專利名稱：擺轉(zhuǎn)換位系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于二次電池的制造領(lǐng)域，尤其涉及一種擺轉(zhuǎn)換位系統(tǒng)及其方法。
背景技術(shù)：
當(dāng)前使用的卷繞系統(tǒng)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工難度大、生產(chǎn)成本高以及卷針與基板垂直度調(diào)節(jié)困難的缺點。

發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種擺轉(zhuǎn)換位系統(tǒng)及其方法。本發(fā)明首先提供一種擺轉(zhuǎn)換位系統(tǒng)，包括換位電機、左軸承、右軸承、扁軸、第一卷繞單元、第二卷繞單元、導(dǎo)向機構(gòu)，所述第一卷繞單元與所述第二卷繞單元對稱設(shè)置于所述扁軸的兩側(cè)；
所述第一卷繞單元包括第一抽針氣缸、第一卷針軸承座、第一卷繞電機和第一卷針，所述第一抽針氣缸固定安裝在所述扁軸上，所述第一卷針軸承座通過導(dǎo)軌連接的方式安裝在所述扁軸上，隨所述第一抽針氣缸的氣缸桿沿導(dǎo)軌前后運動，所述第一卷繞電機和第一卷針都固定安裝在所述第一卷針軸承座上；
所述第二卷繞單元包括第二抽針氣缸、第二卷針軸承座、第二卷繞電機和第二卷針，所述第二抽針氣缸固定安裝在所述扁軸上，所述第二卷針軸承座通過導(dǎo)軌連接的方式安裝在所述扁軸上，隨所述第二抽針氣缸的氣缸桿沿導(dǎo)軌前后運動，所述第二卷繞電機和第二卷針都固定安裝在所述第二卷針軸承座上；
所述換位電機通過所述左軸承和所述右軸承驅(qū)動所述扁軸轉(zhuǎn)動，所述第一卷繞電機和第二卷繞電機的電纜隨所述扁軸同步運動，通過所述導(dǎo)向機構(gòu)與電源連接端相連接；所述第一抽針氣缸和第二抽針氣缸的氣管隨所述扁軸同步運動，通過所述導(dǎo)向機構(gòu)與氣路相連接。相應(yīng)的，本發(fā)明還提供一種擺轉(zhuǎn)換位方法，包括如下步驟
卷繞步驟換位電機正向轉(zhuǎn)動，通過左軸承和右軸承驅(qū)動扁軸正向轉(zhuǎn)動，第一卷針處于穿針工位，第二卷針處于抽針工位；第一卷繞電機和第二卷繞電機的電纜、第一抽針氣缸和第二抽針氣缸的氣管在導(dǎo)向機構(gòu)的導(dǎo)向和保護下，隨扁軸的正向轉(zhuǎn)動做收緊運動；
擺轉(zhuǎn)換位步驟當(dāng)?shù)谝痪磲樞D(zhuǎn)預(yù)定圈數(shù)后，所述換位電機反向轉(zhuǎn)動，通過所述左軸承和所述右軸承驅(qū)動所述扁軸反向轉(zhuǎn)動180°，所述第一卷針和所述第二卷針互換工位，所述第一卷針轉(zhuǎn)到抽針工位，所述第二卷針轉(zhuǎn)到穿針工位；所述第一卷繞電機和所述第二卷繞電機的電纜、所述第一抽針氣缸和所述第二抽針氣缸的氣管在所述導(dǎo)向機構(gòu)的導(dǎo)向和保護下，隨所述扁軸的反向轉(zhuǎn)動做釋放運動。采用上述技術(shù)方案，換位電機正反轉(zhuǎn)驅(qū)動扁軸先后正向和反向轉(zhuǎn)動180°，巧妙地實現(xiàn)了兩個卷繞工位的反復(fù)性轉(zhuǎn)換，簡化了機械結(jié)構(gòu)，降低了安裝調(diào)試的難度。同時也保證了卷繞電機的電纜與電源連接端相連接，抽針氣缸的氣管與氣路相連接，不會導(dǎo)致線路和管路的纏繞。