專利名稱：電線松弛吸收設(shè)備以及電線松弛吸收方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于吸收沿著一個(gè)方向間歇地傳送的電線的松弛的電線松弛吸 收設(shè)備和電線松弛吸收方法。
背景技術(shù)：
多種電子儀器安裝在作為運(yùn)動(dòng)單元的機(jī)動(dòng)車輛上。因此，機(jī)動(dòng)車輛設(shè)置有線束，所 述線束用于將來(lái)自電源的電力和來(lái)自計(jì)算機(jī)的控制信號(hào)傳輸?shù)诫娮觾x器。線束包括多個(gè)電 線和附裝到電線的端部的連接器。電線包括導(dǎo)電芯線和由電絕緣的合成樹(shù)脂制成的涂層，所述涂層涂覆該芯線。電 線是所謂的涂覆的電線。連接器包括終端接頭和將終端接頭接收在其中的連接器殼體。由 導(dǎo)電的金屬片或類似物構(gòu)成的終端接頭附裝到電線的端部并且電連接到電線的芯線。連接 器殼體由電絕緣的合成樹(shù)脂制成并且形成為盒狀。當(dāng)連接器殼體連接到電子儀器時(shí)，每個(gè) 電線都通過(guò)終端接頭電連接到相對(duì)應(yīng)的電子儀器，由此線束將期望的電力和信號(hào)傳輸?shù)诫?子儀器。線束的電線必須根據(jù)芯線的尺寸、涂層的材料(涉及依據(jù)耐熱性的材料改變)和 使用的目的來(lái)區(qū)別。使用的目的意思是，例如用于氣囊或防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)的控制信 號(hào)的目的和用于機(jī)動(dòng)車輛中的使用電線的系統(tǒng)的目的，例如動(dòng)力傳輸系統(tǒng)。因此，線束中使 用的電線的外表面著有期望的顏色，以便區(qū)別如上所述的使用目的。當(dāng)組裝線束時(shí)，首先，圍繞輥卷繞的長(zhǎng)電線的外表面利用期望的顏色進(jìn)行著色，并 且電線被切割成預(yù)定的長(zhǎng)度，然后，在去除端部附近的涂層之后，終端接頭附裝到電線的端 部。電線根據(jù)需要連接到另一個(gè)電線。然后，終端接頭插入到連接器殼體中。從而，組裝線 束ο當(dāng)長(zhǎng)電線的外表面被著色并且被切割成預(yù)定的長(zhǎng)度時(shí)，使用電線切割裝置(例 如，參見(jiàn)專利公開(kāi)1)。電線切割裝置包括作為裝置本體的至少框架(即，裝置本體框架)、 導(dǎo)向輥、輸送輥、和切割機(jī)構(gòu)。電線切割裝置附裝有著色裝置。導(dǎo)向輥被可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在裝置本體框架的一個(gè)端部部件處，并且該導(dǎo)向輥在切割 長(zhǎng)電線之前卷繞長(zhǎng)電線。在裝置本體框架的相對(duì)的端部部件處可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐有一對(duì)輸送 輥。所述一對(duì)輸送輥將電線放在它們之間并且沿著電線的縱向方向拉動(dòng)和傳送電線。切割 機(jī)構(gòu)布置在輸送輥沿著電線的傳送方向的下游側(cè)處。著色裝置布置在導(dǎo)向輥和輸送輥之 間。當(dāng)所述一對(duì)輸送輥間歇地轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電線切割裝置將電線間歇地傳送了預(yù)定的長(zhǎng) 度。電線的外表面在電線傳送的同時(shí)通過(guò)著色裝置著色。當(dāng)電線停止時(shí)，通過(guò)切割機(jī)構(gòu)切 割電線。因而，如果間歇地傳送電線，則當(dāng)電線停止時(shí)或者當(dāng)停止的電線再次傳送時(shí)，由于 電線的慣性而使電線出現(xiàn)松弛。為了吸收電線的這種松弛，電線切割裝置附裝有電線松弛 吸收設(shè)備。電線松弛吸收設(shè)備布置在導(dǎo)向輥和著色裝置之間。電線松弛吸收設(shè)備包括一對(duì)導(dǎo)輥支撐框架、一對(duì)導(dǎo)輥、傳送輥支撐框架、傳送輥和氣缸。所述一對(duì)導(dǎo)輥支撐框架固定到裝置本體框架并且可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐相應(yīng)的導(dǎo)輥。所述 一對(duì)導(dǎo)輥布置在電線下方。傳送輥支撐框架固定到裝置本體框架并且可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐傳送 輥。傳送輥布置在電線上方并且沿著電線的傳送方向布置在所述一對(duì)導(dǎo)輥之間。氣缸包括 氣缸本體和可從氣缸本體展開(kāi)的展開(kāi)桿。氣缸本體固定到傳送輥支撐框架并且布置在電線 上方。展開(kāi)桿從氣缸本體向下展開(kāi)和收縮(即，沿著展開(kāi)桿接近電線的方向)。傳送輥附裝 到展開(kāi)桿。尤其，當(dāng)所述一對(duì)輸送輥停止時(shí)，存在于所述一對(duì)導(dǎo)輥之間的電線由于電線的慣 性而出現(xiàn)松弛。然后，電線松弛吸收設(shè)備使氣缸的展開(kāi)桿展開(kāi)和收縮以使傳送輥向下位移， 以便使電線松弛吸收設(shè)備沿著與電線的傳送方向交叉成直角的方向推壓電線，從而吸收電 線的松弛。專利公開(kāi)1日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_(kāi)No.2004-134371

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問(wèn)題然而，在上述的電線松弛吸收設(shè)備中，由于氣缸的展開(kāi)桿在輸送輥停止之后展開(kāi) 和收縮，使得傳送輥向下位移，因此一旦出現(xiàn)電線的松弛，使得電線的表現(xiàn)不穩(wěn)定。當(dāng)這 種具有松弛和不穩(wěn)定表現(xiàn)的電線的外表面被著色時(shí)，所得到的著色型式(pattern)變得混 亂，即，所得到的著色型式變得不同于預(yù)定的型式，導(dǎo)致電線難以辨別的問(wèn)題。因此，本發(fā)明的目的是解決以上問(wèn)題，并且提供電線松弛吸收設(shè)備和電線松弛吸 收方法，通過(guò)所述電線松弛吸收設(shè)備和電線松弛吸收方法可以可靠地吸收電線的松弛。解決問(wèn)題的措施為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明提供一種電線松弛吸收設(shè)備，用于吸收正被沿著一個(gè) 方向間歇地傳送的電線的松弛，所述電線松弛吸收設(shè)備包括傳送裝置，其沿著電線的縱向方向傳送電線；控制裝置，其根據(jù)預(yù)定的型式使傳送裝置間歇地傳送電線；檢測(cè)裝置，其檢測(cè)電線的傳送長(zhǎng)度；以及加壓裝置，其沿著與電線的傳送方向交叉的方向?qū)﹄娋€加壓，其中，根據(jù)由檢測(cè)裝置所檢測(cè)到的電線的傳送長(zhǎng)度，從正好在控制裝置使傳送裝 置停止電線之前的時(shí)間點(diǎn)到之后經(jīng)過(guò)預(yù)定的時(shí)間時(shí)的時(shí)間點(diǎn)，控制裝置使加壓裝置對(duì)電線 加壓。為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明還提供一種電線松弛吸收設(shè)備，用于吸收正被沿著一 個(gè)方向間歇地傳送的電線的松弛，所述電線松弛吸收設(shè)備包括傳送裝置，其沿著電線的縱向方向傳送電線；控制裝置，其根據(jù)預(yù)定的型式使傳送裝置間歇地傳送電線；檢測(cè)裝置，其檢測(cè)電線的傳送長(zhǎng)度；以及加壓裝置，其沿著與電線的傳送方向交叉的方向?qū)﹄娋€加壓，其中，根據(jù)由檢測(cè)裝置所檢測(cè)到的電線的傳送長(zhǎng)度，從在控制裝置使傳送裝置停 止電線之后正好在控制裝置使傳送裝置再次傳送電線之前的時(shí)間點(diǎn)到之后經(jīng)過(guò)預(yù)定的時(shí)間時(shí)的時(shí)間點(diǎn)，控制裝置使加壓裝置對(duì)電線加壓。對(duì)于上述前一個(gè)電線松弛吸收設(shè)備，根據(jù)由檢測(cè)裝置所檢測(cè)到的電線的傳送長(zhǎng) 度，從在控制裝置使傳送裝置停止電線之后正好在控制裝置使傳送裝置再次傳送電線之前 的時(shí)間點(diǎn)到之后經(jīng)過(guò)預(yù)定的時(shí)間時(shí)的時(shí)間點(diǎn)，控制裝置使加壓裝置對(duì)電線加壓。