專利名稱：自鎖擺動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種天線擺動機構(gòu)，特別是一種自鎖擺動機構(gòu)， 是對以往天線擺動機構(gòu)的創(chuàng)新，可應(yīng)用于戶外射頻天線方位角的遙控 調(diào)整。
背景技術(shù)：
接收機為接收天線信號都要使用天線，特別是戶外天線，而要清 晰接收無線信號，往往要調(diào)整天線的方位角，對天線方位角的遙控調(diào) 整則是通過擺動機構(gòu)來實現(xiàn)。而現(xiàn)有的擺動機構(gòu)一般是通過曲柄搖桿 機構(gòu)、回轉(zhuǎn)面凸輪機構(gòu)或控制輸入軸的正反轉(zhuǎn)等幾種機構(gòu)來實現(xiàn)順時 針和逆時針的擺動。采用曲柄搖桿機構(gòu)來實現(xiàn)將旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)閿[動
時，其傳動比小，而且不能自鎖；采用回轉(zhuǎn)面凸輪機構(gòu)實現(xiàn)將旋轉(zhuǎn)運
動變?yōu)閿[動時，其回轉(zhuǎn)面上的溝槽難于加工，而且笨重；采用控制輸
入軸的正反轉(zhuǎn)的方式來實現(xiàn)擺動時，對控制部分要求高，而且難自鎖。
因此，上述幾種擺動機構(gòu)均存在一定的結(jié)構(gòu)缺陷及不足，難于滿足戶
外射頻天線遙控調(diào)整的需要。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型提供一種自鎖擺動機構(gòu)，其通過蝸輪蝸桿機構(gòu)結(jié)合直 交軸機構(gòu)而將輸入軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為輸出軸的擺動運動，從而達(dá)到 輸入轉(zhuǎn)矩小，輸出轉(zhuǎn)矩大，實現(xiàn)自鎖且結(jié)構(gòu)簡單實用性強的目的。 本實用新型所采取的技術(shù)方案
一種自鎖擺動機構(gòu)，包括支板、輸出軸、套管、套管軸、套管銷、蝸輪、輸入軸(蝸桿)、蝸輪軸、電機，其中蝸桿與電機轉(zhuǎn)軸相連接， 其特征是在支板上分別安裝蝸輪蝸桿機構(gòu)和直交軸機構(gòu)，通過直交軸 機構(gòu)上的套管鎖插入蝸輪蝸桿機構(gòu)上的蝸輪側(cè)孔內(nèi)的活動連接方式 將輸入軸即蝸桿的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為輸出軸的擺動運動。
所述的蝸輪蝸桿機構(gòu)包括蝸輪、蝸桿、蝸桿軸，蝸輪通過蝸輪軸 安裝在支架上，蝸桿與蝸輪相齒合，在蝸輪上開一蝸輪側(cè)孔，蝸輪側(cè) 孔的大小與套管鎖的尺寸相配合。
所述的直交軸機構(gòu)包括輸出軸、套管、套管軸和套管銷，套管軸 與輸出軸平行且固聯(lián)，在套管軸上設(shè)有套管銷，套管套在套管軸上且 可沿套管軸上下運動，同時通過套管銷插入蝸輪側(cè)孔內(nèi)的活動連接， 使與套管軸相連接的套管銷可在蝸輪側(cè)孔內(nèi)左右滑動。 本擺動機構(gòu)中輸出軸的擺角6可用下式計算-
6 =arcsin(H/L)
式中，H為蝸輪側(cè)孔至蝸輪中心的投影距離，L為套管軸至輸出 軸的距離(參見圖2所示)。
本實用新型的優(yōu)點1).本擺動機構(gòu)通過簡單的蝸輪蝸桿結(jié)合直
交軸機構(gòu)，在輸入較小轉(zhuǎn)矩的情況下實現(xiàn)輸出軸的擺動，輸出轉(zhuǎn)矩大， 可實現(xiàn)自鎖；2).可手動旋轉(zhuǎn)輸入軸實現(xiàn)輸出軸擺動；3).本機構(gòu)構(gòu) 思新穎、結(jié)構(gòu)簡單、造價低、實用性強。

