專(zhuān)利名稱(chēng)：絕緣機(jī)產(chǎn)品投入定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種絕緣機(jī)，尤其涉及該絕緣機(jī)的產(chǎn)品投入裝置。
背景技術(shù)：
絕緣機(jī)是將樹(shù)脂漆涂敷在加熱后的產(chǎn)品表面，用以起到絕緣和緊固漆 包線(xiàn)的作用。
由圖l可見(jiàn)現(xiàn)有技術(shù)投入裝置由左右機(jī)械手1和夾具2組成，工件3投 入絕緣機(jī)夾具時(shí)，常發(fā)生工件無(wú)法裝夾入夾具，主要原因是夾具變形， 工件軸心與夾具不在同一水平面上，造成工件兩軸無(wú)法裝夾入夾具；機(jī)械 手位置偏移，也使工件與夾具不同軸。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供了一種絕緣機(jī)產(chǎn)品投入定位裝 置，旨在解決上述的問(wèn)題。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
本實(shí)用新型包括機(jī)械手、夾具和工件；還包括 一個(gè)在夾具裝夾中 心位置的聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)；所述的聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)包括 一個(gè)安置V型塊上的V型槽； 在所述的V型塊下依次安置一個(gè)汽缸和緩沖機(jī)構(gòu)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是保證了工件能夠順利裝 入夾具，大大降低了產(chǎn)品不良率，下降幅度達(dá)到70%左右。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中投入裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2中聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)的左視圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述 由圖l、圖2、圖3可見(jiàn)本實(shí)用新型包括機(jī)械手l、夾具2和工件 3;還包括 一個(gè)在夾具2裝夾中心位置的聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)4;所述的聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)4 包括 一個(gè)安置V型塊41上的V型槽42;在所述的V型塊41下依次安置
一個(gè)汽缸43和緩沖機(jī)構(gòu)44。
本實(shí)用新型在夾具裝夾中心位置制作一套聯(lián)鎖裝置，使夾具到位后， 下部汽缸上升，汽缸上連接的V型塊上的V形槽與夾具配合，通過(guò)裝置底 部的緩沖器使整個(gè)連接裝置校正，保證了 V型塊中心與夾具兩端同軸，機(jī) 械手將工件夾取放入V型塊上，機(jī)械手上升至上原點(diǎn)，夾具關(guān)閉，這樣由 于V型塊中心與夾具中心同軸，保證了工件能夠順利裝入夾具。
權(quán)利要求1. 一種絕緣機(jī)產(chǎn)品投入定位裝置，包括機(jī)械手(1)、夾具(2)和工件(3)；其特征在于還包括一個(gè)在夾具(2)裝夾中心位置的聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)(4)；所述的聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)(4)包括一個(gè)安置V型塊(41)上的V型槽(42)；在所述的V型塊(41)下依次安置一個(gè)汽缸(43)和緩沖機(jī)構(gòu)(44)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種絕緣機(jī)產(chǎn)品投入定位裝置，包括機(jī)械手(1)、夾具(2)和工件(3)；還包括一個(gè)在夾具(2)裝夾中心位置的聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)(4)；所述的聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)(4)包括一個(gè)安置V型塊(41)上的V型槽(42)；在所述的V型塊(41)下依次安置一個(gè)汽缸(43)和緩沖機(jī)構(gòu)(44)；本實(shí)用新型的有益效果是保證了工件能夠順利裝入夾具，大大降低了產(chǎn)品不良率，下降幅度達(dá)到70％左右。
文檔編號(hào)H01F41/12GK201233777SQ20082015098
公開(kāi)日2009年5月6日 申請(qǐng)日期2008年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月18日
發(fā)明者嶸 沈 申請(qǐng)人:日立海立汽車(chē)部件(上海)有限公司