加壓裝置包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的輥構(gòu)件，所述可轉(zhuǎn)動(dòng)的輥構(gòu)件的外周表面與電線接觸，并 且所述可轉(zhuǎn)動(dòng)的輥構(gòu)件根據(jù)來(lái)自控制裝置的命令而對(duì)電線加壓。電線松弛吸收設(shè)備還包括制動(dòng)部件，其停止輥構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)。電線松弛吸收設(shè)備還包括偏壓裝置，其總是朝向電線偏壓輥構(gòu)件。電線松弛吸收設(shè)備還包括著色裝置，其對(duì)電線的外表面著色。為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明還提供一種電線松弛吸收方法，用于吸收正被沿著一 個(gè)方向間歇地傳送的電線的松弛，所述電線松弛吸收方法包括以下步驟根據(jù)電線的傳送 長(zhǎng)度，從正好在電線停止之前的時(shí)間點(diǎn)到之后經(jīng)過(guò)預(yù)定的時(shí)間時(shí)的時(shí)間點(diǎn)，沿著與電線的 傳送方向交叉的方向?qū)﹄娋€加壓。為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明還提供一種電線松弛吸收方法，用于吸收正被沿著一 個(gè)方向間歇地傳送的電線的松弛，所述電線松弛吸收方法包括以下步驟根據(jù)電線的傳送 長(zhǎng)度，從在電線停止之后正好在電線再次被傳送之前的時(shí)間點(diǎn)到之后經(jīng)過(guò)預(yù)定的時(shí)間時(shí)的 時(shí)間點(diǎn)，沿著與電線的傳送方向交叉的方向?qū)﹄娋€加壓。本發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，由于從正好在電線停止之前的時(shí)間點(diǎn)到之后經(jīng)過(guò)預(yù)定的時(shí)間時(shí)的時(shí) 間點(diǎn)，控制裝置使加壓裝置對(duì)電線加壓，即，在電線剛停止時(shí)，從電線開(kāi)始出現(xiàn)松弛之前的 時(shí)間點(diǎn)到電線停止之后的時(shí)間點(diǎn)，加壓裝置對(duì)電線加壓，因此在電線停止之前和之后可以 可靠地防止電線出現(xiàn)松弛。根據(jù)本發(fā)明，由于從在電線停止之后正好在電線再次傳送之前的時(shí)間點(diǎn)到之后經(jīng) 過(guò)預(yù)定的時(shí)間時(shí)的時(shí)間點(diǎn)，控制裝置使加壓裝置對(duì)電線加壓，即，在剛開(kāi)始傳送電線時(shí)，從 電線開(kāi)始出現(xiàn)松弛之前的時(shí)間點(diǎn)到傳送電線之后的時(shí)間點(diǎn)，加壓裝置對(duì)電線加壓，因此在 電線開(kāi)始傳送之前和之后可以可靠地防止電線出現(xiàn)松弛。根據(jù)本發(fā)明，由于從正好在電線停止之前的時(shí)間點(diǎn)到之后經(jīng)過(guò)預(yù)定的時(shí)間時(shí)的時(shí) 間點(diǎn)，控制裝置使加壓裝置對(duì)電線加壓，并且由于從在電線停止之后正好在再次傳送電線 之前的時(shí)間點(diǎn)到之后經(jīng)過(guò)預(yù)定的時(shí)間時(shí)的時(shí)間點(diǎn)，控制裝置使加壓裝置對(duì)電線加壓，因此 在電線剛停止時(shí)和剛開(kāi)始傳送電線時(shí)的兩種情況下都可以可靠地防止電線出現(xiàn)松弛。根據(jù)本發(fā)明，由于加壓裝置包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的輥構(gòu)件，所述可轉(zhuǎn)動(dòng)的輥構(gòu)件的外周表 面與電線接觸，并且所述可轉(zhuǎn)動(dòng)的輥構(gòu)件根據(jù)來(lái)自控制裝置的命令而對(duì)電線加壓，即，當(dāng)輥 構(gòu)件對(duì)電線加壓時(shí)輥構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)，因此減輕了電線與輥構(gòu)件之間的摩擦，并且因此可以減輕 接觸電線的部件的燒蝕。根據(jù)本發(fā)明，由于電線松弛吸收設(shè)備還包括制動(dòng)部件，所述制動(dòng)部件停止輥構(gòu)件 的轉(zhuǎn)動(dòng)，因此可以消除由于輥構(gòu)件自身的慣性或者電線的慣性所導(dǎo)致的輥構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)，并 且處于這種停止條件下的輥構(gòu)件可以在電線剛停止時(shí)和電線剛開(kāi)始傳送時(shí)對(duì)電線加壓，由 此可以可靠地對(duì)電線加壓。根據(jù)本發(fā)明，由于電線松弛吸收設(shè)備還包括偏壓裝置，所述偏壓裝置總是朝向電線偏壓輥構(gòu)件，因此可以總是向電線施加一定的張力，以便可以進(jìn)一步可靠地防止電線出 現(xiàn)松弛，并且也可以在電線傳送期間防止電線出現(xiàn)松弛。根據(jù)本發(fā)明，由于電線松弛吸收設(shè)備還包括著色裝置，所述著色裝置對(duì)電線的外 表面進(jìn)行著色，因此可以對(duì)沒(méi)有松弛的電線的外表面進(jìn)行著色，以便可以根據(jù)預(yù)定的型式 可靠地對(duì)電線進(jìn)行著色，并且可以可靠地對(duì)電線進(jìn)行辨別。根據(jù)本發(fā)明，由于根據(jù)電線的傳送長(zhǎng)度，從正好在電線停止之前的時(shí)間點(diǎn)到之后 經(jīng)過(guò)預(yù)定的時(shí)間時(shí)的時(shí)間點(diǎn)，沿著與電線的傳送方向交叉的方向?qū)﹄娋€加壓，因此可以可 靠地防止電線在電線剛停止時(shí)出現(xiàn)松弛。根據(jù)本發(fā)明，由于根據(jù)電線的傳送長(zhǎng)度，從在電線停止之后正好在電線再次傳送 之前的時(shí)間點(diǎn)到之后經(jīng)過(guò)預(yù)定的時(shí)間時(shí)的時(shí)間點(diǎn)，沿著與電線的傳送方向交叉的方向?qū)﹄?線加壓，因此可以可靠地防止電線在電線剛開(kāi)始傳送時(shí)出現(xiàn)松弛。


圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的電線松弛吸收設(shè)備的構(gòu)造的視圖；圖2是示出了圖1中所示的松弛吸收單元的放大圖；圖3是示出了圖1中所示的著色單元的噴出單元的構(gòu)造的框圖；圖4是示出了圖1中所示的控制裝置的構(gòu)造的框圖；圖5是示出了通過(guò)圖4中所示的控制電路所控制的輸送輥和滑動(dòng)器的動(dòng)作的時(shí)間 圖；圖6是示出了通過(guò)圖4中所示的控制電路所控制的輸送輥和滑動(dòng)器的動(dòng)作的流程 圖；圖7是示出了圖1中所示的電線被著色時(shí)的狀態(tài)的平面圖(局部剖視圖)。附圖標(biāo)記1 電線松弛吸收設(shè)備5 電線13:輸送輥(傳送裝置)16:編碼器(檢測(cè)裝置)17 切割機(jī)構(gòu)(機(jī)械加工裝置)24 加壓部件(加壓裝置)25 氣缸(偏壓裝置)26:輥構(gòu)件30 著色單元(著色裝置)43 控制電路(控制裝置)
具體實(shí)施例方式在下文中，將參照?qǐng)D1至7解釋根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的電線松弛吸收設(shè)備 (以下，松弛吸收設(shè)備)。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的松弛吸收設(shè)備1是這樣的設(shè)備，即，所 述設(shè)備為例如在長(zhǎng)電線5的外表面被著色并且被切成預(yù)定的長(zhǎng)度的時(shí)，在電線5沿著電線 5的縱向方向間歇地傳送時(shí)吸收電線5的松弛。
