專利名稱：自動(dòng)傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種傳送裝置，特別是涉及一種自動(dòng)傳送裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的電子類產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中的焊錫工序，大多以簡(jiǎn)單的人工操作為主。焊錫 加工，如點(diǎn)焊、拉焊等，其標(biāo)準(zhǔn)化操作較多，從而各種自動(dòng)焊錫機(jī)也隨之產(chǎn)生。部分自動(dòng)焊錫 機(jī)在焊接時(shí)一次可對(duì)多個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行焊錫作業(yè)。由此，需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行傳送、分組以配合自動(dòng) 焊錫作業(yè)。 然而，如以人工方式對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行傳送及分組，往往會(huì)降低工作效率且增加了人力 成本。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷提供一種自動(dòng)傳送裝置，該自動(dòng)傳 送裝置可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)傳送及分組作業(yè)，以節(jié)省人力成本。 為達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型自動(dòng)傳送裝置包括一支架、一承載裝置、至少一壓持
機(jī)構(gòu)、一推送裝置、及一可編程控制系統(tǒng)。承載裝置固定裝設(shè)于支架上，用于承載產(chǎn)品，該承
載裝置具有一固定載體，固定載體上設(shè)有一第一滑槽。壓持機(jī)構(gòu)固定裝設(shè)于承載裝置上，用
于輔助固定產(chǎn)品。推送裝置具有一移動(dòng)載體，移動(dòng)載體滑動(dòng)裝設(shè)于支架上，且移動(dòng)載體與一
第一動(dòng)力總成相聯(lián)，該移動(dòng)載體上裝設(shè)有數(shù)個(gè)與壓持機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)數(shù)量的撥料裝置和一分組裝
置，分組裝置包括一裝設(shè)于移動(dòng)載體上的分組機(jī)構(gòu)和一與分組機(jī)構(gòu)相聯(lián)的第二動(dòng)力總成。
可編程控制系統(tǒng)與第一動(dòng)力總成和第二動(dòng)力總成電性連接，以控制其作動(dòng)。 如上所述，本實(shí)用新型自動(dòng)傳送裝置可對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)傳送及分組，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)
化作業(yè)，節(jié)省人力成本。

圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)傳送裝置一種實(shí)施例的立體圖； 圖2為圖1所示自動(dòng)傳送裝置的立體分解圖； 圖3為圖1所示自動(dòng)傳送裝置的帶有壓持機(jī)構(gòu)的承載裝置的立體分解圖； 圖4為圖1所示自動(dòng)傳送裝置的推送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為圖4所示推送裝置的撥料裝置的剖視圖； 圖6為圖4所示推送裝置的分組裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7為一種已知的連接器產(chǎn)品的立體圖。 圖中各附圖標(biāo)記說(shuō)明如下 自動(dòng)傳送裝置 100 基座 11 限位塊 121
o 2 3
架承厶口
