專(zhuān)利名稱(chēng)：一種定位傳輸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種傳輸設(shè)備，尤其涉及一種對(duì)設(shè)備間傳輸OLED基片或存儲(chǔ)OLED基片的承載盒進(jìn)行裝載、卸載并傳輸?shù)亩ㄎ粋鬏斞b置。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的小斷發(fā)展、科‘技的小斷進(jìn)步和世界能源的日益減少，人們?cè)谏a(chǎn)中越來(lái)越重視能源的節(jié)約及利用效率，使得人與自然和諧發(fā)展以滿足中國(guó)新型的上業(yè)化道路要求。其中，在顯示技術(shù)產(chǎn)業(yè)中，企業(yè)為了提升資源的利用效率，均加大投資研發(fā)力度以便能開(kāi)發(fā)出一種新的顯示技術(shù)，而OLED顯示技術(shù)正基于這種環(huán)境條件下應(yīng)運(yùn)而生。OLED(英文全稱(chēng)為0rganic Light-Emitting Diode,中文名稱(chēng)為有機(jī)發(fā)光一極管)由于具備輕薄、省電等特性，因此在數(shù)碼產(chǎn)品的顯示屏上得到了廣泛應(yīng)用，并且具有較大的市場(chǎng)潛力，目前世界上對(duì)OLED的應(yīng)用都聚焦在‘}人板顯示器上，因?yàn)镺LED是唯一在應(yīng)用上能和·‘I’ H’ I’ -IXD相提井論的技術(shù)，且是目前所有顯示技術(shù)中，唯一可制作大尺寸、高亮度、高分辨率軟屏的顯示技術(shù)，可以做成和紙張一樣的厚度。因此，OLED的顯示技術(shù)是將來(lái)的顯示技術(shù)的發(fā)展方向。而在OLED流水線生產(chǎn)中，由于OLED基片的制造需涉及到眾多的制造工序，相應(yīng)的下序會(huì)使用到不同的設(shè)備，不僅每個(gè)設(shè)備對(duì)OLED基片或存儲(chǔ)OLED基片的承載盒的傳輸存在傳輸高度的差別，而且甸個(gè)設(shè)各間還存在小連續(xù)的設(shè)置，為了能保證OLED基片的流水線作業(yè)的要求，操作人員先利用機(jī)械手設(shè)備將一外界設(shè)備上的基片或存儲(chǔ)。LED基片的承載盒搬運(yùn)到推車(chē)上，通過(guò)推車(chē)推到另一外界設(shè)備處，然后再次借助機(jī)械手設(shè)備將搬運(yùn)到推車(chē)上的基片或存儲(chǔ)OLED基片的承載盒搬運(yùn)到該設(shè)各上完成相應(yīng)的操作，這一方面增加了對(duì)基片或存儲(chǔ)OLED基片的承載盒的操作次數(shù)，且OLED基片的材料是易碎的破璃，這使得OLED基片易受到損壞，從而降低OLED基片的傳輸質(zhì)量及精度；另一方而，由于機(jī)械手設(shè)備的使用，相應(yīng)地增加了 OLED基片的傳輸成本。因此，急需一種提高OLED基片的傳輸質(zhì)量及精度且定位準(zhǔn)確快速的定位傳輸裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種提高OLED基片的傳輸質(zhì)量及精度且定位準(zhǔn)確快速的定位傳輸裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為提供一種定位傳輸裝置，適應(yīng)在有機(jī)發(fā)光顯示器件生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)用于裝載基片的承載盒進(jìn)行定位傳輸，包括機(jī)架、垂直升降平臺(tái)及兩級(jí)水平滑動(dòng)平臺(tái)，所述機(jī)架呈中空結(jié)構(gòu)；所述垂直升降平臺(tái)包括導(dǎo)向件、垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推動(dòng)桿及相互平行的上升降板和下升降板，所述垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在所述機(jī)架上，所述垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述下升降板連接，所述機(jī)架的中空結(jié)構(gòu)形成供所述下升降板沿豎直方向上上移動(dòng)的移動(dòng)腔，所述上升降板容置在所述移動(dòng)腔內(nèi)，所述導(dǎo)向件的上端與所述機(jī)架的上端固定連接，所述導(dǎo)向件的下端豎直地穿過(guò)所述下升降板并與所述下升降板樞接，所述上升降板位十所述機(jī)架的上方，所述推動(dòng)桿的上端與所述上升降板固定連接，所述推動(dòng)桿的下端豎直的呈滑動(dòng)的穿過(guò)所述機(jī)架與所述下升降板固定連接，所述推