專利名稱：一種led粘片機的旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及LED生產(chǎn)線上后封裝機械設(shè)備的旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，特別是涉及一種LED 粘片機的旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)。
背景技術(shù)：
LED粘片機俗稱LED固晶機，是LED生產(chǎn)線上后封裝工序必備的關(guān)鍵機械設(shè)備之 一。其機械部分包括焊頭組件、頂針組件、晶片工作臺組件、光學(xué)系統(tǒng)、氧化物點膠組件和旋 轉(zhuǎn)定位機構(gòu)組件。其中旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)安裝在晶片XY工作臺上，由晶片XY工作臺直接帶動 工作。當(dāng)吸嘴鍵吸完一個晶圓盤的晶片，更換下一個晶圓盤的晶片，旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)進行旋轉(zhuǎn) 分度到下一個目標(biāo)晶圓盤，步進馬達停止，XY工作臺動作。現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)一般采用齒輪旋轉(zhuǎn)定位或氣動旋轉(zhuǎn)定位方式。如圖2所示的齒 輪旋轉(zhuǎn)定位，在更換下一個晶圓盤的晶片時，先將齒輪上升到安全高度，才能進行旋轉(zhuǎn)分度 到下一個目標(biāo)晶圓盤，再將齒輪下降嚙合定位，防止晶片XY工作臺運行慣性力引起晶圓盤 抖動。如果步進馬達有掉步現(xiàn)象，齒輪嚙合就會不到位，影響定位精度，容易磨損齒輪，且齒 輪升降機構(gòu)是安裝在旋轉(zhuǎn)定位組件里面，而晶圓盤又是安裝在升降機構(gòu)上，在其升降過程 中也會引起晶圓盤抖動。同時齒輪旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)過于復(fù)雜，成本比較高，且安裝調(diào)試不便； 而氣動旋轉(zhuǎn)定位是在更換下一個目標(biāo)晶圓盤的晶片旋轉(zhuǎn)分度到下一個目標(biāo)晶圓盤時，由分 別安裝在轉(zhuǎn)軸上的三個氣缸分別動作將轉(zhuǎn)軸完全卡住不轉(zhuǎn)，防止XY工作臺動作出現(xiàn)抖動。 如果氣缸不能完全卡住轉(zhuǎn)軸不轉(zhuǎn)，會影響定位精度，而且在長時間工作下，容易損壞氣缸， 氣動旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)也過于復(fù)雜，成本也比較高，且安裝調(diào)試也不便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是要克服上述現(xiàn)有技術(shù)中晶圓盤的定位精度不高，而且會引起晶 圓盤抖動的缺點，提供了一種LED粘片機的旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)。本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種LED粘片機的旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)定位機 構(gòu)包括安裝板、用于支撐轉(zhuǎn)臺板的轉(zhuǎn)臺支撐板、步進馬達及其安裝座，所述的安裝座安裝在 轉(zhuǎn)臺板上，由所述步進馬達驅(qū)動的轉(zhuǎn)盤及其轉(zhuǎn)盤軸、所述的轉(zhuǎn)盤上安裝有晶圓盤，傳動皮 帶、由所述傳動皮帶帶動放置晶片的晶圓盤，所述的傳動皮帶安裝在60齒分度同步輪和14 齒分度同步輪上，還包括轉(zhuǎn)盤軸制動組件，所述的轉(zhuǎn)盤軸制動組件為電磁制動組件。所述的電磁制動組件為電磁制動器板，所述的電磁制動器安裝在所述的安裝板和 所述的轉(zhuǎn)盤軸上。所述的電磁制動器是電磁磁粉式制動器、電磁渦流式制動器或者電磁摩擦式制動
