專利名稱：一種蓄電池極板吸盤機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種吸盤機構(gòu)，特別涉及一種蓄電池極板吸盤機構(gòu)。
背景技術(shù)：
在電池生產(chǎn)線中，需要將電池多次中轉(zhuǎn)加工才能完成電池裝配。電池的轉(zhuǎn)移通常采用人工轉(zhuǎn)移的方式，手工轉(zhuǎn)移速度慢，效率低，而且定位不準確，工人在生產(chǎn)過程中與蓄電池的頻繁接觸，危害人體的健康，為了提高生產(chǎn)效率、減小對人體的健康危害需要改進電池轉(zhuǎn)移方式。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供了一種蓄電池極板吸盤機構(gòu)，其克服了背景技術(shù)中現(xiàn)有手工轉(zhuǎn)移電池速度慢、效率低、定位不準確、危害人體健康等缺陷。本實用新型解決其技術(shù)問題的所采用的技術(shù)方案是一種蓄電池極板吸盤機構(gòu)，它包括一安裝座(10)，它設(shè)一直線型導軌(11)和一 S型導槽(12)；一吸盤機構(gòu)(20)，其包括一連接板和一樞接在連接板的吸嘴單元(22)，所述連接板沿直線型導軌(11)滑動連接在直線型導軌(11)，所述吸嘴單元(22)沿S型導槽(12)滑動連接在S型導槽(12)；一驅(qū)動裝置(30)，其包括一動力件、一樞接在安裝座(10)的圓盤(31)和一連接桿(32)，所述圓盤(31)傳動連接動力件，所述連接桿(3 —端連接在圓盤(31)偏心位置，所述連接桿(3 另一端連接在連接板01)。一較佳實施例之中所述安裝座(10)包括二相隔平行固定的安裝板，所述直線型導軌(11)和一 S型導槽(12)分別設(shè)置在二安裝板相向面上，所述吸盤機構(gòu)00)裝設(shè)在二安裝板之間；所述位于吸盤機構(gòu)00) —側(cè)的一連接板外側(cè)面設(shè)一導槽011)，所述導槽(211)適配滑動連接在直線型導軌(11)，所述位于吸盤機構(gòu)OO)另一側(cè)設(shè)一凸柱(23)，所述凸柱03)適配連接在S型導槽(12)。一較佳實施例之中所述直線型導軌(11)呈條狀，且在其上開設(shè)一凹槽(111)，所述S型導槽(12)開設(shè)在一固貼在一安裝板的方型板狀(13)上。一較佳實施例之中所述吸嘴單元02)靠近連接板—側(cè)設(shè)一樞軸021)，所述連接板設(shè)有可供該樞軸021)穿過的通孔013)，所述吸嘴單元0 的樞軸(221)活動樞接于連接板的通孔013)內(nèi)。一較佳實施例之中所述連接板外側(cè)面的導槽011)設(shè)有一凸起012)，且該凸起(212)嵌入所述直線型導軌(11)上的凹槽(111)內(nèi)滑動連接。一較佳實施例之中所述凸柱外端面設(shè)有一環(huán)形凸緣031)，所述環(huán)形凸緣直徑相適配于S型導槽(12)，所述凸緣部分031)直徑稍大于凸柱部分032)的直徑。[0016]一較佳實施例之中所述吸嘴單元02)之背向連接板的背向面設(shè)有一固定板(25)，通過二圓柱銷釘06)將連接板和固定板0 間隔固接在一起，而且，所述固定板0 之上設(shè)一讓位缺口，所述凸柱穿過讓位缺口并伸出。一較佳實施例之中所述安裝板為二個，通過四個圓柱型銷釘06)固接在一起，且在與驅(qū)動裝置(30)、吸盤機構(gòu)OO) —一對應(yīng)的位置上開設(shè)有槽孔。本技術(shù)方案與背景技術(shù)相比，它具有如下優(yōu)點采用驅(qū)動器帶動吸盤機構(gòu)從而順利的將送板裝置中的蓄電池極板吸附轉(zhuǎn)移至下一目的地，速度快、效率高；直線型導軌和S型導槽的設(shè)計保證了吸盤機構(gòu)能夠按照預定軌跡運行、定位準確；實現(xiàn)自動化轉(zhuǎn)移，避免工人在生產(chǎn)過程中與蓄電池成品的頻繁接觸，減小對人體的健康危害。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1繪示了本實用新型在直線導軌上運動示意圖，圖中省略了一第一安裝板；圖2繪示了本實用新型S型導槽示意圖；圖3繪示了本實用新型在S型導槽上運動示意圖，圖中省略了第二安裝板；圖4繪示了本實用新型的工作狀態(tài)示意圖。
