專利名稱：磁抓斗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種磁抓斗(magnetic grab)，用于抓取和搬運鐵磁性工件，所述磁抓斗包括殼體，殼體上設(shè)有殼體底座，所述殼體底座具有面對著將要抓持的工件的端面，所述磁抓斗還包括布置于殼體中的至少一個磁性活塞和為所述至少一個磁性活塞配備的至少一個連接件，所述連接件用于連接移動磁性活塞所用的工作流體，從而磁性活塞承受第一工作壓力并被傳送到工作位置，在此磁性活塞定位在殼體底座上或殼體底座附近，并且磁性活塞在另一工作壓力下被傳送到停用位置，在此磁性活塞定位于遠離殼體底座。
背景技術(shù)：
一種上述類型的磁抓斗見于DE 199 51 703 Al。為了抓取和輸送工件，磁性活塞承受工作壓力，從而支撐于殼體底座。這樣會導(dǎo)致鐵磁性工件的磁化，工件在磁性保持力的作用下固定在殼體端面上。輸送之后，壓力脈沖作用于磁性活塞，從而磁性活塞移動到遠離殼體底座的位置，因此磁場弱化，并且工件可以放下或釋放。
這樣的磁抓斗優(yōu)選用于這樣的工件，即由于工件的自身要求或預(yù)先處理，工件具有多個孔、穿孔、變形和/或復(fù)雜的幾何形狀，例如格柵結(jié)構(gòu)。由于磁性活塞的運動發(fā)生在封閉空間中，并且工件由磁力保持，由此各壓力脈沖或壓力浪涌足以使得工件被抓持或放下。這樣的磁抓斗因而可以在低能量下操作。這種磁抓斗的缺點是，不能自動識別是否己接收到工件或者工件是否在輸送過程中失落。為了符合日益發(fā)展的自動化要求，希望并且必須監(jiān)視這些工作狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是改進前面介紹的類型的磁抓斗，從而在保持前述工作原理的同時，實現(xiàn)獨立的狀態(tài)識別，以便確認工件是否存在于磁抓斗上。
根據(jù)本發(fā)明，上述目的可通過權(quán)利要求1中的特征實現(xiàn)。由于至少一個檢測裝置為磁抓斗配備并且設(shè)置在殼體上或殼體中，用于檢測殼體的端側(cè)保持著工件或不存在工件，因此，可獲得這樣的益處，即在這種磁抓斗中實現(xiàn)有效操作監(jiān)視。因此，過程穩(wěn)定性可以提高。由于至少一個檢測裝置設(shè)在磁抓斗上或磁抓斗中，因此可以識別是否可磁化工件已被磁抓斗抓持和保持以及該工件是否在輸送或搬運運動中丟失。因此，提供了一種磁抓斗，其允許識別被搬運工件的狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明的有益實施方式，使得所述至少一個檢測裝置基于有效或無效操作位置確定工作流體的工作壓力。作為檢測裝置的配置的結(jié)果，在改變有效或無效操作位置的動作中，檢測裝置確定工作流體的相應(yīng)工作壓力或工作壓力變化，前述工作方法和前述磁抓斗結(jié)構(gòu)可以保留下來。所獲得的并且恒定維持的工作壓力(優(yōu)選由檢測裝置在有效操作位置獲取)或工作壓力的變化(優(yōu)選由檢測裝置在無效操作位置獲取)被評估以便檢測和監(jiān)視當(dāng)前工作狀態(tài)。前面描述的具有一或多個磁抓斗的搬運裝置的配置和結(jié)構(gòu)因此也可以保留下來。
根據(jù)本發(fā)明的有益實施方式，為了將磁性活塞傳送到工作位置，
負壓(underpressure)或真空作為工作壓力被施加，并且檢測裝置在抓取和搬運工件的過程中維持所施加的工作壓力。因此，借助于用于驅(qū)動磁性活塞的升降運動以達到操作位置的實際當(dāng)前工作流體的工作壓力，在達到操作位置的同時或之后，可實現(xiàn)鐵磁性工件是否存在的檢測。當(dāng)超壓(overpressure)被提供為工作壓力時也是這樣。
