專利名稱：玻璃基板置入架體的輔助裝置與方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明有關(guān)太陽能制程設(shè)備，尤其關(guān)于玻璃基板置于架體的存放輔助設(shè)備。
背景技術(shù)：
太陽能發(fā)電為極具發(fā)展?jié)摿Φ脑偕茉矗捎行p少碳排放量，而逐漸受到了重視，然而受到了物理極限的局限，太陽能發(fā)電的效率一直無法有效的提升，造成太陽能發(fā)電的成本一直居高不下，因此如何降低太陽能發(fā)電的成本，為目前太陽能發(fā)電發(fā)展的重點(diǎn)方向。太陽能板主要是于玻璃基板上進(jìn)行各種半導(dǎo)體制程而形成多層堆棧的多晶硅薄膜，其可吸收光而產(chǎn)生電，玻璃基板具有光滑易破的特性，因此當(dāng)使用機(jī)械手臂夾制玻璃基板存放于架體上時，機(jī)械手臂必須伸入架體內(nèi)，才能放開玻璃基板，以避免玻璃基板掉落撞擊架體而產(chǎn)生損壞?，F(xiàn)有為了讓機(jī)械手臂可以伸入該架體內(nèi)，該架體內(nèi)必須預(yù)留機(jī)械手臂伸入的空間，因而減少了該架體可以存放玻璃基板的數(shù)量，同時機(jī)械手臂伸入該架體內(nèi)亦會增加制程時間，顯然其會減少產(chǎn)能而提高生產(chǎn)成本，無法滿足制造上的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于公開一種玻璃基板置入架體的輔助裝置與方法，其不須讓機(jī)械手臂伸入該架體內(nèi)而可充分使用架體內(nèi)的空間?；谏鲜瞿康?，本發(fā)明為一種玻璃基板置入架體的輔助裝置，供一機(jī)械手臂存放一玻璃基板于一架體上，其包含一容置架、一導(dǎo)正機(jī)構(gòu)以及一玻璃頂升機(jī)構(gòu)，其中該容置架為容置固定該架體，該導(dǎo)正機(jī)構(gòu)設(shè)置于該架體上方，且該導(dǎo)正機(jī)構(gòu)具有對應(yīng)該架體兩側(cè)的兩導(dǎo)正部，該兩導(dǎo)正部承接該機(jī)械手臂夾制的該玻璃基板，并拘束導(dǎo)引該玻璃基板進(jìn)入該架體內(nèi)，該玻璃頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置該架體的下方，且該玻璃頂升機(jī)構(gòu)具有穿過該架體而頂撐該玻璃基板的一頂撐架，且該頂撐架具有一上下位移行程與一前后位移行程。而本發(fā)明方法步驟包含:讓該架體容置固定于該容置架上；借該機(jī)械手臂夾取該玻璃基板并移載至該架體上方，被該導(dǎo)正機(jī)構(gòu)與該玻璃頂升機(jī)構(gòu)承接；該機(jī)械手臂放開該玻璃基板，讓該玻璃基板借該導(dǎo)正機(jī)構(gòu)的拘束導(dǎo)引與該玻璃頂升機(jī)構(gòu)的托撐，進(jìn)入該架體內(nèi)。據(jù)此，本發(fā)明通過該導(dǎo)正機(jī)構(gòu)的拘束導(dǎo)引與該玻璃頂升機(jī)構(gòu)的托撐，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于可讓機(jī)械手臂不須進(jìn)入該架體，即可置放該玻璃基板于該架體內(nèi)，因而該架體不須留存供該機(jī)械手臂進(jìn)入的空間，可充分利用該架體的空間而增加存放該玻璃基板的數(shù)量，因而可節(jié)省成本并增加產(chǎn)量滿足制造上的需求。


圖1為本發(fā)明外觀立體結(jié)構(gòu)圖2為本發(fā)明使用的機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明容置固定架體前視圖；圖4為本發(fā)明輔助滾輪結(jié)構(gòu)圖；圖5為本發(fā)明玻璃頂升機(jī)構(gòu)前視圖；圖6為本發(fā)明定位機(jī)構(gòu)俯視圖；圖7為本發(fā)明定位機(jī)構(gòu)安裝架體示意圖；圖8A 圖8C為本發(fā)明使用示意圖。