如圖7中所示，電線5包括導(dǎo)電芯線51和電絕緣涂層52。芯線51通過(guò)將多個(gè)組 成電線51a捻合在一起而形成。每個(gè)組成電線51a都由金屬制成。芯線51可以由單個(gè)組 成電線形成。涂層52由合成樹(shù)脂制成，所述合成樹(shù)脂例如是聚氯乙烯。涂層52包覆芯線 51。即，涂層52的外表面是電線5的外表面5a。涂層52具有單色N(在圖7中示出為白色的基色)。在構(gòu)成涂層52的合成樹(shù)脂中 可以混入期望的著色劑，以便使電線5的外表面5a具有單色N，或者可替換地，涂層52本身 的顏色可以是單色N，而沒(méi)有在構(gòu)成涂層52的合成樹(shù)脂中混入著色劑。在后一種情況下，電 線5的外表面5a被稱為是非著色的，S卩，涂層52被稱為是非著色的。因而，“非著色的”意 味著電線5的外表面5a的顏色是構(gòu)成涂層52的合成樹(shù)脂本身的顏色，而沒(méi)有在構(gòu)成涂層 52的合成樹(shù)脂中混入著色劑。例如，當(dāng)電線5的外表面5a被著色時(shí)，例如在電線5的外表面5a上形成有圖7中 所示的標(biāo)志6。標(biāo)志6的顏色是顏色A(在圖7中由平行的斜線指示)。顏色A不同于單色 N。根據(jù)預(yù)定的型式確定標(biāo)志6的形狀和布置(即，在電線5上的位置)。通過(guò)切割機(jī)構(gòu)17(下文中解釋)將電線5切割成預(yù)定的長(zhǎng)度，繼而多個(gè)電線5被 捆扎起來(lái)，并且每個(gè)電線5的端部都附裝有連接器，以便構(gòu)造成線束。這些連接器與機(jī)動(dòng)車 輛中的多種電子儀器的相匹配的連接器聯(lián)接，即，電線5將多種信號(hào)和電力傳輸?shù)蕉喾N電 子儀器。電線5可以通過(guò)將標(biāo)志6的顏色A改變成多種不同的顏色而彼此區(qū)分開(kāi)來(lái)。標(biāo)志 6的顏色成為用于區(qū)別電線或系統(tǒng)類型的符號(hào)。即，電線5的標(biāo)志6的顏色用于區(qū)別線束的 電線5的用途的目的。如圖1中所示，松弛吸收設(shè)備1包括作為設(shè)備本體的框架11 ；導(dǎo)向輥12 ；作為傳 送裝置的輸送輥13 ；作為張力施加裝置的校正單元14 ；松弛吸收單元20 ；作為著色裝置的 著色單元30 ；導(dǎo)管15 ；作為檢測(cè)裝置的編碼器16 ；作為機(jī)械加工裝置的切割機(jī)構(gòu)17 ；和控 制裝置40。框架11放置在工廠的地板或類似物上?？蚣?1沿著水平方向延伸。導(dǎo)向輥12 可轉(zhuǎn)動(dòng)地附裝到框架11的一個(gè)端部部件。導(dǎo)向輥12卷繞長(zhǎng)電線5，在所述長(zhǎng)電線5的外表 面上沒(méi)有形成標(biāo)志。導(dǎo)向輥12將電線5依次輸送到校正單元14、松弛吸收單元20、著色單 元30、導(dǎo)管15、編碼器16和切割機(jī)構(gòu)17。在框架11的相對(duì)的端部部件處設(shè)置有一對(duì)輸送輥13。所述一對(duì)輸送輥13由框架 11可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐并且沿著豎直方向排成直線。輸送輥13通過(guò)諸如馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)源(附圖中 未示出)沿著彼此相反的方向以相同的轉(zhuǎn)數(shù)(revolution number)轉(zhuǎn)動(dòng)。輸送輥13將電 線5放在它們之間，并且從導(dǎo)向輥12沿著電線5的縱向方向拉動(dòng)電線5。輸送輥13沿著電線5的縱向方向傳送電線5，以便沿著電線5的縱向方向?qū)㈦娋€ 5和噴出單元(以下解釋)相對(duì)于彼此傳送。輸送輥13連結(jié)到控制裝置40并且根據(jù)來(lái)自 控制裝置40的命令重復(fù)它的轉(zhuǎn)動(dòng)和停止，以便使輸送輥13間歇地沿著電線5的縱向方向 傳送電線5。電線5從導(dǎo)向輥12沿著圖1中所示的箭頭P所指示的方向傳送到輸送輥13。 由箭頭P所指示的方向是電線5的傳送方向P。校正單元14設(shè)置在導(dǎo)向輥12的輸送輥13所處的一側(cè)處，S卩，設(shè)置在導(dǎo)向輥12和 輸送輥13之間。也就是說(shuō)，校正單元14設(shè)置在導(dǎo)向輥12沿著電線5的傳送方向P的下游側(cè)處。即，校正單元14設(shè)置在輸送輥13沿著電線5的傳送方向P的上游側(cè)處。校正單元 14包括板狀的單元本體14a、多個(gè)第一輥14b和多個(gè)第二輥14c。單元本體14a固定到框架 11。第一輥14b和第二輥14c由單元本體14a可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐。多個(gè)第一輥14b沿著電 線5的傳送方向P排成直線并且布置在電線5上方。多個(gè)第二輥14c沿著電線5的傳送方 向P排成直線并且布置在電線5下方。第一輥14b和第二輥14c布置成鋸齒形形狀。校正單元14將通過(guò)輸送輥13從導(dǎo)向輥12所輸送的電線5放在第一輥14b和第 二輥14c之間。校正單元14使電線5成為直線形狀。校正單元14通過(guò)將電線5放在第一 輥14b和第二輥14c之間而將摩擦力施加(S卩，給予)到電線5。即，校正單元14施加具有 第一偏壓力Ql的摩擦力，所述第一偏壓力Ql沿著與輸送輥13拉動(dòng)電線5所沿著的拉動(dòng)方 向(即，電線5的傳送方向)相反的方向起作用。第一偏壓力Ql弱于輸送輥13拉動(dòng)電線 5的拉力。因此，校正單元14將沿著電線5的縱向方向的張力施加到電線5，以使電線5伸 展。松弛吸收單元20吸收沿著方向P間歇地傳送的電線5的松弛。松弛吸收單元20 設(shè)置在校正單元14的輸送輥13所處的一側(cè)處。松弛吸收單元20設(shè)置在校正單元14與輸 送輥13之間。S卩，松弛吸收單元20設(shè)置在校正單元14沿著電線5的傳送方向P的下游側(cè) 處。松弛吸收單元20設(shè)置在輸送輥13沿著電線5的傳送方向P的上游側(cè)處。如圖2中所示，松弛吸收單元20包括一對(duì)導(dǎo)輥支撐框架21、一對(duì)導(dǎo)輥22、加壓部 件支撐框架23和作為加壓裝置的加壓部件24。導(dǎo)輥支撐框架21固定到框架11。每個(gè)導(dǎo)輥支撐框架21都從框架11向上提升。 所述一對(duì)導(dǎo)輥支撐框架21沿著電線5的傳送方向P排成直線，并且間隔開(kāi)一定距離。每個(gè)導(dǎo)輥22都由相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)輥支撐框架21可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐。導(dǎo)輥22布置在電線 5下方，并且每個(gè)導(dǎo)輥22的外周表面都與電線5接觸，以便使導(dǎo)輥22導(dǎo)引電線5，從而防止 電線5脫離電線5的傳送方向P。S卩，導(dǎo)輥22導(dǎo)引電線5的傳送方向P。加壓部件支撐框架23固定到框架11。加壓部件支撐框架23從框架11向上提升。 加壓部件支撐框架23設(shè)置在所述一對(duì)導(dǎo)輥支撐框架21附近。加壓部件24包括線性導(dǎo)引件26、驅(qū)動(dòng)部件29、輥構(gòu)件27和制動(dòng)部件(附圖中未 示出)。線性導(dǎo)引件26附裝到加壓部件支撐框架23。線性導(dǎo)引件26包括軌道26a和滑動(dòng) 器26b。軌道26a固定在加壓部件支撐框架23的外表面上。軌道26a形成為直線形狀并且 沿著豎直方向設(shè)置?；瑒?dòng)器26b由軌道26a沿著軌道26a的縱向方向可運(yùn)動(dòng)地支撐?；瑒?dòng) 器26b附裝有作為偏壓裝置的氣缸25。氣缸25包括缸體25a和可從缸體25a展開(kāi)的展開(kāi)桿25b。缸體25a固定到滑動(dòng) 器26b并且布置在電線5上方。展開(kāi)桿25b從缸體25a沿著豎直方向向下延伸。S卩，展開(kāi) 桿25b從缸體25a沿著展開(kāi)桿25b接近電線5的方向延伸。輥構(gòu)件27附裝到氣缸25的展開(kāi)桿25b。當(dāng)加壓氣體供給到缸體25a中時(shí)，氣缸 25偏壓展開(kāi)桿25b，S卩，以第二偏壓力Q2沿著豎直方向向下偏壓輥構(gòu)件27。因而，氣缸25 總是以第二偏壓力Q2朝向電線5偏壓輥構(gòu)件27。第二偏壓力Q2弱于第一偏壓力Q1。驅(qū)動(dòng)部件29包括作為驅(qū)動(dòng)源的馬達(dá)29a ；螺桿軸29b ；和螺母29c。馬達(dá)29a固 定到加壓部件支撐框架23。螺桿軸29b沿著豎直方向布置。