專利名稱：致動(dòng)機(jī)構(gòu)和快門機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種致動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括致動(dòng)器，通過(guò)該致動(dòng)器，該致 動(dòng)機(jī)構(gòu)本身或與該致動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的其它機(jī)構(gòu)可獲得合適的運(yùn)動(dòng)。本 發(fā)明涉及一種快門機(jī)構(gòu)，其采用上述致動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且根據(jù)具體的實(shí)施 例該快門機(jī)構(gòu)用來(lái)保護(hù)期望的物體。本發(fā)明還涉及 一 種保護(hù)光學(xué)器件 或其它物體的快門機(jī)構(gòu)。本發(fā)明涉及一種用于也裝備有光學(xué)器件的電 子裝置的快門機(jī)構(gòu)，尤其是用于便攜式終端，例如移動(dòng)電話。
背景技術(shù)：
相機(jī)已經(jīng)被配置在諸如移動(dòng)電話的移動(dòng)終端中，其中相機(jī)的光學(xué) 器件和鏡頭需要受到保護(hù)以免受例如環(huán)境條件或機(jī)械的影響。有必要 受到保護(hù)以免受這些影響，以使圖像質(zhì)量不會(huì)因鏡頭的污染或損壞而 惡化。終端通常配置有可手動(dòng)移位的鏡頭蓋或遮光罩，但它們的尺寸
通常太大而限制了終端的結(jié)構(gòu)和:沒(méi)計(jì)。
另外，公知的是傳統(tǒng)相機(jī)使用電子或機(jī)械快門結(jié)構(gòu)，在相機(jī)打開(kāi) 或使用時(shí)快門被激活。在相機(jī)中，對(duì)快門結(jié)構(gòu)的操作通常與相機(jī)的調(diào) 焦器件的操作相聯(lián)系，在此情況下，光學(xué)器件的動(dòng)作也會(huì)打開(kāi)遮光罩。
在包括有通話與照相功能的諸如移動(dòng)電話或類似便攜式裝置中 使用根據(jù)已有技術(shù)的上述器件將是費(fèi)力的，或者尺寸大得不合適使 用。器件的小尺寸、可用性和設(shè)計(jì)方面顯著地限制了功能性快門結(jié)構(gòu) 的構(gòu)造。傳統(tǒng)相機(jī)中使用的機(jī)構(gòu)也不適用于移動(dòng)電話，因?yàn)樵诠鈱W(xué)器 件中通常沒(méi)有運(yùn)動(dòng)部件。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的在于定義了一種快門機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，其足夠小，使其可以用于如移動(dòng)終端中光學(xué)器件的保護(hù)。
本發(fā)明的結(jié)構(gòu)是薄而緊湊的，可以被集成到一個(gè)裝置內(nèi)。根據(jù)該 結(jié)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例，其被構(gòu)建在需被保護(hù)的光圏周圍，例如呈環(huán)狀， 在光學(xué)器件需被保護(hù)的情況下，需要保護(hù)的鏡頭或其它器件被設(shè)置在 開(kāi)口處。該結(jié)構(gòu)的不同部分被設(shè)置成使該結(jié)構(gòu)薄且直徑小。
另外，本發(fā)明的一個(gè)目的在于定義一種致動(dòng)機(jī)構(gòu)，其可用于構(gòu)建 一種快門機(jī)構(gòu)。該致動(dòng)機(jī)構(gòu)的目的是用來(lái)獲得例如快門機(jī)構(gòu)的多個(gè)穩(wěn) 定和可控的位置中的一個(gè)。當(dāng)該致動(dòng)機(jī)構(gòu)提供一個(gè)穩(wěn)定位置時(shí)，將以 期望的程度阻止例如由于偶然或故意諸如通過(guò)手或手指手動(dòng)地或由 于振動(dòng)而導(dǎo)致的快門機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。另外一個(gè)目的在于提供穩(wěn)定位置， 在當(dāng)如電力供應(yīng)停止的情況下該結(jié)構(gòu)可移動(dòng)到所述穩(wěn)定位置。由于該 穩(wěn)定位置，諸如快門機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)是精確的，并且快門機(jī)構(gòu)也不會(huì)在光 學(xué)器件前面部分地運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的目的在于將該機(jī)構(gòu)鎖定在期望的位 置。
本發(fā)明的一個(gè)目的在于獲得一種致動(dòng)機(jī)構(gòu)和一種快門機(jī)構(gòu)，其操 作準(zhǔn)確，換言之，被其保護(hù)的裝置或者是整體處于被保護(hù)的物體之上， 或者完全離開(kāi)它。另外，本發(fā)明的目的在于一種機(jī)構(gòu)，不管是否有諸 如手動(dòng)的影響，其運(yùn)轉(zhuǎn)精確。另外，本發(fā)明的目的在于一種機(jī)構(gòu)，其 允許手動(dòng)移位，但若有必要，其也可以保持在確定的極限位置。本發(fā) 明的目的在于能夠在不制動(dòng)器件的情況下手動(dòng)使用和解鎖，在此情況 下，該機(jī)構(gòu)用如此方式構(gòu)建，即它抵抗位置的改變，但如果影響力足 夠，最后允許位置改變。另一方面，本發(fā)明的目的在于一種結(jié)構(gòu)，即 使例如在快門葉片的位置已被手動(dòng)改變的情況下其電氣操作也不被 擾亂并能返回到正常操作。


圖1示出了根據(jù)本發(fā)明第一種實(shí)施方式的致動(dòng)機(jī)構(gòu)和帶有該致動(dòng) 機(jī)構(gòu)的快門機(jī)構(gòu)，
圖2示出了根據(jù)本發(fā)明第二種實(shí)施方式的快門機(jī)構(gòu)，圖3示出了根據(jù)本發(fā)明第三種實(shí)施方式的快門機(jī)構(gòu)，
圖4a示出了根據(jù)本發(fā)明第二種實(shí)施方式的致動(dòng)機(jī)構(gòu)， 圖4b示出了根據(jù)本發(fā)明第三種實(shí)施方式的致動(dòng)機(jī)構(gòu)， 圖5示出了根據(jù)本發(fā)明第四種實(shí)施方式的致動(dòng)機(jī)構(gòu)和帶有該致動(dòng) 機(jī)構(gòu)的快門4幾構(gòu)，
圖6示出了致動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一穩(wěn)定位置和帶有該致動(dòng)機(jī)構(gòu)的快門機(jī)
