專利名稱：可展開天線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可展開天線。
背景技術(shù)：
由于可展開天線在從地面到軌道的運輸期間有限的裝載能力，所以該可展開天線以折疊的狀態(tài)運輸。在運輸至軌道之后，處于折疊狀態(tài)的可展開天線在軌道中被展開成天線。圖1、2和3是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的可展開天線AO的圖示。圖I是當(dāng)對其前表面傾斜地觀察時的可展開天線AO的視圖。圖2是當(dāng)對其背表面傾斜地觀察時的可展開天線AO的視圖。圖3是圖示出可展開天線AO的背表面的視圖?？烧归_天線AO是具有超過IOm的孔徑尺寸的大的可展開天線。在附圖中圖示的可展開天線AO中，多個可展開天線模塊Al (圖I)由接合構(gòu)件40 (圖3)彼此接合并彼此相關(guān)聯(lián)地被驅(qū)動，從而獲得具有大的孔徑的可展開天線。在附圖中圖示的可展開天線AO中，向相應(yīng)的可展開天線模塊Al提供展開驅(qū)動機構(gòu)30 (圖2和3)，導(dǎo)致要使用的展開驅(qū)動機構(gòu)30的數(shù)量增加，這難以減輕重量。因此，存在可展開天線AO的質(zhì)量增加的缺點。如上所述，每個可展開天線模塊Al的模塊直徑尺寸小于可展開天線AO的孔徑尺寸。因此，為了獲得具有大孔徑的可展開天線A0，多個可展開天線模塊Al需要彼此接合，以增大天線的面積。然而，在將多個可展開天線模塊Al彼此接合以獲得可展開天線AO的方法中，要用于可展開天線AO的展開驅(qū)動機構(gòu)30的數(shù)量增大，這導(dǎo)致整個天線的質(zhì)量增大的缺點。日本待審專利申請公布(JP-A)No. 2006-80577在圖3和段落
和
中公開的是，每個框架2由五根平面連桿3構(gòu)成，并且相鄰的平面連桿3彼此以鏡像關(guān)系接
八
口 ο此外，日本待審專利申請公布(JP-A)No. 2006-80577在圖4和段落
、
至
和
中公開的是，通過線驅(qū)動裝置(伸縮裝置)11 (對應(yīng)于上述展開驅(qū)動機構(gòu))使每根平面連桿3的滑動鉸鏈7移動，以折疊和打開框架2。然而，如日本待審專利申請公布(JP-A)No. 2006-80577的圖4中所示，每根平面連桿3的連桿構(gòu)件4c均設(shè)置有滑動鉸鏈7，但與連桿構(gòu)件4c相對的連桿構(gòu)件4a沒有為在兩相鄰的平面連桿之間的同步打開設(shè)置任何滑動器。國際專利W02005/027186A在圖2和第7頁的第21至24行公開的是，每個框架2均由五根平面連桿3構(gòu)成，并且相鄰地平面連桿3彼此以鏡像關(guān)系接合。此外，國際專利W02005/027186A在圖3和第7頁的第31至42行以及第7頁的第48至50行中公開的是，通過線驅(qū)動裝置(伸縮裝置)11 (對應(yīng)于上述展開驅(qū)動機構(gòu))使每根平面連桿3的滑動鉸鏈7移動，以折疊和打開框架2。
然而，如國際專利W02005/027186A的圖3中所示，每根平面連桿3的連桿構(gòu)件4c均設(shè)置有滑動鉸鏈7，但與連桿構(gòu)件4c相對的連桿構(gòu)件4a沒有為在兩相鄰的平面連桿之間的同步打開設(shè)置任何滑動器。日本待審專利申請公布(JP-A)No.平11-112228在圖I和2以及段落
中公開的是，平面桁架I處于被打開成矩形形狀的狀態(tài)。然而，如日本待審專利申請公布(JP)No.平11-112228的圖2中所示，平面桁架I的中心構(gòu)件21設(shè)置有滑動器27，但與中心構(gòu)件21相對的周圍構(gòu)件22與日本待審專利申請公布(JP-A)No. 2006-80577和國際專利W02005/027186A類似，沒有設(shè)置任何滑動器。日本待審專利申請公布(JP-A)No. 2003-95199在圖I (a)和I (b)、圖2以及段落