根據(jù)本發(fā)明的進一步有益實施方式，為了將磁性活塞傳送到工作位置，負壓或真空作為工作壓力被施加，并且在不存在、釋放或放下工件的情況下該工作壓力減小。因此，借助于用于驅(qū)動磁性活塞的工作流體的工作壓力，又可以進一步實現(xiàn)狀態(tài)識別和狀態(tài)變化識別。當(dāng)超壓被提供為工作壓力時也是如此。
根據(jù)本發(fā)明的有益實施方式，將檢測裝置布置于磁抓斗的殼體中，并且配備在形成于磁性活塞和殼體之間的封閉空間中。由于磁抓斗的殼體具有恒定的整體尺寸，因此具有多個磁抓斗的搬運裝置的配置因此可以保留下來，這些磁抓斗具有前述配置或模塊化尺寸配置。在具有例如多個磁抓斗的搬運裝置中，在每個磁抓斗中存在至少一個檢測裝置，可以通過査詢有效磁抓斗的總數(shù)以及有效磁抓斗的位置而監(jiān)視所需的最小保持力。 一旦設(shè)置在適宜的配置(特別是均勻地分布在工件上方)的最小數(shù)量的檢測裝置發(fā)送出有關(guān)相應(yīng)工作壓力的適宜信號，由磁抓斗輸送工件所需的最小保持力即被限定在可用值。
本發(fā)明的進一步有益實施方式使得所述至少一個檢測裝置集成于可移動的磁性活塞中。因此，只有在磁性活塞被實際傳送到工作位置以執(zhí)行搬運程序時，檢測裝置才被使用。
根據(jù)本發(fā)明的進一步有益實施方式，檢測裝置被構(gòu)造成磁致動式閥裝置，其控制磁性活塞中的通道，所述通道位于被供應(yīng)工作流體的活塞室與對置的被供應(yīng)另一工作壓力的動作室之間。這使得這種磁抓斗能夠被工作流體的工作壓力例如真空或壓縮空氣致動，工件的保持力可利用磁力實現(xiàn)，類似地，檢測裝置的啟動由磁力實現(xiàn)，而不論工作流體的工作壓力如何。
檢測裝置有益地被構(gòu)造為磁致動式閥裝置，其包括具有閥座的閥支撐體和具有閥面的控制閥體，所述控制闊體被布置成可在所述閥支撐體中移動。在閥裝置的有效操作位置，閥面支撐在閥座上并且關(guān)閉磁抓斗殼體中的動作室和活塞室之間的通道。因此可獲得容易致動的闊裝置，其可以基于升降運動而被傳送到有效和無效操作位置。
根據(jù)閥裝置的進一步有益實施方式，使得控制閥體在其面對著殼體底座的端部上具有至少一個永磁體。當(dāng)工件被抓持并且磁性活塞定位在其工作位置時，控制閥體因此能夠借助于產(chǎn)生的磁力而關(guān)閉通道。活塞室中的工作壓力，特別是活塞室中所施加的負壓或所施加的真空，因此保持恒定。這一狀態(tài)優(yōu)選由至少一個傳感器檢測和評估。因此搬運過程中的安全準(zhǔn)則可被滿足。輸送過程中的工件釋放引起的狀態(tài)變化可以借助于工作步驟的變化而識別出來，從而在此之后馬上可以開始適宜的后續(xù)步驟，例如停止搬運裝置的輸送運動。
根據(jù)本發(fā)明的進一步有益實施方式，使得檢測裝置的控制閥體由
7儲能元件保持在無效操作位置，并被相對于閥座升高。這種無效操作位置使得，只要在檢測裝置的區(qū)域中沒有工件附著于殼體端面，真空或負壓就不必維持。儲能元件優(yōu)選構(gòu)造成螺旋或壓縮彈簧，具有彈簧力，該彈簧力小于在工件附著于殼體端面時由所述至少一個永磁體作用在控制閥體上的磁性保持力。
根據(jù)本發(fā)明的進一步有益實施方式，至少一個導(dǎo)引部分設(shè)置在控制閥體和閥支撐體之間。這使得，可在閥支撐體中直接引導(dǎo)控制閥體。因此，可以實現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡單且無傾斜地容置在閥支撐體中。