動(dòng)桿與所述導(dǎo)向件相互平行且均與所述下升降板垂直；所述兩級(jí)水平滑動(dòng)平臺(tái)包括滑板、水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推動(dòng)塊及用于裝載卸載基片承載盒的承載板，所述滑板與所述上升降板滑動(dòng)連接，所述推動(dòng)塊與所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并與所述滑板固定連接，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述上升降板上并驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)塊水平地滑動(dòng)，所述承載板位于所述滑板的上方并與所述滑板滑動(dòng)連接，所述承載板的水平的滑動(dòng)方向與所述滑板的滑動(dòng)方向一致。其中，所述上升降板在所述垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下沿所述導(dǎo)向件在豎直方向做上下移動(dòng)，并通過(guò)所述推動(dòng)桿帶動(dòng)位于上升降板上的所述承載板同步上下移動(dòng)，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)塊，通過(guò)所述推動(dòng)塊帶動(dòng)所述滑板在所述上升降板上水平滑動(dòng)，所述承載板受水平方向的力時(shí)可在所述滑板上水平滑動(dòng)延伸至需要裝載卸載承載盒的位置。具體地，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件、抱緊組件、固定座、同步帶及兩同步輪，所述驅(qū)動(dòng)組件固定在所述上升降板上并具有一驅(qū)動(dòng)軸，所述固定座固定在所述上升降板上，兩所述同步輪分別與所述固定座樞接，兩所述同步輪沿所述滑板的水平滑動(dòng)方向設(shè)置并通過(guò)所述同步帶相互連接，其中一同步輪與所述驅(qū)動(dòng)軸的輸出端固定連接，所述上升降板在兩所述同步輪之間貫穿開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)槽，所述推動(dòng)塊穿過(guò)所述長(zhǎng)槽與所述同步帶固·定連接，所述抱緊組件固定在所述驅(qū)動(dòng)組件上并可抱緊所述驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)軸。由驅(qū)動(dòng)組件提供動(dòng)力來(lái)源，通過(guò)同步輪與同步帶的配合，使固定在同步帶上的推動(dòng)塊實(shí)現(xiàn)水平滑動(dòng)，從而使所述滑板能夠?qū)崿F(xiàn)水平滑動(dòng)，傳動(dòng)過(guò)程簡(jiǎn)單可靠，穩(wěn)定性強(qiáng)。具體地，所述垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括抱緊組件、驅(qū)動(dòng)組件、錐齒輪對(duì)及相互嚙合傳動(dòng)的滾動(dòng)絲桿和滾動(dòng)絲母，所述滾動(dòng)絲母固設(shè)于所述下升降板的中心處，所述滾動(dòng)絲桿的上端沿豎直方向呈樞接的穿過(guò)所述機(jī)架，所述滾動(dòng)絲桿的下端呈嚙合的穿過(guò)所述滾動(dòng)絲母，所述驅(qū)動(dòng)組件固定在所述機(jī)架上并具有一呈水平的驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸的輸出端與所述滾動(dòng)效桿的上端垂直對(duì)接，所述錐齒輪對(duì)設(shè)置于所述滾動(dòng)處桿和驅(qū)動(dòng)軸的對(duì)接處，所述抱緊組件固定在所述驅(qū)動(dòng)組件上并司抱緊所述驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)軸。由驅(qū)動(dòng)組件提供動(dòng)力來(lái)源，通過(guò)滾動(dòng)絲桿與滾動(dòng)絲母的嚙合傳動(dòng)，提高了垂直升降平臺(tái)的上下移動(dòng)的精度，且進(jìn)一步提高了垂直升降平臺(tái)與外界設(shè)備之間的對(duì)接精度，從而為提高OLED基片的傳輸質(zhì)量及精度提供優(yōu)異的條件。其中，較佳地，所述驅(qū)動(dòng)組件包括安裝座、手柄及驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸沿水平方向與所述安裝座樞接，所述手柄與所述驅(qū)動(dòng)軸的輸入端固定連接，所述抱緊組件固定在所述安裝座上。