中公開的是，其中骨構(gòu)件14分別具有持續(xù)地連接在一起的兩個四節(jié)點連桿12和13的可展開天線圍繞中心垂直梁構(gòu)件11設(shè)置。如日本待審專利申請公布(JP-A)No. 2003-95199的圖4中所示，在公開的可展開天線中，向中心垂直梁構(gòu)件11提供用作打開同步裝置的同步機構(gòu)19，以便可沿該中心垂直梁構(gòu)件11的軸向方向可動。同步線纜20的一端固定至同步機構(gòu)19，而同步線纜20的另一端在同步線纜20繞在導(dǎo)輪201上的狀態(tài)下固定在骨構(gòu)件14的四節(jié)點連桿12的傾斜構(gòu)件123的鉸鏈附近。然而，與中心垂直梁構(gòu)件11相對的垂直梁構(gòu)件122和與垂直梁構(gòu)件122相對的垂直梁構(gòu)件132與日本待審專利申請公布(JP-A)No. 2006-80577和國際專利W02005/027186A類似，沒有設(shè)置任何滑動器。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可展開天線，其通過設(shè)置成多段的四邊連桿而具有較大的孔徑。根據(jù)本發(fā)明，能夠獲得一種可展開天線，包括六個連桿展開機構(gòu)，其從可展開天線的中心軸徑向布置，以便支撐可展開天線的柔性反射器鏡面的外緣部；以及一個展開驅(qū)動機構(gòu)，其布置在六個連桿展開機構(gòu)的布置中心的下部，用于打開六個連桿展開機構(gòu)，其中六個連桿展開機構(gòu)中的每個連桿展開機構(gòu)均包括以從六個連桿展開機構(gòu)所圍繞布置的中心軸的位置朝著六個連桿展開機構(gòu)中的每個連桿展開機構(gòu)的外側(cè)的順序布置的第一四邊連桿、第二四邊連桿和第三四邊連桿，使得六個連桿展開機構(gòu)中的每個連桿展開機構(gòu)均構(gòu)造成可以三段折疊，其中第一四邊連桿的用作中心軸的中心垂直連桿構(gòu)件包括第一滑動器，其中第一四邊連桿與第二四邊連桿之間的共用垂直連桿構(gòu)件包括第二滑動器，其中第二四邊連桿與第三四邊連桿之間的另一共用垂直連桿構(gòu)件包括第三滑動器，其中一個展開驅(qū)動機構(gòu)使第一滑動器沿中心垂直連桿構(gòu)件向上滑動，從而打開第一四邊連桿，
其中打開的第一四邊連桿使第二滑動器沿共用垂直連桿構(gòu)件向上滑動，從而打開第二四邊連桿，以及其中打開的第二四邊連桿使第三滑動器沿另一共用垂直連桿構(gòu)件向上滑動，從而打開第三四邊連桿。此外，根據(jù)本發(fā)明，能夠獲得一種可展開天線，包括八個連桿展開機構(gòu)，其從可展開天線的中心軸徑向布置，以便支撐可展開天線的柔性反射器鏡面的外緣部；以及一個展開驅(qū)動機構(gòu)，其布置在八個連桿展開機構(gòu)的布置中心的下部，用于打開八個連桿展開機構(gòu)，其中八個連桿展開機構(gòu)中的每個連桿展開機構(gòu)均包括以從八個連桿展開機構(gòu)所圍繞布置的中心軸的位置朝著八個連桿展開機構(gòu)中的每個連桿展開機構(gòu)的外側(cè)的順序布置的第一四邊連桿、第二四邊連桿和第三四邊連桿，使得八個連桿展開機構(gòu)中的每個連桿展開機構(gòu)均構(gòu)造成可以三段折疊，其中第一四邊連桿的用作中心軸的中心垂直連桿構(gòu)件包括第一滑動器，其中第一四邊連桿與第二四邊連桿之間的共用垂直連桿構(gòu)件包括第二滑動器，其中第二四邊連桿與第三四邊連桿之間的另一共用垂直連桿構(gòu)件包括第三滑動器，其中一個展開驅(qū)動機構(gòu)使第一滑動器沿中心垂直連桿構(gòu)件向上滑動，從而打開第一四邊連桿，其中打開的第一四邊連桿使第二滑動器沿共用垂直連桿構(gòu)件向上滑動，從而打開第二四邊連桿，以及其中打開的第二四邊連桿使第三滑動器沿另一共用垂直連桿構(gòu)件向上滑動，從而打開第三四邊連桿。根據(jù)本發(fā)明，能夠獲得一種可展開天線，其借助于設(shè)置成多段的四邊連桿具有較大的孔徑。