此外，在閥座和控制閥體上的永磁體之間設(shè)有導(dǎo)引部分，所述導(dǎo)引部分具有至少一個溝槽形凹部并且形成動作室和活塞室之間的所述通道的一部分。這種配置可以產(chǎn)生一種整齊且緊湊的配置，其具有少量的零部件。因此可以實現(xiàn)無故障的操作。
此外，優(yōu)選地，當(dāng)磁性活塞被傳送到工作位置并且工件被磁化以將工件定位在殼體的端面上時，控制閥體可在其至少一個永磁體的磁力作用下被傳送至有效操作位置。控制閥體，特別是設(shè)置在控制閥體上的閥面，因此而支撐在閥座上并且關(guān)閉活塞室和動作室之間的通道。沒有外界空氣可以通過殼體中的動作室(該動作室優(yōu)選連接著環(huán)境)作為后續(xù)流流入，動作室中獲得的工作壓力也不能影響活塞室中的工作壓力，并且活塞室中所施加的用于將磁性活塞傳送到其操作位置的工作壓力可以維持。這樣可以識別出工件存在于殼體底座端側(cè)的狀態(tài)。
此外，優(yōu)選地，當(dāng)閥裝置被關(guān)閉時，永磁體的面對著殼體底座的端面接觸殼體底座。最大保持力因此可以施加在控制閥體上以便關(guān)閉閥座。
根據(jù)閥裝置的進一步有益實施方式，設(shè)有蓋，用于限制并調(diào)節(jié)控制閥體的打開行程，所述蓋優(yōu)選緊固在閥支撐體上并且優(yōu)選包含節(jié)流器。
根據(jù)檢測裝置的進一步有益實施方式，使得所述閥裝置，包括閥支撐體、控制閥體、中間儲能元件以及蓋在內(nèi)，可作為預(yù)組裝單元插入殼體中或磁性活塞中。因此可以實現(xiàn)磁抓斗的模塊式結(jié)構(gòu)，從而取決于特定的應(yīng)用，各種單元可被提供，每個單元中的控制閥體具有強度不同的永磁體和/或蓋帶有不同尺寸的節(jié)流器。
根據(jù)本發(fā)明的進一步有益實施方式，在檢測裝置和相關(guān)的連接件之間形成有連接管線，用于供應(yīng)和排放工作流體。在多個檢測裝置設(shè)置在磁抓斗中的情況下，使得每個檢測裝置能夠被單獨啟動。
根據(jù)本發(fā)明的進一步有益實施方式，使得可由至少一個傳感器檢測工作壓力的維持或工作壓力的變化。所述至少一個傳感器優(yōu)選設(shè)置在遠離相應(yīng)磁抓斗的閥組件上。所述閥組件連接著多個壓力管線(所述壓力管線通向磁抓斗的氣壓連接件)并且連接到控制和評估裝置的信號線。每個壓力管線由傳感器査詢并監(jiān)視當(dāng)前工作壓力。這種傳感器，特別是構(gòu)造成壓力傳感器，允許快速且容易地評估這種額外信息。
根據(jù)本發(fā)明的進一步有益實施方式，多個檢測裝置設(shè)置在殼體上或殼體中，以允許提供對殼體的端面的分段檢測。因此，殼體端側(cè)的每個區(qū)域可被監(jiān)視，而其它區(qū)域則不被監(jiān)視。這種分段監(jiān)視可以獲取有關(guān)工件相對于相應(yīng)磁抓斗的位置的額外信息。


下面將參照附圖詳細描述和解釋本發(fā)明及其進一步的優(yōu)點和改進。根據(jù)本發(fā)明，說明書和附圖中揭示的各種特征可以本身單獨或以任意組合的方式采用。在附圖中
圖1示出了一種磁抓斗的示意性側(cè)視圖2示出了沿著圖1中的線I-I所作的磁抓斗完整剖視圖；圖3示出了沿著圖1中的線II-II所作的磁抓斗示意性剖視圖；圖4a示出了磁抓斗的磁性活塞的示意性放大剖視圖，其中集成式檢測裝置位于有效操作位置；