支支平[001 8] 橫臂14滑軌15[001 9] 推送裝置20移動(dòng)載倒F 21[0020] 第一氣缸[21 1連接塊212[0021] 滑塊22撥料裝置 23[0022] 主體部231狹槽2311[0023] 插孔2312插槽2313[0024] 第一撥料匍232卡持孔232 1[0025] 斜面l2322 t~。圣長(zhǎng)槽2323[0026] 軸體233分組裝置 24[0027] 第二主體部241第二狹槽 241 1[0028] 第二插孔2412第二插槽 2413[0029] 第二撥料匍242第二卡持孔242 1[0030] 第二斜面J2422第二豎長(zhǎng)槽2423[0031] 長(zhǎng)橫槽2424第二軸體243[0032] 第二氣缸[244樞接塊245[0033] 支撐軸2467承-載裝置30[0034] 固定載體3l第一滑槽31 1[0035] 第一定位槽312蓋板32[0036] 第二滑槽32 1第二定位槽322[0037] 第一溝槽323，干槽324[0038] i塊33l殳容孔331[0039] i片34導(dǎo)滑[]‘341[0040] 連接器40絕緣本體4l[0041] 導(dǎo)滑塊411殼體42[0042] 彈片42l具體實(shí)施方式
[0043] 為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)的目的和效果，以下結(jié)合具體實(shí)施例并配合附圖詳予說(shuō)明。[0044] i青參閱圖l，本實(shí)用新型自動(dòng)傳送裝置100包括一支架10、一推送裝置20、一承載裝置30、一壓持機(jī)構(gòu)及一可編程控制系統(tǒng)。可編程控制系統(tǒng)用來(lái)控制自動(dòng)傳送裝置l()()的電氣運(yùn)行及各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置。[0045] i青參閱圖2，支架10具有一水平放置的呈矩形板狀的基座11，該基座11的兩端固定裝設(shè)有兩支承臂12，其中一支承臂12上裝設(shè)有一限位塊121，兩支承臂12 n~J]頁(yè)端固定連接有一平臺(tái)13，平臺(tái)t3 n％百端設(shè)有一固定連接于兩支承臂12上的橫臂14，橫臂t4 n％百端固定連接有一滑軌15。[0046] i青參閱圖2和圖3，所述承載裝置30具有一固定載體3l及一蓋板32。固定載體3l裝設(shè)于所述支架lO n~j橫臂14上表面，該固定載體3l上表面的前部凹設(shè)有一貫穿固定載體31 n~j第一滑槽311，第一滑槽311槽底壁上進(jìn)一步凹設(shè)有貫穿固定載體31 n~j第一定位槽312。蓋板32的上表面開(kāi)設(shè)有一貫穿蓋板32的開(kāi)槽324，蓋板32的下表面前部向蓋板32 內(nèi)凹設(shè)有一貫穿蓋板32的第二滑槽321，第二滑槽321頂壁上進(jìn)一步凹設(shè)有一貫穿蓋板32 的與第一定位槽312對(duì)齊的第二定位槽322及一第一溝槽323。 所述壓持機(jī)構(gòu)具有一壓塊33，壓塊33固定裝設(shè)于蓋板32上，該壓塊33上開(kāi)設(shè)有 兩收容孔331，該數(shù)個(gè)收容孔331內(nèi)分別裝設(shè)有一彈簧(圖未示)，開(kāi)槽324內(nèi)裝設(shè)有一可 上下滑動(dòng)的壓片34，壓片34的下表面兩端分別設(shè)有一傾斜的導(dǎo)滑面341，所述彈簧下端抵 壓于壓片34上表面。 請(qǐng)參閱圖2和圖4，推送裝置20具有一移動(dòng)載體21，該移動(dòng)載體21前側(cè)等間距固 定裝設(shè)有數(shù)個(gè)與壓持機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)數(shù)量的撥料裝置23及一分組裝置24。移動(dòng)載體21的后側(cè) 大致中部處間隔一定距離裝設(shè)有兩滑塊22，該數(shù)個(gè)滑塊22套設(shè)于滑軌15上且可沿滑軌15 滑動(dòng)，由此撥料裝置23和分組裝置24可沿滑軌15左右滑動(dòng)。 請(qǐng)結(jié)合參閱圖l，所述推送裝置20的移動(dòng)載體21中部連接有一第一動(dòng)力總成，該 第一動(dòng)力總成包括一可編程控制系統(tǒng)連接并控制的第一氣缸211及一連接于第一氣缸211 一端的連接塊212，該第一氣缸211固定裝設(shè)于支架10的一支承臂12上，連接塊212固定 連接于移動(dòng)載體21上，從而第一氣缸211可帶動(dòng)推送裝置20沿水平方向來(lái)回移動(dòng)。