ο所述的電磁制動器是通電制動式電磁制動器或者斷電制動式電磁制動器。所述的電磁制動器的動摩擦轉(zhuǎn)矩彡0. 5Kg/m,靜摩擦轉(zhuǎn)矩彡0. 6Kg/m。本發(fā)明的有益效果在于第一、本發(fā)明采用了電磁制動組件替代了齒輪制動組件
3和氣動制動組件，做到了晶圓盤高精度定位，避免了在制動過程中造成晶圓盤抖動的問題。第二、本發(fā)明各部件之間結(jié)構(gòu)緊湊，響應(yīng)靈敏度高，可以準(zhǔn)確分度、定位和制動。第三、本發(fā)明采用電磁制動，部件不易磨損，延長了部件的使用壽命，從而降低了 成本。第四本發(fā)明采用電磁制動組件，使用時安裝調(diào)試方便，且易于遠距離控制。


圖1為本發(fā)明電磁制動旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)圖。圖2為本發(fā)明齒輪制動旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)圖。
具體實施例下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明做進一步詳細說明；實施利一結(jié)合圖1所示，一種LED粘片機的旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)包括安裝板 2、用于支撐轉(zhuǎn)臺板4的轉(zhuǎn)臺支撐板3、步進馬達11及其安裝座10，所述的安裝座10安裝在 轉(zhuǎn)臺板4上，由所述步進馬達11驅(qū)動的轉(zhuǎn)盤8及其轉(zhuǎn)盤軸12、所述的轉(zhuǎn)盤8上安裝有晶圓 盤6，傳動皮帶7、由所述傳動皮帶7帶動放置晶片的晶圓盤6，所述的傳動皮帶7安裝在60 齒分度同步輪5和14齒分度同步輪9上，還包括轉(zhuǎn)盤軸制動組件1，所述的轉(zhuǎn)盤軸制動組件 為電磁制動組件。本實施例提供的電磁制動器是通電制動式電磁磁粉制動器，轉(zhuǎn)盤軸制動組件是電 磁制動組件，包括通電制動式電磁制動器及其安裝板2，電磁制動器安裝在轉(zhuǎn)盤軸12上，以 減小制動力矩和結(jié)構(gòu)尺寸。電磁制動器是電磁磁粉式制動器，其動摩擦轉(zhuǎn)矩為0. 5Kg/m、靜 摩擦轉(zhuǎn)矩為0. 6Kg/m的電磁制動器，旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)安裝在晶片XY工作臺上，由晶片XY工作 臺直接帶動工作，當(dāng)焊頭擺臂尖端的吸嘴從晶圓盤6拾取晶片到固晶位置完成鍵合后更換 下一個晶圓盤6的晶片時，步進馬達11帶動轉(zhuǎn)盤軸12旋轉(zhuǎn)，由傳動皮帶7帶動晶圓盤6的 分度同步輪5進行旋轉(zhuǎn)分度到下一個目標(biāo)晶圓盤6。在進行旋轉(zhuǎn)分度到下一個目標(biāo)晶圓盤期間，電磁制動器處于分離狀態(tài)；在旋轉(zhuǎn)分 度到達下一個目標(biāo)晶圓盤6時，步進馬達11停止運轉(zhuǎn)，電磁制動器的線圈得電，電磁制動器 處于制動狀態(tài)，將轉(zhuǎn)盤軸12制動，使晶圓盤6準(zhǔn)確定位，同時有效防止晶片XY工作臺運行 慣性力引起晶圓盤6抖動。實際使用表明，本具體實施方式
結(jié)構(gòu)緊湊，響應(yīng)靈敏，定位精度 高，不易磨損，壽命長久，節(jié)約成本，安裝調(diào)試方便，且易于實現(xiàn)遠距離控制。不僅具有準(zhǔn)確 分度、定位和制動功能，還具有有效防抖功能。實施例二本實施例提供的電磁制動器是通電式電磁渦流式制動器，轉(zhuǎn)盤軸制動組件是電磁 制動組件，包括通電制動式電磁制動器及其安裝板2，電磁制動1安裝在轉(zhuǎn)盤軸12上，以減 小制動力矩和結(jié)構(gòu)尺寸。電磁制動器是電磁渦流式制動器，其動摩擦轉(zhuǎn)矩為0. 5Kg/m、靜摩 擦轉(zhuǎn)矩為0. 