具體實(shí)施例方式茲有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)內(nèi)容及技術(shù)說明，現(xiàn)以實(shí)施例來作進(jìn)一步說明，但應(yīng)了解的是，該等實(shí)施例僅為例示說明之用，而不應(yīng)被解釋為本發(fā)明實(shí)施的限制。請參閱圖1、圖2與圖3所示，本發(fā)明為一種玻璃基板置入架體的輔助裝置，供一機(jī)械手臂10存放一玻璃基板20于一架體30上，其包含一容置架40、一導(dǎo)正機(jī)構(gòu)50以及一玻璃頂升機(jī)構(gòu)60，其中該容置架40容置固定該架體30，該導(dǎo)正機(jī)構(gòu)50設(shè)置于該架體30上方，且該導(dǎo)正機(jī)構(gòu)50具有對應(yīng)該架體30兩側(cè)的兩導(dǎo)正部51，該兩導(dǎo)正部51承接該機(jī)械手臂10夾制的該玻璃基板20，并拘束導(dǎo)引該玻璃基板20進(jìn)入該架體30內(nèi)，且該導(dǎo)正部51可以具有至少一輔助滾輪511，請一并參閱圖4所示，該輔助滾輪511具有對應(yīng)該玻璃基板20的復(fù)數(shù)凹槽512，且該輔助滾輪511設(shè)于一橫向位移件52上，該橫向位移件52帶動該輔助滾輪511橫移，以便利該玻璃基板20進(jìn)入。請一并參閱圖5所不，該玻璃頂升機(jī)構(gòu)60設(shè)置該架體30的下方,且該玻璃頂升機(jī)構(gòu)60具有穿過該架體30而頂撐該玻璃基板20的一頂撐架61，且該頂撐架61具有一上下位移行程與一前后位移行程。該玻璃頂升機(jī)構(gòu)60可更具有一位移臺601、一位移馬達(dá)602、一升降馬達(dá)603、至少一立桿604、一導(dǎo)螺桿605與一直尺條606，該位移臺601滑設(shè)于該容置架40上，其實(shí)施上，該容置架40上可設(shè)置平行該直尺條606的至少一導(dǎo)桿607，且該位移臺601跨設(shè)于該至少一導(dǎo)桿607上。該位移馬達(dá)602、該升降馬達(dá)603固設(shè)于該位移臺601上，且該位移馬達(dá)602通過一齒輪608咬合該直尺條606,該直尺條606固定于該容置架40上,該至少一立桿604與該導(dǎo)螺桿605垂直設(shè)置于該位移臺601上，該至少一立桿604穿過該頂撐架61，且該導(dǎo)螺桿605螺旋穿過該頂撐架61，并該升降馬達(dá)603通過一皮帶609咬合該導(dǎo)螺桿605。據(jù)此通過該位移馬達(dá)602與該升降馬達(dá)603分別驅(qū)動該齒輪608與該皮帶609，即可前后位移與上下位移，而具該前后位移行程與該上下位移行程。請再參閱圖6與圖7所不,本發(fā)明可于該容置架40上同時設(shè)置兩個該架體30,且該容置架40乘載于一旋轉(zhuǎn)臺80上，以通過該旋轉(zhuǎn)臺80的轉(zhuǎn)動自由變換要使用的該架體30。又該架體30為矩形狀而具四邊角，該容置架40設(shè)有對應(yīng)該架體30的四定位組件41，該四定位組件41頂觸該四邊角而夾制定位該架體30。且本發(fā)明更包含四位移調(diào)整臺70，該四位移調(diào)整臺70乘載該架體30，且緊鄰該四定位組件41。而請參閱圖8A 圖8C所示,應(yīng)用如上所述的結(jié)構(gòu),本發(fā)明步驟包含:首先讓該架體30容置固定于該容置架40上，此時該架體30上方設(shè)置該導(dǎo)正機(jī)構(gòu)50,該架體30下方設(shè)置該玻璃頂升機(jī)構(gòu)60。
接著，借該機(jī)械手臂10夾取該玻璃基板20并移載至該架體30上方(如圖8A所/In )，并被該導(dǎo)正機(jī)構(gòu)50與該玻璃頂升機(jī)構(gòu)60承接(如圖8B所不),該導(dǎo)正機(jī)構(gòu)50可以固定該玻璃基板20的滑移方向，而該玻璃頂升機(jī)構(gòu)60具有頂撐該玻璃基板20的頂撐架61，且該頂撐架61 —開始時，可位于最上方而乘載該玻璃基板20，而該導(dǎo)正機(jī)構(gòu)50夾制該玻璃基板20的兩端。最后，該機(jī)械手臂10放開該玻璃基板20，讓該玻璃基板20借該導(dǎo)正機(jī)構(gòu)50的拘束導(dǎo)引與該玻璃頂升機(jī)構(gòu)60的托撐，乘載該玻璃基板20后逐步下降而進(jìn)入該架體30內(nèi)置放(如圖SC所示)。而在該玻璃基板20進(jìn)入架體30后，該頂撐架61可以前后位移一個位置，以預(yù)備乘載另一個該玻璃基板20，其往返多次即可讓該玻璃基板20進(jìn)入架體30內(nèi)。