所述安裝座用十提供固定支點(diǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，由十手柄與所述驅(qū)動(dòng)軸固定連接，而所述驅(qū)動(dòng)軸與所述安裝座樞接，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)軸與手柄的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到提供動(dòng)力來(lái)源的目的。較佳地，所述抱緊組件包括抱緊把手，鎖緊塊，螺栓、螺母，所述鎖緊塊上開(kāi)設(shè)有軸孔及安裝孔，所述鎖緊塊延伸形成有兩具有一定間隙的鎖緊臂，所述軸孔位于所述鎖緊臂之間，所述螺栓一端與所述抱緊把手連接，另一端穿過(guò)兩所述鎖緊臂并與所述螺母固定連接，所述抱緊把手與所述螺母分別與兩所述鎖緊臂的外側(cè)相抵觸，轉(zhuǎn)動(dòng)抱緊把手，通過(guò)減小兩所述鎖緊臂之間的間隙，從而抱緊所述軸孔內(nèi)的軸。轉(zhuǎn)動(dòng)具有偏心的抱緊把手，鎖緊塊在抱緊把手的壓力作用下發(fā)生變形，兩鎖緊臂的間隙變小，從而把套設(shè)在軸孔內(nèi)的驅(qū)動(dòng)軸抱緊而達(dá)到鎖緊驅(qū)動(dòng)軸的目的，加強(qiáng)所述驅(qū)動(dòng)組件工作的穩(wěn)定性，進(jìn)一步確保所述垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠平穩(wěn)、安全、可靠地上作。具體地，所述上升降板上沿所述承載板的滑動(dòng)力}句固定設(shè)置有滑座，所述滑板上下表面的兩端均沿所述承載板的滑動(dòng)方向設(shè)有滑條，所述承載板下方兩端均固定設(shè)有滑塊，位于所述滑板上表面的滑條與所述滑塊滑動(dòng)連接，位于所述滑板下表面的滑條與所述滑座滑動(dòng)連接。所述上升降板上沿所述滑板的滑動(dòng)方向固定設(shè)有兩第一水平限位塊，所述滑板上固定設(shè)有一第一水‘I'擋塊，所述第一水、}人擋塊在兩所述第一水‘}人限位塊之問(wèn)運(yùn)動(dòng)并山所述第一水平限位塊所阻擋。所述滑板上沿所述承載板的滑動(dòng)方向固定設(shè)有兩第二水平限位塊，所述承載板下方一固定設(shè)有一第一水平擋塊，所述第一水平擋塊在兩所述第一水平限位塊之間運(yùn)動(dòng)并由所述第二水平限位塊所阻擋。通過(guò)滑座、滑板以及滑條之間的滑動(dòng)配合，實(shí)現(xiàn)所述兩級(jí)水平渭，動(dòng)平臺(tái)的雙層傳動(dòng)，連接方式簡(jiǎn)單，a’ }動(dòng)平穩(wěn)可靠；通過(guò)限位塊及擋塊的設(shè)置，能有效限位滑板及承載板的水平滑動(dòng)行程，確保水平滑動(dòng)的安全、可靠。較佳地，所述承載板上對(duì)應(yīng)所述滑條的部位固定設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊座、鎖緊把手、鎖緊軸、前夾塊及后夾塊，所述鎖緊座固定在所述承載板上，所述鎖緊座上開(kāi)設(shè)有容置槽，所述前夾塊與所述后夾塊容置在所述容置槽內(nèi)并凸伸于所述容置槽，所述鎖緊軸穿過(guò)所述前夾塊與所述后夾塊并與所述前夾塊、后夾塊分別反向螺紋連接，所述滑條位于所述前夾塊與所述后夾塊之間，所述鎖緊把手固定在所述鎖緊軸的末端。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)所述鎖緊機(jī)構(gòu)的鎖緊把手，減小前夾塊與后夾塊之間的距離，從而使前夾塊與后夾塊緊緊地鎖住所述滑條，將所述承載板十動(dòng)在滑條上，使所述承載板可以平穩(wěn)、安全、可靠地工作。

圖I是本實(shí)用新型定位傳輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I所示的定位傳輸裝置的垂直升降平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2中A部分的放大圖。
具體實(shí)施方式
為了詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖作進(jìn)一步說(shuō)明。如上所述，本實(shí)用新型公開(kāi)了種定位傳輸裝置，適應(yīng)在有機(jī)發(fā)光顯示器件生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)用于裝載基片的承載盒或承載焦進(jìn)行定位傳輸，其小僅能夠?qū)崿F(xiàn)垂直方向上的高度調(diào)節(jié)，且同時(shí)能實(shí)現(xiàn)水平方向上的兩級(jí)滑動(dòng)并行程可調(diào)，占用空間小，對(duì)位簡(jiǎn)單，精度高，操作方一便、省力，能準(zhǔn)確快速地定位傳輸。