在附圖中圖I是當(dāng)對其前表面傾斜地觀察時的根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的可展開天線的視圖；圖2是當(dāng)對其背表面傾斜地觀察時的圖I所示的可展開天線的視圖；圖3是圖示圖I所示的可展開天線的背表面的視圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的可展開天線的透視圖；圖5是圖4所示的可展開天線的天線展開機構(gòu)的透視圖；圖6是圖示圖5所示的天線展開機構(gòu)的連桿展開機構(gòu)的視圖；圖7是圖示位于圖6所示的連桿展開機構(gòu)的左端的四邊連桿的視圖圖8是圖示位于圖6所示的連桿展開機構(gòu)的左端的四邊連桿的右端部和位于連桿展開機構(gòu)的中心的四邊連桿的左端部的視圖；圖9是圖示位于圖6所示的連桿展開機構(gòu)的左端的四邊連桿的左端部的視圖；圖10是圖示位于圖6所示的連桿展開機構(gòu)的右端的四邊連桿的右端部的視圖11是圖示圖6所示的連桿展開機構(gòu)的展開驅(qū)動機構(gòu)的視圖；圖12是圖示要用于根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的可展開天線的連桿展開機構(gòu)的視圖；以及圖13是根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的可展開天線的透視圖。
具體實施例方式現(xiàn)在，詳細描述本發(fā)明的各實施例。圖4是根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的可展開天線Al'的圖示?？烧归_天線Al'可單獨用作與圖I至3所圖示的大的可展開天線AO對應(yīng)的大的可展開天線。可展開天線ΑΓ以折疊狀態(tài)裝載在運載火箭的整流裝置內(nèi)，并在軌道中展開，以使由柔性膜表面形成的天線反射器鏡面(柔性反射器鏡面4)形成為預(yù)定的拋物線狀。可展開天線Al，包括柔性反射器鏡面4、支撐柔性反射器鏡面4的外緣部的天線展開機構(gòu)1，以及條帶3。柔性反射器鏡面4用作可展開天線Al'的前表面。圖5是圖4所圖示的可展開天線ΑΓ的天線展開機構(gòu)I的圖示。天線展開機構(gòu)I包括六個連桿展開機構(gòu)20，其從天線展開機構(gòu)I的中心軸徑向地布置，以便在六個點支撐柔性反射器鏡面4的外緣部；和一個展開驅(qū)動機構(gòu)30，其布置在六個連桿展開機構(gòu)20的布置中心的下部。展開驅(qū)動機構(gòu)30是用于打開六個連桿展開機構(gòu)20的致動器機構(gòu)部件。提供圖4所圖示的條帶3，以便調(diào)節(jié)每個連桿展開機構(gòu)20的相角。圖6是作為圖5所圖示的天線展開機構(gòu)I的六個連桿展開機構(gòu)20的部件的單個連桿展開機構(gòu)20的圖示。單個連桿展開機構(gòu)20包括以從六個連桿展開機構(gòu)20所圍繞布置的中心軸的位置朝著連桿展開機構(gòu)20的外側(cè)的順序布置的三個四邊連桿5、6和7。從而，連桿展開機構(gòu)20構(gòu)造成可以三段折疊。在圖6中，黑點表示鉸鏈機構(gòu)。在圖I至3中作為現(xiàn)有技術(shù)圖示出的可展開天線AO的每個可展開天線模塊Al具有與圖5所圖示的天線展開機構(gòu)I類似的天線展開機構(gòu)。具體地，可展開天線模塊Al (圖I至3)的天線展開機構(gòu)同樣包括六個徑向布置的連桿展開機構(gòu)20和一個展開驅(qū)動機構(gòu)30。然而，可展開天線模塊Al (圖I至3)的連桿展開機構(gòu)20分別單獨(單段)地由四邊連桿7構(gòu)成。相反，根據(jù)第一實施例，如圖6所示，連桿展開機構(gòu)20由四邊連桿5、6和7構(gòu)成(三段可以三段折疊)。在圖6中，四邊連桿5的用作中心軸的連桿構(gòu)件(中心垂直連桿構(gòu)件)8包括滑動器9。四邊連桿5與6之間的連桿構(gòu)件(共用垂直連桿構(gòu)件)15包括滑動器16。四邊連桿6與7之間的另一連桿構(gòu)件(另一共用垂直連桿構(gòu)件)8包括滑動器9。
