專利名稱：一種鋰離子電池疊片機(jī)及吸片機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于鋰離子電池自動疊片的機(jī)械設(shè)備，尤其是涉及疊片機(jī)的 吸片機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在鋰離子動力電池正負(fù)極片的疊片生產(chǎn)過程中，容易產(chǎn)生的一個問題是，由于極 片間的靜電吸附力和其他粘附力，疊片機(jī)的吸盤在吸起極片時，將兩塊極片同時一起吸起。 這種一次吸多片的現(xiàn)象是一個很棘手的問題。目前電池制造廠常用的解決方式有加毛刷、 加離子風(fēng)、頂料裝置二次振動、真空吸盤組件二次振動等方式。這些方式有一定的效果，但 不徹底，還是會存在一些吸多片的現(xiàn)象，對電池制造工藝所要求的一致性造成極大影響。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題就是克服以上缺陷，提出一種鋰離子電池疊片機(jī)及 其吸片機(jī)構(gòu)，避免吸片時的吸多片現(xiàn)象。本實(shí)用新型的技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案予以解決的。這種吸片機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動裝置和由驅(qū)動裝置驅(qū)動的吸片組件，所述吸片組件包括固 定板、與固定板下端連接的吸盤安裝板、安裝在吸盤安裝板上的多個吸盤；所述吸盤安裝板 包括吸盤固定安裝板和吸盤活動安裝板，所述吸盤固定安裝板固定安裝在固定板下端的一 側(cè)，所述吸盤活動安裝板通過翻轉(zhuǎn)軸活動安裝在固定板下端的另一側(cè)，固定板上還安裝有 翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件在一工作位時驅(qū)動吸盤活動安裝板，使得吸盤活動安裝板沿 翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度。進(jìn)一步的，上述吸片機(jī)構(gòu)中，所述吸盤為真空吸盤。所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件為翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿在一工作位時頂住吸盤活動 安裝板。所述多個吸盤中的一半吸盤安裝在吸盤固定安裝板上，另一半吸盤安裝在吸盤活 動安裝板上。所述吸片組件還包括翻轉(zhuǎn)氣缸活動板，所述翻轉(zhuǎn)氣缸活動板與固定板下端通過翻 轉(zhuǎn)軸連接，所述吸盤活動安裝板與翻轉(zhuǎn)氣缸活動板連接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿在一工作 位時頂住翻轉(zhuǎn)氣缸活動板。這種鋰離子電池疊片機(jī)包括機(jī)座、安裝在機(jī)座上的送片機(jī)構(gòu)、吸片機(jī)構(gòu)、壓片機(jī) 構(gòu)，所述吸片機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動裝置和由驅(qū)動裝置驅(qū)動的吸片組件，所述吸片組件包括固定板、 與固定板下端連接的吸盤安裝板、安裝在吸盤安裝板上的多個吸盤；所述吸盤安裝板包括 吸盤固定安裝板和吸盤活動安裝板，所述吸盤固定安裝板固定安裝在固定板下端的一側(cè)， 所述吸盤活動安裝板通過翻轉(zhuǎn)軸活動安裝在固定板下端的另一側(cè)，固定板上還安裝有翻轉(zhuǎn) 驅(qū)動件，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件在一工作位時驅(qū)動吸盤活動安裝板，使得吸盤活動安裝板沿翻轉(zhuǎn) 軸旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度。
3[0011 ] 進(jìn)一步地，上述鋰離子電池疊片機(jī)中，所述吸盤為真空吸盤。所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件為翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿在一工作位時頂住吸盤活動 安裝板。所述多個吸盤中的一半吸盤安裝在吸盤固定安裝板上，另一半吸盤安裝在吸盤活 動安裝板上。所述吸片組件還包括翻轉(zhuǎn)氣缸活動板，所述翻轉(zhuǎn)氣缸活動板與固定板下端通過翻 轉(zhuǎn)軸連接，所述吸盤活動安裝板與翻轉(zhuǎn)氣缸活動板連接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿在一工作 位時頂住翻轉(zhuǎn)氣缸活動板。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型將吸盤安裝板分為兩部 分，一部分可以在翻轉(zhuǎn)件的帶動下旋轉(zhuǎn)一個角度，從而使得吸附在吸盤上的極片也部分彎 折，從而與其下一層的極片產(chǎn)生一空間，破壞了極片之間的吸附力，防止了疊片機(jī)一次吸多 片的現(xiàn)象，確保了電池生產(chǎn)的一致性。