螺桿軸29b的一個(gè)端部部件連結(jié)到馬達(dá)29a的輸出軸，而螺桿軸29b的相對(duì)的端部部件由軸承29d支撐，所述軸承29d固 定到加壓部件支撐框架23。因而，螺桿軸29b由加壓部件支撐框架23圍繞軸的軸線可轉(zhuǎn)動(dòng) 地支撐。螺母29c擰在螺桿軸29b上并且固定到滑動(dòng)器26b。當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件29的馬達(dá)29a起作用時(shí)，馬達(dá)29a的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)以轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿軸29b， 螺母29c沿著豎直方向運(yùn)動(dòng)，并且滑動(dòng)器26b沿著軌道26a的縱向方向運(yùn)動(dòng)，即，沿著豎直 方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)滑動(dòng)器26b沿著豎直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，固定到滑動(dòng)器26b的氣缸25沿著豎直方向 運(yùn)動(dòng)，以便使附裝到氣缸25的展開(kāi)桿25b的輥構(gòu)件27沿著豎直方向運(yùn)動(dòng)。因而，驅(qū)動(dòng)部件 29沿著豎直方向傳送輥構(gòu)件27。輥構(gòu)件27由氣缸25的展開(kāi)桿25b可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐，并且由可沿著豎直方向運(yùn)動(dòng)的 氣缸25和線性導(dǎo)引件26支撐。輥構(gòu)件27布置在電線5上方并且布置在一對(duì)導(dǎo)輥22之間 的中心處。輥構(gòu)件27被沿著豎直方向可運(yùn)動(dòng)地支撐，以便使輥構(gòu)件27被沿著與電線5的 傳送方向P交叉成直角(或者交叉)的方向可運(yùn)動(dòng)地支撐。當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件29根據(jù)來(lái)自控制 電路43的命令而沿著豎直方向向下傳送滑動(dòng)器26b時(shí)，輥構(gòu)件27對(duì)電線5加壓，并且輥構(gòu) 件27的外周表面設(shè)置成可與電線5的外表面5a相接觸地轉(zhuǎn)動(dòng)。制動(dòng)部件停止輥構(gòu)件27的轉(zhuǎn)動(dòng)，并且該制動(dòng)部件例如是已知的粉末制動(dòng)器或者 摩擦盤(pán)制動(dòng)器。制動(dòng)部件在電線5剛停止時(shí)或者在電線5剛開(kāi)始傳送時(shí)根據(jù)來(lái)自控制電路 43的命令而起作用，以停止輥構(gòu)件27的轉(zhuǎn)動(dòng)，使輥構(gòu)件27牢固地加壓電線5。制動(dòng)部件的 機(jī)制可以是機(jī)械的或者電磁的，只要制動(dòng)部件使輥構(gòu)件27的轉(zhuǎn)動(dòng)停止即可。當(dāng)切割機(jī)構(gòu)17的一對(duì)切割刀片17a(以下解釋)彼此接近并且電線5 —旦停止以 待被切割時(shí)，電線5由于其慣性而沿著方向P前進(jìn)，并且電線5趨向于具有松弛，尤其在一 對(duì)導(dǎo)輥22之間。在松弛吸收單元20的加壓部件24中，滑動(dòng)器26b正好在電線5停止之前 從初始位置沿著豎直方向向下運(yùn)動(dòng)，以便使輥構(gòu)件27也沿著豎直方向向下運(yùn)動(dòng)(圖2中由 交替的一長(zhǎng)兩短虛線示出)，以便使輥構(gòu)件27開(kāi)始沿著豎直方向?qū)﹄娋€5加壓。另外，輥構(gòu) 件27還在電線5停止之后沿著豎直方向加壓電線5，以吸收電線5的松弛。豎直方向是與 電線5的傳送方向P交叉成直角(交叉)的方向。當(dāng)電線5停止時(shí)，氣缸25的展開(kāi)桿25b伸出，從而以第二偏壓力Q2朝向電線5偏 壓輥構(gòu)件27，由此向電線5施加特定的張力。因而，松弛吸收單元20吸收電線5的松弛，并 且從正好在電線5停止之前的時(shí)間點(diǎn)到電線5停止之后的時(shí)間點(diǎn)將特定的張力施加到電線 5。即使停止的電線5再次傳送時(shí)，電線5也由于其慣性而趨向于具有松弛。松弛吸 收單元20的加壓部件24吸收如上所述的停止的電線5的松弛，并且氣缸25向電線5施加 (即，給予)特定的張力。在加壓部件24中，當(dāng)電線5開(kāi)始傳送時(shí)，并且甚至在輥構(gòu)件27沿 著豎直方向?qū)﹄娋€5加壓時(shí)，滑動(dòng)器26b同時(shí)地開(kāi)始沿著豎直方向向上運(yùn)動(dòng)。此外，在氣缸 25的展開(kāi)桿25b收縮的同時(shí)，展開(kāi)桿25b以第二偏壓力Q2朝向電線5偏壓輥構(gòu)件27，以便 將特定的張力施加到電線5。當(dāng)傳送電線5并且經(jīng)過(guò)特定的時(shí)間段時(shí)，滑動(dòng)器26b返回到其 初始位置，以便釋放輥構(gòu)件27對(duì)電線5的加壓。著色單元30包括單元本體31和多個(gè)噴出單元32。單元本體31固定到框架11并 且支撐多個(gè)噴出單元32。如圖1中所示，多個(gè)噴出單元32沿著電線5的傳送方向P排成直線。在圖1中所示的示例中設(shè)置有十二個(gè)噴出單元32。噴出單元32設(shè)置在松弛吸收單元20的輸送輥13 所處的一側(cè)處。即，噴出單元32設(shè)置在松弛吸收單元20與輸送輥13之間。也就是說(shuō)，噴 出單元32設(shè)置在松弛吸收單元20沿著電線5的傳送方向P的下游側(cè)處，并且設(shè)置在輸送 輥13沿著電線5的傳送方向P的上游側(cè)處。多個(gè)噴出單元32朝向電線5的外表面5a噴出彼此具有不同的顏色的相應(yīng)的著色 劑。由此，可以生產(chǎn)具有多種著色型式的電線5。然而，多個(gè)噴出單元32可以不噴出彼此具 有不同的顏色的著色劑。由于多個(gè)噴出單元32具有相同的結(jié)構(gòu)，所以在下文中，將解釋作 為代表性的一個(gè)噴出單元的噴出單元32 (以下，第一噴出單元32A)。如圖3中所示，第一噴出單元32A包括第一噴嘴33A、第一閥34A和第一著色劑供 應(yīng)源35A。第一噴嘴33A面對(duì)電線5的外表面5a。第一噴嘴33A設(shè)有讓著色劑通過(guò)的孔。 該孔朝向電線5的外表面5a直線延伸。著色劑從第一著色劑供應(yīng)源35A供給到孔中。第 一著色劑供應(yīng)源35A容納具有顏色A的著色劑?？椎拈_(kāi)口面對(duì)電線5的外表面5a并且讓 著色劑在其中通過(guò)。第一閥34A設(shè)置在第一噴嘴33A與第一著色劑供應(yīng)源35A之間，并且連接到第一 噴嘴33A和第一著色劑供應(yīng)源35A。第一著色劑供應(yīng)源35A連接到加壓氣體供應(yīng)源36。加 壓氣體供應(yīng)源36將加壓氣體供給到第一著色劑供應(yīng)源35A中。加壓氣體供應(yīng)源36也連接 到其它的噴出單元32 (以下，第二至第十二噴出單元32B-32L)的著色劑供應(yīng)源35B-35L，并 且將加壓氣體供給到著色劑供應(yīng)源35B-35L中。當(dāng)?shù)谝婚y34A打開(kāi)時(shí)，通過(guò)從加壓氣體供應(yīng)源36所供給的加壓氣體使第一噴嘴 33A的孔內(nèi)存有的著色劑朝向經(jīng)過(guò)孔的開(kāi)口的電線5的外表面5a噴出。當(dāng)?shù)谝婚y34A關(guān)閉 時(shí)，停止噴出第一噴嘴33A內(nèi)存有的著色劑。第一閥34A通過(guò)來(lái)自控制裝置40的第一閥驅(qū)動(dòng)電路47A(以下解釋)的信號(hào)而打 開(kāi)預(yù)定的時(shí)間段，以便使第一噴出單元32A朝向電線5的外表面5a噴出預(yù)定量的著色劑。 因而，第一噴出單元32A每次都朝向電線5的外表面5a噴射預(yù)定量的著色劑。這里，“噴 射”的意思是呈液滴(或者多個(gè)液滴)形式的液體著色劑從第一噴嘴33A朝向電線5的外 表面5a有力地射出。