在圖6所圖示的單個連桿展開機構(gòu)20中，四邊連桿6接合至用作用于可展開天線Al'的支撐結(jié)構(gòu)的四邊連桿5，該四邊連桿6具有與四邊連桿5線對稱的形狀。此外，四邊連桿7接合至四邊連桿6，該四邊連桿7具有與四邊連桿6線對稱的形狀。如上所述，采用三折結(jié)構(gòu)，以增大單個可展開天線Al'的孔徑尺寸。具體地，單個可展開天線Al'構(gòu)造成具有大致為單個可展開天線模塊Al (圖I至3)的模塊孔徑尺寸的三倍的孔徑尺寸?？烧归_天線Al'可單獨用作與圖I至3所圖示的大的可展開天線AO對應(yīng)的大的可展開天線。在利用圖4所圖示的單個可展開天線Al'構(gòu)成圖I至3所圖示的大的可展開天線AO的情況下，對于大的可展開天線AO僅需要一個展開驅(qū)動機構(gòu)30，結(jié)果獲得重量輕的大的可展開天線。圖 7是位于圖6所圖示的連桿展開機構(gòu)20的左端的四邊連桿5的圖示。四邊連桿5由連桿構(gòu)件8以及連桿構(gòu)件13、14和15構(gòu)成?；瑒悠?、連桿構(gòu)件10、11和12、滑動器16和連桿構(gòu)件17通過鉸鏈機構(gòu)hg接合至四邊連桿5。在圖6和7中，展開驅(qū)動機構(gòu)30使滑動器9沿用作中心軸的中心垂直連桿構(gòu)件8向上滑動。因此，連桿構(gòu)件10使連桿構(gòu)件11和12達到延伸狀態(tài)，從而打開四邊連桿5。打開的四邊連桿5使滑動器16沿共用垂直連桿構(gòu)件15向上滑動，并相應(yīng)地由連桿構(gòu)件17打開四邊連桿6。以這種方式，使四邊連桿6的打開形狀與四邊連桿5的打開形狀同步。關(guān)于四邊連桿6與四邊連桿7之間的結(jié)構(gòu)，打開的四邊連桿6使滑動器9沿另一共用的垂直連桿構(gòu)件8向上滑動。因此，連桿構(gòu)件10使連桿構(gòu)件11和12達到延伸狀態(tài)，從而打開四邊連桿7。以這種方式，使四邊連桿7的打開形狀與四邊連桿6的打開形狀同步。圖8是位于圖6的左端的四邊連桿5的右端部和位于圖6的中心的四邊連桿6的左端部的圖示?；瑒悠?6沿共用垂直連桿構(gòu)件15垂直移動。連桿構(gòu)件17的一端以可旋轉(zhuǎn)的方式固定至連桿構(gòu)件14，而連桿構(gòu)件17的另一端以可旋轉(zhuǎn)的方式固定至滑動器16。圖9是位于圖6和7的左端的四邊連桿5的左端部的圖示。圖10是位于圖6的右端的四邊連桿7的右端部的圖示。圖11是圖6的展開驅(qū)動機構(gòu)30的圖示。展開驅(qū)動機構(gòu)30包括致動器31 (例如彈簧)，其用于在打開方向向上(即，沿中心垂直連桿構(gòu)件8向上)推滑動器9 ;和阻尼裝置32 (例如，由馬達驅(qū)動的線)，其用于控制滑動器9的打開運動。此外，當(dāng)使阻尼裝置32沿相反方向移動時，可折疊四邊連桿?，F(xiàn)在，描述上述第一實施例的操作。在圖7中，展開驅(qū)動機構(gòu)30使滑動器9沿中心垂直連桿構(gòu)件8向上滑動。因此，連桿構(gòu)件10使連桿構(gòu)件11和12達到延伸狀態(tài)，從而打開由連桿構(gòu)件8、13、14和15構(gòu)成的四邊連桿5。處于延伸狀態(tài)的連桿構(gòu)件11和12用作用于將四邊連桿5的形狀維持處于打開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。在圖7中，要由滑動器16施加的打開力促進要由滑動器9施加的打開力，并相應(yīng)地促進整個連桿展開機構(gòu)20的打開力。在圖6中，四邊連桿6與四邊連桿5線對稱，并因此與四邊連桿5線對稱地打開。類似地，四邊連桿7與四邊連桿6線對稱地打開。因此，根據(jù)滑動器9和16的滑動運動來打開和折疊由四邊連桿5、6和7構(gòu)成的連桿展開機構(gòu)20。