圖1為具體實(shí)施方式
中疊片機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；圖2為圖1的右視圖；圖3為圖1的另一工作位置結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
一種鋰離子疊片機(jī)，包括機(jī)座和安裝在機(jī)座上的送片機(jī)構(gòu)、吸片機(jī)構(gòu)、壓片機(jī)構(gòu)， 吸片機(jī)構(gòu)將送片機(jī)構(gòu)的來料的極片采用真空吸盤吸起，并送入下一工位疊置壓片，包括驅(qū) 動裝置如伺服電機(jī)、和由伺服電機(jī)驅(qū)動而上下移動的吸片組件。如圖1至圖3所示，吸片組件包括固定板10、U形固定座1、T形固定座2、翻轉(zhuǎn)氣 缸3、翻轉(zhuǎn)氣缸浮動接頭4、翻轉(zhuǎn)氣缸活動板5、翻轉(zhuǎn)軸固定套6、翻轉(zhuǎn)軸7、吸盤活動安裝板 81、吸盤固定安裝板82、六個真空吸盤9、真空吸盤匯流板11。吸盤活動安裝板81和吸盤固定安裝板82安裝在固定板10下端的兩側(cè)。其中，吸 盤固定安裝板82與固定板10固定連接，三個真空吸盤9安裝在吸盤固定安裝板82上。吸 盤活動安裝板81與翻轉(zhuǎn)氣缸活動板5固定連接，三個真空吸盤9安裝在吸盤活動安裝板81 上。翻轉(zhuǎn)氣缸活動板5與固定板10通過配合的翻轉(zhuǎn)軸7和翻轉(zhuǎn)軸固定套6連接。U形固定 座1固定安裝在固定板10上，T形固定座2通過轉(zhuǎn)軸14連接在U形固定座上。翻轉(zhuǎn)氣缸 3固定在T形固定座2下方。翻轉(zhuǎn)氣缸的浮動接頭5固定住翻轉(zhuǎn)氣缸活動板5。固定板10 的上部固定有真空吸盤匯流板11，連通真空吸盤9，用于抽真空吸附極片12。上述機(jī)構(gòu)工作過程如下在伺服電機(jī)的帶動下，固定板10帶動整個吸片機(jī)構(gòu)下 移，此時六個真空吸盤是處于同一水平位。當(dāng)真空吸盤9下端面接觸極片12后，在真空的 作用下吸起極片。然后整個吸片機(jī)構(gòu)在伺服電機(jī)的帶動下上移。當(dāng)上移到設(shè)定距離后，翻 轉(zhuǎn)氣缸3在電磁閥作用下動作，翻轉(zhuǎn)氣缸浮動接頭4與翻轉(zhuǎn)氣缸活動板5固定，當(dāng)翻轉(zhuǎn)氣缸 3的活塞桿伸出時，推動浮動接頭4下移，進(jìn)而推動翻轉(zhuǎn)氣缸活動板5及吸盤活動安裝板81 沿旋轉(zhuǎn)軸7旋轉(zhuǎn)一個設(shè)計(jì)的角度，這樣極片12的吸附在吸盤活動安裝板側(cè)真空吸盤上的部 分就有個彎折，從而在吸附于吸盤的極片12與其下方的極片13間產(chǎn)生一空隙，這樣就能夠
4確保兩塊極片脫開不粘附。此時由于翻轉(zhuǎn)氣缸活動板5及吸盤活動安裝板81旋轉(zhuǎn)了一個 角度，翻轉(zhuǎn)氣缸3固定在T形固定座2上，與T形固定座2 —起沿著轉(zhuǎn)軸14傾斜一個角度。 當(dāng)吸盤機(jī)構(gòu)上升到最高位置后，翻轉(zhuǎn)氣缸3的活塞桿縮回，帶動浮動接頭5拉起翻轉(zhuǎn)氣缸活 動板5、吸盤活動安裝板81回到原來的水平位置，這樣將極片12移動到次工位時，能夠保持 極片的水平放置。 以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定 本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬 于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種吸片機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動裝置和由驅(qū)動裝置驅(qū)動的吸片組件，其特征在于所述吸 片組件包括固定板、與固定板下端連接的吸盤安裝板、安裝在吸盤安裝板上的多個吸盤；所 述吸盤安裝板包括吸盤固定安裝板和吸盤活動安裝板，所述吸盤固定安裝板固定安裝在固 定板下端的一側(cè)，所述吸盤活動安裝板通過翻轉(zhuǎn)軸活動安裝在固定板下端的另一側(cè)，固定 板上還安裝有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件在一工作位時驅(qū)動吸盤活動安裝板，使得吸盤 活動安裝板沿翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度。
