專利名稱：具有編碼功能的滑環(huán)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及可相對旋轉(zhuǎn)傳遞電信號(hào)的滑環(huán)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有編碼功能的滑環(huán)。
背景技術(shù)：
導(dǎo)電滑環(huán)屬于電接觸滑動(dòng)連接應(yīng)用范疇，又稱為集電環(huán)、匯流環(huán)、旋轉(zhuǎn)電鉸接、旋轉(zhuǎn)電連接器、轉(zhuǎn)接器等，是實(shí)現(xiàn)兩個(gè)相對旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)間的動(dòng)力、信號(hào)及數(shù)據(jù)不間斷傳輸?shù)木茈姎庋b置，特別適合于360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)并需要實(shí)現(xiàn)電信號(hào)不間斷傳輸?shù)脑O(shè)備。目前，市場上導(dǎo)電滑環(huán)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和功能都比較單一，在結(jié)構(gòu)上一般包括心軸和設(shè)置在心軸外的殼體，心軸上設(shè)有滑環(huán)環(huán)道，外殼與心軸之間容納有滑環(huán)電刷，滑環(huán)環(huán)道和滑環(huán)電刷電性連接，用以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)間的電信號(hào)傳輸，功能比較單一。若要實(shí)時(shí)監(jiān)測導(dǎo)電滑環(huán)環(huán)道的相關(guān)參數(shù)如轉(zhuǎn)速、角加速度、相對位置、角位移等，單一功能的滑環(huán)必須裝配相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)編碼器來監(jiān)測。不過旋轉(zhuǎn)編碼器的壽命比較低，又容易損壞，在安裝時(shí)的參數(shù)要求也很高，并且，另外的配置還需要額外的費(fèi)用，這些問題都給需要監(jiān)測的導(dǎo)電滑環(huán)帶來問題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有導(dǎo)電滑環(huán)在監(jiān)測上需要另外裝配旋轉(zhuǎn)編碼器的問題，提供了一種集電信號(hào)傳輸和編碼器功能的具有編碼功能的滑環(huán)。為解決上述問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種具有編碼功能的滑環(huán)，包括心軸和設(shè)置在心軸外的殼體，所述心軸上設(shè)有滑環(huán)環(huán)道，外殼與心軸之間容納有滑環(huán)電刷，滑環(huán)環(huán)道和滑環(huán)電刷電性連接，所述滑環(huán)環(huán)道包括導(dǎo)電環(huán)和編碼環(huán)，編碼環(huán)為圓環(huán)狀導(dǎo)電體，所述圓環(huán)狀導(dǎo)電體的外圓周上設(shè)有若干凹部，凹部內(nèi)設(shè)有由絕緣耐磨材料制成的絕緣塊，所述凹部與絕緣塊過盈配合。優(yōu)選地，所述凹部與凹部之間設(shè)有間距，所述凹部與滑環(huán)電刷滾動(dòng)連接。相比較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的具有編碼功能的滑環(huán)集電信號(hào)傳輸和編碼器功能為一體，滑環(huán)內(nèi)設(shè)置有用于監(jiān)測滑環(huán)轉(zhuǎn)速、角加速度、相對位置、角位移等相關(guān)參數(shù)的編碼環(huán)，編碼環(huán)的外圓周上的導(dǎo)電區(qū)與絕緣區(qū)間隔分布，使滑環(huán)電刷的接收電信號(hào)因?qū)щ妳^(qū)與絕緣區(qū)分布的不同而變化，以此來監(jiān)測滑環(huán)的相關(guān)參數(shù)。該滑環(huán)在滿足旋轉(zhuǎn)電信號(hào)不間斷傳輸?shù)那疤嵯逻€可以為用戶提供編碼信號(hào)，并且安裝簡單，編碼器信號(hào)的壽命與滑環(huán)壽命保持同步，無需經(jīng)常性更換和維護(hù)，性價(jià)比高。

圖1是本實(shí)用新型具有編碼功能的滑環(huán)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型具有編碼功能的滑環(huán)編碼環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0011]