具體地，參考圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例的定位傳輸裝置包括機(jī)架10、垂直升降平臺(tái)2。及兩級(jí)水平滑動(dòng)平臺(tái)30，所述機(jī)架10呈中空結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架10的中空結(jié)構(gòu)形成移動(dòng)腔11，所述機(jī)架10下方安裝有萬(wàn)向腳輪對(duì)12和萬(wàn)向止動(dòng)腳輪對(duì)13，通過(guò)所述萬(wàn)向腳輪對(duì)12和萬(wàn)向止動(dòng)腳輪對(duì)13，可隨時(shí)變向跟止動(dòng)，使得本實(shí)用新型的定位傳輸裝置的移動(dòng)更方便，對(duì)位史靈活、史快速。所述機(jī)架10上還設(shè)置有扶手14，便十操作人員對(duì)本實(shí)用新型的定位傳輸裝置的使用。在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述機(jī)架10山機(jī)身框架16與上固定板15構(gòu)成，所述機(jī)身框架上6呈長(zhǎng)力一體形，所述上固定板上5固定在所述機(jī)身框架上6的頂部，所述扶手14固定在所述上固定板15上，可以理解地，所述機(jī)身框架16與所述上固定板15也可以一體成型。配合參考圖2，所述垂直升降平臺(tái)20包括導(dǎo)向件、垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22、推動(dòng)桿23及相互‘上行的上升降板24和下升降板25，所述垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22固定在所述機(jī)架10的上固定板15上，所述垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22的輸出端與所述下升降板25連接，所述下升降板25容置在所述移動(dòng)腔且內(nèi)并可在所述移動(dòng)腔且內(nèi)豎直方一向上下移動(dòng)，所述導(dǎo)向件為花鍵軸2上,所述下升降板25與所述花鍵軸21樞接的部位安裝有與所述花鍵軸21配合的花鍵套248，所述花鍵軸21的上端與所述機(jī)架10上固定板15固定連接，所述花鍵軸21的下端豎直地穿過(guò)所述下升降板25并與所述下升降板25上的花鍵套248樞接，通過(guò)所述花鍵軸21與花鍵套248的配合傳動(dòng)，進(jìn)一步地提高導(dǎo)向流暢度，使得上升降板24的上下移動(dòng)更平穩(wěn)，從而為承載板34上的基片承載盒的上上移動(dòng)提供有效保障。所述上升降板24位十所述機(jī)架10的上固定板15的上方，所述推動(dòng)桿23的上端與所述上升降板24固定連接，所述推動(dòng)桿23的下端豎直的呈滑動(dòng)的穿過(guò)所述機(jī)架10上固定板上5與所述下升降板25固定連接，所述推動(dòng)桿23與所述導(dǎo)向件相互平行且均與所述下升降板25垂直。所述花鍵軸21、花鍵套248、推動(dòng)桿23的數(shù)量?jī)?yōu)選為4，并分布在所述下升降板25的邊角處。較佳地，所述垂直升降平臺(tái)20還包括有下固定板26和若干限位塊27，所述下固定板26固定在所述花鍵軸21的下端并容置在所述機(jī)架10內(nèi)，所述限位塊27分別固定在所述下升降板25的上下表面。通過(guò)所述下固定板26與所述限位塊27的設(shè)置，有效的限定下升降板25在移動(dòng)腔11內(nèi)的有效的移動(dòng)范圍，防止下升降板25脫落或與機(jī)架10碰撞，從而使得下升降板25能在移動(dòng)腔11內(nèi)可靠的移動(dòng)。具體地，所述垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22包括驅(qū)動(dòng)組件210、抱緊組件220、錐齒輪對(duì)230及相互嚙合傳動(dòng)的滾動(dòng)絲桿240和滾動(dòng)絲母250，所述滾動(dòng)絲母250固設(shè)于所述下升降板25的中心處，所述滾動(dòng)絲桿240的上端沿豎直方向呈樞接的穿過(guò)所述機(jī)架10，所述滾動(dòng)絲桿240的下端呈嚙合的穿過(guò)所述滾動(dòng)絲母250，所述驅(qū)動(dòng)組件210固定在所述機(jī)架10上并具有一呈水平的驅(qū)動(dòng)軸2112，所述驅(qū)動(dòng)軸2112的輸出端與所述滾動(dòng)絲桿240的上端垂直對(duì)接，所述錐齒輪對(duì)230設(shè)置于所述滾動(dòng)絲桿240和驅(qū)動(dòng)軸2112的對(duì)接處，所述抱緊組件220固定在所述驅(qū)動(dòng)組件210上并可抱緊所述驅(qū)動(dòng)組件210的驅(qū)動(dòng)軸2112。