的溝槽，所述彈簧11也設置在溝槽內(nèi)抵觸在活動手指10上。所述活動手指10常態(tài)下是凸出于固定手指12，在料盒6的重力壓迫下活動手指是彈性收縮在固定手指內(nèi)。在傳送料過程中，由馬達I通過同步帶帶動兩個機械手A實現(xiàn)把料盒送達接料板9，為了防止料盒的倒滑，在送料底座上還設有擋板3，所述接料板9設置在送料底座2的上方，通過一連接板4來穩(wěn)固結(jié)構(gòu)。當料盒在機械手A的夾持下傳送到指定位置后，由第一氣缸7把料盒6夾緊，然后通過滑塊絲桿或者同步帶來控制料盒6的垂直方向動作，使料盒6移動到指定位置。待料盒6中的料全部加工完成后，第一氣缸7將料盒松開，然后由第二氣缸8把料盒6送到收料板5，完成收料盒工作。以上所述的僅是本實用新型的較佳實施方式，在此應當指出，對于本領域的普通 技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出改進，但這些均屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.ー種LED封裝設備的自動收送料裝置，包括基座，設置在基座上馬達、提供垂直方向動カ的第一氣缸和提供水平方向動カ的第二氣缸，送料底座、收料板以及料盒，其特征在于在送料底座上設有至少兩個機械手抵觸固定送料底座上的料盒，所述機械手包括固定手指、安設在固定手指上的彈簧、與彈簧連接并能彈性調(diào)節(jié)的活動手指，活動手指與固定手指通過ー活動固定軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的LED封裝設備的自動收送料裝置，其特征在于送料底座上設有被馬達驅(qū)動的傳送帶，機械手能與傳動帶同步移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的LED封裝設備的自動收送料裝置，其特征在于所述固定手指設有容納活動手指的溝槽，所述彈簧也設置在溝槽內(nèi)抵觸在活動手指上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的LED封裝設備的自動收送料裝置，其特征在于所述活動手指常態(tài)下是凸出于固定手指，在料盒的重力壓迫下活動手指是彈性收縮在固定手指內(nèi)。
專利摘要本實用新型涉及一種LED照明裝置的封裝工藝領域，具體指一種LED封裝設備的自動收送料裝置，包括基座，設置在基座上馬達、提供垂直方向動力的第一氣缸和提供水平方向動力的第二氣缸，送料底座、收料板以及料盒，其中在送料底座上設有至少兩個機械手抵觸固定送料底座上的料盒，所述機械手包括固定手指、安設在固定手指上的彈簧、與彈簧連接并能彈性調(diào)節(jié)的活動手指，活動手指與固定手指通過一活動固定軸連接。這樣活動手指彈性的抵觸料盒，使得料盒穩(wěn)固的在送料底座上傳動，使得傳送料動作精準。
文檔編號H01L33/00GK202549907SQ20122012658
公開日2012年11月21日 申請日期2012年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月30日
發(fā)明者徐大林 申請人:深圳市佳思特光電設備有限公司