專利名稱：太陽能硅片自動化定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及太陽能硅片生產(chǎn)設備領(lǐng)域，具體提供一種太陽能硅片自 動化定位裝置。
背景技術(shù)：
太陽能電池作為可再生的環(huán)保能源已經(jīng)越來越受到人們的關(guān)注，世界太
陽能電池近幾年的年銷售增長率超過40%,與其相關(guān)的生產(chǎn)設備也得到迅猛 的發(fā)展。在國家倡導節(jié)能的宏觀政策推動下，中國的太陽能光伏產(chǎn)業(yè)也得到 迅猛發(fā)展，在行業(yè)內(nèi)已躍居世界第三位，僅次于日本和德國。
然而，相對于精密的太陽能技術(shù)，目前的太陽能硅片生產(chǎn)設備與工藝水 平還不夠高，成為制約太陽能技術(shù)普及應用的重大壁壘。現(xiàn)有太陽能硅片生 產(chǎn)設備的自動化程度不高，設備之間的銜接還過分依賴人工完成，容易造成 太陽能硅片污染、破碎等缺陷。
現(xiàn)有技術(shù)太陽能硅片制造工藝流程中，太陽能硅片需要經(jīng)過多重檢測， 為了提高檢測精度，必須將太陽能硅片進行更精確的精定位。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，定位精確的太陽能硅片自動 化定位裝置。
為實現(xiàn)以上發(fā)明目的，本實用新型太陽能硅片自動化定位裝置包括限位 板、定位基板、氣缸、定位手指；限位板呈倒U型固定在底板上；定位基板 的四個角上設有突出塊安裝時分別卡在四個限位板的槽內(nèi)；氣缸置于定位基 板中央下方，氣缸桿通過法蘭、連桿與定位手指連接，通過法蘭、彈簧與定 位基板連接；定位手指鉸連接在固定于底板的手指固定板上，四個定位手指分別置于定位基板的四周。
當氣缸推動法蘭向上運動時，在彈簧作用下，定位基板被推至限位板槽
內(nèi)底部，太陽能硅片被托起脫離傳輸皮帶；氣缸繼續(xù)推動法蘭上升，通過連 桿推動定位手指繞鉸軸轉(zhuǎn)動夾緊太陽能硅片。
優(yōu)選地，所述的定位基板上設有讓位槽，供傳輸皮帶讓位，使得定位基 板托起太陽能硅片時太陽能硅片緊貼定位基板。
優(yōu)選地，在定位基板上設有安裝孔，供擴展其他;險測儀器用。
優(yōu)選地，通過調(diào)整彈簧的彈簧系數(shù)及定位手指的位置，實現(xiàn)氣缸動作時 彈簧托起定位基板與定位手指夾緊太陽能硅片形成時間差。較合適的時間差 為托起定位基板先于夾緊太陽能硅片0.1-0.33秒。
本實用新型通過一個氣缸推動實現(xiàn)太陽能硅片的精確定位，機構(gòu)十分簡 單；將太陽能硅片托起拖拉傳輸皮帶后再夾緊太陽能硅片，從托起到夾緊實 現(xiàn)0.1-0.33秒的時間差，太陽能硅片所受的摩擦力減少，可以自動調(diào)整至合適 位置實現(xiàn)精確定位。
以下結(jié)合附圖及具體實施方式
進一步說明本實用新型技術(shù)方案。


圖1為本實用新型太陽能硅片自動化定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實用新型太陽能硅片自動化定位裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本實用新型實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本實用新型太陽能硅片自動化傳輸裝置技術(shù)方案可以單獨作為太陽能硅 片生產(chǎn)的定位裝置，也可以與其他實現(xiàn)特殊功能的上料裝置、傳輸裝置、分 揀裝置、檢測裝置組合，因此，實施例技術(shù)方案不視為對本實用新型技術(shù)方 案的限制。實施例一
如圖1、圖2所示，本實施例太陽能硅片自動化定位裝置包括限位板301、 定位基板300、氣缸304、定位手指302;限位板301呈倒U型固定在底板上； 定位基板300的四個角上設有突出塊306安裝時分別卡在四個P艮位板301的 槽內(nèi)；氣缸304置于定位基板300中央下方，氣缸桿通過法蘭310、連桿303 與定位手指302連接，通過法蘭310、彈簧309與定位基板300連接；定位手 指302鉸連接在固定于底板的手指固定板305上，四個定位手指302分別置 于定位基板300的四周。
當氣缸304推動法蘭310向上運動時，在彈簧309作用下，定位基板300 被推至限位板301槽內(nèi)底部，太陽能硅片被托起脫離傳輸皮帶；氣缸304繼 續(xù)推動法蘭310上升，通過連桿303推動定位手指302繞鉸軸轉(zhuǎn)動夾緊太陽 能硅片。
所述的定位基板300上設有讓位槽307,供傳輸皮帶讓位，使得定位基板 300托起太陽能硅片時太陽能硅片緊貼定位基板300。
在定位基板300上設有安裝孔308，供擴展其他檢測儀器用。 通過調(diào)整彈簧309的彈簧系數(shù)及定位手指302的位置，實現(xiàn)氣缸304動 作時彈簧309托起定位基板300與定位手指302夾緊太陽能硅片形成時間差。 較合適的時間差為托起定位基板300先于夾緊太陽能硅片0.1-0.33秒。