2.如權(quán)利要求1所述的吸片機(jī)構(gòu)，其特征在于所述吸盤為真空吸盤。
3.如權(quán)利要求2所述的吸片機(jī)構(gòu)，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件為翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn) 氣缸的活塞桿在一工作位時頂住吸盤活動安裝板。
4.如權(quán)利要求3所述的吸片機(jī)構(gòu)，其特征在于所述多個吸盤中的一半吸盤安裝在吸 盤固定安裝板上，另一半吸盤安裝在吸盤活動安裝板上。
5.如權(quán)利要求3所述的吸片機(jī)構(gòu)，其特征在于所述吸片組件還包括翻轉(zhuǎn)氣缸活動板， 所述翻轉(zhuǎn)氣缸活動板與固定板下端通過翻轉(zhuǎn)軸連接，所述吸盤活動安裝板與翻轉(zhuǎn)氣缸活動 板連接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿在一工作位時頂住翻轉(zhuǎn)氣缸活動板。
6.一種鋰離子電池疊片機(jī)，包括機(jī)座、安裝在機(jī)座上的送片機(jī)構(gòu)、吸片機(jī)構(gòu)、壓片機(jī)構(gòu)， 所述吸片機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動裝置和由驅(qū)動裝置驅(qū)動的吸片組件，其特征在于所述吸片組件包 括固定板、與固定板下端連接的吸盤安裝板、安裝在吸盤安裝板上的多個吸盤；所述吸盤安 裝板包括吸盤固定安裝板和吸盤活動安裝板，所述吸盤固定安裝板固定安裝在固定板下端 的一側(cè)，所述吸盤活動安裝板通過翻轉(zhuǎn)軸活動安裝在固定板下端的另一側(cè)，固定板上還安 裝有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件在一工作位時驅(qū)動吸盤活動安裝板，使得吸盤活動安裝 板沿翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度。
7.如權(quán)利要求6所述的鋰離子電池疊片機(jī)，其特征在于所述吸盤為真空吸盤。
8.如權(quán)利要求7所述的鋰離子電池疊片機(jī)，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件為翻轉(zhuǎn)氣缸， 所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿在一工作位時頂住吸盤活動安裝板。
9.如權(quán)利要求8所述的鋰離子電池疊片機(jī)，其特征在于所述多個吸盤中的一半吸盤 安裝在吸盤固定安裝板上，另一半吸盤安裝在吸盤活動安裝板上。
10.如權(quán)利要求8所述的鋰離子電池疊片機(jī)，其特征在于所述吸片組件還包括翻轉(zhuǎn)氣 缸活動板，所述翻轉(zhuǎn)氣缸活動板與固定板下端通過翻轉(zhuǎn)軸連接，所述吸盤活動安裝板與翻 轉(zhuǎn)氣缸活動板連接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿在一工作位時頂住翻轉(zhuǎn)氣缸活動板。
專利摘要本實(shí)用新型公告了一種鋰離子電池疊片機(jī)及吸片機(jī)構(gòu)，該吸片結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動裝置和由驅(qū)動裝置驅(qū)動的吸片組件，所述吸片組件包括固定板、與固定板下端連接的吸盤安裝板、安裝在吸盤安裝板上的多個吸盤；所述吸盤安裝板包括吸盤固定安裝板和吸盤活動安裝板，所述吸盤固定安裝板固定安裝在固定板下端的一側(cè)，所述吸盤活動安裝板通過翻轉(zhuǎn)軸活動安裝在固定板下端的另一側(cè)，固定板上還安裝有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件在一工作位時驅(qū)動吸盤活動安裝板，使得吸盤活動安裝板沿翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度。本實(shí)用新型將極片部分彎折，破壞了極片之間的吸附力，防止了疊片機(jī)一次吸多片的現(xiàn)象。
文檔編號H01M10/058GK201789039SQ20102053903
公開日2011年4月6日 申請日期2010年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月21日
發(fā)明者毛羽, 王登峰, 范方才, 陳明強(qiáng), 駱承華 申請人:深圳市吉陽自動化科技有限公司