.圖4b示出了磁抓斗的磁性活塞的示意性放大剖視圖，其中集成式檢測裝置位于無效操作位置。
具體實施例方式
圖1示出了磁抓斗11的示意性側(cè)視圖，磁抓斗具有頸部12,該頸部具有緊固裝置14，用于將磁抓斗緊固在機器人臂或搬運裝置上。在相反的另一側(cè)，在杯形殼體16上設(shè)有殼體底座17，該殼體底座例 如通過螺紋連接在殼體16上。該殼體底座17具有端面18，該端面被 所抓持的工件19抵接，該工件被表示為例如鐵磁性板。
在圖2中顯示了沿著圖1中的線I-I為磁抓斗11所作的剖視圖。 在殼體16中，磁性活塞21被引導(dǎo)，從而可以上下移動。磁性活塞21 包括導(dǎo)環(huán)22，在導(dǎo)環(huán)中布置著密封件23，該密封件將存在于磁性活塞 21上方的動作室24和存在于磁性活塞21與殼體底座17之間的活塞 室26分開。這兩個室24、 26的體積被定義為與磁性活塞21在殼體 16中的位置成反比關(guān)系。動作室24通過通孔27連接著環(huán)境。作為示 例，用于保護動作室24不受污染的篩網(wǎng)28可以設(shè)置在通孔27中?；?塞室26連接著連接件31，特別是氣壓連接件，該連接件上連接著壓 力管線32，該壓力管線通向具有多個控制閥30的閥組件33。通過致 動控制閥30，各壓力管線32通過閥組件33被供應(yīng)工作壓力。每個壓 力管線32優(yōu)選配備傳感器35，用于監(jiān)視壓力管線32中的工作壓力。 傳感器35檢測到的信號被發(fā)送到評估單元，用來評估以及控制磁抓斗 11。
圖3示出了沿著圖1中的線II-II為磁抓斗11所作的剖視圖。磁性 活塞21在其面對著殼體底座17的端側(cè)容納著至少一個永磁體34。優(yōu) 選地，多個永磁體34分別以單獨扇形段的形式彼此相鄰地配置。
為了將磁性活塞21定位在圖2所示的位置，即工作位置36，工 作壓力，特別是負壓或真空，通過連接件31施加到活塞室26中。磁 性活塞21通過密封件23相對于殼體16密封，從而活塞室26 (優(yōu)選 連接著壓力管線32)形成封閉空間。作為所施加的工作壓力的結(jié)果， 磁性活塞21被傳送到下部位置。這里，永磁體34優(yōu)選保持在與殼體 底座分隔一段短的設(shè)定距離，例如通過墊片元件35，特別是墊環(huán)?；?者，所述至少一個永磁體34可以直接支撐在殼體底座17上。作為工 件19磁化的結(jié)果，磁性保持力作用于所述至少一個永磁體31和鐵磁 性工件19之間，并且工件19僅僅有這種磁性保持力保持并且相對于 殼體底座17定位。在磁性活塞21的這種配置位置，在動作室24中獲 得另一工作壓力，特別是外界壓力。為了放下工件19，負壓或真空減
10小，或者壓力脈沖被引入活塞室26，從而磁性活塞19被迫進入相對 于殼體底座17升高的位置而到達停用位置37 (以虛線表示)。磁性 活塞21的這種運動因此發(fā)生在封閉的活塞室26中，即不需要提供大 體積的壓縮空氣流和真空氣流。
根據(jù)圖2所示的實施方式，磁抓斗11具有檢測裝置41，舉例來 說，該檢測裝置集成于磁性活塞21中。磁抓斗11的一個簡單實施例 設(shè)有一個檢測裝置41?；蛘?，多個檢測裝置41可被提供，在這種情 況下，根據(jù)檢測裝置41的數(shù)量，殼體16有益地具有間壁，以將帶有 至少一個檢測裝置41的磁性活塞布置于相應(yīng)的封閉空間中。圖2中所 示的這種檢測裝置41在圖4a和4b中示意性地放大顯示在不同的操作 位置，并且將參照圖4a和.4b詳細解釋。