構(gòu)，
圖7示出了致動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二穩(wěn)定位置和帶有該致動(dòng)機(jī)構(gòu)的快門機(jī)
構(gòu)，
圖8示出了根據(jù)本發(fā)明第五種實(shí)施方式的致動(dòng)機(jī)構(gòu)，和 圖9示出了根據(jù)本發(fā)明第六種實(shí)施方式的致動(dòng)機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式
圖l和圖5示出了致動(dòng)機(jī)構(gòu)。致動(dòng)機(jī)構(gòu)用于保護(hù)電子裝置尤其是 相機(jī)的鏡頭。相機(jī)的鏡頭也可安裝在便攜式電話、即移動(dòng)電話上，其 工作在例如基于蜂窩系統(tǒng)的移動(dòng)電話網(wǎng)中。
參照?qǐng)D1，附圖標(biāo)記8表示永》茲體，永磁體8是薄的圓盤，眾所 周知，其可定義靜態(tài)磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)包含兩個(gè)磁極，即N極、S極，它 們位于該圓盤的不同端部。附圖標(biāo)記9表示中心銷，其位于永磁體8 的中心，附圖標(biāo)記10表示傳動(dòng)銷，其位于永^茲體8上。永磁體8圍 繞由中心銷9定義的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。傳動(dòng)銷10連接在永磁體8上并且 與永磁體8 —起旋轉(zhuǎn)。傳動(dòng)銷10是傳動(dòng)構(gòu)件的一個(gè)實(shí)例，傳動(dòng)構(gòu)件 連接在永磁體8上，且使連接在該致動(dòng)機(jī)構(gòu)上的其它部分運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng) 構(gòu)件更詳細(xì)的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)需要而顯著變化。
附圖標(biāo)記4表示線圈，附圖標(biāo)記6表示定子，定子由線圏4形成。 在圖l所示的實(shí)例里，定子6形成環(huán)形的閉合磁路，并具有兩個(gè)相對(duì) 的端部。永磁體8位于定子6的兩個(gè)相對(duì)的端部之間，并由定子6的 每個(gè)端部和永i茲體8之間的縫隙隔開(kāi)。附圖標(biāo)記15表示^皮關(guān)閉或保 護(hù)的光圈，其設(shè)置在定子6的中心。定子6是一薄板，在其周圍繞有線圏4。在定子6上切出了安;^文線圏4的漸縮形部(tapered portion) 16,由此線圏4的寬度不會(huì)超過(guò)定子6的寬度，并且必要時(shí)可用于優(yōu) 化尺寸。線圏4也可設(shè)置在從磁路角度而言是優(yōu)化的其它位置。作為 替代，線圏可設(shè)置在定子的橫截面最大的區(qū)域，或者靠近永磁體8的 區(qū)域。通過(guò)使定子盡可能小，能夠優(yōu)化機(jī)構(gòu)的重量并減輕結(jié)構(gòu)。致動(dòng) 機(jī)構(gòu)形成大致圓形且薄的結(jié)構(gòu)，并具有一定半徑，在其中安放不同的 部件。該可關(guān)閉的光圏15位于該致動(dòng)才幾構(gòu)的中心。
當(dāng)通過(guò)接線端子20和21將電流加到線圏4時(shí)，定子6被建立， 并且永磁體8和傳動(dòng)銷10轉(zhuǎn)到預(yù)定的角度。定子6建立后，其定義 出包含兩個(gè)磁極(N極，S極)的磁場(chǎng)，所述兩個(gè)磁極分別位于定子6 的不同端部。磁場(chǎng)的方向和S極、N極的位置取決于該電流如何接入 線圈4以及該電流的方向。電流可以通過(guò)兩種方式4妾入線圈4，在it匕 情況下，產(chǎn)生兩個(gè)不同的f茲場(chǎng)方向并且磁極的位置會(huì)發(fā)生改變。若定 子6和永》茲體8的S極(或N才及)相互鄰近，它們將相互排斥，由此 永磁體8趨向于繞中心銷9轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)銷10使得定子6的S 極和永磁體8的N極相互4妄近。定子6的S極和永磁體8的N極相互 吸引。定子6采用諸如鐵磁性材料制造，其在永磁體8的磁場(chǎng)的作用 下被磁化。鐵磁性定子6與永磁體8之間的磁相互作用導(dǎo)致當(dāng)電流供 應(yīng)結(jié)束時(shí)該永磁體具有一個(gè)或多個(gè)穩(wěn)定位置。在該實(shí)施例中，即使當(dāng) 電流供應(yīng)結(jié)束時(shí)，快門葉片2的位置還是穩(wěn)定的，因?yàn)槎ㄗ?的磁場(chǎng) 使永磁體8保持在期望的位置。
附圖標(biāo)記2表示快門葉片，附圖標(biāo)記3表示快門葉片2上的銷釘。 快門葉片2繞由銷釘3定義的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。銷釘3連接到快門葉片2 上。銷釘3可旋轉(zhuǎn)地安放在定子6上的孔口中。圍繞銷釘3布置有墊 圈11,該墊圏ll設(shè)置在快門葉片2與定子6之間。銷釘3被鎖定墊 圏12鎖定就位，鎖定墊圏12鎖定到銷釘3并且抵靠著定子6設(shè)置。 墊圏11和鎖定墊圈12設(shè)置在定子6的兩個(gè)相對(duì)側(cè)面上。
附圖標(biāo)記7表示基板?；?挨著定子6設(shè)置，并且空出光圈15 的位置?；?配置有定位銷，該定位銷置入定子6的孔中。在基板7上鎖定墊片12所處位置處開(kāi)有孔口，鎖定墊片12安放在該孔口內(nèi) 并鄰近定子6。基板7沒(méi)有延伸到定子6上線圏4所在的區(qū)域，并且 并不緊靠著線圈4放置，所以該致動(dòng)機(jī)構(gòu)的厚度并不會(huì)增加。基板7 緊鄰永；茲體8延伸，并在其中形成永;茲體8能夠旋轉(zhuǎn)的穴座。中心銷 9延伸到墊圈12上的孔口中。
永磁體8通過(guò)磁體保持器1而被封閉就位。永磁體8安放在基板 7和磁體保持器1之間。磁體保持器1連接到定子6上。磁體保持器 l設(shè)有置入定子6的孔內(nèi)的定位銷。中心銷9伸入到磁體保持器1上 的孔口內(nèi)。磁體保持器1沒(méi)有延伸到定子6上線圏4所在的區(qū)域。磁 體保持器1和傳動(dòng)銷10均位于定子6的同一側(cè)，并且該磁體保持器1 允許傳動(dòng)銷1Q做弧形的運(yùn)動(dòng)。磁體保持器1限定一扇形缺口，其控 制傳動(dòng)銷10的移動(dòng)范圍。在一實(shí)施例中，該扇形缺口的邊界限定傳 動(dòng)銷10所允許移動(dòng)的極值點(diǎn)并止動(dòng)永》茲體8。在該實(shí)施例中，》茲體4呆 持器1限定一個(gè)以中心銷為中間點(diǎn)、角度為120度的扇形缺口。