與如上所述的第一噴出單元32A類似，第二至第十二噴出單元32B-32L中的每一 個(gè)都通過(guò)來(lái)自第二至第十二閥驅(qū)動(dòng)電路47B-47L(以下解釋)中的每一個(gè)的信號(hào)而朝向電 線5的外表面5a噴出預(yù)定量的著色劑。因而，第一至第十二噴出單元32A-32L中的每一個(gè) 都朝向電線5的外表面5a噴出著色劑，以對(duì)電線5的外表面5a進(jìn)行著色。上述的著色劑是液體物質(zhì)，在所述液體物質(zhì)中，著色材料(工業(yè)中使用的有機(jī)物 質(zhì))溶解和分散在溶劑中。著色材料是染料(dye)或者顏料(pigment)(它們大部分是有 機(jī)物質(zhì)和合成物質(zhì))。有時(shí)，染料用作顏料并且顏料用作染料。作為示例，著色劑是著色液 體或者涂覆材料。著色液體是這樣的一種液體，其中染料溶解或者分散在溶劑中。涂覆材料是這樣 的一種材料，其中顏料分散在液體分散物(liquiddispersion)中。當(dāng)著色液體附著到電線 5的外表面5a時(shí)，染料滲透到涂層52中。當(dāng)涂覆材料附著到電線5的外表面5a時(shí)，顏料在 沒(méi)有滲透到涂層52中的情況下附著到電線5的外表面5a。優(yōu)選地，溶劑和液體分散物對(duì)于 構(gòu)成涂層52的合成樹(shù)脂具有親和力，以便使染料牢固地滲透到涂層52中或者允許顏料牢固地附著到電線5的外表面5a。也就是說(shuō)，噴出單元32利用染料對(duì)電線5的外表面5a的一部分進(jìn)行染色，或者利 用顏料涂覆電線5的外表面5a的一部分。在本說(shuō)明書(shū)中，“對(duì)電線5的外表面5a著色”的 意思是利用染料對(duì)電線5的外表面5a的一部分染色或者利用顏料涂覆電線5的外表面5a 的一部分。如圖1中所示，導(dǎo)管15設(shè)置在噴出單元32的輸送輥13所處的一側(cè)處。S卩，導(dǎo)管 15設(shè)置在噴出單元32和輸送輥13之間。S卩，導(dǎo)管15設(shè)置在噴出單元32沿著電線5的傳 送方向P的下游側(cè)處，并且設(shè)置在輸送輥13沿著電線5的傳送方向P的上游側(cè)處。導(dǎo)管15 形成為管狀，并且讓電線5從中通過(guò)。導(dǎo)管15連接到諸如真空泵的抽吸裝置(附圖中未示 出)。抽吸裝置抽吸導(dǎo)管15中存在的氣體，以防止容納在著色劑中的溶劑和液體分散物流 出到外部。編碼器16包括一對(duì)旋轉(zhuǎn)體16a。所述一對(duì)旋轉(zhuǎn)體16a設(shè)置在輸送輥13沿著電線 5的傳送方向P的下游側(cè)處。旋轉(zhuǎn)體16a可圍繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)體16a的外周表面與被 放在一對(duì)輸送輥13之間的電線5的外表面5a相接觸。即，所述一對(duì)旋轉(zhuǎn)體16a將電線5a 夾在它們之間。當(dāng)電線5沿著方向P傳送時(shí)，旋轉(zhuǎn)體16a轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)體16a的轉(zhuǎn)數(shù)與電線 5沿著方向P的傳送長(zhǎng)度成比例。如圖4中所示，編碼器16連接到控制裝置40的脈沖計(jì)數(shù)電路42 (以下解釋)。當(dāng) 旋轉(zhuǎn)體16a每次轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定的角度時(shí)，編碼器16向控制裝置40輸出脈沖信號(hào)。S卩，編碼器16 檢測(cè)電線5沿著方向P的傳送長(zhǎng)度，并且根據(jù)所檢測(cè)到的傳送長(zhǎng)度而向脈沖計(jì)數(shù)電路42輸 出數(shù)據(jù)。在優(yōu)選實(shí)施例中，電線5被切割成預(yù)定的長(zhǎng)度，并且此處由Bl指示當(dāng)電線5的傳 送長(zhǎng)度達(dá)到預(yù)定的長(zhǎng)度時(shí)輸出的脈沖信號(hào)。正常情況下，編碼器根據(jù)由電線5與編碼器附 裝輥(即，旋轉(zhuǎn)體)之間的摩擦所傳送的電線5的傳送長(zhǎng)度而輸出脈沖信號(hào)。然而，在根據(jù) 電線5的外表面5a的條件電線5的傳送長(zhǎng)度不一定與脈沖的數(shù)量一致的情況下，可能會(huì)在 不同的位置處獲得電線5的傳送長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)，以對(duì)所述數(shù)據(jù)進(jìn)行反饋和計(jì)算。如圖1中所示，切割機(jī)構(gòu)17設(shè)置在編碼器16的一對(duì)旋轉(zhuǎn)體16a沿著方向P的下 游側(cè)處。切割機(jī)構(gòu)17包括一對(duì)切割刀片17a。所述一對(duì)切割刀片17a沿著豎直方向排成直 線。切割刀片17a沿著豎直方向相互接近和離開(kāi)。當(dāng)切割刀片17a相互接近時(shí)，切割刀片 17a將通過(guò)輸送輥13輸送的電線5放在所述一對(duì)切割刀片17a之間并且切割電線5。當(dāng)切 割刀片17a相互離開(kāi)時(shí)，切割刀片17a離開(kāi)電線5。如圖4中所示，控制裝置40包括盒狀的裝置本體41、脈沖計(jì)數(shù)電路42、作為控制 裝置的控制電路43、輸送輥驅(qū)動(dòng)電路44、線性導(dǎo)引件驅(qū)動(dòng)電路45、閥選擇電路46、以及第一 至第十二閥驅(qū)動(dòng)電路47A-47L(圖4中僅示出它們中的一部分)。裝置本體41中保持有脈 沖計(jì)數(shù)電路42、控制電路43、輸送輥驅(qū)動(dòng)電路44、線性導(dǎo)引件驅(qū)動(dòng)電路45、閥選擇電路46、 以及第一至第十二閥驅(qū)動(dòng)電路47A-47L。脈沖計(jì)數(shù)電路42對(duì)從編碼器16輸入的脈沖信號(hào)的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。脈沖計(jì)數(shù)電路 42連接到控制電路43并且向控制電路43輸出數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)指示從編碼器16輸入的脈沖 信號(hào)的數(shù)量。在脈沖計(jì)數(shù)電路42中，為了提高脈沖分辨率，所產(chǎn)生的脈沖信號(hào)通過(guò)高頻編 碼器16分開(kāi)并且輸入到脈沖計(jì)數(shù)電路42?？刂齐娐?3連接到輸送輥驅(qū)動(dòng)電路44和線性導(dǎo)引件驅(qū)動(dòng)電路45?？刂蒲b置40控制輸送輥13的動(dòng)作。當(dāng)從編碼器16輸入脈沖信號(hào)時(shí)(即，根據(jù)電線5的傳送距離)，控 制電路43判斷控制電路43是否使輸送輥驅(qū)動(dòng)電路44轉(zhuǎn)動(dòng)輸送輥13以傳送電線5，以便使 控制電路43根據(jù)預(yù)定的型式使輸送輥13間歇地傳送電線5。然后，如圖5中所示，控制電 路43將輸送開(kāi)始信號(hào)A和輸送停止信號(hào)B輸出到輸送輥驅(qū)動(dòng)電路44。輸送開(kāi)始信號(hào)A使輸送輥驅(qū)動(dòng)電路44轉(zhuǎn)動(dòng)輸送輥13以傳送電線5。輸送開(kāi)始信 號(hào)A以預(yù)定的定時(shí)(例如，在輸出輸送停止信號(hào)B之后經(jīng)過(guò)預(yù)定的時(shí)間的時(shí)間點(diǎn))輸出。輸 送停止信號(hào)B使輸送輥驅(qū)動(dòng)電路44停止輸送輥13的轉(zhuǎn)動(dòng)以停止電線5。當(dāng)判斷輸送的預(yù) 定的長(zhǎng)度的電線5并且從編碼器16輸入脈沖信號(hào)Bl時(shí)，輸出輸送停止信號(hào)B?？刂齐娐?3也控制線性導(dǎo)引件26的動(dòng)作。當(dāng)從編碼器16輸入脈沖信號(hào)時(shí)(即， 根據(jù)電線5的傳送距離)，控制電路43判斷控制電路43是否致使線性導(dǎo)引件驅(qū)動(dòng)電路45 使滑動(dòng)器26b運(yùn)動(dòng)以使輥構(gòu)件27對(duì)電線5加壓。然后，如圖5中所示，控制電路43將接近 開(kāi)始信號(hào)C、接近停止信號(hào)D、離開(kāi)開(kāi)始信號(hào)E和離開(kāi)停止信號(hào)F輸出到線性導(dǎo)引件驅(qū)動(dòng)電 路45。