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步詳細(xì)說明本實(shí)用新型，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不限于此。參照圖1-2，本實(shí)用新型的具有編碼功能的滑環(huán)，包括心軸1和設(shè)置在心軸1外的殼體2，所述心軸1上設(shè)有若干滑環(huán)環(huán)道。所述外殼2與心軸1形成的空腔內(nèi)設(shè)有滑環(huán)刷架3. 1，滑環(huán)刷架3. 1上安裝有滑環(huán)電刷3，滑環(huán)環(huán)道和滑環(huán)電刷3電性接觸連接。殼體2上設(shè)有滑環(huán)電刷3輸出線引出端3. 2。所述滑環(huán)環(huán)道包括導(dǎo)電環(huán)4和編碼環(huán)6，兩相鄰的滑環(huán)環(huán)道之間由絕緣環(huán)5隔開并絕緣，編碼環(huán)6為圓環(huán)狀導(dǎo)電體，圓環(huán)狀導(dǎo)電體的外圓周上設(shè)有若干凹部6. 1，凹部6. 1與凹部6. 1之間設(shè)有間距，凹部6. 1的尺寸相同或不同，所述間距、凹部6. 1的尺寸由用戶根據(jù)編碼的精度等設(shè)定，不同的設(shè)定方式均可以滿足編碼的功能。凹部6. 1用于填充絕緣耐磨材料，絕緣塊6. 2均勻分布在凹部6. 1中，并且凹部6. 1與絕緣塊6. 2過盈配合，緊密連接，使外圓周表面設(shè)有凹部6. 1的圓環(huán)狀導(dǎo)電體恢復(fù)到導(dǎo)電環(huán)4的圓滑狀，使編碼環(huán)6與滑環(huán)電刷3不間斷配合。編碼環(huán)6的內(nèi)圓周上設(shè)有導(dǎo)線引出端6. 3，導(dǎo)線引出端6. 3用于電性連接其它電傳輸部件。由外殼2與心軸1形成的空腔內(nèi)被分置成導(dǎo)電環(huán)區(qū)A和編碼環(huán)區(qū)B，導(dǎo)電環(huán)區(qū)A內(nèi)分布有若干導(dǎo)電環(huán)4和與導(dǎo)電環(huán)4電配合的滑環(huán)電刷3，與導(dǎo)電環(huán)4電配合的滑環(huán)電刷3稱為導(dǎo)電環(huán)電刷；編碼環(huán)區(qū)B內(nèi)分布有若干編碼環(huán)6和與編碼環(huán)6電配合的滑環(huán)電刷3，與編碼環(huán)6電配合的滑環(huán)電刷3稱為編碼器電刷。具有編碼功能的滑環(huán)在工作時(shí)，導(dǎo)電環(huán)電刷和編碼器電刷分別與導(dǎo)電環(huán)4和編碼環(huán)6電性連接，并傳遞電信號(hào)，經(jīng)導(dǎo)電環(huán)電刷傳輸?shù)碾娦盘?hào)為傳輸信號(hào)，經(jīng)編碼器電刷傳輸?shù)男盘?hào)為編碼器信號(hào)。由于編碼環(huán)6上設(shè)有的導(dǎo)電區(qū)和絕緣區(qū)，使編碼器電刷經(jīng)過編碼環(huán)6時(shí)產(chǎn)生不同的通電與斷電組合，形成一系列的編碼信號(hào)，進(jìn)而可以確定一系列的旋轉(zhuǎn)參數(shù)。由編碼信號(hào)計(jì)算旋轉(zhuǎn)參數(shù)不是本實(shí)用新型的發(fā)明點(diǎn)，在此不再贅述，可參看傳統(tǒng)技術(shù)中的編碼器編碼計(jì)算方法。本實(shí)用新型集電信號(hào)傳輸和編碼器功能為一體，在滿足旋轉(zhuǎn)電信號(hào)不間斷傳輸?shù)那疤嵯逻€可以監(jiān)測滑環(huán)轉(zhuǎn)速、角加速度、相對位置、角位移等相關(guān)參數(shù)。并且安裝簡單，編碼器信號(hào)的壽命與滑環(huán)壽命保持同步，無需經(jīng)常性更換和維護(hù)，具有性價(jià)比高的特點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種具有編碼功能的滑環(huán)，包括心軸和設(shè)置在心軸外的殼體，所述心軸上設(shè)有滑環(huán)環(huán)道，外殼與心軸之間容納有滑環(huán)電刷，滑環(huán)環(huán)道和滑環(huán)電刷電性連接，其特征在于，所述滑環(huán)環(huán)道包括導(dǎo)電環(huán)和編碼環(huán)，編碼環(huán)為圓環(huán)狀導(dǎo)電體，所述圓環(huán)狀導(dǎo)電體的外圓周上設(shè)有若干凹部，凹部內(nèi)設(shè)有由絕緣耐磨材料制成的絕緣塊，所述凹部與絕緣塊過盈配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有編碼功能的滑環(huán)，其特征在于，所述凹部與凹部之間設(shè)有間距，所述凹部與滑環(huán)電刷滾動(dòng)連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種具有編碼功能的滑環(huán)，包括心軸和設(shè)置在心軸外的殼體，所述心軸上設(shè)有滑環(huán)環(huán)道，外殼與心軸之間容納有滑環(huán)電刷，滑環(huán)環(huán)道和滑環(huán)電刷電性連接，所述滑環(huán)環(huán)道包括導(dǎo)電環(huán)和編碼環(huán)，編碼環(huán)為圓環(huán)狀導(dǎo)電體，所述圓環(huán)狀導(dǎo)電體的外圓周上設(shè)有若干凹部，凹部內(nèi)設(shè)有由絕緣耐磨材料制成的絕緣塊，所述凹部與絕緣塊過盈配合。本實(shí)用新型集電信號(hào)傳輸和編碼器功能為一體，滑環(huán)內(nèi)設(shè)置有用于監(jiān)測滑環(huán)轉(zhuǎn)速、角加速度、相對位置、角位移等相關(guān)參數(shù)的編碼環(huán)，編碼環(huán)的外圓周上的導(dǎo)電區(qū)與絕緣區(qū)間隔分布，使滑環(huán)電刷的接收電信號(hào)因?qū)щ妳^(qū)與絕緣區(qū)分布的不同而變化，以此來監(jiān)測滑環(huán)的相關(guān)參數(shù)。
文檔編號(hào)H01R39/08GK202340045SQ20112051343
公開日2012年7月18日 申請日期2011年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月9日
發(fā)明者吳書勤 申請人:杭州馳宏科技有限公司