參照?qǐng)D4a,銷4丁 3位于延伸穿過(guò)中心銷9和該扇形缺口的中心線 的線19。所述中心線將該扇形缺口分成兩個(gè)相等的扇形(角ocl和a 2)，在該實(shí)施例中，分成為兩個(gè)60度的扇形。所述角度也可不同， 這取決于選定的幾何條件。在該實(shí)施例中，角ak是16.8度，距離h 是8mm。傳動(dòng)銷10通過(guò)經(jīng)過(guò)所述中心線的方式在中心銷9和銷釘3 之間移動(dòng)?？扉T葉片2和長(zhǎng)缺口 18在中心銷9和銷4丁 3之間移動(dòng)。 快門葉片2上有長(zhǎng)缺口 18,中心銷10可在該缺口里滑動(dòng)。當(dāng)永^茲體 8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)銷10沿著長(zhǎng)缺口 18滑動(dòng)，并推動(dòng)快門葉片2繞銷釘 3轉(zhuǎn)動(dòng)。在該實(shí)施例中，長(zhǎng)缺口 18的其中一端是開(kāi)放的，從而形成叉 形件，該缺口的寬度與傳動(dòng)銷1Q的寬度對(duì)應(yīng)。該長(zhǎng)缺口 18的長(zhǎng)度允 許永磁體8從一個(gè)極限位置移動(dòng)到另一個(gè)極限位置。
銷釘3或快門葉片2的旋轉(zhuǎn)中心也可設(shè)置于在各種情形中從結(jié)構(gòu) 緊湊或機(jī)構(gòu)操作的角度看最適當(dāng)?shù)囊恍┢渌恢?。快門葉片2的尺寸 和運(yùn)動(dòng)的期望路徑限定傳動(dòng)銷10、缺口 18和銷釘3定位的幾何關(guān)系。 考慮到最優(yōu)化，如果有必要，銷釘3也可連接到除定子6之外的其它部件上，例如，連接在基板7上。
圖4b示出了另一種實(shí)施方式，其與以圖4a所示實(shí)施例相同的方 式工作，但是傳動(dòng)銷10是在永磁體8關(guān)于中心銷9相對(duì)的一側(cè)越過(guò) 線19。因此，叉形件橫過(guò)中心銷9。快門葉片2的形狀依賴于銷釘3 設(shè)置于何處，以及中心銷10的位置而改變。優(yōu)選的是，快門葉片2 在銷釘3處形成一角度，在此情形中，因?yàn)殇N4丁 3靠近永磁體8定位， 而不是處于永磁體8與光圏15之間，結(jié)構(gòu)可以做得更小。圖4b示出 快門葉片2的一種替代結(jié)構(gòu)，其中缺口 18設(shè)置在快門葉片2的框架 上而不是設(shè)置在如圖4a所示的附加支臂上。
在圖1中，快門葉片2在永》茲體8處于一個(gè)極限位置時(shí)覆蓋光圏 15，并在永磁體8處于另一個(gè)極限位置處時(shí)從光圈15移開(kāi)?？扉T葉 片2鄰近定子6設(shè)置，但在定子6與快門葉片2之間有一滑道5，沿 著該滑道，快門葉片2很容易滑動(dòng)。滑道5連接到定子6上。在該實(shí) 施例中，滑道5由小摩擦力塑性材料制成。遮蔽膠帶13粘貼在基板7 和線圈4上，該遮蔽膠帶為環(huán)形并且空出光圏15的位置。
圖2示出了圖1的致動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配圖，其快門葉片2處于第一極 限位置并覆蓋了光圈15。圖3示出了一致動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中快門葉片2 處于第二極限位置并將光圈15露出。圖2示出的實(shí)施例沒(méi)有包括圖1 中所示的限位開(kāi)關(guān)14,圖3示出了定子6,其中線圏4被分成了多個(gè) 部分。多個(gè)限位開(kāi)關(guān)14安裝在定子6上。限位開(kāi)關(guān)14被設(shè)置成當(dāng)快 門葉片2處于其極限位置時(shí)，該快門葉片2激活一個(gè)限位開(kāi)關(guān)14并 釋放另一個(gè)限位開(kāi)關(guān)。
參照?qǐng)D3,該致動(dòng)機(jī)構(gòu)包含一個(gè)或多個(gè)線圈4,類似地，定子6 可以包括一個(gè)或多個(gè)部分。在相對(duì)于永磁體8的合適的位置，定子6 的每個(gè)部分可以安放不同的線圏4。參照?qǐng)D1,圖1所示的包含兩個(gè) 端部的定子6也可以包括-i殳置在永f茲體8不同側(cè)的兩個(gè)獨(dú)立的部分。 定子6具有成形部17,其內(nèi)i文置永》茲體8。圖1所示的定子6也可以 由兩個(gè)或多個(gè)弧形部分相互連接而成。成形部17用作定子6的極靴， 該極執(zhí)的形狀與鄰近成形部17而設(shè)置的永磁體8的形狀相適應(yīng)。在該實(shí)施例中，定子的橫截面在極靴處是最大的。通過(guò)該極靴，磁場(chǎng)被 導(dǎo)向定子6的其它部分。在該實(shí)施例中，定子6包含兩個(gè)極靴，即定
子6的端部，它們之間是定子6的其余部分，即所謂的磁軛。定子6 的材料、尺寸和結(jié)構(gòu)，永磁體8和定子6之間的空隙，極靴的成形部 17和其尺寸，都從磁場(chǎng)功能性的角度經(jīng)過(guò)最優(yōu)化處理。相比定子的諸 如不茲軛的其余部分，定子在極執(zhí)處可以更厚和/或?qū)捯恍?。因而，?種因素中，特別考慮了磁通密度和材料的飽和度。
參考圖4，即使受到手動(dòng)或機(jī)械的影響，中心銷9、傳動(dòng)銷10和 銷釘3之間的相互位置關(guān)系也會(huì)對(duì)快門葉片2如何良好地保持在其位 置產(chǎn)生影響。重要的是，即使試圖例如用手指手動(dòng)移動(dòng)快門葉片2, 或者快門葉片2受到振動(dòng)的影響，仍用機(jī)械力、摩擦力或磁力將快門 葉片2保持就位。摩擦力在傳動(dòng)銷IO與長(zhǎng)缺口 18之間產(chǎn)生影響，其 阻止快門葉片2的轉(zhuǎn)動(dòng)和傳動(dòng)銷IO沿長(zhǎng)缺口 18的移動(dòng)。另外，由于 幾何關(guān)系的影響，角ock越小，手動(dòng)移動(dòng)快門葉片2所需要的力越大。 當(dāng)中心銷9、傳動(dòng)銷10和銷釘3形成直角三角形時(shí)，即在角ak為0 度時(shí)，達(dá)到快門葉片2的極限位置的機(jī)械鎖定狀態(tài)。然而，合適的是， 快門葉片2必須可被手動(dòng)打開(kāi)而又不因力大而損壞結(jié)構(gòu)，因此，優(yōu)選 的是，角cck大于Q度，在該實(shí)施例中為16度到17度，更確切地說(shuō) 為16. 8度。角ak的合適尺寸取決于希望將開(kāi)啟機(jī)械力限制為多大。 開(kāi)啟力也受到快門葉片是否同時(shí)受到磁力或致動(dòng)機(jī)構(gòu)的其它結(jié)構(gòu)的 影響。