山驅(qū)動(dòng)組件210提供動(dòng)力來(lái)源，通過(guò)滾動(dòng)絲桿240與滾動(dòng)絲母250的嚙合傳動(dòng)，提高了垂直升降平臺(tái)20的上下移動(dòng)的精度，且進(jìn)一步提高了垂直升降平臺(tái)20與外界設(shè)備之間的對(duì)接精度，從而為提高OLED基片的傳輸質(zhì)量及精度提供優(yōu)異的條件。如圖3所示，所述垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22的驅(qū)動(dòng)組件210包括安裝座2114、手柄2116及驅(qū)動(dòng)軸2112，所述安裝座2114固定在所述機(jī)架10的上固定板16上，所述驅(qū)動(dòng)軸2112沿水平方向與所述安裝座2114樞接，所述手柄2116與所述驅(qū)動(dòng)軸2112的輸入端固定連接，所述抱緊組件220固定在所述安裝座2上上I上。轉(zhuǎn)動(dòng)手柄2上上6，由于手柄2116與所述驅(qū)動(dòng)軸2112固定連接，而所述驅(qū)動(dòng)軸2112與所述安裝座2114樞接，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)軸2112與手柄2116的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到提供動(dòng)力來(lái)源的目的。以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
之一，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種定位傳輸裝置，適應(yīng)在有機(jī)發(fā)光顯示器件生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)用于裝載基片的承載盒進(jìn)行定位傳輸，其特征在于，包括掃L架，所述機(jī)架呈中空結(jié)構(gòu)；垂直升降平臺(tái)，包括導(dǎo)向件、垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推動(dòng)桿及相互平行的上升降板和下升降板，所述垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在所述機(jī)架上，所述垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述下升降板連接，所述機(jī)架的中空結(jié)構(gòu)形成供所述下升降板沿豎直方向上下移動(dòng)的移動(dòng)腔，所述下升降板容置在所述移動(dòng)腔內(nèi)，所述導(dǎo)向件的上端與所述機(jī)架的上端固定連接，所述導(dǎo)向件的下端豎直地穿過(guò)所述下升降板并與所述下升降板樞接，所述上升降板位于所述機(jī)架的下方，所述推動(dòng)桿的上端與所述上升降板固定連接，所述推動(dòng)桿的上端豎直的呈滑動(dòng)的穿過(guò)所述機(jī)架與所述下升降板固定連接，所述推動(dòng)桿與所述導(dǎo)向件相互平行且均與所述下升降板垂直；以及兩級(jí)水平滑動(dòng)平臺(tái)，包括滑板、水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推動(dòng)塊及用于裝載卸載基片承載盒的承載板，所述滑板與所述上升降板滑動(dòng)連接，所述推動(dòng)塊與所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并與所述滑板固定連接，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述上升降板上并驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)塊水平地滑動(dòng)，所述承載板位于所述滑板的上方并與所述滑板滑動(dòng)連接，所述承載板的水平的滑動(dòng)方向與所述滑板的滑動(dòng)方一向一致，其中，所述下升降板在所述垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下沿所述導(dǎo)向件在豎直方向做上下移動(dòng)，并通過(guò)所述推動(dòng)桿帶動(dòng)位于上升降板上的所述承載板同步上下移動(dòng)，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)塊，通過(guò)所述推動(dòng)塊帶動(dòng)所述滑板在所述上升降板上水平滑動(dòng)，所述承載板受水，方向的力時(shí)可在所述滑板上水平滑動(dòng)延伸罕需要裝載卸載承載盒的位置。