由于采用上述技術(shù)方案，克服了當(dāng)前使用的卷繞系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工難度大、安裝 調(diào)試難度大的缺點。作為本發(fā)明的進一步改進，所述左軸承和所述右軸承均安裝有法蘭零件，所述扁 軸安裝在所述左軸承和所述右軸承的法蘭零件端面。作為本發(fā)明的進一步改進，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括第一縱向拖鏈、第二縱向拖鏈和橫 向拖鏈；所述第一卷繞電機的電纜和所述第一抽針氣缸的氣管依次通過所述第一縱向拖鏈 和所述橫向拖鏈進行導(dǎo)向，所述第二卷繞電機的電纜和所述第二抽針氣缸的氣管依次通過 所述第二縱向拖鏈和所述橫向拖鏈進行導(dǎo)向。所述導(dǎo)向機構(gòu)對所述第一、第二卷繞電機的 電纜和所述第一、第二抽針氣缸的氣管起導(dǎo)向和保護作用。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是換位電機正反轉(zhuǎn)驅(qū)動扁軸先后正向和反 向轉(zhuǎn)動180°，實現(xiàn)了兩個卷繞工位的反復(fù)性轉(zhuǎn)換，簡化了機械結(jié)構(gòu)，降低了安裝調(diào)試的難 度；第一卷繞電機和第二卷繞電機的電纜隨扁軸同步運動，在導(dǎo)向機構(gòu)的導(dǎo)向和保護下與 電源連接端相連接；第一抽針氣缸和第二抽針氣缸的氣管隨扁軸同步運動，在導(dǎo)向機構(gòu)的 導(dǎo)向和保護下與氣路相連接；電纜和氣管的運動狀態(tài)是釋放一收緊的往復(fù)運動，克服了線 路和管路容易纏繞和損壞的問題。


圖1為本發(fā)明擺轉(zhuǎn)換位系統(tǒng)的主視圖。圖2為本發(fā)明擺轉(zhuǎn)換位系統(tǒng)的后視圖。圖3為本發(fā)明擺轉(zhuǎn)換位系統(tǒng)的右視圖。圖4為本發(fā)明擺轉(zhuǎn)換位系統(tǒng)的左視圖。圖5為本發(fā)明擺轉(zhuǎn)換位系統(tǒng)的俯視圖。圖6為圖5中A-A向的剖視圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步詳細(xì)說明。本發(fā)明提供的一種擺轉(zhuǎn)換位系統(tǒng)，如圖1至圖6所示，包括換位電機1、左軸承 21、右軸承22、扁軸3、第一卷繞單元(未標(biāo)示)、第二卷繞單元(未標(biāo)示)、導(dǎo)向機構(gòu)(未標(biāo)示)， 第一卷繞單元與第二卷繞單元對稱設(shè)置于扁軸3的兩側(cè)；第一卷繞單元包括第一抽針氣缸 411、第一卷針軸承座412、第一卷繞電機413和第一卷針414，第一抽針氣缸411固定安裝 在扁軸3上，第一卷針軸承座412通過導(dǎo)軌415連接的方式安裝在扁軸3上，隨第一抽針氣 缸411的氣缸桿沿導(dǎo)軌415前后運動，第一卷繞電機413和第一卷針414都固定安裝在第 一卷針軸承座412上。第二卷繞單元包括第二抽針氣缸421、第二卷針軸承座(未標(biāo)示)、第 二卷繞電機(未標(biāo)示)和第二卷針424，第二抽針氣缸421固定安裝在扁軸3上，第二卷針軸 承座通過導(dǎo)軌(未標(biāo)示)連接的方式安裝在扁軸3上，隨第二抽針氣缸421的氣缸桿沿導(dǎo)軌 前后運動，第二卷繞電機和第二卷針424都固定安裝在第二卷針軸承座上。左軸承21安裝有左法蘭零件23，右軸承22安裝有右法蘭零件(未標(biāo)示)，扁軸3安 裝在左法蘭零件23和右法蘭零件的端面上。