僅需一個(gè)或多個(gè)線圏4來(lái)建立磁場(chǎng)，其中將線圈4相對(duì)于永》茲體 8設(shè)置于合適的位置，使永磁體8處于線圈4的磁場(chǎng)中。有利的是， 將線圈緊靠永磁體8設(shè)置，在定子6處于使用時(shí)和定子的尺寸和結(jié)構(gòu) 變化的情況下也是如此。通過(guò)將線圏靠近永磁體設(shè)置，可使定子中鐵 磁性材料的量最小化。當(dāng)電流被供應(yīng)到線圏4時(shí)，由于磁場(chǎng)的力的影 響，永磁體8轉(zhuǎn)動(dòng)到期望的位置，這同時(shí)引導(dǎo)快門葉片2的位置。當(dāng) 沒(méi)有電流供應(yīng)到線圏4并且沒(méi)有^t場(chǎng)時(shí)，長(zhǎng)缺口 18和傳動(dòng)銷10的相 互位置和摩擦力決定了快門葉片2能多好地保持在不同的位置。這其中尤其將受角OCk的影響。
永磁體8也可受機(jī)械制動(dòng)器22影響，參照?qǐng)D4b,該制動(dòng)器是可
調(diào)節(jié)的并且抵抗永磁體8的手動(dòng)旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)器22和永磁體8之間的 摩擦力限定轉(zhuǎn)動(dòng)永磁體8所需的力。該力例如比由需要時(shí)用來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)永 磁體8的萬(wàn)茲場(chǎng)所產(chǎn)生的力小。通過(guò)制動(dòng)器22,可給永磁體8提供兩個(gè) 穩(wěn)定位置，制動(dòng)器22抵制如圖2和圖3中所示的永磁體8。
替代的是，或除制動(dòng)器22之外，也可影響傳動(dòng)銷IO在長(zhǎng)缺口 18 中移動(dòng)的難易程度。這將受到傳動(dòng)銷IO的材料、樣式和缺口 18的表 面的影響，但是，也可通過(guò)在缺口 18處設(shè)置一個(gè)或多個(gè)柔性制動(dòng)件 23也是可以的，該制動(dòng)件例如可通過(guò)彈簧來(lái)構(gòu)成。制動(dòng)件23產(chǎn)生一 反力，并且，如果例如由磁場(chǎng)所產(chǎn)生的、使傳動(dòng)銷10移動(dòng)的力足夠 大，該制動(dòng)件會(huì)發(fā)生彎曲。另一方面，制動(dòng)件23試圖復(fù)位并保持傳 動(dòng)銷10以及同時(shí)保持永》茲體8處于期望的位置，例如處于圖2和圖3 所示的位置。通過(guò)制動(dòng)件23可給永磁體8提供兩個(gè)穩(wěn)定位置，即快 門葉片的打開(kāi)和關(guān)閉位置。
圖4b還示出了一使用彈簧24的例子，依靠該彈簧24給永磁體8 提供一個(gè)穩(wěn)定位置，當(dāng)線圈4的電流供應(yīng)停止時(shí)，永磁體8運(yùn)動(dòng)到該 穩(wěn)定位置。彈簧24將永磁體8拉回到開(kāi)始位置，永磁體8因受磁場(chǎng) 影響而移離該開(kāi)始位置。該開(kāi)始位置例如是快門葉片2的關(guān)閉位置。 如果使用了彈簧24或制動(dòng)件23,則磁場(chǎng)的持續(xù)維持不是必須的。
在相機(jī)和其它小型電子器件、尤其是在配備有照相功能的電話 中，快門葉片2優(yōu)選用做鏡頭的移動(dòng)保護(hù)器?？扉T葉片2將光圈15 關(guān)閉，所以機(jī)械物體和機(jī)械影響不能將其影響延伸到例如鏡頭的表 面，該鏡頭設(shè)置在快門葉片2之后的光圈15處。
用于關(guān)閉光圏15的快門葉片的第一極限位置可限定為強(qiáng)穩(wěn)定， 而用于打開(kāi)光圈15的快門葉片的第二極限位置可限定為弱穩(wěn)定。作 用于快門葉片的力被設(shè)置成使關(guān)閉快門葉片比將其打開(kāi)容易。這些力 與該機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器、彈簧、制動(dòng)件等的作用有關(guān)。
圖5示出了利用了形狀記憶合金的致動(dòng)機(jī)構(gòu)。金屬絲104由形狀記憶合金制成，升溫時(shí)其會(huì)收縮。通過(guò)將電流引導(dǎo)過(guò)金屬絲104的方 式產(chǎn)生升溫。這些對(duì)形狀記憶合金來(lái)說(shuō)是已知的，且它們也可以被制 造成金屬絲104的形狀。該金屬絲以環(huán)的形式設(shè)置，其長(zhǎng)度能夠繞著 框架101將近兩周。環(huán)形結(jié)構(gòu)非常有用，但使用其它的形狀也是可行
的，只要其可以保證環(huán)的彎曲不致增加不必要的、會(huì)阻止金屬絲104 運(yùn)動(dòng)的摩擦。此外，卵形或橢圓形也是可行的。金屬絲104的端部從 合適的位置連接到彈簧107和108,所述彈簧又連接到框架101。彈 簧107和108拉緊金屬絲104,并允許金屬絲104的端部在環(huán)的方向 上運(yùn)動(dòng)?？蚣?01成形為一包含兩個(gè)端部的開(kāi)口的環(huán)，快門葉片103 定位于這兩個(gè)端部之間。框架101的兩個(gè)端部均開(kāi)有狹槽，以放置彈 簧107和108?？蚣?01上為彈簧107和108設(shè)有腔，彈簧107和108 可與框架101 —起運(yùn)動(dòng)。金屬絲104的第一部分104a從彈簧108延 伸到金屬絲保持器113，在光圏116和快門葉片103周圍在框架101 上圍繞幾乎一整圏。金屬絲104的第二部分104b A/v彈簧107延伸到 金屬絲保持器113,并在光圈116和快門葉片103周圍在框架101上 圍繞幾乎一整圏。金屬絲保持器113連接在金屬絲104上，因此，金 屬絲104的運(yùn)動(dòng)也會(huì)使金屬絲保持器113運(yùn)動(dòng)，金屬絲保持器113具 有弧形的運(yùn)動(dòng)，該弧形的中心點(diǎn)是軸承銷110。金屬絲保持器113是 傳動(dòng)構(gòu)件的一個(gè)例子，傳動(dòng)構(gòu)件連接在金屬絲上，并使連接于致動(dòng)機(jī) 構(gòu)的其它部分運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)構(gòu)件更詳細(xì)的結(jié)構(gòu)可根據(jù)需要做很大變化。