接近開(kāi)始信號(hào)C致使線性導(dǎo)引件驅(qū)動(dòng)電路45使滑動(dòng)器26b沿著豎直方向向下運(yùn) 動(dòng)以使輥構(gòu)件27對(duì)電線5加壓。在輸入預(yù)定順序的脈沖信號(hào)Cl時(shí)輸出接近開(kāi)始信號(hào)C。 在當(dāng)電線5傳送了預(yù)定的長(zhǎng)度時(shí)待輸出的脈沖信號(hào)之中，脈沖信號(hào)Cl的順序早于脈沖信號(hào) Bl的順序。由此，接近開(kāi)始信號(hào)C在輸送停止信號(hào)B之前輸出并且在當(dāng)電線5開(kāi)始停止時(shí) 的時(shí)間點(diǎn)t3之前輸出。接近停止信號(hào)D致使線性導(dǎo)引件驅(qū)動(dòng)電路45使滑動(dòng)器26b停止沿著豎直方向向 下運(yùn)動(dòng)。接近停止信號(hào)D在當(dāng)通過(guò)編碼器16等判斷電線5停止時(shí)的時(shí)間點(diǎn)t4之后輸出。 即，接近停止信號(hào)D在輸送停止信號(hào)B之后并且在電線5停止之后輸出。離開(kāi)開(kāi)始信號(hào)E致使線性導(dǎo)引件驅(qū)動(dòng)電路45使線性導(dǎo)引件26的滑動(dòng)器26b沿著 豎直方向向上運(yùn)動(dòng)，以便使輥構(gòu)件27與電線5分開(kāi)。離開(kāi)開(kāi)始信號(hào)E與輸送開(kāi)始信號(hào)A同 時(shí)地輸出。離開(kāi)開(kāi)始信號(hào)E可以在輸送開(kāi)始信號(hào)A之后輸出。離開(kāi)停止信號(hào)F致使線性導(dǎo)引件驅(qū)動(dòng)電路45使滑動(dòng)器26b停止沿著豎直方向向 上運(yùn)動(dòng)。離開(kāi)停止信號(hào)F例如通過(guò)定時(shí)器在離開(kāi)開(kāi)始信號(hào)E (或者輸送開(kāi)始信號(hào)A)輸出之 后經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間之后輸出。在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述預(yù)定時(shí)間是在電線5開(kāi)始以特定的速 度傳送時(shí)的時(shí)間點(diǎn)t2之前。然而，代替地，所述預(yù)定時(shí)間可以是在時(shí)間點(diǎn)t2之后。在電線5停止時(shí)的時(shí)間點(diǎn)之前和之后，控制電路43以所述次序輸出接近開(kāi)始信號(hào) C、輸送停止信號(hào)B和接近停止信號(hào)D。然后，從在電線5開(kāi)始停止時(shí)的時(shí)間點(diǎn)t3之前的時(shí) 間點(diǎn)到在電線5停止時(shí)的時(shí)間點(diǎn)t4之后的時(shí)間點(diǎn)，控制電路43使輥構(gòu)件27對(duì)電線5加壓。 因而，通過(guò)根據(jù)由編碼器16所檢測(cè)到的電線5的傳送長(zhǎng)度而輸出輸送停止信號(hào)B，從正好在 控制電路43使輸送輥13停止電線5之前的時(shí)間點(diǎn)到之后經(jīng)過(guò)預(yù)定的時(shí)間時(shí)的時(shí)間點(diǎn)，控 制電路43使輥構(gòu)件27對(duì)電線5加壓。這里，“到之后經(jīng)過(guò)預(yù)定的時(shí)間時(shí)的時(shí)間點(diǎn)”的意思 是“到在電線5停止時(shí)的時(shí)間點(diǎn)t4之后的時(shí)間點(diǎn)”。在電線5開(kāi)始傳送時(shí)的時(shí)間點(diǎn)之前和之后，控制電路43以所述次序輸出輸送開(kāi)始 信號(hào)A、離開(kāi)開(kāi)始信號(hào)E和離開(kāi)停止信號(hào)F?？刂齐娐?3在電線5停止時(shí)的時(shí)間點(diǎn)處使輥 構(gòu)件27對(duì)電線5加壓。然后，從在電線5開(kāi)始傳送時(shí)的時(shí)間點(diǎn)tl之前的時(shí)間點(diǎn)到在電線 5開(kāi)始傳送時(shí)的時(shí)間點(diǎn)之后的時(shí)間點(diǎn)，控制電路43使輥構(gòu)件27對(duì)電線5加壓。因而，通過(guò)根據(jù)由編碼器16所檢測(cè)到的電線5的傳送長(zhǎng)度而輸出輸送開(kāi)始信號(hào)A，從正好在控制電路 43使輸送輥13傳送電線5之前的時(shí)間點(diǎn)到之后經(jīng)過(guò)預(yù)定的時(shí)間時(shí)的時(shí)間點(diǎn)，控制電路43 使輥構(gòu)件27對(duì)電線5加壓。這里，“到之后經(jīng)過(guò)預(yù)定的時(shí)間時(shí)的時(shí)間點(diǎn)”的意思是“到在電 線5開(kāi)始傳送時(shí)的時(shí)間點(diǎn)tl之后的時(shí)間點(diǎn)”。如圖4中所示，輸送輥驅(qū)動(dòng)電路44通過(guò)接口(附圖中未示出)連接到輸送輥13。 當(dāng)從控制電路43輸入輸送開(kāi)始信號(hào)A或輸送停止信號(hào)B時(shí)，輸送輥驅(qū)動(dòng)電路44向輸送輥 13輸出輸送開(kāi)始信號(hào)A或輸送停止信號(hào)B，以使輸送輥13轉(zhuǎn)動(dòng)或者停止。線性導(dǎo)引件驅(qū)動(dòng)電路45通過(guò)接口(附圖中未示出)連接到驅(qū)動(dòng)部件29。當(dāng)從控 制電路43輸入接近開(kāi)始信號(hào)C或接近停止信號(hào)D時(shí)，線性導(dǎo)引件驅(qū)動(dòng)電路45向驅(qū)動(dòng)部件 29輸出接近開(kāi)始信號(hào)C或接近停止信號(hào)D，以使滑動(dòng)器26b運(yùn)動(dòng)而接近電線5或者使滑動(dòng) 器26b停止。當(dāng)從控制電路43輸入離開(kāi)開(kāi)始信號(hào)E或離開(kāi)停止信號(hào)F時(shí)，線性導(dǎo)引件驅(qū)動(dòng) 電路45向驅(qū)動(dòng)部件29輸出離開(kāi)開(kāi)始信號(hào)E或離開(kāi)停止信號(hào)F，以使滑動(dòng)器26b運(yùn)動(dòng)而從電 線5離開(kāi)或者使滑動(dòng)器26b停止。閥選擇電路46和第一至第十二閥驅(qū)動(dòng)電路47A-47L控制噴出單元32A-32L。閥選 擇電路46連接到脈沖計(jì)數(shù)電路42并且連接到閥驅(qū)動(dòng)電路47A-47L。當(dāng)輸入預(yù)定順序的脈 沖信號(hào)時(shí)，閥選擇電路46將用于打開(kāi)閥34A-34L的信號(hào)輸出到閥驅(qū)動(dòng)電路47A-47L。即，閥 選擇電路46根據(jù)待形成在電線5的外表面5a上的標(biāo)志6的型式將用于打開(kāi)閥34A-34L的 信號(hào)輸出到閥驅(qū)動(dòng)電路47A-47L。 也就是說(shuō)，閥選擇電路46記憶對(duì)于從編碼器16所輸入的每個(gè)脈沖信號(hào)閥34A-34L 中的哪一個(gè)或哪些個(gè)閥應(yīng)當(dāng)保持打開(kāi)以及哪一個(gè)或哪些個(gè)閥應(yīng)當(dāng)保持關(guān)閉，并且根據(jù)由此 記憶的型式控制閥驅(qū)動(dòng)電路47A-47L。然而，在其中脈沖計(jì)數(shù)電路42和閥驅(qū)動(dòng)電路47A-47L 直接相互連結(jié)的情況下，可以省略閥選擇電路46。因而，閥選擇電路46預(yù)先記憶對(duì)電線5的外表面5a著色的型式。根據(jù)從編碼器 16輸入的電線5的傳送長(zhǎng)度，閥選擇電路46可以根據(jù)所記憶的型式使噴出單元32A-32L每 次(即，每一次噴出)向電線5的外表面5a噴出預(yù)定量的著色劑。第一至第十二閥驅(qū)動(dòng)電路47A-47L與相應(yīng)的噴出單元32A-32L相對(duì)應(yīng)。第一至第 十二閥驅(qū)動(dòng)電路47A-47L通過(guò)接口(附圖中未示出)連接到相對(duì)應(yīng)的噴出單元32A-32L的 相應(yīng)的閥34A-34L。當(dāng)從閥選擇電路46輸入用于打開(kāi)相應(yīng)的閥34A-34L的信號(hào)時(shí)，閥驅(qū)動(dòng) 電路47A-47L將信號(hào)輸出到相應(yīng)的閥34A-34L。