根據(jù)圖4a，與工件19相對的檢測裝置41位于有效操作位置(active operating position) 42。另一方面，根據(jù)圖4b，檢測裝置41被顯示為 處在無效操作位置(inactive operating position) 43。檢測裝置41包括 磁致動式閥裝置。該閥裝置包括閥支撐體45、以軸向可移動的方式安 置在閥支撐體中的控制閥體46、作用于閥支撐體45和控制閥體46之 間的儲能元件47以及蓋48。儲能元件47支撐在閥支撐體45的臺肩 49上，并且使得控制閥體46基本上保持在無效操作位置43，在此控 制閥體46的端側(cè)51支撐在蓋48上。在這種無效操作位置43，控制 閥體46的閥面52相對于閥支撐體45的閥座53升高。結(jié)果，閥支撐 體打開。
存在于動作室24中的工作流體可以流過蓋48中的節(jié)流器56，以 及流過縱向管道57，并從此流過分枝到閥面52的橫向管道58，再通 過導(dǎo)引部分61中的至少一個溝槽形凹部59流到活塞室26。導(dǎo)引部分 61被構(gòu)造為例如套環(huán)62并且作用于閥支撐體45的殼面63。優(yōu)選地， 附加導(dǎo)引部分61設(shè)置在蓋48和閥座53之間，以使得控制閥體46被 無傾斜地安裝。儲能元件47 (優(yōu)選構(gòu)造為螺旋彈簧、壓縮彈簧或彈性 元件，以將控制閥體46置于無效操作位置43)可以支撐在套環(huán)62上。
在控制閥體46面對著殼體底座17的一端上設(shè)有例如永磁體66。 在永磁體66的面對著殼體底座的端面67與殼體底座17本身之間設(shè)有間隙，該間隙的大小等于或小于為將控制閥體46傳送到有效操作位置 42所進行的升降運動的行程。
活塞室26通過示意性表示的連接管線69連接著連接件31。該連 接管線69可以例如通過兩個彼此相鄰的永磁體34之間的間隙或縫隙 (如圖3中利用線71示意性表示)以及通向連接件31的管道部分70 形成。
利用檢測裝置41識別和監(jiān)視由磁抓斗11抓持的工件19是以下述 方式實現(xiàn)的。
磁抓斗11被相對于待搬運的工件19定位。與此同時，負壓或真 空被施加在活塞室26中，從而磁性活塞21被傳送到工作位置36。接 下來，工件19被磁化并且被磁性保持力保持在殼體的端面18上。與 此同時，檢測裝置41的控制閥體46的永磁體66受到磁性作用。所產(chǎn) 生的磁力大于儲能元件47的反作用力，結(jié)果，檢測裝置41，特別是 控制閥體46，被傳送到有效操作位置42。閥面52此時支靠在閥座53 上?；钊?6中所施加的工作壓力，特別是負壓或真空，因此得以維 持。通過檢測活塞室26中當(dāng)前工作流體的工作壓力的傳感器35，可 以確認沒有壓降，工件19附著在殼體16的端面18上并被磁抓斗11 抓持。由于工件19只是局部抵靠著殼體16的端面18，因此，第二檢 測裝置41處在無效操作位置23。動作室24和活塞室26之間的通道 (該通道在檢測裝置41處于無效操作位置時打開)改變活塞室26中所 施加的工作流體的工作壓力、負壓或真空，這是因為外界壓力可通過 動作室24中的通孔27獲得并且自身流過通道、控制閥體46的縱向和 橫向管道57、 58以及打開的閥座53，從而進入活塞室26。從這一點 可以判斷出沒有工件19在此附著于殼體16的端面18或支靠于此。
在磁抓斗11輸送利用工件19的過程中，如果出現(xiàn)這樣的情況， 即工件19本身從殼體16的端面18脫落，則檢測裝置41被儲能元件 47從有效操作位置42傳送到無效操作位置43，而傳感器35則識別出 活塞室26中的工作流體的工作壓力不再維持，而是發(fā)生改變。這意味 著工件19已失落。