金屬絲保持器113連接到快門葉片103上，在該實(shí)施例中，銷釘 114被用于該連接。快門葉片103通過(guò)軸承銷110和軸承111可旋轉(zhuǎn) 地連接在基板115上?？扉T葉片103可作弧形的運(yùn)動(dòng)，其從一個(gè)極限 位置運(yùn)動(dòng)另一個(gè)^J艮位置?？申P(guān)閉的光圈116位于致動(dòng)才幾構(gòu)的中心。 限位開(kāi)關(guān)109靠近框架101連接在基板115上，以^更減小致動(dòng)機(jī)構(gòu)的 厚度?？扉T葉片103靠近基板115定位，但在快門葉片103和基板115 之間具有滑道106，快門葉片103能沿著該滑道容易地滑動(dòng)?；?06 安裝到基板115上。在該實(shí)施例中，滑道106由小摩擦力塑性材料制 成?？扉T葉片10 3通過(guò)雙穩(wěn)態(tài)彈簧10 5保持在兩個(gè)極限位置。彈簧10 5 的雙穩(wěn)態(tài)功能通過(guò)如下方式得到將彈簧105的第一端通過(guò)緊固銷 102連接到快門葉片103上，將彈簧105的另一端通過(guò)緊固銷112連 接在基板105和/或框架101上。彈簧105的端部形成叉形件，且彈 簧105包含連接兩端部的螺紋部，該螺紋部可抵制將彈簧的兩端4皮此 拉離并抵制使兩個(gè)端部靠得更近。
圖6示出了圖5的致動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配圖，該致動(dòng)機(jī)構(gòu)的快門葉片103 處于第一極限位置且覆蓋了光圈116。圖7示出了其中快門葉片103 處于第二極限位置并將光圏116露出的致動(dòng)機(jī)構(gòu)。限位開(kāi)關(guān)109以如 此方式設(shè)置，即，當(dāng)快門葉片103處于極限位置時(shí)，快門葉片103激 活一個(gè)限位開(kāi)關(guān)109并閑置另一個(gè)限位開(kāi)關(guān)109。彈簧105隨快門葉 片103轉(zhuǎn)動(dòng)到位，在所述位置處，彈簧105保持快門葉片103的位置 并抵制快門葉片10 3運(yùn)動(dòng)到另 一個(gè)極限位置。
由形狀記憶合金制成的金屬絲104按以下方式工作。將電流供應(yīng) 到接線端子117和119之間，或者接線端子118和119之間。接線端 子119在該實(shí)施例中是聯(lián)接到金屬絲保持器113上。在圖6的情形中， 電流在彈簧107和金屬絲保持器113之間流動(dòng)，該電流使金屬絲部分 104b縮短?？蚣?01將金屬絲104保持為環(huán)形并防止該環(huán)的直徑減小， 因此，金屬絲部分104b拉動(dòng)彈簧107。在框架101上具有幾個(gè)導(dǎo)向點(diǎn)， 金屬絲104通過(guò)這些導(dǎo)向點(diǎn)彎曲，在導(dǎo)向點(diǎn)之間的金屬絲104處于自 由狀態(tài)，從而幾乎沒(méi)有熱量傳導(dǎo)到其它結(jié)構(gòu)。彈簧107不能再進(jìn)一步 彎曲，因?yàn)槠湟呀?jīng)彎靠在框架101上，因此，金屬絲部分104b拉動(dòng) 金屬絲保持器113。金屬絲部分104b的牽引力克服彈簧105的保持力 并實(shí)現(xiàn)對(duì)快門葉片103的轉(zhuǎn)動(dòng)。在該實(shí)施例中，參照?qǐng)D7,快門葉片 103從光圈116移開(kāi)。在末段時(shí)，彈簧105會(huì)協(xié)助快門葉片103轉(zhuǎn)動(dòng) 并將快門葉片103保持在其極限位置。當(dāng)撤去電流供應(yīng)時(shí)，金屬絲部 分104b冷卻并在彈簧1Q7拉動(dòng)下變長(zhǎng)。彈簧1Q7不再靠著框架101, 而是運(yùn)動(dòng)，因?yàn)楫?dāng)彈簧107的力對(duì)金屬絲104起作用時(shí)金屬絲104現(xiàn) 在可以變長(zhǎng)。當(dāng)金屬絲104達(dá)到其完全長(zhǎng)度時(shí)，彈簧107仍對(duì)金屬絲104保持拉緊。在金屬絲104變長(zhǎng)的同時(shí)，金屬絲保持器113的位置
發(fā)生移動(dòng)。彈簧107拉緊金屬絲部分104b,在框架101的周邊方向上 拉動(dòng)金屬絲104。金屬絲部分104b的長(zhǎng)度按照如此方式選擇，即金屬 絲保持器113的移動(dòng)能將彈簧107拉至框架1Q1;而金屬絲部分104a 的長(zhǎng)度按照如此方式選擇，即金屬絲保持器113的反向平行移動(dòng)能將 彈簧108從框架101拉離。
在圖7的情形中，電流在彈簧108和金屬絲保持器113之間流動(dòng)， 該電流使金屬絲部分1Q4a縮短。金屬絲部分104a拉彈簧1Q8。彈簧 108不能再進(jìn)一步彎曲，因?yàn)槠湟呀?jīng)彎靠在框架101上，因此金屬絲 部分104a拉動(dòng)金屬絲保持器113。金屬絲部分104a的牽引力克服彈 簧105的保持力并實(shí)現(xiàn)對(duì)快門葉片103的轉(zhuǎn)動(dòng)。在該實(shí)施例中，快門 葉片103運(yùn)動(dòng)至覆蓋光圏116,參照?qǐng)D6。在末段時(shí)，彈簧105協(xié)助 快門葉片105轉(zhuǎn)動(dòng)并將快門葉片103保持在其極限位置。當(dāng)撤去電流 供應(yīng)時(shí)，金屬絲部分104a冷卻并因?yàn)閺椈?08拉動(dòng)而變長(zhǎng)。彈簧108 不再靠著框架IOI，而是運(yùn)動(dòng)，因?yàn)楫?dāng)彈簧108的力對(duì)金屬絲104起 作用時(shí)金屬絲104現(xiàn)在可以變長(zhǎng)。當(dāng)金屬絲104達(dá)到其完全長(zhǎng)度時(shí)， 彈簧108仍對(duì)金屬絲104保持拉緊。在金屬絲104變長(zhǎng)的同時(shí)，金屬 絲保持器113的位置發(fā)生運(yùn)動(dòng)。彈簧108拉緊金屬絲部分104a,并在 框架101的周邊方向上拉動(dòng)金屬絲104。
圖8示出了前面各實(shí)例和圖5中的實(shí)施方式的一種替代方案。連 接在金屬絲104端部的彈簧107和108由彈簧120和122取代，彈簧 120和122也采用形狀記憶合金，當(dāng)升溫時(shí)會(huì)收縮。在該實(shí)例中也是 將電流施加在彈簧120的端部121或彈簧122的端部123,所述端部 連接到例如框架101上或者參照?qǐng)D5的實(shí)例連接到其它的合適位置。 該操作主要與圖5的實(shí)例相對(duì)應(yīng)。金屬絲104和彈簧120、 122可以 由分開(kāi)的部分制成，或者彈簧120和122也可以與金屬絲104形成一 體式的組件。彈簧120和122以如此方式構(gòu)造和預(yù)張緊在電流供應(yīng) 到金屬絲部分104a上時(shí)，彈簧120張緊，同時(shí)彈簧122使金屬絲104 保持張緊并使金屬絲保持器113的位置改變。當(dāng)電流供應(yīng)結(jié)束時(shí)，彈簧122保持張緊。相應(yīng)的，在電流供應(yīng)到金屬絲部分104b上時(shí)，彈
簧122張緊，同時(shí)彈簧120使金屬絲104保持張緊并使金屬絲保持器 113的位置再次改變。當(dāng)電流供應(yīng)結(jié)束時(shí)，彈簧120保持張緊?？扉T 葉片和雙穩(wěn)態(tài)彈簧位置的改變與前述相同。