而當(dāng)要取出該玻璃基板20時，可以利用該頂撐架61將要取出的該玻璃基板20頂起并借該導(dǎo)正機(jī)構(gòu)50的導(dǎo)引而立于該架體30之上，此時即可利用該機(jī)械手臂10夾制移出。如上所述，本發(fā)明通過該導(dǎo)正機(jī)構(gòu)50的拘束導(dǎo)引與該玻璃頂升機(jī)構(gòu)60的托撐，可讓機(jī)械手臂10不須進(jìn)入該架體30，即可置放該玻璃基板20于該架體30內(nèi)，因而讓該架體30不須留存供該機(jī)械手臂10進(jìn)入的空間，因而可充分利用該架體30的空間而增加存放該玻璃基板20的數(shù)量，因而可節(jié)省成本并增加產(chǎn)量滿足制造上的需求。
權(quán)利要求
1.一種玻璃基板置入架體的輔助裝置，供一機(jī)械手臂存放一玻璃基板于一架體上，其特征在于，包含: 一容置架，該容置架容置固定該架體； 一導(dǎo)正機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)正機(jī)構(gòu)設(shè)置于該架體上方，且該導(dǎo)正機(jī)構(gòu)具有對應(yīng)該架體兩側(cè)的兩導(dǎo)正部，該兩導(dǎo)正部承接該機(jī)械手臂夾制的該玻璃基板，并拘束導(dǎo)引該玻璃基板進(jìn)入該架體內(nèi)；以及 一玻璃頂升機(jī)構(gòu)，該玻璃頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置該架體的下方，且該玻璃頂升機(jī)構(gòu)具有穿過該架體而頂撐該玻璃基板的一頂撐架，且該頂撐架具有一上下位移行程與一前后位移行程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃基板置入架體的輔助裝置，其特征在于，該容置架上設(shè)置兩個該架體，且該容置架乘載于一旋轉(zhuǎn)臺上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃基板置入架體的輔助裝置，其特征在于，該架體為矩形狀而具四邊角，該容置架設(shè)有四定位組件，該四定位組件頂觸該四邊角而夾制定位該架體。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玻璃基板置入架體的輔助裝置，其特征在于，更包含四位移調(diào)整臺，該四位移調(diào)整臺乘載該架體，且緊鄰該四定位組件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃基板置入架體的輔助裝置，其特征在于，該導(dǎo)正部具有至少一輔助滾輪，該輔助滾輪具有對應(yīng)該玻璃基板的復(fù)數(shù)凹槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的玻璃基板置入架體的輔助裝置，其特征在于，該輔助滾輪設(shè)于一橫向位移件上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃基板置入架體的輔助裝置，其特征在于，該玻璃頂升機(jī)構(gòu)更具有一位移臺、一位移馬達(dá)、一升降馬達(dá)、至少一立桿、一導(dǎo)螺桿與一直尺條，該位移臺滑設(shè)于該容置架上，該位移馬達(dá)、該升降馬達(dá)固設(shè)于該位移臺上，且該位移馬達(dá)通過一齒輪咬合該直尺條，該直尺條固定于該容置架上，該至少一立桿與該導(dǎo)螺桿垂直設(shè)置于該位移臺上，該至少一立桿穿過該頂撐架，且該導(dǎo)螺桿螺旋穿過該頂撐架，并該升降馬達(dá)通過一皮帶咬合該導(dǎo)螺桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的玻璃基板置入架體的輔助裝置，其特征在于，該容置架上設(shè)置平行該直尺條的至少一導(dǎo)桿，且該位移臺跨設(shè)于該至少一導(dǎo)桿上。