在第一實施例中，可以三段折疊的展開連桿機構(gòu)20用于提供能夠折疊和打開具有大的孔徑的可展開天線Al'的機構(gòu)。第一實施例使得單個可展開天線Al'能夠用作大的可展開天線，從而降低大的可展開天線的重量。應(yīng)指出的是，為了獲得具有這樣的不能通過根據(jù)第一實施例的單個可展開天線Al'獲得的大的孔徑尺寸的可展開天線，與圖I至3的可展開天線AO類似，只需要多個可展開天線Al，最外周部(四邊連桿7最外周部)通過多個接合構(gòu)件40 (圖3)彼此接合，以構(gòu)成具有大的孔徑尺寸的接合式可展開天線。圖12是要用于根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的可展開天線的連桿展開機構(gòu)20'的圖示。連桿展開機構(gòu)20'由五個四邊連桿5、6、5、6和7構(gòu)成，從而提供可以五段折疊的連桿展開機構(gòu)。通過在圖6的連桿展開機構(gòu)20的四邊連桿6與7之間增加兩個四邊連桿5和6而獲得連桿展開機構(gòu)20'。兩個增加的四邊連桿5和6具有大致與圖6的連桿展開機構(gòu)20的四邊連桿5和6相同的結(jié)構(gòu)。
如上所述，采用五折結(jié)構(gòu)，以增大可展開天線的孔徑尺寸。具體地，可展開天線構(gòu)造成具有大致為可展開天線模塊Al (圖I至3)的模塊孔徑尺寸的五倍的孔徑尺寸。可展開天線可單獨用作與圖I至3所圖示的大的可展開天線AO對應(yīng)的大的可展開天線。應(yīng)指出的是，為了獲得具有這樣的不能通過根據(jù)第二實施例的單個可展開天線獲得的大的孔徑尺寸的可展開天線，與圖I至3的可展開天線AO類似，只需要多個可展開天線最外周部(四邊連桿7最外周部)通過多個接合構(gòu)件40 (圖3)彼此接合，以構(gòu)成具有大的孔徑尺寸的接合式可展開天線?，F(xiàn)在，參考圖4至7和12，根據(jù)第一和第二實施例的可展開天線的各種結(jié)構(gòu)概括成以下的項⑴至(7)(I) 一種可展開天線，包括六個連桿展開機構(gòu)20，其從可展開天線的中心軸徑向布置，以便支撐可展開天線的柔性反射器鏡面4的外緣部；以及一個展開驅(qū)動機構(gòu)30，其布置在六個連桿展開機構(gòu)20的布置中心的下部，用于打開六個連桿展開機構(gòu)20，其中六個連桿展開機構(gòu)20中的每個連桿展開機構(gòu)均包括以從六個連桿展開機構(gòu)20所圍繞布置的中心軸的位置朝著六個連桿展開機構(gòu)20中的每個連桿展開機構(gòu)的外側(cè)的順序布置的第一四邊連桿5、第二四邊連桿6和第三四邊連桿7，使得六個連桿展開機構(gòu)20中的每個連桿展開機構(gòu)均構(gòu)造成可以三段折疊，其中第一四邊連桿5的用作中心軸的中心垂直連桿構(gòu)件8包括第一滑動器9，其中第一四邊連桿5與第二四邊連桿6之間的共用垂直連桿構(gòu)件15包括第二滑動器16,其中第二四邊連桿6與第三四邊連桿7之間的另一共用垂直連桿構(gòu)件8包括第三滑動器9，其中一個展開驅(qū)動機構(gòu)30使第一滑動器9沿中心垂直連桿構(gòu)件8向上滑動，從而打開第一四邊連桿5，其中打開的第一四邊連桿5使第二滑動器16沿共用垂直連桿構(gòu)件15向上滑動，從而打開第二四邊連桿6，并且其中打開的第二四邊連桿6使第三滑動器9沿另一共用垂直連桿構(gòu)件8向上滑動，從而打開第三四邊連桿7。(2)根據(jù)上述項(I)所述的可展開天線，其中當(dāng)一個展開驅(qū)動機構(gòu)30使第一滑動器9沿中心垂直連桿構(gòu)件8向上滑動時，第一四邊連桿5包括要達到延伸狀態(tài)的連桿機構(gòu)10、11和12，從而打開第一四邊連桿5。(3)根據(jù)上述項⑴或(2)所述的可展開天線，其中當(dāng)打開的第一四邊連桿5使第二滑動器16沿共用垂直連桿構(gòu)件15向上滑動時，第一四邊連桿5還包括用于促進第一四邊連桿5的打開的第一促進連桿構(gòu)件17，并且