當(dāng)閥驅(qū)動(dòng)電路47A-47L將用于打開(kāi)相應(yīng)的 閥34A-34L的信號(hào)輸出到閥34A-34L時(shí)，閥34A-34L打開(kāi)。因而，閥驅(qū)動(dòng)電路47A-47L將信 號(hào)輸出到相應(yīng)的閥34A-34L，以便使閥驅(qū)動(dòng)電路47A-47L控制相應(yīng)的閥34A-34L的打開(kāi)和關(guān) 閉。當(dāng)對(duì)長(zhǎng)電線5的外表面5a著色并且將電線5切割成預(yù)定的長(zhǎng)度且吸收正沿著電 線5的縱向方向間歇地傳送的電線5的松弛時(shí)，首先，導(dǎo)向輥12附裝到框架11。一對(duì)切割 刀片17a相互保持遠(yuǎn)離，并且允許圍繞導(dǎo)向輥12卷繞的電線5依次穿過(guò)校正單元14、松弛 吸收單元20、著色單元30和導(dǎo)管15，并且放在一對(duì)輸送輥13之間。然后，相應(yīng)的噴出單元 32A-32L的噴嘴33A-33L附裝到相應(yīng)的預(yù)定的位置，并且著色劑供應(yīng)源35A-35L連接到相應(yīng) 的噴嘴33A-33L。另外，加壓氣體供應(yīng)源36連接到著色劑供應(yīng)源35A-35L，并且導(dǎo)管15內(nèi) 存有的氣體被抽吸裝置抽吸。
然后，所述一對(duì)輸送輥13被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，以便從導(dǎo)向輥12拉動(dòng)電線5并且沿著電線 5的縱向方向傳送電線5，第一偏壓力Ql通過(guò)校正單元14施加到電線5以使電線5伸展。 然后，通過(guò)氣缸25以第二偏壓力Q2朝向電線5偏壓輥構(gòu)件27。然后，當(dāng)預(yù)定順序的脈沖信號(hào)從編碼器16輸入到脈沖計(jì)數(shù)電路42時(shí)，根據(jù)預(yù)定的 型式，閥驅(qū)動(dòng)電路47A-47L中的某些閥驅(qū)動(dòng)電路打開(kāi)相對(duì)應(yīng)的閥34A-34L預(yù)定的時(shí)間段和 預(yù)定的次數(shù)。然后，噴出單元32A-32L中的某些噴出單元朝向正傳送的電線5的外表面5a 每次噴出(即，噴射)預(yù)定量的著色劑。例如，當(dāng)閥驅(qū)動(dòng)電路47A打開(kāi)閥34A—次預(yù)定的時(shí) 間段時(shí)，圖7中所示的標(biāo)志6形成在電線5的外表面5a上。然后，溶劑或者液體分散物從附著在電線5的外表面5a上的著色劑蒸發(fā)，以便使 電線5的外表面5a用染料染色或者用顏料涂覆。從附著在電線5的外表面5a上的著色劑 所蒸發(fā)的溶劑或者液體分散物通過(guò)抽吸裝置從導(dǎo)管15內(nèi)部抽吸。因而，電線5的外表面5a 被著色。在上述的優(yōu)選實(shí)施例中，正傳送的電線5的外表面5a被著色。然而，替換地，正停 止的電線5的外表面5a可以被著色。如圖6中所示，當(dāng)正好在電線5的傳送長(zhǎng)度達(dá)到預(yù)定的長(zhǎng)度之前從編碼器16輸出 脈沖信號(hào)Cl時(shí)，控制裝置40的控制電路43輸出接近開(kāi)始信號(hào)C，以便使沿著豎直方向向 下傳送滑動(dòng)器26b，即，沿著豎直方向向下傳送輥構(gòu)件27以對(duì)電線5加壓，然后，該控制電 路43輸出輸送停止信號(hào)B以使輸送輥13停止，S卩，使電線5停止，最后，該控制電路43輸 出接近停止信號(hào)D，以便停止滑動(dòng)器26b的向下運(yùn)動(dòng)，即，停止輥構(gòu)件27的向下運(yùn)動(dòng)。從正 好在電線5停止之前的時(shí)間點(diǎn)到在電線5停止之后的時(shí)間點(diǎn)，輥構(gòu)件27對(duì)電線5加壓，由 此吸收電線5的松弛。另外，當(dāng)電線5停止時(shí)，氣缸25的展開(kāi)桿25b伸出，以便始終以第二偏壓力Q2朝 向電線5偏壓輥構(gòu)件27，由此向電線5施加預(yù)定的張力。因而，在電線5停止的時(shí)間點(diǎn)之前 和之后，吸收電線5的松弛。之后，所述一對(duì)切割刀片17a相互接近并且將電線5放在所述 一對(duì)切割刀片17a之間，然后切割電線5。當(dāng)電線5停止時(shí)，滑動(dòng)器26b被向下定位并且展開(kāi)桿25b伸出，以便使輥構(gòu)件27 吸收電線5的松弛并且向電線5施加預(yù)定的張力。當(dāng)曾經(jīng)停止的電線5被再次傳送時(shí)，首 先，控制電路43輸出輸送開(kāi)始信號(hào)A以使輸送輥13開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，并且輸出離開(kāi)開(kāi)始信號(hào)E以 使滑動(dòng)器26b運(yùn)動(dòng)，即，使輥構(gòu)件27沿著豎直方向向上運(yùn)動(dòng)，由此分開(kāi)滑動(dòng)器26b，即，分開(kāi) 輥構(gòu)件27與電線5 (即使在這個(gè)時(shí)候，輥構(gòu)件27也對(duì)電線5加壓)。因而，從正好在傳送 電線5之前的時(shí)間點(diǎn)到正好在電線5開(kāi)始傳送之后的時(shí)間點(diǎn)，吸收電線5的松弛。此后，控 制電路43輸出離開(kāi)停止信號(hào)F以使滑動(dòng)器26b停止向上運(yùn)動(dòng)，即，使輥構(gòu)件27停止向上運(yùn) 動(dòng)，以便使滑動(dòng)器26b返回到其初始位置，由此釋放輥構(gòu)件27對(duì)電線5的加壓。根據(jù)上述的優(yōu)選實(shí)施例，電線松弛吸收設(shè)備1包括一對(duì)輸送輥13，其沿著電線5 的縱向方向傳送電線5 ；控制電路43，其根據(jù)預(yù)定的型式使一對(duì)輸送輥13間歇地傳送電線 5 ；編碼器16，其檢測(cè)電線5的傳送長(zhǎng)度；和加壓部件24，其沿著與電線5的傳送方向P交叉 的方向?qū)﹄娋€5加壓，其中，根據(jù)由編碼器16所檢測(cè)到的電線5的傳送長(zhǎng)度，從正好在控制 電路43使一對(duì)輸送輥13停止電線5之前的時(shí)間點(diǎn)到之后經(jīng)過(guò)預(yù)定的時(shí)間時(shí)的時(shí)間點(diǎn)，控 制電路43使加壓部件24對(duì)電線5加壓。因此，從在電線5的松弛開(kāi)始發(fā)生之前的時(shí)間點(diǎn) 到在電線5停止之后的時(shí)間點(diǎn)，加壓部件24對(duì)電線5加壓，因此在電線5停止的時(shí)間點(diǎn)之前和之后都可以可靠地防止電線5發(fā)生松弛。由于根據(jù)由編碼器16所檢測(cè)到的電線5的傳送長(zhǎng)度，從在控制電路43使輸送輥 13停止電線5之后正好在控制電路43使輸送輥13再次傳送電線5之前的時(shí)間點(diǎn)到之后經(jīng) 過(guò)預(yù)定的時(shí)間時(shí)的時(shí)間點(diǎn)，控制電路43使加壓部件24對(duì)電線5加壓，即，在剛開(kāi)始傳送電 線5時(shí)，從電線5開(kāi)始出現(xiàn)松弛之前的時(shí)間點(diǎn)到在電線5傳送之后的時(shí)間點(diǎn)，加壓部件24 對(duì)電線5加壓，因此在開(kāi)始傳送電線5的時(shí)間點(diǎn)之前和之后可以可靠地防止電線5出現(xiàn)松 弛。由于加壓部件24包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的輥構(gòu)件27，其中所述可轉(zhuǎn)動(dòng)的輥構(gòu)件27的外周表 面與電線5接觸，并且所述可轉(zhuǎn)動(dòng)的輥構(gòu)件27根據(jù)來(lái)自控制電路43的命令而對(duì)電線5加 壓，即，當(dāng)輥構(gòu)件27對(duì)電線5加壓時(shí)，輥構(gòu)件27轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，減輕了電線5與輥構(gòu)件27之間 的摩擦，并且因此，可以減少接觸電線5的部件的燒蝕(ablation)。