專利名稱：電容器賦能焊接排板一體機焊接轉(zhuǎn)盤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種焊接轉(zhuǎn)盤裝置，尤其是電容器賦能焊接排板一體機焊接轉(zhuǎn)盤
直O(jiān)
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的電容器設(shè)備是采用單獨的賦能、焊接、排板設(shè)備完成的，或者是采用賦能焊接機、排板機完成。由于目前上述工藝沒有一個可以將幾個工序相互銜接的裝置，故工序繁瑣、人力成本高、效率低、生產(chǎn)周期長，給管理和生產(chǎn)帶來諸多不便，而且不能滿足自動化生產(chǎn)的要求。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種將賦能、焊接、排板相互銜接的焊接轉(zhuǎn)盤裝置，尤其是電容器賦能焊接排板一體機焊接轉(zhuǎn)盤裝置。以此來降低電容器生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率、縮短生產(chǎn)周期、方便管理，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。本實用新型所采取的技術(shù)方案是電容器賦能焊接排板一體機焊接轉(zhuǎn)盤裝置，包括轉(zhuǎn)盤2、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸4、多個工位定位部件3和同工位定位部件3相應(yīng)的工作機械手，所述轉(zhuǎn)盤2可圍繞轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動，所述工作機械手固定于工位定位部件3上，該機械手包括可伸縮機械手臂5和可抓放機械手6， 機械手6相對機械臂5遠離轉(zhuǎn)盤2圓心。進一步，所述多個工位定位部件3呈輻射狀等角度分割地固定于轉(zhuǎn)盤2上。進一步，所述多個工位定位部件3為8個工位定位部件3。進一步，所述多個工位為初始位、調(diào)節(jié)檢測位、焊接位、電極檢測位、容量檢測位、 次品淘汰位和/或過渡位。進一步，所述機械手6包括齒輪齒條導(dǎo)軌609、主動齒條602、從動齒條604、上夾頭 605、主動齒條602、齒輪607和深溝球軸承608，主動齒條602、從動齒條604和齒輪607可滑動的固定于齒輪齒條導(dǎo)軌609中，上夾頭605與主動齒條602固接，下夾頭606與從動齒條604固接，主動齒條602同深溝球軸承608相連，并受其推動，上下移動，并配合齒輪607 卡位作用，實現(xiàn)上下夾頭的張合。電容器賦能焊接排板一體機焊接轉(zhuǎn)盤裝置包括八工位分割器，與之固定的焊接轉(zhuǎn)盤底板，隨八工位分割器轉(zhuǎn)動的焊接轉(zhuǎn)盤、滑板定位輪；焊接轉(zhuǎn)盤上固定有導(dǎo)軌，以及沿導(dǎo)軌可滑動的滑板；滑板上有抓手、定位用軸承和擺桿用軸承。電容器賦能完成后進入焊接轉(zhuǎn)盤裝置，經(jīng)抓手夾緊后，八工位分割器轉(zhuǎn)動一個位置，進行調(diào)節(jié)檢測，即調(diào)節(jié)電容器前后位置；調(diào)節(jié)檢測完成后，八工位分割器轉(zhuǎn)動一個位置， 此時滑板通過擺桿的擺動伸出到電容器與引線焊接位置進行焊接；焊接完成后，八工位分割器轉(zhuǎn)動一個位置，進行電極檢測，即檢測電容器焊接質(zhì)量；完成后，八工位分割器轉(zhuǎn)動一個位置，進行容量檢測；完成后，八工位分割器再轉(zhuǎn)動一個位置，進行次品淘汰位置，即電極檢測或容量檢測不合格者，在此位置淘汰；完成后，八工位分割器再轉(zhuǎn)動一個位置，此時滑板通過擺桿的擺動伸出到板條位置進行排板；下一個位置為過渡位置。至此，焊接轉(zhuǎn)盤一個工作循環(huán)結(jié)束。本實用新型的有益效果是本實用新型將傳統(tǒng)的賦能、焊接、排板三種分散設(shè)備通過焊接轉(zhuǎn)盤裝置有效的銜接起來，實現(xiàn)了生產(chǎn)自動化。并且降低了生產(chǎn)成本、提高了生產(chǎn)效率、提升了產(chǎn)品質(zhì)量，縮短了電容器的整個生產(chǎn)流程，方便了生產(chǎn)和管理。

圖1-1是賦能焊接排板一體機焊接轉(zhuǎn)盤裝置主視圖結(jié)構(gòu)示意圖。圖1-2是賦能焊接排板一體機焊接轉(zhuǎn)盤裝置俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖。圖2-1是焊接轉(zhuǎn)盤裝置抓手機構(gòu)主視圖結(jié)構(gòu)示意圖。圖2-1是焊接轉(zhuǎn)盤裝置抓手機構(gòu)俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1-1，1-2所示，電容器賦能焊接排板一體機焊接轉(zhuǎn)盤裝置包括八工位分割器 1，與之固定的焊接轉(zhuǎn)盤底板2，隨八工位分割器轉(zhuǎn)動的焊接轉(zhuǎn)盤7、滑板定位輪4 ；焊接轉(zhuǎn)盤上固定有導(dǎo)軌3，以及沿導(dǎo)軌可滑動的滑板5 ；滑板上有抓手6、定位用軸承8和擺桿用軸承 9。