6Kg/m的電磁制動器，旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)安裝在晶片XY工作臺上，由晶片XY工作臺 直接帶動工作，當(dāng)焊頭擺臂尖端的吸嘴從晶圓盤6拾取晶片到固晶位置完成鍵合后更換下 一個晶圓盤6的晶片時，步進馬達11帶動轉(zhuǎn)盤軸12旋轉(zhuǎn)，由傳動皮帶7帶動晶圓盤6的分度同步輪5進行旋轉(zhuǎn)分度到下一個目標(biāo)晶圓盤6。在進行旋轉(zhuǎn)分度到下一個目標(biāo)晶圓盤期間，電磁制動器處于分離狀態(tài)；在旋轉(zhuǎn)分 度到達下一個目標(biāo)晶圓盤6時，步進馬達11停止運轉(zhuǎn)，電磁制動器1的線圈得電，電磁制動 器處于制動狀態(tài)，將轉(zhuǎn)盤軸12制動，使晶圓盤6準(zhǔn)確定位，同時有效防止晶片XY工作臺運 行慣性力引起晶圓盤6抖動。實際使用表明，本具體實施方式
結(jié)構(gòu)緊湊，響應(yīng)靈敏，定位精 度高，不易磨損，壽命長久，節(jié)約成本，安裝調(diào)試方便，且易于實現(xiàn)遠距離控制。不僅具有準(zhǔn) 確分度、定位和制動功能，還具有有效防抖功能。實施例三本實施例提供的電磁制動器是通電式電磁摩擦式制動器，轉(zhuǎn)盤軸制動組件是電磁 制動組件，包括通電制動式電磁制動器及其安裝板2，電磁制動器1安裝在轉(zhuǎn)盤軸12上，以 減小制動力矩和結(jié)構(gòu)尺寸。電磁制動器1是電磁摩擦式制動器，其動摩擦轉(zhuǎn)矩為0. 5Kg/m、 靜摩擦轉(zhuǎn)矩為0. 6Kg/m的電磁制動器，旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)安裝在晶片XY工作臺上，由晶片XY工 作臺直接帶動工作，當(dāng)焊頭擺臂尖端的吸嘴從晶圓盤6拾取晶片到固晶位置完成鍵合后更 換下一個晶圓盤6的晶片時，步進馬達11帶動轉(zhuǎn)盤軸12旋轉(zhuǎn)，由傳動皮帶7帶動晶圓盤6 的分度同步輪5進行旋轉(zhuǎn)分度到下一個目標(biāo)晶圓盤6。在進行旋轉(zhuǎn)分度到下一個目標(biāo)晶圓盤期間，電磁制動器1處于分離狀態(tài)；在旋轉(zhuǎn) 分度到達下一個目標(biāo)晶圓盤6時，步進馬達11停止運轉(zhuǎn)，電磁制動器1的線圈得電，電磁制 動器處于制動狀態(tài)，將轉(zhuǎn)盤軸12制動，使晶圓盤6準(zhǔn)確定位，同時有效防止晶片XY工作臺 運行慣性力引起晶圓盤6抖動。實際使用表明，本具體實施方式
結(jié)構(gòu)緊湊，響應(yīng)靈敏，定位 精度高，不易磨損，壽命長久，節(jié)約成本，安裝調(diào)試方便，且易于實現(xiàn)遠距離控制。不僅具有 準(zhǔn)確分度、定位和制動功能，還具有有效防抖功能。實施例四本實施例提供的電磁制動器是斷電制動式電磁磁粉制動器，轉(zhuǎn)盤軸制動組件是電 磁制動組件，包括斷電制動式電磁制動器及其安裝板2，電磁制動器安裝在轉(zhuǎn)盤軸12上，以 減小制動力矩和結(jié)構(gòu)尺寸。電磁制動器是電磁磁粉式制動器，其動摩擦轉(zhuǎn)矩為0. 5Kg/m、靜 摩擦轉(zhuǎn)矩為0. 6Kg/m的電磁制動器，旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)安裝在晶片XY工作臺上，由晶片XY工作 臺直接帶動工作，當(dāng)焊頭擺臂尖端的吸嘴從晶圓盤6拾取晶片到固晶位置完成鍵合后更換 下一個晶圓盤6的晶片時，步進馬達11帶動轉(zhuǎn)盤軸12旋轉(zhuǎn)，由傳動皮帶7帶動晶圓盤6的 分度同步輪5進行旋轉(zhuǎn)分度到下一個目標(biāo)晶圓盤6。在進行旋轉(zhuǎn)分度到下一個目標(biāo)晶圓盤期間，電磁制動器處于分離狀態(tài)；在旋轉(zhuǎn)分 度到達下一個目標(biāo)晶圓盤6時，步進馬達11停止運轉(zhuǎn)，電磁制動器的線圈斷電，電磁制動器 處于制動狀態(tài)，將轉(zhuǎn)盤軸12制動，使晶圓盤6準(zhǔn)確定位，同時有效防止晶片XY工作臺運行 慣性力引起晶圓盤6抖動。實際使用表明，本具體實施方式