其中當(dāng)打開的第一四邊連桿5使第二滑動器16沿共用垂直連桿構(gòu)件15向上滑動時，第二四邊連桿6包括用于促進第二四邊連桿6的打開的第二促進連桿構(gòu)件17。(4)根據(jù)上述項⑴至(3)中的任一項所述的可展開天線，其中當(dāng)打開的第二四邊連桿6使第三滑動器9沿另一共用垂直連桿構(gòu)件8向上滑動時，第三四邊連桿7包括要達到延伸狀態(tài)的連桿機構(gòu)10、11和12，從而打開第三四邊連桿7。(5) 一種接合式可展開天線，包括多個根據(jù)上述項(I)至(4)中的任一項所述的可展開天線Al';以及多個接合構(gòu)件40 (圖3)，其用于使多個可展開天線最外周部彼此接合。(6)根據(jù)上述項(I)所述的可展開天線，其中六個連桿展開機構(gòu)20'中的每個連桿展開機構(gòu)還包括布置在第二四邊連桿6與第三四邊連桿7之間的第四四邊連桿5和第五四邊連桿6，使得六個連桿展開機構(gòu)20，中的每個連桿展開機構(gòu)均構(gòu)造成可以五段折疊，并且其中第四四邊連桿5和第五四邊連桿6大致具有與第一四邊連桿5和第二四邊連桿6相同的結(jié)構(gòu)。(7) 一種接合式可展開天線，包括多個根據(jù)上述項(6)所述的可展開天線；以及多個接合構(gòu)件40 (圖3)，其用于使多個可展開天線最外周部彼此接合。圖13是根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的可展開天線Al"的圖示?？烧归_天線Al"是通過將連桿展開機構(gòu)20徑向地設(shè)置在八個點獲得的八角形可展開天線，以便在八個點處支撐柔性反射器鏡面4的外周邊緣部。八角形可展開天線Al"具有這樣的橢圓孔徑形狀，使得柔性反射器鏡面4的拋物線的軸向投影形狀形成為圓孔。設(shè)置在八個點處的連桿展開機構(gòu)20中的每個連桿展開機構(gòu)均具有與圖6和7類似的結(jié)構(gòu)。應(yīng)指出的是，在圖13所圖示的可展開天線Al"中，圖12所圖示的連桿展開機構(gòu)20'可用作八個連桿展開機構(gòu)20中的每個連桿展開機構(gòu)。如上所述，連桿展開機構(gòu)20'由五個四邊連桿5、6、5、6和7構(gòu)成，從而提供可以五段折疊的連桿展開機構(gòu)。通過在圖6的連桿展開機構(gòu)20的四邊連桿6與7之間增加兩個四邊連桿5和6而獲得連桿展開機構(gòu)20'。兩個增加的四邊連桿5和6具有大致與圖6的連桿展開機構(gòu)20的四邊連桿5和6相同的結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)在，參考圖13、6、7和12，根據(jù)第三實施例的可展開天線Al"的各種結(jié)構(gòu)概括成以下的項⑶至(9)(8) 一種可展開天線Al "，包括八個連桿展開機構(gòu)20，其從可展開天線的中心軸徑向布置，以便支撐可展開天線的柔性反射器鏡面4的外緣部；以及一個展開驅(qū)動機構(gòu)30，其布置在八個連桿展開機構(gòu)20的布置中心的下部，用于打開八個連桿展開機構(gòu)20，
其中八個連桿展開機構(gòu)20中的每個連桿展開機構(gòu)均包括以從八個連桿展開機構(gòu)20所圍繞布置的中心軸的位置朝八個連桿展開機構(gòu)20中的每個連桿展開機構(gòu)的外側(cè)的順序布置的第一四邊連桿5、第二四邊連桿6和第三四邊連桿7，使得八個連桿展開機構(gòu)20中的每個連桿展開機構(gòu)均構(gòu)造成可以三段折疊，其中第一四邊連桿5的用作中心軸的中心垂直連桿構(gòu)件8包括第一滑動器9，其中第一四邊連桿5與第二四邊連桿6之間的共用垂直連桿構(gòu)件15包括第二滑