因此，這種檢測裝置41能夠通過監(jiān)視工作流體的工作壓力來實現(xiàn)
12狀態(tài)識別，以確定工件19是被接收并輸送，還是未被接收或在輸送過 程中丟失。
權(quán)利要求
1、一種磁抓斗，用于抓取和搬運鐵磁性工件(19)，所述磁抓斗包括殼體(16)，殼體上設(shè)有殼體底座(17)，所述殼體底座具有面對著將要抓持的工件(19)的端面(18)，所述磁抓斗還包括布置于殼體(16)中的至少一個磁性活塞(21)和為所述至少一個磁性活塞(21)配備的至少一個連接件(31，27)，所述連接件用于連接移動磁性活塞(21)所用的驅(qū)動流體，從而磁性活塞(21)承受第一工作壓力并被傳送到工作位置(36)，在此磁性活塞(21)定位在殼體底座(17)上或殼體底座附近，并且磁性活塞在另一工作壓力下被傳送到停用位置(37)，在此磁性活塞(21)定位于遠離殼體底座(17)，其特征在于，至少一個檢測裝置(41)設(shè)置在殼體(16)中或殼體上，用于檢測殼體(16)的端側(cè)(18)保持著工件(19)或不存在工件。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1的磁抓斗，其特征在于，所述至少一個檢測裝置(41)基于有效或無效操作位置(42， 43)確定所述工作流體的工作壓力。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2的磁抓斗，其特征在于，為了將磁性活塞(21)傳送到工作位置(36)，負壓或真空作為工作壓力被施加，并且檢測裝置(41)在抓取和搬運工件(19)的過程中維持所施加的工作壓力。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2的磁抓斗，其特征在于，為了將磁性活塞(21)傳送到工作位置(36)，負壓或真空作為工作壓力被施加，并且在不存在、釋放或放下工件(19)的情況下該工作壓力減小。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1的磁抓斗，其特征在于，檢測裝置(41)設(shè)置在殼體(16)中，并且配備在形成于殼體(16)和可移動的磁性活塞(21)之間的封閉空間中。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1的磁抓斗，其特征在于，檢測裝置(41)集成于可移動的磁性活塞(21)中。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1的磁抓斗，其特征在于，檢測裝置(41)被構(gòu)造為磁致動式閥裝置，其打開或關(guān)閉磁性活塞(21)中的通道(55)，所述通道位于承受所述工作流體的活塞室(26)與對置的承受所述另一工作壓力的動作室(24)之間。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7的磁抓斗，其特征在于，所述閥裝置包括具有闊座(53)的閥支撐體(45)以及具有閥面(52)的控制閥體(46)，所述控制閥體被布置成適于在所述閥支撐體中移動。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8的磁抓斗，其特征在于，所述控制閥體(46)在其面對著殼體底座(17)的端部上具有至少一個永磁體(66)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求8或9的磁抓斗，其特征在于，所述控制閥體(46)由儲能元件(47)保持在無效操作位置(43)，并被相對于閥座(52)升高。