實施例二
如圖3所示，本實施例太陽能硅片自動化定位裝置3，與上料裝置l、傳 輸裝置2、分揀裝置4組成一體化的太陽能硅片生產(chǎn)設備。
其中太陽能硅片自動化定位裝置3如圖1、圖2所示，包括限位板301、 定位基板300、氣缸304、定位手指302;限位板301呈倒U型固定在底板上； 定位基板300的四個角上設有突出塊306安裝時分別卡在四個P艮位板301的 槽內(nèi)；氣缸304置于定位基板300中央下方，氣缸桿通過法蘭310、連桿303 與定位手指302連接，通過法蘭310、彈簧309與定位基板300連接；定位手指302鉸連接在固定于底板的手指固定板305上，四個定位手指302分別置 于定位基板300的四周。
當氣缸304推動法蘭310向上運動時，在彈簧309作用下，定位基板300 被推至限位板301槽內(nèi)底部，太陽能硅片被托起脫離傳輸皮帶；氣缸304繼 續(xù)推動法蘭310上升，通過連桿303推動定位手指302繞鉸軸轉(zhuǎn)動夾緊太陽 能硅片。
所述的定位基板300上設有讓位槽307，供傳輸皮帶讓位，使得定位基板 300托起太陽能硅片時太陽能硅片緊貼定位基板300。
在定位基板300上設有安裝孔308,供擴展其他檢測儀器用P 通過調(diào)整彈簧309的彈簧系數(shù)及定位手指302的位置，實現(xiàn)氣缸304動 作時彈簧309托起定位基板300與定位手指302夾緊太陽能硅片形成時間差。 較合適的時間差為托起定位基板300先于夾緊太陽能硅片0.1-0.33秒。
其中，上料裝置1,包括上料盒、升降托盤、橫向氣缸、升降氣缸和吸盤； 太陽能硅片裝在兩個底部鏤空的上料盒內(nèi)，分別對稱置于傳輸帶的兩側(cè)，由 升降托盤從上料盒底部鏤空的位置自動調(diào)整縱向的位置；橫向氣缸為無桿氣 缸，固定在兩個上料盒上方的橫梁上；兩個升降氣缸固定在由橫向氣缸控制 水平方向移動的滑軌上，活塞方向垂直向下，兩升降氣缸的間距為兩上料盒 間距的一半并在中間設一連桿相互固定；吸盤固定在升降氣缸的活塞上，并 與真空發(fā)生器連接。
其中，傳輸裝置2，包括驅(qū)動電機、主動輪、同步皮帶和惰性輪，兩組惰 性輪分別置于主動輪的前端與后端，并通過同步皮帶與主動輪連接，主動輪 通過聯(lián)軸器與驅(qū)動電才幾連接；主動^"包括固定在主動4侖轉(zhuǎn)軸兩端的兩個主動 皮帶輪，每個主動皮帶輪設有兩個皮帶槽，主動輪轉(zhuǎn)軸的中間穿過軸承安裝 在安裝板上，主動輪轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與驅(qū)動電機連接；每組惰性輪包括兩組 四個從動皮帶輪，每兩個從動皮帶輪固定在從動轉(zhuǎn)軸上，兩個從動皮帶輪之 間的距離與所述主動輪的兩個主動皮帶輪之間的距離相等，從動轉(zhuǎn)軸的中間安裝在安裝板上。所述驅(qū)動電機為步進馬達。
其中，分揀裝置4，包括水平氣缸、垂直氣缸、吸盤、收料盒，水平氣缸 和垂直氣缸用于水平方向搬送太陽能硅片，吸盤連接在負壓發(fā)生器上用于吸 附太陽能硅片，收料盒固定在裝置底板上用于存儲太陽能硅片；所述的水平 氣缸為不可回轉(zhuǎn)氣缸，水平安裝在裝置底板上；垂直氣缸與水平氣缸的活塞 桿連接，垂直氣缸的活塞桿垂直向下；吸盤固定在垂直氣缸的活塞桿，并與 負壓發(fā)生器連接。
權(quán)利要求1、太陽能硅片自動化定位裝置，其特征在于包括限位板、定位基板、氣缸、定位手指；限位板呈倒U型固定在底板上；定位基板的四個角上設有突出塊安裝時分別卡在四個限位板的槽內(nèi)；氣缸置于定位基板中央下方，氣缸桿通過法蘭、連桿與定位手指連接，通過法蘭、彈簧與定位基板連接；定位手指鉸連接在固定于底板的手指固定板上，四個定位手指分別置于定位基板的四周。
2、 如權(quán)利要求1所述的太陽能硅片自動化定位裝置，其特征在于所述 的定位基板上設有讓位槽，供傳輸皮帶讓位，使得所述定位基板托起太陽能 硅片時太陽能硅片緊貼所述定位基板。
3、 如權(quán)利要求1所述的太陽能硅片自動化定位裝置，其特征在于在所 述定位基板上設有安裝孔，供擴展其他檢測儀器用。
4、 如權(quán)利要求1所述的太陽能硅片自動化定位裝置，其特征在于通過 調(diào)整所述彈簧的彈簧系數(shù)及所述定位手指的位置，實現(xiàn)所述氣缸動作時所述 彈簧托起所述定位基板與定位手指夾緊太陽能硅片形成0.1-0.33秒時間差。
專利摘要本實用新型涉及太陽能硅片生產(chǎn)設備領(lǐng)域，具體提供一種太陽能硅片自動化定位裝置，通過氣缸與定位基板之間設定彈簧，氣缸上升時推動彈簧由定位基板將太陽能硅片從傳輸皮帶托起，氣缸繼續(xù)上升由定位手指夾緊太陽能硅片，結(jié)構(gòu)簡單，定位精確。
文檔編號H01L31/18GK201435402SQ20092005886
公開日2010年3月31日 申請日期2009年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月22日
發(fā)明者吳建霖 申請人:武漢帝爾激光科技有限公司