動器16,其中第二四邊連桿6與第三四邊連桿7之間的另一共用垂直連桿構(gòu)件8包括第三滑動器9，其中一個展開驅(qū)動機構(gòu)30使第一滑動器9沿中心垂直連桿構(gòu)件8向上滑動，從而打開第一四邊連桿5，其中打開的第一四邊連桿5使第二滑動器16沿共用垂直連桿構(gòu)件15向上滑動，從而打開第二四邊連桿6，并且其中打開的第二四邊連桿6使第三滑動器9沿另一共用垂直連桿構(gòu)件8向上滑動，從而打開第三四邊連桿7。(9)根據(jù)上述項⑶所述的可展開天線，其中八個連桿展開機構(gòu)20中的每個連桿展開機構(gòu)還包括布置在第二四邊連桿6與第三四邊連桿7之間的第四四邊連桿5和第五四邊連桿6，使得八個連桿展開機構(gòu)20中的每個連桿展開機構(gòu)均構(gòu)造成可以五段折疊，并且其中第四四邊連桿5和第五四邊連桿6大致具有與第一四邊連桿5和第二四邊連桿6相同的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明可適用于要安裝到人造衛(wèi)星等上的拋物面天線的可展開天線的折疊機構(gòu)。已參考實施例詳細描述了本發(fā)明，但本發(fā)明不局限于上述實施例。在本發(fā)明的范圍內(nèi)可對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和細節(jié)作出對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可理解的各種變型。
權(quán)利要求
1.一種可展開天線，包括六個連桿展開機構(gòu)，從所述可展開天線的中心軸徑向布置，從而支撐所述可展開天線的柔性反射器鏡面的外緣部；以及一個展開驅(qū)動機構(gòu)，布置在所述六個連桿展開機構(gòu)的布置中心的下部，用于打開所述六個連桿展開機構(gòu)，其中所述六個連桿展開機構(gòu)中的每個連桿展開機構(gòu)均包括以從所述六個連桿展開機構(gòu)所圍繞布置的所述中心軸的位置朝著所述六個連桿展開機構(gòu)中的每個連桿展開機構(gòu)的外側(cè)的順序布置的第一四邊連桿、第二四邊連桿和第三四邊連桿，使得所述六個連桿展開機構(gòu)中的每個連桿展開機構(gòu)均構(gòu)造成可以三段折疊，其中所述第一四邊連桿的用作所述中心軸的中心垂直連桿構(gòu)件包括第一滑動器，其中所述第一四邊連桿與所述第二四邊連桿之間的共用垂直連桿構(gòu)件包括第二滑動器，其中所述第二四邊連桿與所述第三四邊連桿之間的另一共用垂直連桿構(gòu)件包括第三滑動器，其中所述一個展開驅(qū)動機構(gòu)使所述第一滑動器沿所述中心垂直連桿構(gòu)件向上滑動，從而打開所述第一四邊連桿，其中所述打開的第一四邊連桿使所述第二滑動器沿所述共用垂直連桿構(gòu)件向上滑動， 從而打開所述第二四邊連桿，并且其中所述打開的第二四邊連桿使所述第三滑動器沿所述另一共用垂直連桿構(gòu)件上滑動，從而打開所述第三四邊連桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可展開天線，其中當(dāng)所述一個展開驅(qū)動機構(gòu)使所述第一滑動器沿所述中心垂直連桿構(gòu)件向上滑動時，所述第一四邊連桿包括要達到延伸狀態(tài)的連桿機構(gòu)，從而打開所述第一四邊連桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可展開天線，其中當(dāng)所述打開的第一四邊連桿使所述第二滑動器沿所述共用垂直連桿構(gòu)件向上滑動時，所述第一四邊連桿還包括用于促進所述第一四邊連桿的打開的第一促進連桿構(gòu)件， 并且其中當(dāng)所述打開的第一四邊連桿使所述第二滑動器沿所述共用垂直連桿構(gòu)件向上滑動時，所述第二四邊連桿包括用于促進所述第二四邊連桿的打開的第二促進連桿構(gòu)件。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可展開天線，其中當(dāng)所述打開的第二四邊連桿使所述第三滑動器沿所述另一共用垂直連桿構(gòu)件向上滑動時，所述第三四邊連桿包括要達到延伸狀態(tài)的連桿機構(gòu)，從而打開所述第三四邊連桿。