2.如權(quán)利要求I所述的定位傳輸裝置，其特征在于，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件、抱緊組件、固定座、同步帶及兩同步輪，所述驅(qū)動(dòng)組件固定在所述上升降板上并具有一驅(qū)動(dòng)軸，所述固定座固定在所述上升降板上，兩所述同步輪分別與所述固定座樞接，兩所述同步輪沿所述滑板的水平滑動(dòng)方向設(shè)置并通過(guò)所述同步帶相互連接，其中一同步輪與所述驅(qū)動(dòng)軸的輸出端固定連接，所述上升降板在兩所述同步輪之間貫穿開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)槽，所述推動(dòng)塊穿過(guò)所述長(zhǎng)槽與所述同步帶固定連接，所述抱緊組件固定在所述驅(qū)動(dòng)組件上并可抱緊所述驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)軸。
3.如權(quán)利要求I所述的定位傳輸裝置，其特征在于，所述垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括抱緊組件、驅(qū)動(dòng)組件、錐齒輪對(duì)及相互嚙合傳動(dòng)的滾動(dòng)絲桿和滾動(dòng)絲母，所述滾動(dòng)絲母固設(shè)于所述下升降板的中心處，所述滾動(dòng)絲桿的上端沿豎直方向呈樞接的穿過(guò)所述機(jī)架，所述滾動(dòng)絲桿的下端呈嚙合的穿過(guò)所述滾動(dòng)處母，所述驅(qū)動(dòng)組件固定在所述機(jī)架上并具有一呈水平的驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸的輸出端與所述滾動(dòng)絲桿的上端垂直對(duì)接，所述錐齒輪對(duì)設(shè)置于所述滾動(dòng)絲桿和驅(qū)動(dòng)軸的對(duì)接處，所述抱緊組件固定在所述驅(qū)動(dòng)組件上并可抱緊所述驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)軸。
4.如權(quán)利要求2或3所述的定位傳輸裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括安裝座、手柄及驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸沿水平方向與所述安裝座樞接，所述手柄與所述驅(qū)動(dòng)軸的輸入端固定連接，所述抱緊組件固定在所述安裝座上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供了一種定位傳輸裝置，包括機(jī)架、垂直升降平臺(tái)及兩級(jí)水平滑動(dòng)平臺(tái)。機(jī)架具有移動(dòng)腔；垂直升降平臺(tái)包括導(dǎo)向件、垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推動(dòng)桿及相互平行的上升降板和下升降板，兩級(jí)水平滑動(dòng)平臺(tái)包括滑板、水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推動(dòng)塊及用于裝載卸載基片承載盒的承載板，下升降板在垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)向件做豎直的上下移動(dòng)，并通過(guò)推動(dòng)桿帶動(dòng)承載板同步移動(dòng)，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推動(dòng)塊，通過(guò)推動(dòng)塊帶動(dòng)滑板水平滑動(dòng)，承載板受水平方向的力時(shí)可在滑板上水平滑動(dòng)延伸至需要裝載卸載承載盒的位置。本實(shí)用新型能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)垂直方向上的高度調(diào)節(jié)及水平方向上兩級(jí)滑動(dòng)調(diào)節(jié)，占用空間小，對(duì)位簡(jiǎn)單，操作方便、省力，能提高傳輸質(zhì)量及精度并降低傳輸成本。
文檔編號(hào)H01L51/56GK202575407SQ20112049301
公開(kāi)日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2011年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月1日
發(fā)明者楊春 申請(qǐng)人:蘇州輝隆自動(dòng)化設(shè)備有限公司