11、 根據(jù)權(quán)利要求8至IO之一的磁抓斗，其特征在于，至少一個導(dǎo)引部分(61)設(shè)置在控制閥體(46)和閥支撐體(45)之間。
12、 根據(jù)權(quán)利要求8至11之一的磁抓斗，其特征在于，在閥座(53)與控制閥體(46)上的所述至少一個永磁體(66)之間設(shè)有導(dǎo)引部分(61)，所述導(dǎo)引部分具有至少一個溝槽形凹部(57)并且形成所述通道(55)的一部分。
13、 根據(jù)權(quán)利要求8至12之一的磁抓斗，其特征在于，當(dāng)磁性活塞(21)被傳送到工作位置(36)并且工件(19)被磁化以將工件(19)定位在殼體(16)的端面(18)上時，控制閥體(46)適于在其至少一個永磁體(66)的磁力作用下被傳送至有效操作位置(42)，并且控制閥體(46)關(guān)閉閥座(53)。
14、 根據(jù)權(quán)利要求9的磁抓斗，其特征在于，當(dāng)閥裝置被關(guān)閉時，永磁體(66)的面對著殼體底座(17)的端面(67)以預(yù)定間隙支撐于殼體底座(17)上，該間隙由連接著磁性活塞(21)的墊環(huán)(69)確定。
15、 根據(jù)權(quán)利要求8的磁抓斗，其特征在于，設(shè)有蓋(48)，用于限制并調(diào)節(jié)面對著閥支撐體(45)的閥座(53)設(shè)置在控制閥體(46)上的閥面(52)的打開行程，所述蓋優(yōu)選緊固在閥支撐體(45)上。
16、 根據(jù)權(quán)利要求15的磁抓斗，其特征在于，所述閥裝置，包括閥支撐體(45)、控制閥體(46)、中間儲能元件(47)以及蓋(48)在內(nèi)，適于作為預(yù)組裝單元插入磁性活塞(21)或殼體(16)中。
17、 根據(jù)權(quán)利要求1的磁抓斗，其特征在于，在檢測裝置(41)和相關(guān)的連接件(31)之間形成有連接管線(69)，用于供應(yīng)和排放工作流體。
18、 根據(jù)權(quán)利要求1的磁抓斗，其特征在于，用于將磁性活塞(21)傳送到工作位置(36)的所述至少一個工作壓力適于被至少一個傳感器(35)檢測。
19、 根據(jù)權(quán)利要求1的磁抓斗，其特征在于，多個檢測裝置(41)設(shè)置在殼體(16)上或殼體中，并且提供對殼體(16)的端面(18)的分段檢測。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種磁抓斗，用于抓取和搬運鐵磁性工件，所述磁抓斗包括殼體，殼體上設(shè)有殼體底座，所述殼體底座具有面對著將要抓持的工件的端面，所述磁抓斗還包括布置于殼體中的至少一個磁性活塞和為所述至少一個磁性活塞配備的至少一個連接件，所述連接件用于連接移動磁性活塞所用的工作流體，從而磁性活塞承受第一工作壓力并被傳送到工作位置，在此磁性活塞定位在殼體底座上或殼體底座附近，并且磁性活塞在另一工作壓力下被傳送到停用位置，在此磁性活塞定位于遠離殼體底座，其中，至少一個檢測裝置設(shè)置在殼體上或殼體中，用于檢測殼體的端側(cè)保持著工件或不存在工件。
文檔編號H01F7/02GK101567244SQ20091000999
公開日2009年10月28日 申請日期2009年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月4日
發(fā)明者W·蒂爾 申請人:通快機床兩合公司