具體實施方式
請查閱圖1至圖4，一種蓄電池極板吸盤機構(gòu)，它包括一安裝座10、一吸盤機構(gòu)20和一驅(qū)動裝置30。所述安裝座10包括二相隔平行固定的安裝板，它設(shè)一直線型導軌11和一 S型導槽12，所述直線型導軌11和S型導槽12分別設(shè)置在第一、第二安裝板相向面上，該直線型導軌11呈條狀，且在其上開設(shè)凹槽111，該S型導槽12設(shè)在一固貼在第二安裝板的方型板狀13上。本實施例中，為了方便裝拆吸盤機構(gòu)，在安裝板上與驅(qū)動裝置30、吸盤機構(gòu)20 —一對應(yīng)的位置上開設(shè)有槽孔。所述吸盤機構(gòu)20裝設(shè)在二安裝板之間，其包括一連接板21和一樞接在連接板21內(nèi)側(cè)的吸嘴單元22，該連接板21外側(cè)面設(shè)凸座，所述凸座上設(shè)一導槽211，在導槽211上設(shè)有一凸起212，且該凸起212嵌入所述直線型導軌11上的凹槽111內(nèi)，該導槽211適配滑動連接在直線型導軌11，以使得所述連接板21能沿直線型導軌11在直線型導軌11上滑動。所述吸盤機構(gòu)20的吸嘴單元22設(shè)一凸柱23，在凸柱23外端面設(shè)有一環(huán)形凸緣231，該環(huán)形凸緣直徑相適配于S型導槽12，所述凸緣部分231直徑稍大于凸柱部分232的直徑，該凸柱23適配連接在S型導槽12。所述吸嘴單元22靠近連接板21 —側(cè)設(shè)一樞軸221，所述吸嘴單元22的樞軸221活動適配樞接于連接板21的通孔213內(nèi)。所述連接板21的相向面設(shè)有一固定板25，通過二圓柱銷釘沈使連接板21和固定板25固接在一起，所述凸柱23穿過固定板25并伸出，所述樞軸221適配樞接在連接板21上，本實施例之中，所述固定板25和連接板21通過螺釘間隔固接在一起，而且，所述固定板25之上開設(shè)有一供凸柱23活動的讓位缺口，所述連接板21之上開設(shè)有一供樞軸221適配樞接的通孔213，以使得所述固定板25、連接板21相對直線型導軌11直線運動時，所述凸柱23能沿S型導槽12運動，所述吸嘴單元22在樞軸221的作用下做0度至90度的往復擺動。所述驅(qū)動裝置30，其包括一動力件、一樞接在安裝座10的圓盤31和一連接桿32，所述圓盤31傳動連接動力件，所述連接桿32 —端連接在圓盤31偏心位置，所述連接桿32另一端連接在連接板21。通過連接桿32的偏心設(shè)置，帶動吸盤機構(gòu)20在直線型導軌11和S型導槽12的限定下前后往復運動，S型導槽12致使吸盤機構(gòu)的吸嘴角度產(chǎn)生變化，從而順利的將送板裝置中的蓄電池極板吸附轉(zhuǎn)移至下目的地，速度快、效率高，實現(xiàn)自動化轉(zhuǎn)移，定位準確，從而避免工人在生產(chǎn)過程中與蓄電池成品的頻繁接觸，減小對人體的健康危害。以上所述，僅為本實用新型較佳實施例而已，故不能依此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實用新型涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種蓄電池極板吸盤機構(gòu)，其特征在于它包括一安裝座(10)，它設(shè)一直線型導軌(11)和一 S型導槽(12)； 一吸盤機構(gòu)(20)，其包括一連接板和一樞接在連接板的吸嘴單元(22)，所述連接板沿直線型導軌(11)滑動連接在直線型導軌(11)，所述吸嘴單元02)沿S型導槽(12)滑動連接在S型導槽(12)；一驅(qū)動裝置(30)，其包括一動力件、一樞接在安裝座(10)的圓盤(31)和一連接桿 (32)，所述圓盤(31)傳動連接動力件，所述連接桿(3 —端連接在圓盤(31)偏心位置，所述連接桿(3 