憑借 支架10的另一支承臂12上裝設(shè)的限位塊121，可阻擋連接塊212以限定第一氣缸211的移 動(dòng)范圍。 請(qǐng)參閱圖5，撥料裝置23包括一主體部231、一第一撥料部232及兩軸體233。主 體部231的頂端向主體部231內(nèi)開(kāi)設(shè)有一貫穿主體部231上表面的狹槽2311，主體部231 的兩端于狹槽2311兩側(cè)槽壁上分別開(kāi)設(shè)有一插孔2312，主體部231于上表面向主體部231 內(nèi)開(kāi)設(shè)有一向下延伸至狹槽2311的底壁以下的插槽2313，一彈簧(圖未示)收容于插槽 2313內(nèi)，所述第一撥料部232插設(shè)于狹槽2311內(nèi)，第一撥料部232的上表面為一由左向右 逐漸向下傾斜的斜面2322，第一撥料部232對(duì)應(yīng)于斜面2322頂端的一側(cè)開(kāi)設(shè)有一豎長(zhǎng)槽 2323，第一撥料部232對(duì)應(yīng)于斜面2322底端的一側(cè)開(kāi)設(shè)有一卡持孔2321，兩軸體233分別 穿設(shè)于豎長(zhǎng)槽2324和卡持孔2321內(nèi)并收容于插孔2312之間，由此，第一撥料部232對(duì)應(yīng) 于斜面2322底端的一側(cè)固定不動(dòng)，而第一撥料部232對(duì)應(yīng)于斜面2322頂端的一側(cè)可沿豎 長(zhǎng)槽2323于狹槽2311內(nèi)上下滑動(dòng)。 請(qǐng)參閱圖6，分組裝置24包括裝設(shè)于移動(dòng)載體21上的分組機(jī)構(gòu)及一與分組機(jī)構(gòu) 相連的第二動(dòng)力總成。分組機(jī)構(gòu)包括一第二主體部241、一第二撥料部242及兩第二軸體 243。第二主體部241的頂端向第二主體部241內(nèi)開(kāi)設(shè)有一貫穿第二主體部241上表面的 第二狹槽2411 ，第二主體部241的兩端于第二狹槽2411兩側(cè)槽壁上分別開(kāi)設(shè)有一第二插孔 2412。第二撥料部242的上表面為一傾斜的第二斜面2422，第二撥料部242對(duì)應(yīng)于第二斜 面2422頂端的一側(cè)開(kāi)設(shè)有一第二豎長(zhǎng)槽2423，第二撥料部242對(duì)應(yīng)于第二斜面2422底端 的一側(cè)開(kāi)設(shè)有一第二卡持孔2421。第二主體部241于上表面向第二主體部241內(nèi)開(kāi)設(shè)有 一深度小于第二狹槽2411的第二插槽2413，第二插槽2413貫穿第二主體部241的前后表 面。第二撥料部242下部開(kāi)設(shè)有一長(zhǎng)橫槽2424。 所述分組機(jī)構(gòu)的第二主體部241前側(cè)固定連接有一第二動(dòng)力總成，該第二動(dòng)力總 成包括一由可編程控制系統(tǒng)連接并控制的第二氣缸244及一可在第二氣缸244的驅(qū)動(dòng)下上 下移動(dòng)的樞接塊245，樞接塊245上連接有一支撐軸246，支撐軸246另一端穿過(guò)第二撥料部242的長(zhǎng)橫槽2424而穿設(shè)于第二插槽2413內(nèi)，從而第二撥料部242的左端可在第二動(dòng) 力總成的帶動(dòng)下上下移動(dòng)。 請(qǐng)參閱圖3和圖7，一種應(yīng)用本實(shí)用新型自動(dòng)傳送裝置100移動(dòng)分組的連接器40 具有一絕緣本體41 ，絕緣本體41收容于所述第二滑槽321內(nèi)，絕緣本體41前端設(shè)有一導(dǎo)滑 塊411，導(dǎo)滑塊411可沿第一溝槽323滑動(dòng)，絕緣本體41上套設(shè)有一殼體42，該殼體42上、 下表面的兩側(cè)分別向外彎折形成有一彈片421，該數(shù)個(gè)彈片421收容于第一定位槽312及第 二定位槽322內(nèi)。 