由于電線松弛吸收設(shè)備1還包括制動(dòng)部件，所述制動(dòng)部件停止輥構(gòu)件27的轉(zhuǎn)動(dòng)， 因此可以去除由于輥構(gòu)件27自身的慣性或者電線5的慣性所導(dǎo)致的輥構(gòu)件27的轉(zhuǎn)動(dòng)，并 且輥構(gòu)件27在這種停止條件下可以在電線5剛停止時(shí)和電線5剛開(kāi)始傳送時(shí)對(duì)電線5加 壓，由此可以可靠地對(duì)電線5加壓。由于電線松弛吸收設(shè)備1還包括氣缸25，所述氣缸25總是朝向電線5偏壓輥構(gòu)件 27，因此始終可以向電線5施加一定的張力，以便可以進(jìn)一步可靠地防止電線5出現(xiàn)松弛， 并且也可以在傳送電線5期間防止電線5出現(xiàn)松弛。由于電線松弛吸收設(shè)備1還包括著色裝置30，所述著色裝置30對(duì)電線5的外表面 5a進(jìn)行著色，因此可以對(duì)沒(méi)有松弛的電線5的外表面5a進(jìn)行著色，使得可以根據(jù)預(yù)定的型 式可靠地對(duì)電線5進(jìn)行著色，并且可以可靠地對(duì)電線5進(jìn)行辨別。由于電線松弛吸收設(shè)備1還包括切割機(jī)構(gòu)17，所述切割機(jī)構(gòu)17切割(即，機(jī)械加 工)電線5，因此當(dāng)對(duì)電線5進(jìn)行切割(即，機(jī)械加工)時(shí)，電線5不會(huì)松弛，使得可以可靠 地對(duì)電線5進(jìn)行切割。在上述的優(yōu)選實(shí)施例中，設(shè)置有始終朝向電線5偏壓輥構(gòu)件27的氣缸25?？梢?在沒(méi)有這種氣缸25的情況下防止電線5出現(xiàn)松弛。在上述的優(yōu)選實(shí)施例中，設(shè)置有用于停 止輥構(gòu)件27的轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)部件。可以在沒(méi)有這種制動(dòng)部件的情況下防止電線5出現(xiàn)松弛。 然而，為了可靠地防止電線5出現(xiàn)松弛，優(yōu)選地設(shè)置有氣缸25或制動(dòng)部件。描述了上述的優(yōu)選實(shí)施例，以幫助理解本發(fā)明，并且本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以在沒(méi) 有脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下做出各種變型。
權(quán)利要求
一種電線松弛吸收設(shè)備，用于吸收正被沿著一個(gè)方向間歇地傳送的電線的松弛，所述電線松弛吸收設(shè)備包括傳送裝置，所述傳送裝置沿著所述電線的縱向方向傳送所述電線；控制裝置，所述控制裝置根據(jù)預(yù)定的型式使所述傳送裝置間歇地傳送所述電線；檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置檢測(cè)所述電線的傳送長(zhǎng)度；以及加壓裝置，所述加壓裝置沿著與所述電線的傳送方向交叉的方向?qū)λ鲭娋€加壓，其中，根據(jù)由所述檢測(cè)裝置所檢測(cè)到的所述電線的傳送長(zhǎng)度，從正好在所述控制裝置使所述傳送裝置停止所述電線之前的時(shí)間點(diǎn)到之后經(jīng)過(guò)預(yù)定的時(shí)間時(shí)的時(shí)間點(diǎn)，所述控制裝置使所述加壓裝置對(duì)所述電線加壓。
2.一種電線松弛吸收設(shè)備，用于吸收正被沿著一個(gè)方向間歇地傳送的電線的松弛，所 述電線松弛吸收設(shè)備包括傳送裝置，所述傳送裝置沿著所述電線的縱向方向傳送所述電線； 控制裝置，所述控制裝置根據(jù)預(yù)定的型式使所述傳送裝置間歇地傳送所述電線； 檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置檢測(cè)所述電線的傳送長(zhǎng)度；以及 加壓裝置，所述加壓裝置沿著與所述電線的傳送方向交叉的方向?qū)λ鲭娋€加壓， 其中，根據(jù)由所述檢測(cè)裝置所檢測(cè)到的所述電線的傳送長(zhǎng)度，從在所述控制裝置使所 述傳送裝置停止所述電線之后正好在所述控制裝置使所述傳送裝置再次傳送所述電線之 前的時(shí)間點(diǎn)到之后經(jīng)過(guò)預(yù)定的時(shí)間時(shí)的時(shí)間點(diǎn)，所述控制裝置使所述加壓裝置對(duì)所述電線 加壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電線松弛吸收設(shè)備，其中，根據(jù)由所述檢測(cè)裝置所檢測(cè)到的 所述電線的傳送長(zhǎng)度，從在所述控制裝置使所述傳送裝置停止所述電線之后正好在所述控 制裝置使所述傳送裝置再次傳送所述電線之前的時(shí)間點(diǎn)到之后經(jīng)過(guò)預(yù)定的時(shí)間時(shí)的時(shí)間 點(diǎn)，所述控制裝置使所述加壓裝置對(duì)所述電線加壓。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的電線松弛吸收設(shè)備，其中，所述加壓裝置包括 能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的輥構(gòu)件，所述能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的輥構(gòu)件的外周表面與所述電線接觸，并且所述能夠轉(zhuǎn) 動(dòng)的輥構(gòu)件根據(jù)來(lái)自所述控制裝置的命令而對(duì)所述電線加壓。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電線松弛吸收設(shè)備，所述電線松弛吸收設(shè)備還包括制動(dòng)部 件，所述制動(dòng)部件停止所述輥構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的電線松弛吸收設(shè)備，所述電線松弛吸收設(shè)備還包括偏壓 裝置，所述偏壓裝置總是朝向所述電線偏壓所述輥構(gòu)件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的電線松弛吸收設(shè)備，所述電線松弛吸收設(shè)備 還包括著色裝置，所述著色裝置對(duì)所述電線的外表面進(jìn)行著色。
8.一種電線松弛吸收方法，用于吸收正被沿著一個(gè)方向間歇地傳送的電線的松弛，所 述電線松弛吸收方法包括以下步驟根據(jù)所述電線的傳送長(zhǎng)度，從正好在所述電線停止之 前的時(shí)間點(diǎn)到之后經(jīng)過(guò)預(yù)定的時(shí)間時(shí)的時(shí)間點(diǎn)，沿著與所述電線的傳送方向交叉的方向?qū)?所述電線加壓。
9.一種電線松弛吸收方法，用于吸收正被沿著一個(gè)方向間歇地傳送的電線的松弛，所 述電線松弛吸收方法包括以下步驟根據(jù)所述電線的傳送長(zhǎng)度，從在所述電線停止之后正 好在再次傳送所述電線之前的時(shí)間點(diǎn)到之后經(jīng)過(guò)預(yù)定的時(shí)間時(shí)的時(shí)間點(diǎn)，沿著與所述電線的傳送方向交叉的方向?qū)λ鲭娋€加壓。
全文摘要
提供了一種電線松弛吸收設(shè)備和方法，通過(guò)所述電線松弛吸收設(shè)備和方法可以可靠地吸收電線的松弛。電線松弛吸收設(shè)備包括輸送輥、編碼器、加壓部件和具有控制電路的控制裝置。輸送輥沿著電線的縱向方向傳送電線。編碼器檢測(cè)電線的傳送長(zhǎng)度。加壓部件沿著與電線的傳送方向交叉的方向?qū)﹄娋€加壓?？刂齐娐犯鶕?jù)預(yù)定的型式使輸送輥間歇地傳送電線。根據(jù)由編碼器所檢測(cè)到的電線的傳送長(zhǎng)度，從正好在控制電路使輸送輥停止電線之前的時(shí)間點(diǎn)到之后經(jīng)過(guò)預(yù)定的時(shí)間時(shí)的時(shí)間點(diǎn)，控制電路使加壓部件對(duì)電線加壓。
文檔編號(hào)H01B13/00GK101978436SQ200980109290
公開(kāi)日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2009年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月15日
發(fā)明者杉村惠吾, 鐮田毅 申請(qǐng)人:矢崎總業(yè)株式會(huì)社