另一端連接在連接板01)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓄電池極板吸盤機構(gòu)，其特征在于所述安裝座(10)包括二相隔平行固定的安裝板，所述直線型導軌(11)和一 S型導槽 (12)分別設(shè)置在二安裝板相向面上，所述吸盤機構(gòu)OO)裝設(shè)在二安裝板之間；所述位于吸盤機構(gòu)OO) —側(cè)的一連接板外側(cè)面設(shè)一導槽011)，所述導槽(211) 適配滑動連接在直線型導軌(11)，所述位于吸盤機構(gòu)OO)另一側(cè)設(shè)一凸柱(23)，所述凸柱 (23)適配連接在S型導槽(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種蓄電池極板吸盤機構(gòu)，其特征在于所述直線型導軌(II)呈條狀，且在其上開設(shè)一凹槽(111)，所述S型導槽(12)開設(shè)在一固貼在一安裝板的方型板狀(13)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓄電池極板吸盤機構(gòu)，其特征在于所述吸嘴單元02) 靠近連接板—側(cè)設(shè)一樞軸021)，所述連接板設(shè)有可供該樞軸(221)穿過的通孔 013)，所述吸嘴單元02)的樞軸(221)活動適配樞接于連接板的通孔013)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種蓄電池極板吸盤機構(gòu)，其特征在于所述連接板外側(cè)面的導槽oil)設(shè)有一凸起012)，且該凸起(212)嵌入所述直線型導軌(11)上的凹槽(III)內(nèi)滑動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種蓄電池極板吸盤機構(gòu)，其特征在于所述凸柱03)外端面設(shè)有一環(huán)形凸緣031)，所述環(huán)形凸緣直徑相適配于S型導槽(12)，所述凸緣部分031) 直徑稍大于凸柱部分032)的直徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種蓄電池極板吸盤機構(gòu)，其特征在于所述吸嘴單元02) 之背向連接板的背向面設(shè)有一固定板(25)，通過二圓柱銷釘06)將連接板和固定板0 間隔固接在一起，而且，所述固定板0 之上設(shè)一讓位缺口，所述凸柱穿過讓位缺口并伸出。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓄電池極板吸盤機構(gòu)，其特征在于所述安裝板為二個， 通過四個圓柱型銷釘06)固接在一起，且在與驅(qū)動裝置(30)、吸盤機構(gòu)00) —一對應(yīng)的位置上開設(shè)有槽孔。
專利摘要本實用新型公開了一種蓄電池極板吸盤機構(gòu)，它包括一安裝座、一吸盤機構(gòu)和一驅(qū)動裝置。安裝座設(shè)一直線型導軌和一S型導槽；吸盤機構(gòu)包括一連接板和一樞接在連接板的吸嘴單元，所述連接板沿直線型導軌滑動連接在直線型導軌，所述吸嘴單元沿S型導槽滑動連接在S型導槽；驅(qū)動裝置包括一動力件、一樞接在安裝座的圓盤和一連接桿，所述圓盤傳動連接動力件，所述連接桿一端連接在圓盤偏心位置，所述連接桿另一端連接在連接板。本實用新型通過驅(qū)動裝置帶動吸盤機構(gòu)往復運動，S型導槽致使吸盤機構(gòu)的吸嘴角度產(chǎn)生變化，從而順利的將送板裝置中的蓄電池板吸附轉(zhuǎn)移至下一目的地，速度快、效率高，實現(xiàn)自動化轉(zhuǎn)移，避免了人工轉(zhuǎn)移，減小了蓄電池成品對人體的健康危害。
文檔編號H01M10/04GK202178333SQ20112028147
公開日2012年3月28日 申請日期2011年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月4日
發(fā)明者張萬生 申請人:廈門華海大正電池裝備有限公司