換位電機1通過左軸承21和右軸承22驅(qū)動扁軸3轉(zhuǎn)動，第一卷繞電機413和第二卷繞電機的電纜隨扁軸3同步運動，通過導(dǎo)向機構(gòu)與電源連接端相連接；第一抽針氣缸411和第二抽針氣缸421的氣管隨扁軸3同步運動，通過導(dǎo)向機構(gòu)與氣路相連接。導(dǎo)向機構(gòu)包括第一縱向拖鏈51、第二縱向拖鏈52和橫向拖鏈53，橫向拖鏈53有一固定端531 ;第一卷繞電機413的電纜和第一抽針氣缸411的氣管依次通過第一縱向拖鏈51和橫向拖鏈53進行導(dǎo)向，第二卷繞電機的電纜和第二抽針氣缸421的氣管依次通過第二縱向拖鏈52和橫向拖鏈53進行導(dǎo)向。本發(fā)明的工作原理為當(dāng)擺轉(zhuǎn)換位系統(tǒng)處于卷繞狀態(tài)時，換位電機I正向轉(zhuǎn)動，通過左軸承21和右軸承22驅(qū)動扁軸3正向轉(zhuǎn)動，第一卷針414處于穿針工位，第二卷針424處于抽針工位；第一卷繞電機413和第二卷繞電機的電纜、第一抽針氣缸411和第二抽針氣缸421的氣管在導(dǎo)向機構(gòu)的導(dǎo)向和保護下，隨扁軸3的正向轉(zhuǎn)動做收緊運動。當(dāng)?shù)谝痪磲?14旋轉(zhuǎn)預(yù)定圈數(shù)后，需要轉(zhuǎn)換工位時，換位電機I反向轉(zhuǎn)動，通過左軸承21和右軸承22驅(qū)動扁軸3反向轉(zhuǎn)動180°，第一卷針414和第二卷針424互換工位，第一卷針414轉(zhuǎn)到抽針工位，第二卷針424轉(zhuǎn)到穿針工位；第一卷繞電機413和第二卷繞電機的電纜、第一抽針氣缸411和第二抽針氣缸421的氣管在導(dǎo)向機構(gòu)的導(dǎo)向和保護下，隨扁軸3的反向轉(zhuǎn)動做釋放運動。工作過程中，第一卷繞電機413和第二卷繞電機的電纜和第一抽針氣缸411和第二抽針氣缸421的氣管做釋放一收緊的往復(fù)運動，克服了線路和管路容易纏繞和損壞的問題。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種擺轉(zhuǎn)換位系統(tǒng)，其特征在于，包括換位電機、左軸承、右軸承、扁軸、第一卷繞單元、第二卷繞單元、導(dǎo)向機構(gòu)，所述第一卷繞單元與所述第二卷繞單元對稱設(shè)置于所述扁軸的兩側(cè)；所述第一卷繞單元包括第一抽針氣缸、第一卷針軸承座、第一卷繞電機和第一卷針，所述第一抽針氣缸固定安裝在所述扁軸上，所述第一卷針軸承座通過導(dǎo)軌連接的方式安裝在所述扁軸上，隨所述第一抽針氣缸的氣缸桿沿導(dǎo)軌前后運動，所述第一卷繞電機和第一卷針都固定安裝在所述第一卷針軸承座上；所述第二卷繞單元包括第二抽針氣缸、第二卷針軸承座、第二卷繞電機和第二卷針，所述第二抽針氣缸固定安裝在所述扁軸上，所述第二卷針軸承座通過導(dǎo)軌連接的方式安裝在所述扁軸上，隨所述第二抽針氣缸的氣缸桿沿導(dǎo)軌前后運動，所述第二卷繞電機和第二卷針都固定安裝在所述第二卷針軸承座上；所述換位電機通過所述左軸承和所述右軸承驅(qū)動所述扁軸轉(zhuǎn)動，所述第一卷繞電機和第二卷繞電機的電纜隨所述扁軸同步運動，通過所述導(dǎo)向機構(gòu)與電源連接端相連接；所述第一抽針氣缸和第二抽針氣缸的氣管隨所述扁軸同步運動，通過所述導(dǎo)向機構(gòu)與氣路相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的擺轉(zhuǎn)換位系統(tǒng)，其特征在于所述左軸承和所述右軸承均安裝有法蘭零件，所述扁軸安裝在所述左軸承和所述右軸承的法蘭零件端面。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的擺轉(zhuǎn)換位系統(tǒng)，其特征在于所述導(dǎo)向機構(gòu)包括第一縱向拖鏈、第二縱向拖鏈和橫向拖鏈；所述第一卷繞電機的電纜和第一抽針氣缸的氣管依次通過第一縱向拖鏈和橫向拖鏈進行導(dǎo)向，所述第二卷繞電機的電纜和第二抽針氣缸的氣管依次通過第二縱向拖鏈和橫向拖鏈進行導(dǎo)向。