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖2為本實用新型A-A剖示圖。圖中，l.支板、2.輸出軸、3.套管、4.套管軸、5.蝸桿、6.蝸輪、 7.套管銷、8.電機、9.蝸輪軸、IO.側(cè)孔。
具體實施方式

對照附圖，具體說明。
如圖1和圖2所示，輸出軸2、蝸桿5、蝸輪6和電機8均安裝
在支板1上，蝸輪軸9固定在支板的側(cè)壁，在蝸輪6 —側(cè)開有與蝸輪
軸平行的側(cè)孔10。套管軸4與輸出軸2固聯(lián)且兩軸平行，套管3可
沿套管軸4上下滑動，且可沿蝸輪側(cè)孔10左右滑動，輸入軸即蝸桿
的旋轉(zhuǎn)運動由電機8提供。本自鎖擺動機構(gòu)工作時，通過電機8的驅(qū)
動，輸入軸即蝸桿5始終朝一個方向旋轉(zhuǎn)，帶動蝸輪6轉(zhuǎn)動，套管銷
7在蝸輪側(cè)孔10內(nèi)即可轉(zhuǎn)動又可軸向滑動。當(dāng)蝸輪6轉(zhuǎn)動時，套管3
在套管軸4上作上下運動的同時，還在套管軸4的垂直方向(即蝸輪
側(cè)孔軸向)上產(chǎn)生移動，這樣通過套管銷在蝸輪側(cè)孔內(nèi)的活動連接傳
遞，便使輸出軸作搖擺運動。同時，通過直交軸機構(gòu)和蝸輪蝸桿機構(gòu)
的聯(lián)動關(guān)系可實現(xiàn)本擺動機構(gòu)的自鎖。本實用新型不需要輸入軸正反
轉(zhuǎn)即可實現(xiàn)輸出軸的擺動運動，也可手調(diào)輸入軸實現(xiàn)輸出軸的擺動運 動。
權(quán)利要求1.一種自鎖擺動機構(gòu)，包括支板、輸出軸、套管、套管軸、蝸桿、蝸輪、蝸輪軸、電機，其中蝸桿與電機相連接，其特征是在支板(1)上分別安裝蝸輪蝸桿機構(gòu)和直交軸機構(gòu)，通過直交軸機構(gòu)上的套管銷(7)插入蝸輪蝸桿機構(gòu)上蝸輪側(cè)孔(10)內(nèi)的活動連接方式將輸入軸蝸桿的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為輸出軸的擺動運動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自鎖擺動機構(gòu)，其特征是蝸輪蝸桿機構(gòu)包括蝸輪(6)、蝸桿(5)和蝸輪軸(9)，蝸輪(6)通過蝸輪軸(9)安裝在支板(1)上，蝸桿(5)與蝸輪(6)枏齒合，在蝸輪(6)上開有蝸輪側(cè)孔(10),蝸輪側(cè)孔的大小與套管銷相配合。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自鎖擺動機構(gòu)，其特征是直交軸機構(gòu)包括輸出軸(2)、套管(3)、套管軸(4)和套管銷(7)，套管軸與輸出軸平行且固聯(lián)，在套管軸上設(shè)有套管銷，套管套在套管軸上可沿套管軸上下運動，同時通過套管銷插入蝸輪側(cè)孔內(nèi)的活動連接，使套管銷在側(cè)孔內(nèi)左右滑動。
專利摘要本實用新型涉及一種自鎖擺動機構(gòu)，其在支架上安裝蝸輪蝸桿機構(gòu)和直交軸機構(gòu)，輸入軸蝸桿與蝸輪相齒合，輸出軸有一平行的套管軸固聯(lián)，套管可在套管軸上下移動，同時也在垂直蝸輪的側(cè)孔內(nèi)移動，通過蝸輪蝸桿結(jié)合直交機構(gòu)，將輸入軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為輸出軸的擺動運動。本機構(gòu)不需要輸入軸正反轉(zhuǎn)即可實現(xiàn)輸出軸擺動運動，輸入轉(zhuǎn)矩小，且能自鎖；本實用新型結(jié)構(gòu)新穎、造價低、可靠、實用，尤其適用于戶外射頻天線方位角的遙控調(diào)整。
文檔編號H01Q3/02GK201303053SQ20082020344
公開日2009年9月2日 申請日期2008年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月14日
發(fā)明者王學(xué)軍, 林 韋 申請人:廣州桑瑞通信設(shè)備有限公司