結(jié)構(gòu)緊湊，響應(yīng)靈敏，定位精度 高，不易磨損，壽命長久，節(jié)約成本，安裝調(diào)試方便，且易于實現(xiàn)遠距離控制。不僅具有準(zhǔn)確 分度、定位和制動功能，還具有有效防抖功能。雖然本發(fā)明的優(yōu)選實例被以作為例證的目的進行披露，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以 理解各種修改、添加和替換是可能的，只要其不脫離所附權(quán)利要求中詳述的本發(fā)明的精神 和范圍。
權(quán)利要求
一種LED粘片機的旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)包括安裝板(2)、用于支撐轉(zhuǎn)臺板(4)的轉(zhuǎn)臺支撐板(3)、步進馬達(11)及其安裝座(10)，所述的安裝座(10)安裝在轉(zhuǎn)臺板(4)上，由所述步進馬達(11)驅(qū)動的轉(zhuǎn)盤(8)及其轉(zhuǎn)盤軸(12)、所述的轉(zhuǎn)盤(8)上安裝有晶圓盤(6)，傳動皮帶(7)、由所述傳動皮帶(7)帶動放置晶片的晶圓盤(6)，所述的傳動皮帶(7)安裝在60齒分度同步輪(5)和14齒分度同步輪(9)上，還包括轉(zhuǎn)盤軸制動組件(1)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)盤軸制動組件(1)為電磁制動組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED粘片機的旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，其特征在于所述的電磁制動 組件為電磁制動器，所述的電磁制動器安裝在所述的安裝板(2)和所述的轉(zhuǎn)盤軸(12)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LED粘片機的旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，其特征在于所述的電磁制動 器是電磁磁粉式制動器、電磁渦流式制動器或者電磁摩擦式制動器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LED粘片機的旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，其特征在于所述的電磁制動 器是通電制動式電磁制動器或者斷電制動式電磁制動器。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LED粘片機的旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，其特征在于所述的電磁制動 器的動摩擦轉(zhuǎn)矩> 0. 5Kg/m，靜摩擦轉(zhuǎn)矩> 0. 6Kg/m。
全文摘要
本發(fā)明提供一種LED粘片機的旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)包括安裝板、用于支撐轉(zhuǎn)臺板的轉(zhuǎn)臺支撐板、步進馬達及其安裝座，所述的安裝座安裝在轉(zhuǎn)臺板上，由所述步進馬達驅(qū)動的轉(zhuǎn)盤及其轉(zhuǎn)盤軸、所述的轉(zhuǎn)盤上安裝有晶圓盤，傳動皮帶、由所述傳動皮帶帶動放置晶片的晶圓盤，所述的傳動皮帶安裝在60齒分度同步輪和14齒分度同步輪上，還包括轉(zhuǎn)盤軸制動組件，所述的轉(zhuǎn)盤軸制動組件為電磁制動組件，本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，響應(yīng)靈敏，定位精度高，不易磨損，壽命長久，節(jié)約成本，安裝調(diào)試方便，且易于實現(xiàn)遠距離控制。不僅具有準(zhǔn)確分度、定位和制動功能，還具有有效防抖功能。
文檔編號H01L33/00GK101924170SQ201010247568
公開日2010年12月22日 申請日期2010年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月7日
發(fā)明者梁杰坤, 王鴻, 羅會才, 陳小宇 申請人:深圳市因沃客科技有限公司