請(qǐng)參閱圖2至圖7，當(dāng)本實(shí)用新型自動(dòng)傳送裝置100工作時(shí)，接通電源并通過(guò)可編 程控制系統(tǒng)設(shè)置好各項(xiàng)工作參數(shù)，將一連接器40置于承載裝置30的固定載體31上表面的 右端處，分組裝置24的第二撥料部242左端處于最下端而不能推送連接器40，第一動(dòng)力總 成的第一氣缸211驅(qū)動(dòng)推送裝置20向左滑動(dòng)，數(shù)個(gè)撥料裝置23 —起向左滑動(dòng)，第一撥料 部232推動(dòng)連接器40沿第一定位槽312和第二定位槽322圍成的定位槽向左移動(dòng)一間隔 距離，連接器40沿壓片34的下表面設(shè)置的導(dǎo)滑面341移動(dòng)至壓片34下方。然后第一汽缸 211驅(qū)動(dòng)推送裝置20向右歸位，第一撥料部232的斜面2322向右滑過(guò)連接器40下表面，第 一撥料部232受連接器40的下表面抵壓而收容于狹槽2311內(nèi)，第一撥料部232抵壓位于 第一撥料部232下方的彈簧，使彈簧向插槽2313內(nèi)收縮，壓片34底部抵壓連接器40，以防 止連接器40被第一撥料部232帶動(dòng)向右運(yùn)動(dòng)，第一撥料部232滑過(guò)連接器40后，彈簧向上 彈起第一撥料部232，使第一撥料部232恢復(fù)原狀。第一動(dòng)力總成的第一氣缸211往復(fù)運(yùn) 動(dòng)數(shù)次后，數(shù)個(gè)連接器40移動(dòng)至分組裝置24 —側(cè)，實(shí)現(xiàn)傳送的目的。此時(shí)第一動(dòng)力總成的 第一氣缸211向左運(yùn)動(dòng)，第二動(dòng)力總成的第二氣缸244驅(qū)動(dòng)分組裝置24的第二撥料部242 左端向上移動(dòng)至最高處，則第二撥料部242和第一撥料部232 —起在第一氣缸211的驅(qū)動(dòng) 下向左滑動(dòng)將完成傳送的數(shù)個(gè)連接器40向左推送，而后第二動(dòng)力總成驅(qū)動(dòng)第二撥料部242 向下移動(dòng)至最下端，待第一撥料部232再次推送數(shù)個(gè)連接器40至分組裝置24 —側(cè)后再上 下作動(dòng)，如此往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)傳送及分組的目的。 綜上所述，本實(shí)用新型自動(dòng)傳送裝置100憑借推送裝置20在第一動(dòng)力總成驅(qū)動(dòng) 下，撥料裝置23的第一撥料部232推送數(shù)個(gè)連接器40至分組裝置24右側(cè)后，分組裝置24 的第二撥料部242在第二動(dòng)力總成驅(qū)動(dòng)下向上頂出并和第一撥料部232 —起在第一動(dòng)力總 成驅(qū)動(dòng)下完成一次推送，從而實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的自動(dòng)傳送及分組，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，節(jié)省人力 成本。
權(quán)利要求一種自動(dòng)傳送裝置，其特征是該自動(dòng)傳送裝置包括一支架、一承載裝置、至少一壓持機(jī)構(gòu)、一推送裝置及可編程控制系統(tǒng)；承載裝置裝設(shè)于所述支架上，用于承載產(chǎn)品，該承載裝置具有一固定載體，固定載體上設(shè)有一第一滑槽；壓持機(jī)構(gòu)固定裝設(shè)于承載裝置上，用于輔助固定產(chǎn)品；推送裝置具有一移動(dòng)載體，移動(dòng)載體滑動(dòng)裝設(shè)于支架上，且移動(dòng)載體與一第一動(dòng)力總成相聯(lián)，該移動(dòng)載體上裝設(shè)有數(shù)個(gè)與壓持機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)數(shù)量的撥料裝置和一分組裝置，分組裝置包括一裝設(shè)于移動(dòng)載體上的分組機(jī)構(gòu)和一與分組機(jī)構(gòu)相聯(lián)的第二動(dòng)力總成；可編程控制系統(tǒng)與第一動(dòng)力總成和第二動(dòng)力總成電性連接，以控制其作動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)傳送裝置，其特征是所述支架具有一基座，該基座兩端 裝設(shè)有兩支承臂，兩支承臂頂端連接有一平臺(tái)，平臺(tái)一端設(shè)有一固定連接于兩支承臂上的 橫臂，橫臂上固定連接有一滑軌。