4.一種采用如權(quán)利要求I所述的擺轉(zhuǎn)換位系統(tǒng)的擺轉(zhuǎn)換位方法，其特征在于，包括如下步驟卷繞步驟換位電機正向轉(zhuǎn)動，通過左軸承和右軸承驅(qū)動扁軸正向轉(zhuǎn)動，第一卷針處于穿針工位，第二卷針處于抽針工位；第一卷繞電機和第二卷繞電機的電纜、第一抽針氣缸和第二抽針氣缸的氣管在傳動機構(gòu)的導(dǎo)向和保護下，隨扁軸的正向轉(zhuǎn)動做收緊運動；擺轉(zhuǎn)換位步驟當(dāng)?shù)谝痪磲樞D(zhuǎn)預(yù)定圈數(shù)后，所述換位電機反向轉(zhuǎn)動，通過所述左軸承和所述右軸承驅(qū)動所述扁軸反向轉(zhuǎn)動180°，所述第一卷針和所述第二卷針互換工位，所述第一卷針轉(zhuǎn)到抽針工位，所述第二卷針轉(zhuǎn)到穿針工位；所述第一卷繞電機和所述第二卷繞電機的電纜、所述第一抽針氣缸和所述第二抽針氣缸的氣管在所述傳動機構(gòu)的導(dǎo)向和保護下，隨所述扁軸的反向轉(zhuǎn)動做釋放運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的擺轉(zhuǎn)換位方法，其特征在于所述左軸承和所述右軸承均安裝有法蘭零件，所述扁軸安裝在所述左軸承和所述右軸承的法蘭零件端面。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的擺轉(zhuǎn)換位方法，其特征在于所述導(dǎo)向機構(gòu)包括第一縱向拖鏈、第二縱向拖鏈和橫向拖鏈；所述第一卷繞電機的電纜和所述第一抽針氣缸的氣管依次通過所述第一縱向拖鏈和所述橫向拖鏈進行導(dǎo)向，所述第二卷繞電機的電纜和所述第二抽針氣缸的氣管依次通過所述第二縱向拖鏈和所述橫向拖鏈進行導(dǎo)向。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種擺轉(zhuǎn)換位系統(tǒng)及其方法，屬于二次電池的制造領(lǐng)域。擺轉(zhuǎn)換位系統(tǒng)包括換位電機、左軸承、右軸承、扁軸、第一卷繞單元、第二卷繞單元、導(dǎo)向機構(gòu)，所述第一卷繞單元與所述第二卷繞單元對稱設(shè)置于所述扁軸的兩側(cè)；所述第一、第二卷繞單元分別包括第一、第二抽針氣缸，第一、第二卷針軸承座，第一、第二卷繞電機和第一、第二卷針；所述換位電機通過所述左軸承和所述右軸承驅(qū)動所述扁軸轉(zhuǎn)動，所述第一卷繞電機和第二卷繞電機的電纜隨所述扁軸同步運動，通過所述導(dǎo)向機構(gòu)與電源連接端相連接；所述第一抽針氣缸和第二抽針氣缸的氣管隨所述扁軸同步運動，通過所述導(dǎo)向機構(gòu)與氣路相連接。
文檔編號H01M10/04GK102956913SQ201110239200
公開日2013年3月6日 申請日期2011年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月19日
發(fā)明者孫振東, 陳飛 申請人:深圳市吉陽自動化科技有限公司