電容器賦能完成后進入焊接轉(zhuǎn)盤裝置A處，經(jīng)抓手6夾緊后，八工位分割器1轉(zhuǎn)動到B位置，進行調(diào)節(jié)檢測，即調(diào)節(jié)電容器前后位置；調(diào)節(jié)檢測完成后，八工位分割器轉(zhuǎn)動到C 位置，此時通過擺桿的擺動撥動擺桿用軸承9，帶動滑板5伸出到電容器、引線位置進行焊接，即電容器與引線焊接位置；完成后，八工位分割器轉(zhuǎn)動到D位置，進行電極檢測，即檢測電容器焊接質(zhì)量；完成后，八工位分割器轉(zhuǎn)動到E位置，進行容量檢測；完成后，八工位分割器轉(zhuǎn)動F位置，進行次品淘汰位置，即電極檢測或容量檢測不合格者，在此位置淘汰；完成后，八工位分割器轉(zhuǎn)動G位置，此時通過擺桿的擺動撥動擺桿用軸承9，帶動滑板5伸出到板條位置進行排板；完成后，八工位分割器轉(zhuǎn)動到H位置，此位置為過渡位置。至此，焊接轉(zhuǎn)盤一個工作循環(huán)結(jié)束。圖2-1、2_2為抓手機構(gòu)。焊接轉(zhuǎn)盤裝置抓手機構(gòu)是由齒輪齒條導(dǎo)軌609，以及在導(dǎo)軌中滑動的主動齒條602和從動齒條604，上夾頭605與主動齒條602固定，下夾頭606 與從動齒條604固定，上、下夾頭通過與固定在齒輪齒條導(dǎo)軌609上的可以自由轉(zhuǎn)動的齒輪607相互配合，可實現(xiàn)上夾頭605、下夾頭606的上下運動，即實現(xiàn)抓手的動作，此動力是通過氣缸動作以及凸輪帶動的頂桿推動深溝球軸承608來實現(xiàn)抓手夾緊電容素子，通過抓手扭簧610、扭簧擋圈611來實現(xiàn)抓手的張開。此機構(gòu)還包括齒輪齒條蓋板603、齒條擋圈 612。抓手通過抓手固定架601與圖1-2中滑板5固定，來實現(xiàn)抓手的前后運動。
權(quán)利要求1.電容器賦能焊接排板一體機焊接轉(zhuǎn)盤裝置，其特征在于，包括轉(zhuǎn)盤O)、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸 G)、多個工位定位部件C3)和同工位定位部件C3)相應(yīng)的工作機械手，所述轉(zhuǎn)盤( 可圍繞轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸(4)轉(zhuǎn)動，所述工作機械手固定于工位定位部件C3)上，該機械手包括可伸縮機械手臂(5)和可抓放機械手(6)，機械手(6)相對機械臂(5)遠離轉(zhuǎn)盤O)圓心。
2.如權(quán)利要求1所述轉(zhuǎn)盤裝置，其特征在于，所述多個工位定位部件C3)呈輻射狀等角度分割地固定于轉(zhuǎn)盤(2)上。
3.如權(quán)利要求1所述轉(zhuǎn)盤裝置，其特征在于，所述多個工位定位部件C3)為8個工位定位部件⑶。
4.如權(quán)利要求1所述轉(zhuǎn)盤裝置，其特征在于，所述多個工位為初始位、調(diào)節(jié)檢測位、焊接位、電極檢測位、容量檢測位、次品淘汰位和/或過渡位。
5.如權(quán)利要求1所述轉(zhuǎn)盤裝置，其特征在于，所述機械手(6)包括齒輪齒條導(dǎo)軌 (609)、主動齒條(60 、從動齒條(604)、上夾頭(60 、主動齒條(60 、齒輪(607)和深溝球軸承(608)，主動齒條(602)、從動齒條(604)和齒輪(607)可滑動的固定于齒輪齒條導(dǎo)軌(60 中，上夾頭(60 與主動齒條(602)固接，下夾頭(606)與從動齒條(604)固接， 主動齒條(602)同深溝球軸承(608)相連，并受其推動，上下移動，并配合齒輪(607)卡位作用，實現(xiàn)上下夾頭的張合。
專利摘要本實用新型涉及一種焊接轉(zhuǎn)盤裝置，尤其是電容器賦能焊接排板一體機焊接轉(zhuǎn)盤裝置。電容器賦能焊接排板一體機焊接轉(zhuǎn)盤裝置，包括轉(zhuǎn)盤(2)、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸(4)、多個工位定位部件(3)和同工位定位部件(3)相應(yīng)的工作機械手，所述轉(zhuǎn)盤(2)可圍繞轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸(4)轉(zhuǎn)動，所述所述工作機械手固定于工位定位部件(3)上，該機械手包括可伸縮機械手臂(5)和可抓放機械手(6)，機械手(6)相對機械臂(5)遠離轉(zhuǎn)盤(2)圓心。本實用新型將傳統(tǒng)的賦能、焊接、排板三種分散設(shè)備通過焊接轉(zhuǎn)盤裝置有效的銜接起來，實現(xiàn)了生產(chǎn)自動化。并且降低了生產(chǎn)成本、提高了生產(chǎn)效率、提升了產(chǎn)品質(zhì)量，縮短了電容器的整個生產(chǎn)流程，方便了生產(chǎn)和管理。
文檔編號H01G13/00GK202076144SQ201120057120
公開日2011年12月14日 申請日期2011年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月7日
發(fā)明者劉軍, 劉立亞, 孫義斐, 曾凡俊, 蔡選剛 申請人:上海廣思科貿(mào)有限公司