9.一種玻璃基板置入架體的方法，供一機(jī)械手臂存放一玻璃基板于一架體上，其特征在于，步驟包含: 讓該架體容置固定于一容置架上，并于該架體上方設(shè)置一導(dǎo)正機(jī)構(gòu)，該架體下方設(shè)置一玻璃頂升機(jī)構(gòu)； 借該機(jī)械手臂夾取該玻璃基板并移載至該架體上方； 該機(jī)械手臂放開該玻璃基板，讓該玻璃基板借該導(dǎo)正機(jī)構(gòu)的拘束導(dǎo)引與該玻璃頂升機(jī)構(gòu)的托撐，進(jìn)入該架體內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的玻璃基板置入架體的方法，其特征在于，該導(dǎo)正機(jī)構(gòu)具有對應(yīng)該架體兩側(cè)的兩導(dǎo)正部，該兩導(dǎo)正部承接該機(jī)械手臂夾制的該玻璃基板，并拘束導(dǎo)引該玻璃基板進(jìn)入該架體內(nèi)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的玻璃基板置入架體的方法，其特征在于，該導(dǎo)正部具有至少一輔助滾輪，該輔助滾輪具有對應(yīng)該玻璃基板的復(fù)數(shù)凹槽。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的玻璃基板置入架體的方法，其特征在于，該輔助滾輪設(shè)于一橫向位移件上。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的玻璃基板置入架體的方法，其特征在于，該玻璃頂升機(jī)構(gòu)具有穿過該架體而頂撐該玻璃基板的一頂撐架，且該頂撐架具有一上下位移行程與一前后位移行程。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的玻璃基板置入架體的方法，其特征在于，該玻璃頂升機(jī)構(gòu)更具有一位移臺、一位移馬達(dá)、一升降馬達(dá)、至少一立桿、一導(dǎo)螺桿與一直尺條，該位移臺滑設(shè)于該容置架上，該位移馬達(dá)、該升降馬達(dá)固設(shè)于該位移臺上，且該位移馬達(dá)通過一齒輪咬合該直尺條，該直尺條固定于該容置架上，該至少一立桿與該導(dǎo)螺桿垂直設(shè)置于該位移臺上，該至少一立桿穿過該頂撐架，且該導(dǎo)螺桿螺旋穿過該頂撐架，并該升降馬達(dá)通過一皮帶咬合該導(dǎo)螺桿。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的玻璃基板置入架體的方法，其特征在于，該容置架上設(shè)置平行該直尺條的至少一導(dǎo)桿，且該位移臺跨設(shè)于該至少一導(dǎo)桿上。
16.根據(jù)權(quán)利要求9所述的玻璃基板置入架體的方法，其特征在于，該容置架上設(shè)置兩個該架體，且該容置架乘載于一旋轉(zhuǎn)臺上。
17.根據(jù)權(quán)利要求9所述的玻璃基板置入架體的方法，其特征在于，該架體為矩形狀而具四邊角，該容置架設(shè)有四定位組件，該四定位組件頂觸該四邊角而夾制定位該架體。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的玻璃基板置入架體的方法，其特征在于，該容置架上更設(shè)有四位移調(diào)整臺，該四位移調(diào)整臺乘載該架體，且緊鄰該四定位組件。
全文摘要
本發(fā)明為一種玻璃基板置入架體的輔助裝置與方法，供一機(jī)械手臂存放一玻璃基板于一架體上，其包含容置該架體的一容置架、設(shè)置于該架體上方的一導(dǎo)正機(jī)構(gòu)與設(shè)置于該架體下方的一玻璃頂升機(jī)構(gòu)，本發(fā)明使用該機(jī)械手臂夾制該玻璃基板，并將該玻璃基板移載至該架體上方并被該導(dǎo)正機(jī)構(gòu)與該玻璃頂升機(jī)構(gòu)承接時即松開夾制該玻璃基板，讓該玻璃基板通過該導(dǎo)正機(jī)構(gòu)的拘束導(dǎo)引與該玻璃頂升機(jī)構(gòu)的托撐而緩慢下降進(jìn)入置放于該架體內(nèi)，據(jù)此該機(jī)械手臂不須進(jìn)入該架體，即可置放該玻璃基板于該架體內(nèi)，讓該架體不須留存供該機(jī)械手臂進(jìn)入的空間，因而可充分利用該架體的空間而增加存放該玻璃基板的數(shù)量，故可節(jié)省成本并增加產(chǎn)量滿足制造上的需求。
文檔編號H01L31/18GK103178153SQ201110442869
公開日2013年6月26日 申請日期2011年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月20日
發(fā)明者李義隆 申請人:高僑自動化科技股份有限公司