彈簧120和122可以是例如螺旋彈簧，其可以通過(guò)巻繞金屬絲104 制成或由相應(yīng)的材料巻繞制成并連接在金屬絲104上。對(duì)于彈簧120 和122，除螺旋彈簧外的其它結(jié)構(gòu)也是可行的。
圖9示出了相較于前面各實(shí)例的另一種替代方案。所示替代物可 以連接到 一合適的框架上。依照該實(shí)例，其結(jié)構(gòu)變得非常緊湊和小巧。 不再使用根據(jù)圖8的金屬絲104,只需要使用兩個(gè)彈簧124和125, 彈簧124和125利用形狀記憶合金制成，當(dāng)升溫時(shí)會(huì)收縮。彈簧124、 125的運(yùn)作與圖8所示的彈簧120和122的運(yùn)作相應(yīng)，^旦是彈簧124 和125是直接連接到一個(gè)或多個(gè)合適的傳動(dòng)構(gòu)件126上，該傳動(dòng)構(gòu)件 是例如連接構(gòu)件，彈簧124、 125利用該連接構(gòu)件連接到例如被驅(qū)動(dòng) 的快門葉片上。在該實(shí)例中，也將電流供應(yīng)到彈簧127的端部124或 彈簣128的端部125,所述端部連4妾在例如才醫(yī)架上。經(jīng)由4皮連沖妻成電 子電路的一部分的傳動(dòng)構(gòu)件126,電流在彈簧的每個(gè)端部之間流動(dòng)。 被供以電流的彈簧變短而拉動(dòng)其它彈簧，由此在期望的方向上移動(dòng)傳 動(dòng)構(gòu)件126。通過(guò)將電流供應(yīng)到另一彈簧，則可使傳動(dòng)構(gòu)件126按照 相反的方向移動(dòng)?？扉T葉片和雙穩(wěn)態(tài)彈簧的位置改變與前述相同。彈 簧124和125可以是例如螺旋彈簧，但除螺旋彈簧外的其它結(jié)構(gòu)也是 可行的，其依照前述運(yùn)作。
如果從快門機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、或者優(yōu)化和功能性的角度看有必要，致 動(dòng)機(jī)構(gòu)和其細(xì)節(jié)的上述實(shí)例也可以結(jié)合實(shí)施。例如圖4a和圖4b的結(jié) 構(gòu)可與根據(jù)圖1的結(jié)構(gòu)相結(jié)合，又如圖8和圖9的結(jié)構(gòu)可以與圖5的 結(jié)構(gòu)相結(jié)合。為了獲得例如期望的幾何結(jié)構(gòu)或緊湊的尺寸，在該結(jié)構(gòu) 中的不同部分的更詳細(xì)的布局是可以變化和優(yōu)化的。
本發(fā)明并非僅僅限制于上述實(shí)施例，而是可在所附權(quán)利要求所界 定的范圍內(nèi)變化。
權(quán)利要求
1. 一種致動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)或多個(gè)線圈，其用于建立磁場(chǎng)，能夠旋轉(zhuǎn)的永磁體，其具有取決于所述磁場(chǎng)的至少一個(gè)極限位置，和傳動(dòng)構(gòu)件，其聯(lián)接到所述永磁體上并且通過(guò)所述傳動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)聯(lián)接到所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)上的構(gòu)件。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括一個(gè)或多個(gè)制動(dòng)器， 所述制動(dòng)器通過(guò)摩擦對(duì)所述永磁體起作用，以阻止所述永磁體旋轉(zhuǎn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括一個(gè)或多個(gè)彈簧， 所述彈簧聯(lián)接到所述永》茲體上，以使所述永^磁體返回到預(yù)定的位置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括一個(gè)或多個(gè)柔性制 動(dòng)件，用以將所述永磁體保持在預(yù)定的位置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括一個(gè)或多個(gè)定子， 所述一個(gè)或多個(gè)線圈定位在該定子周圍。
6. —種快門^/L構(gòu)，包括包含兩個(gè)相對(duì)的端部的定子，兩個(gè)相對(duì)的端部限定所述定子的萬(wàn)茲 場(chǎng)的兩個(gè)i茲才及，用于建立磁場(chǎng)的一個(gè)或多個(gè)線圈，所述線圏圍繞所述定子纏繞，能夠旋轉(zhuǎn)的永》茲體，其位于所述兩個(gè)相對(duì)的端部之間，并具有取 決于所述定子的磁場(chǎng)的至少 一 個(gè)極限位置，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的快門葉片，其具有第一極限位置和第二極限位置，在 所述第一極限位置，所述快門葉片關(guān)閉光圏，在所述第二極限位置， 所述快門葉片露出光圈，和傳動(dòng)構(gòu)件，所述能夠旋轉(zhuǎn)的永磁體和所述能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的快門葉片通 過(guò)所述傳動(dòng)構(gòu)件彼此聯(lián)接，并且所述傳動(dòng)構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)被所述永磁體驅(qū)動(dòng) 的所述快門葉片。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的快門機(jī)構(gòu)，其特征在于所述能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的快門葉片防止機(jī)械作用的影響通過(guò)所述光圏。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的快門機(jī)構(gòu)，其特征在于所述定子成 形為開(kāi)口的環(huán)，該環(huán)將所述光圏包含在中間。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的快門機(jī)構(gòu)，其特征在于基板和磁體 保持器被設(shè)置在所述定子的相對(duì)側(cè)，所述永磁體定位成能夠在所述基 板和磁體保持器之間旋轉(zhuǎn)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的快門機(jī)構(gòu)，其特征在于所述快門葉 片能夠旋轉(zhuǎn)地連接到所述定子上，所述定子和所述永磁體定位在相同 的高度上，所述快門葉片與所述定子和所述永萬(wàn)茲體一起運(yùn)動(dòng)，并且所 述快門葉片和所述磁體保持器定位在相同的高度上。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的快門機(jī)構(gòu)，其特征在于所述基板、 所述快門葉片或所述磁體保持器沒(méi)有延伸到所述線圏纏繞所述快門 的區(qū)域。
12. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的快門機(jī)構(gòu)，其特征在于所述傳動(dòng)構(gòu) 件包括聯(lián)接到所述永磁體上的傳動(dòng)銷和所述快門葉片上的長(zhǎng)缺口 ，所 述傳動(dòng)銷在所述長(zhǎng)缺口中滑動(dòng)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的快門機(jī)構(gòu)，其特征在于所述快門葉片的所述第 一極限位置是強(qiáng)穩(wěn)定的，并且所述快門葉片的所述第二極 限位置是弱穩(wěn)定的。
14. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的快門機(jī)構(gòu)，還包括兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)，用 于檢測(cè)所述快門葉片的所述第 一極限位置和所述第二極限位置。
15. —種致動(dòng)坤幾構(gòu)，包括一條或多條金屬絲，其由當(dāng)受熱時(shí)收縮的形狀記憶合金制成，和 傳動(dòng)構(gòu)件，其聯(lián)接到所述金屬絲上，連接到所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)上的構(gòu) 件通過(guò)所述傳動(dòng)構(gòu)件被驅(qū)動(dòng)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的致動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括兩個(gè)彈簧，所述 彈簧位于所述金屬絲的相對(duì)的端部，所述彈簧張緊所述金屬絲并允許所述金屬絲從所述第一極限位置轉(zhuǎn)動(dòng)到所述第二極限位置并從所述 第二極限位置返回到所述第一極限位置。
17. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的致動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括兩條所述金屬絲，所述金屬絲被構(gòu)成為彈簧，其中所述金屬絲的第一條使所述傳動(dòng)構(gòu)件 以第一方向運(yùn)動(dòng)而所述金屬絲的第二條使所述傳動(dòng)構(gòu)件以相反的第二方向運(yùn)動(dòng)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的致動(dòng)才幾構(gòu)，其特^正在于所述兩個(gè) 彈簧中的至少一個(gè)構(gòu)成為與所述金屬絲形成一體的或者連接到所述金屬絲上的彈簧。
19. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的致動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述兩個(gè) 彈簧中的至少 一個(gè)是螺旋彈簧或能夠返回原位的能夠彎曲的金屬絲。
20. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的致動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括框架，所述金屬 絲由所述框架支撐，并且通過(guò)所述框架的引導(dǎo)，所述金屬絲從第一極 限位置轉(zhuǎn)動(dòng)到第二極限位置，并且通過(guò)收縮引導(dǎo)所述金屬絲從所述第 二極限位置返回到所述第一極限位置。
21. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的致動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括雙穩(wěn)態(tài)彈簧，所 述雙穩(wěn)態(tài)彈簧聯(lián)接到所述構(gòu)件上，并具有用于保持所述構(gòu)件的第一極 限位置的第一位置和用于保持所述構(gòu)件的第二極限位置的第二位置。
22. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的致動(dòng)^L構(gòu)，其特征在于所述傳動(dòng) 構(gòu)件包括金屬絲保持器，當(dāng)所述金屬絲與所述金屬絲保持器成切線關(guān) 系進(jìn)入和退出金屬絲保持器時(shí)，所述金屬絲圍繞所述金屬絲保持器巻 繞成環(huán)。
23. —種快門一孔構(gòu)，包括金屬絲，其由當(dāng)受熱時(shí)收縮的形狀記憶合金制成，框架，所述金屬絲由所述框架支撐，通過(guò)所述框架的引導(dǎo)，所述金屬絲從第一極限位置轉(zhuǎn)動(dòng)到第二極限位置，并且通過(guò)收縮的引導(dǎo)從所述第二極限位置返回到所述第一極限位置，兩個(gè)彈簧，其位于所述金屬絲的相對(duì)的端部，張緊所述金屬絲，并允許所述金屬絲從所述第一極限位置轉(zhuǎn)動(dòng)到所述第二極限位置并 從所述第二極限位置返回到所述第一極限位置，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的快門葉片，其具有第一極限位置和第二極限位置，在所述第一極限位置，所述快門葉片關(guān)閉'光圏，在所述第二極限位置， 所述快門葉片露出光圏，和傳動(dòng)構(gòu)件，能夠旋轉(zhuǎn)的所述金屬絲和所述能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的快門葉片通過(guò)所述傳動(dòng)構(gòu)件彼此聯(lián)接，并且所述傳動(dòng)構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)被所述金屬絲驅(qū)動(dòng) 的所述快門葉片。
24. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的快門機(jī)構(gòu)，還包括雙穩(wěn)態(tài)彈簧，其 聯(lián)接到所述快門葉片上，并具有保持所述快門葉片的第 一極限位置的 第 一位置和保持所述快門葉片的第二極限位置的第二位置。
25. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的快門機(jī)構(gòu)，其特征在于所述框架 成形為包括兩個(gè)端部的環(huán)，在所述環(huán)上形成有狹槽和腔，用于所述彈 簧的安裝和運(yùn)動(dòng)。
26. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的快門機(jī)構(gòu)，其特征在于所述傳動(dòng) 構(gòu)件和所述快門葉片的轉(zhuǎn)向點(diǎn)位于所述兩個(gè)端部之間。
27. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的快門機(jī)構(gòu)，其特征在于所述框架 包括多個(gè)導(dǎo)向點(diǎn)，所述導(dǎo)向點(diǎn)位于環(huán)形上，所述金屬絲彎曲延伸通過(guò) 所述導(dǎo)向點(diǎn)，而在所述導(dǎo)向點(diǎn)之間所述金屬絲自由延伸。
28. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的快門機(jī)構(gòu)，其特征在于所述金屬 絲巻繞成環(huán)并包含幾乎兩整圏，并且所述傳動(dòng)構(gòu)件聯(lián)接到所述金屬絲 的中間部。
29. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的快門機(jī)構(gòu)，其特征在于所述快門 機(jī)構(gòu)還包括基板，在所述基板的中心包含光圏，所述框架連接到所述 基板上，并且所述快門葉片與所述基板以能夠旋轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接。
30. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的快門機(jī)構(gòu)，其特征在于每個(gè)彈簧 和傳動(dòng)構(gòu)件聯(lián)接有供應(yīng)電流的接線端子。
31. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的快門機(jī)構(gòu)，其特征在于所述傳動(dòng) 構(gòu)件包括金屬絲保持器，當(dāng)所述金屬絲與所述金屬絲保持器成切線關(guān) 系進(jìn)入和退出金屬絲保持器時(shí)，所述金屬絲圍繞所述金屬絲保持器巻 繞成環(huán)。
32. —種在致動(dòng)機(jī)構(gòu)中使用的方法，包括以允許金屬絲的長(zhǎng)度發(fā)生變化的方式支撐所述金屬絲，所述金屬 絲由形狀記憶合金制成為期望的形狀，通過(guò)位于所述金屬絲兩個(gè)端部的彈簧保持所述金屬絲的張力，在所述金屬絲的 一 個(gè)端部和所述金屬絲的中間部接通電流，所述 電流使所述金屬絲收縮，和借助所述金屬絲的長(zhǎng)度變短并且保持所述金屬絲的 一 個(gè)端部就 位，使連接在所述金屬絲的所述中間部的傳動(dòng)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)。
33. 根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法，還包括通過(guò)所述傳動(dòng)構(gòu)件 轉(zhuǎn)動(dòng)所述快門葉片，其中所述傳動(dòng)構(gòu)件聯(lián)接到繞著轉(zhuǎn)向點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的所述 快門葉片上。
34. —種器械，包括用于以允許金屬絲的長(zhǎng)度發(fā)生變化的方式支撐所述金屬絲的裝 置，所述金屬絲由形狀記憶合金制成為期望的形狀，通過(guò)彈簧保持所述金屬絲的張力的裝置，所述彈簧位于所述金屬 絲的兩個(gè)端部處，用于在所述金屬絲的一個(gè)端部和所述金屬絲的中間部接通電流 的裝置，所述電流使所述金屬絲收縮，和借助所述金屬絲的長(zhǎng)度變短并且保持所述金屬絲的一個(gè)端部就 位而使連接到所述金屬絲中間部的傳動(dòng)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的裝置。
35. 根據(jù)權(quán)利要求34所述的器械，還包括用于通過(guò)所述傳動(dòng)構(gòu) 件轉(zhuǎn)動(dòng)所述快門葉片的裝置，其中，所述傳動(dòng)構(gòu)件聯(lián)接到繞著轉(zhuǎn)向點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的所述快門葉片上。
36. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的快門機(jī)構(gòu)，其特征在于所述基板、 所述快門葉片或所述磁體保持器沒(méi)有延伸到纏繞有所述線圈的快門區(qū)域。
全文摘要
本發(fā)明涉及致動(dòng)機(jī)構(gòu)和快門機(jī)構(gòu)。在一種實(shí)施方式中，致動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用來(lái)建立磁場(chǎng)的一個(gè)或多個(gè)線圈(4)；能夠旋轉(zhuǎn)的永磁鐵(8)，其具有至少一個(gè)取決于所述磁場(chǎng)的極限位置；和聯(lián)接到所述永磁體(8)上的傳動(dòng)構(gòu)件(10)，通過(guò)所述傳動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)聯(lián)接到所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)上的構(gòu)件。在另一種實(shí)施方式中，致動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一根或多根金屬絲(104)，其由受熱時(shí)收縮的形狀記憶合金制成；和聯(lián)接到所述金屬絲(104)上的傳動(dòng)構(gòu)件(113)，通過(guò)所述傳動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)連接到所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)上的構(gòu)件。
文檔編號(hào)H01F7/14GK101421668SQ200780012882
公開(kāi)日2009年4月29日 申請(qǐng)日期2007年4月5日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月13日
發(fā)明者A·旺斯卡, I·科阿尼米, M·科索南, M·里伊納南, S·米伊里萊南 申請(qǐng)人:諾基亞公司