5.一種接合式可展開天線，包括多個根據(jù)權(quán)利要求I所述的可展開天線；以及多個接合構(gòu)件，其用于使所述多個可展開天線最外周部彼此接合。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可展開天線，其中所述六個連桿展開機構(gòu)中的每個連桿展開機構(gòu)還包括布置在所述第二四邊連桿與所述第三四邊連桿之間的第四四邊連桿和第五四邊連桿，使得所述六個連桿展開機構(gòu)中的每個連桿展開機構(gòu)均構(gòu)造成可以五段折疊，并且其中所述第四四邊連桿和所述第五四邊連桿大致具有與所述第一四邊連桿和所述第二四邊連桿相同的結(jié)構(gòu)。
7.一種接合式可展開天線，包括多個根據(jù)權(quán)利要求6所述的可展開天線；以及多個接合構(gòu)件，其用于使所述多個可展開天線最外周部彼此接合。
8.一種可展開天線，包括八個連桿展開機構(gòu)，其從所述可展開天線的中心軸徑向布置，以便支撐所述可展開天線的柔性反射器鏡面的外緣部；以及一個展開驅(qū)動機構(gòu)，其布置在所述八個連桿展開機構(gòu)的布置中心的下部，用于打開所述八個連桿展開機構(gòu)，其中所述八個連桿展開機構(gòu)中的每個連桿展開機構(gòu)均包括以從所述八個連桿展開機構(gòu)所圍繞布置的所述中心軸的位置朝著所述八個連桿展開機構(gòu)中的每個連桿展開機構(gòu)的外側(cè)的順序布置的第一四邊連桿、第二四邊連桿和第三四邊連桿，使得所述八個連桿展開機構(gòu)中的每個連桿展開機構(gòu)均構(gòu)造成可以三段折疊，其中所述第一四邊連桿的用作所述中心軸的中心垂直連桿構(gòu)件包括第一滑動器， 其中所述第一四邊連桿與所述第二四邊連桿之間的共用垂直連桿構(gòu)件包括第二滑動器，其中所述第二四邊連桿與所述第三四邊連桿之間的另一共用垂直連桿構(gòu)件包括第三滑動器，其中所述一個展開驅(qū)動機構(gòu)使所述第一滑動器沿所述中心垂直連桿構(gòu)件向上滑動，從而打開所述第一四邊連桿，其中所述打開的第一四邊連桿使所述第二滑動器沿所述共用垂直連桿構(gòu)件向上滑動， 從而打開所述第二四邊連桿，并且其中所述打開的第二四邊連桿使所述第三滑動器沿所述另一共用垂直連桿構(gòu)件上滑動，從而打開所述第三四邊連桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可展開天線，其中所述八個連桿展開機構(gòu)中的每個連桿展開機構(gòu)還包括布置在所述第二四邊連桿與所述第三四邊連桿之間的第四四邊連桿和第五四邊連桿，使得所述八個連桿展開機構(gòu)中的每個連桿展開機構(gòu)均構(gòu)造成可以五段折疊，并且其中所述第四四邊連桿和所述第五四邊連桿大致具有與所述第一四邊連桿和所述第二四邊連桿相同的結(jié)構(gòu)。
全文摘要
一種可展開天線，其通過設(shè)置成至少三段的四邊連桿而具有較大的孔徑，并且其包括六個連桿展開機構(gòu)(20)，其從中心軸徑向布置，以便支撐柔性反射器鏡面的外緣部；以及一個展開驅(qū)動機構(gòu)(30)，其布置在六個連桿展開機構(gòu)的布置中心的下部，用于打開六個連桿展開機構(gòu)。六個連桿展開機構(gòu)中的每個連桿展開機構(gòu)均包括以從六個連桿展開機構(gòu)所圍繞布置的中心軸的位置朝著六個連桿展開機構(gòu)中的每個連桿展開機構(gòu)的外側(cè)的順序布置的第一四邊連桿(5)、第二四邊連桿(6)和第三四邊連桿(7)，使得六個連桿展開機構(gòu)中的每個連桿展開機構(gòu)均構(gòu)造成可以三段折疊。
文檔編號H01Q1/28GK102623787SQ20121002157
公開日2012年8月1日 申請日期2012年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月31日
發(fā)明者小澤悟, 新館恭嗣, 田畑稔, 藤井清志 申請人:日本電氣東芝太空系統(tǒng)株式會社, 獨立行政法人宇宙航空研究開發(fā)機構(gòu)