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)傳送裝置，其特征是所述固定載體裝設(shè)于所述支架上， 該固定載體的前端向固定載體內(nèi)凹設(shè)形成所述第一滑槽，固定載體上裝設(shè)有一蓋板，蓋板 的上表面開(kāi)設(shè)有一貫穿蓋板的開(kāi)槽，蓋板的下表面前部向蓋板內(nèi)凹設(shè)有一第二滑槽。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)傳送裝置，其特征是所述壓持機(jī)構(gòu)包括一壓塊、數(shù)個(gè)彈 性體及一壓片；壓塊固定裝設(shè)于蓋板上，該壓塊上開(kāi)設(shè)有至少一收容孔，彈性體裝設(shè)于收容 孔內(nèi)，壓片裝設(shè)于所述開(kāi)槽內(nèi)，彈性體抵壓于壓片上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)傳送裝置，其特征是所述撥料裝置包括一主體部、一第 一撥料部及兩軸體；主體部?jī)?nèi)開(kāi)設(shè)有一狹槽，主體部的兩端于狹槽兩側(cè)槽壁上分別開(kāi)設(shè)有 一插孔，主體部于上表面向主體部?jī)?nèi)開(kāi)設(shè)有一向下延伸至狹槽的底壁以下的插槽，一彈性 體收容于插槽內(nèi)，所述第一撥料部插設(shè)于狹槽內(nèi)，第一撥料部的上表面為一傾斜的斜面，第 一撥料部一側(cè)開(kāi)設(shè)有一豎長(zhǎng)槽及一卡持孔，兩軸體分別穿設(shè)于豎長(zhǎng)槽和卡持孔內(nèi)并收容于 插孔之間。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)傳送裝置，其特征是所述分組機(jī)構(gòu)包括一第二主體部、一第二撥料部及兩第二軸體；第二主體部?jī)?nèi)開(kāi)設(shè)有一第二狹槽，第二主體部的兩端于第二 狹槽兩側(cè)槽壁上分別開(kāi)設(shè)有一第二插孔；第二撥料部的上表面為一傾斜的第二斜面，第二撥料部一側(cè)開(kāi)設(shè)有一第二豎長(zhǎng)槽及一第二卡持孔；第二主體部于上表面向第二主體部?jī)?nèi)開(kāi) 設(shè)有一深度小于第二狹槽深度的第二插槽，第二插槽貫穿第二主體部的前后表面，第二撥 料部下部開(kāi)設(shè)有一長(zhǎng)橫槽。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)傳送裝置，其特征是所述支架上裝設(shè)有一限位塊。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)傳送裝置，其包括一支架、一承載裝置、至少一壓持機(jī)構(gòu)、一推送裝置、及一可編程控制系統(tǒng)。承載裝置固定裝設(shè)于支架上，用于承載產(chǎn)品，該承載裝置具有一固定載體及一第一滑槽。壓持機(jī)構(gòu)固定裝設(shè)于承載裝置上，用于輔助固定產(chǎn)品。推送裝置具有一移動(dòng)載體，移動(dòng)載體滑動(dòng)裝設(shè)于支架上且與一第一動(dòng)力總成相聯(lián)，該移動(dòng)載體上裝設(shè)有數(shù)個(gè)撥料裝置和一分組裝置，分組裝置包括一分組機(jī)構(gòu)和一第二動(dòng)力總成?？删幊炭刂葡到y(tǒng)與第一動(dòng)力總成和第二動(dòng)力總成電性連接，以控制其作動(dòng)。本實(shí)用新型自動(dòng)傳送裝置可對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)傳送及分組，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，節(jié)省人力成本。
文檔編號(hào)H01R43/02GK201436258SQ20092005855
公開(kāi)日2010年4月7日 申請(qǐng)日期2009年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月12日
發(fā)明者吳曉霖, 張少波, 鄒在偉, 陳松林, 馬駿 申請(qǐng)人:富港電子(東莞)有限公司;正崴精密工業(yè)股份有限公司