專利名稱：一種全自動組框設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機械制造領(lǐng)域，具體涉及一種全自動組框設(shè)備。
背景技術(shù)：
在太陽能光伏電池組件生產(chǎn)過程中，組件修邊后進入組框步驟。但是現(xiàn)有的組框工序均是人工操作，組框拼角易產(chǎn)生誤差且不牢固。因此，亟需一種高效、節(jié)能且組框均勻的全自動組框設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種工作效率高且均勻組框的全自動組框設(shè)備。一種全自動組框設(shè)備，該設(shè)備包括機架及傳送帶、玻璃升降臺及玻璃升降臺上的組框鋁型材推送機構(gòu)，在玻璃升降臺上設(shè)有龍門式組角浮動卡爪安裝支架，龍門式組角浮動卡爪安裝支架上設(shè)有四個伸縮機械臂，伸縮機械臂頭上安裝浮動卡爪。組框鋁型材推送機構(gòu)包括夾持氣缸和轉(zhuǎn)動夾持夾爪，轉(zhuǎn)動夾持夾爪的一端活動連接于夾持氣缸上，另一端固定一個彈性壓頭。在玻璃升降臺四個角上可裝有碼角輸送裝置，分別用于輸送帶有倒刺的碼角，工作時，碼角正對型材的通槽，碼角和垂直擺放的兩個型材在一個滑動平臺上，插到型材中定位。在玻璃升降臺上還可設(shè)有玻璃固定吸盤安裝座。與現(xiàn)有技術(shù)比較本發(fā)明的有益效果I)組件十字定位確保玻璃板與邊框四周距離一致，提高組件機械安全。2)采用浮動卡爪，有效控制組框拼角誤差，提高拼角品質(zhì)。3)邊框與玻璃板間隙可控，減少玻璃板面膠水外溢，達到免括膠除膠，提高組件外觀品相。4)簡化工人作業(yè)強度，節(jié)約時間，提高產(chǎn)品的質(zhì)量。


圖I為全自動組框設(shè)備示意圖。圖2為鋁合金邊框旋轉(zhuǎn)夾緊夾持定位機構(gòu)示意圖。圖3為太陽能光伏玻璃夾持定位升降機構(gòu)示意圖。圖中，I、玻璃升降臺，2、組框鋁型材推送機構(gòu)，3、龍門式組角浮動卡爪安裝支架，
4、伸縮機械臂，5、浮動卡爪，6、夾持氣缸，7、彈性壓頭，8、轉(zhuǎn)動夾持夾爪，9、伸縮搖臂轉(zhuǎn)動支架，10、機架及傳送帶，11、玻璃固定吸盤安裝座，12、玻璃升降機構(gòu)托架。
具體實施例方式如圖1-3，一種全自動組框設(shè)備，該設(shè)備包括機架及傳送帶10、玻璃升降臺I及玻璃升降臺I上的組框鋁型材推送機構(gòu)2，在玻璃升降臺I上設(shè)有龍門式組角浮動卡爪安裝支 架3，龍門式組角浮動卡爪安裝支架3上設(shè)有四個伸縮機械臂4，伸縮機械臂4頭上安裝浮動卡爪5。組框鋁型材推送機構(gòu)2包括夾持氣缸6和轉(zhuǎn)動夾持夾爪8，轉(zhuǎn)動夾持夾爪8的一端活動連接于夾持氣缸6上，另一端固定ー個彈性壓頭7。在玻璃升降臺I四個角上裝有碼角輸送裝置，分別用于輸送帶有倒刺的碼角，工作時，碼角正對型材的通槽，碼角和垂直擺放的兩個型材在ー個滑動平臺上，插到型材中定位。在玻璃升降臺I上還可設(shè)有玻璃固定吸盤安裝座11。本發(fā)明組框設(shè)備操作過程組件經(jīng)過傳輸帶運動至組框的位置，經(jīng)傳感器判斷給出信號傳輸帶停止，玻璃升降臺I上升，將組件托起至設(shè)定好的高度準備組框(此高度精確控制，以保證極小的膠水溢出量)。將玻璃通定位后，組件十字定位確保玻璃板與邊框四周距離一致，使膠水從反面溢出，免除背膠加入，可進ー步采用超聲波振動使得膠水牢固均勻。首先，預(yù)先打好膠的框推送至組框鋁型材推送機構(gòu)2中，分別距離相應(yīng)組件的邊100mm，此時，碼角升至對應(yīng)的高度。切兩邊分別與鋁合金邊框?qū)R，給組框機構(gòu)命令，將橫向邊框想組件推進至碼角嵌入邊框中，至邊框距組件20mm時停止，再給出信號將縱向邊框向組件推進，亦在碼角嵌入邊框切邊框距離組件約20mm處停下。此時，再令四周的組框鋁型材推送機構(gòu)2 —起推鋁合金框，完成組框動作。然后4個角上的浮動卡爪5通過氣缸作用開始動作，鉚角，浮動卡爪5經(jīng)傳感器電機配合運動至合適位置，用直角支撐住電池板的角，浮動卡爪5伸入框架，經(jīng)氣缸驅(qū)動對框體中碼角所在位置進行擠壓，保證組框的牢靠性。
權(quán)利要求
1.一種全自動組框設(shè)備，其特征在于該設(shè)備包括機架及傳送帶(10)、玻璃升降臺(I)及玻璃升降臺(I)上的組框鋁型材推送機構(gòu)(2)，在玻璃升降臺(I)上設(shè)有龍門式組角浮動卡爪安裝支架(3)，龍門式組角浮動卡爪安裝支架(3)上設(shè)有四個伸縮機械臂(4)，伸縮機械臂(4)頭上安裝浮動卡爪(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動組框設(shè)備，其特征在于組框鋁型材推送機構(gòu)(2)包括夾持氣缸(6)和轉(zhuǎn)動夾持夾爪(8)，轉(zhuǎn)動夾持夾爪(8)的一端活動連接于夾持氣缸(6)上，另一端固定一個彈性壓頭(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動組框設(shè)備，其特征在于在玻璃升降臺(I)四個角上裝有碼角輸送裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動組框設(shè)備，其特征在于在玻璃升降臺(I)上設(shè)有玻璃固定吸盤安裝座(11)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種組框設(shè)備，該設(shè)備包括機架及傳送帶(10)、玻璃升降臺(1)及玻璃升降臺(1)上的組框鋁型材推送機構(gòu)(2)，其特征在于在玻璃升降臺(1)上設(shè)有龍門式組角浮動卡爪安裝支架(3)，龍門式組角浮動卡爪安裝支架(3)上設(shè)有四個伸縮機械臂(4)，伸縮機械臂(4)頭上安裝浮動卡爪(5)。本發(fā)明設(shè)備在組框時確保玻璃板與邊框四周距離一致，提高組件機械安全。采用浮動卡頭，有效控制組框拼角誤差，提高拼角品質(zhì)。邊框與玻璃板間隙可控，減少玻璃板面膠水外溢，達到免括膠除膠，提高組件外觀品相的特點。
文檔編號H01L31/18GK102683471SQ201110057538
公開日2012年9月19日 申請日期2011年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月10日
發(fā)明者張文燕, 費伯珍, 陳旅申, 陳魯濤 申請人:亞格萊德新能源裝備科技(無錫)有限公司